JPH0575245B2 - - Google Patents
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- JPH0575245B2 JPH0575245B2 JP61126851A JP12685186A JPH0575245B2 JP H0575245 B2 JPH0575245 B2 JP H0575245B2 JP 61126851 A JP61126851 A JP 61126851A JP 12685186 A JP12685186 A JP 12685186A JP H0575245 B2 JPH0575245 B2 JP H0575245B2
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- JP
- Japan
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- signal
- value
- imaging device
- light source
- microcomputer
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31F—MECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31F1/00—Mechanical deformation without removing material, e.g. in combination with laminating
- B31F1/20—Corrugating; Corrugating combined with laminating to other layers
- B31F1/24—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed
- B31F1/26—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed by interengaging toothed cylinders cylinder constructions
- B31F1/28—Making webs in which the channel of each corrugation is transverse to the web feed by interengaging toothed cylinders cylinder constructions combined with uniting the corrugated webs to flat webs ; Making double-faced corrugated cardboard
- B31F1/2831—Control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
- G01N2021/8917—Paper, also ondulated
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/10—Scanning
- G01N2201/102—Video camera
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Machines For Manufacturing Corrugated Board In Mechanical Paper-Making Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、片面段ボールの不良検出装置に関
するものである。
するものである。
通常、段ボールは段ボール製造機において、第
１ライナ紙と波形に段形成された中しん紙の段頂
とを接着してまず片面段ボールが作られ、次にこ
の片面段ボールの中しん紙の他方の段頂と第２ラ
イナ紙とを接着することにより、高速かつ連続的
に製造される。
１ライナ紙と波形に段形成された中しん紙の段頂
とを接着してまず片面段ボールが作られ、次にこ
の片面段ボールの中しん紙の他方の段頂と第２ラ
イナ紙とを接着することにより、高速かつ連続的
に製造される。
このようにして製造された段ボール製品には、
中しん紙に起因する様々な不良品が混入すること
がある。その不良の例として、第１ライナ紙への
中しん紙の接着不良による部分的剥離、段形成後
の中しん紙の傷やふくれ等による不揃いな波形、
中しん紙の染みや汚れ、抄紙工程や段ボール製造
工程における紙継ぎのためのテープ貼目、紙継ぎ
部での中しん紙の重なりによる不揃いな波形等が
ある。このような不良箇所を段ボールの生産工程
の途中で摘出除去することは、製品の品質および
生産性の向上を図るうえで必要なことである。
中しん紙に起因する様々な不良品が混入すること
がある。その不良の例として、第１ライナ紙への
中しん紙の接着不良による部分的剥離、段形成後
の中しん紙の傷やふくれ等による不揃いな波形、
中しん紙の染みや汚れ、抄紙工程や段ボール製造
工程における紙継ぎのためのテープ貼目、紙継ぎ
部での中しん紙の重なりによる不揃いな波形等が
ある。このような不良箇所を段ボールの生産工程
の途中で摘出除去することは、製品の品質および
生産性の向上を図るうえで必要なことである。
しかし、段ボールは高速下で連続して大量に製
造されると共に、段形成された中しん紙が露出し
た状態にある片面段ボールには、たちまち第２ラ
イナ紙が貼合されて中しん紙が被覆されてしまう
関係上、従来は段ボールの製造過程において、上
記のような不良箇所を検出する有効な手段はとら
れていなかつた。
造されると共に、段形成された中しん紙が露出し
た状態にある片面段ボールには、たちまち第２ラ
イナ紙が貼合されて中しん紙が被覆されてしまう
関係上、従来は段ボールの製造過程において、上
記のような不良箇所を検出する有効な手段はとら
れていなかつた。
そこで、この発明は段ボール製造工程中、片面
段ボールの状態にある間において、その中しん紙
の段に光を照射することにより生じたストライプ
状の陰影像を撮像し、これを電子技術的に処理す
ることによつて中しん紙の不良を判別し、これを
検出しようとするものである。
段ボールの状態にある間において、その中しん紙
の段に光を照射することにより生じたストライプ
状の陰影像を撮像し、これを電子技術的に処理す
ることによつて中しん紙の不良を判別し、これを
検出しようとするものである。
上記の問題点を解決するこの出願の第１発明
は、片面段ボール走行路の近傍に中しん紙の面に
光を照射しストライプ状の陰影を生じさせる光源
と、上記の陰影像を一定周期で撮像するとともに
これをストライプと直角方向に飛越し走査し、か
つ上記撮像周期と周期して画像信号ａを時系列的
に出力する撮像装置３と、上記の画像信号ａを２
値化信号ｄに変えて出力するコンパレータ４と、
上記２値化信号ｄを計数しその計数値N0′をマイ
クロコンピユータ５に入力するカウンター６を備
え、上記マイクロコンピユータ５において予め入
力された設定値N0と上記の計数値N0′に基づき不
良を判別する構成としたものである。
は、片面段ボール走行路の近傍に中しん紙の面に
光を照射しストライプ状の陰影を生じさせる光源
と、上記の陰影像を一定周期で撮像するとともに
これをストライプと直角方向に飛越し走査し、か
つ上記撮像周期と周期して画像信号ａを時系列的
に出力する撮像装置３と、上記の画像信号ａを２
値化信号ｄに変えて出力するコンパレータ４と、
上記２値化信号ｄを計数しその計数値N0′をマイ
クロコンピユータ５に入力するカウンター６を備
え、上記マイクロコンピユータ５において予め入
力された設定値N0と上記の計数値N0′に基づき不
良を判別する構成としたものである。
また、第２発明は、上記第１発明を基本とし、
第１発明におけるコンパレータ４から出力される
２値化信号ｄに基づき、これに同期し、かつ一定
長さのカーソル信号ｊを発生する同期カーソル発
生回路８と、そのカーソル信号ｊに基づきエラー
を判別するエラー判別回路９、それから出力され
るエラー信号ｋを計数し、その計数値N0′をマイ
クロコンピユータ５に入力するカウンター６を備
えるようにした点で一部相違したものである。
第１発明におけるコンパレータ４から出力される
２値化信号ｄに基づき、これに同期し、かつ一定
長さのカーソル信号ｊを発生する同期カーソル発
生回路８と、そのカーソル信号ｊに基づきエラー
を判別するエラー判別回路９、それから出力され
るエラー信号ｋを計数し、その計数値N0′をマイ
クロコンピユータ５に入力するカウンター６を備
えるようにした点で一部相違したものである。
〔第１実施例〕
第１図に示す第１実施例の装置は、第１ライナ
紙と中しん紙との貼り合せ工程を終了した片面段
ボール１０を部分的に垂直に走行せしめ、その垂
直走行部分の近傍にストロボ１とその発光制御回
路２を設け、片面段ボール１０の中しん紙の段に
対して斜めに閃光を照射することによつて、スト
ライプ状の陰影像Ｘ（第２図参照）を出現せしめ
る。中しん紙に不良箇所がない場合は、陰影像Ｘ
のストライプは整然と正規の状態に現れるが、不
良箇所があるとその部分のストライプが乱れ、ス
トライプの数が正規の状態より増加又は減少す
る。この発明の装置は、以下に述べる構造によ
り、そのストライプの数の増減を判別することに
より、不良箇所を検出するものである。
紙と中しん紙との貼り合せ工程を終了した片面段
ボール１０を部分的に垂直に走行せしめ、その垂
直走行部分の近傍にストロボ１とその発光制御回
路２を設け、片面段ボール１０の中しん紙の段に
対して斜めに閃光を照射することによつて、スト
ライプ状の陰影像Ｘ（第２図参照）を出現せしめ
る。中しん紙に不良箇所がない場合は、陰影像Ｘ
のストライプは整然と正規の状態に現れるが、不
良箇所があるとその部分のストライプが乱れ、ス
トライプの数が正規の状態より増加又は減少す
る。この発明の装置は、以下に述べる構造によ
り、そのストライプの数の増減を判別することに
より、不良箇所を検出するものである。
上記のストロボ１の発光は、同期パルス発生回
路１１から送出されるストロボトリガ信号Ｓによ
り発光制御回路２を制御することにより行なわれ
る。
路１１から送出されるストロボトリガ信号Ｓによ
り発光制御回路２を制御することにより行なわれ
る。
また、片面段ボール１０の垂直走行面に対して
複数の撮像装置３が水平方向（中しんの段に平行
な方向）に一列に複数台設置される。この撮像装
置３は、CCD（電荷結合素子）カメラにより構成
され、段と直角方向が水平走査方向ｘ（第２図参
照）、段の方向が垂直走査方向ｙとなる向きに設
置される。撮像装置３は、同期パルス発生回路１
１から送出されるクロツク信号Ｃ、水平同期信号
Ｈ及び垂直同期信号Ｖに基づき、飛越し走査方式
により順次走査して、画像信号を時系列的に出力
する。なお、上記の各信号は、撮像装置３の内部
において発生させる場合もある。
複数の撮像装置３が水平方向（中しんの段に平行
な方向）に一列に複数台設置される。この撮像装
置３は、CCD（電荷結合素子）カメラにより構成
され、段と直角方向が水平走査方向ｘ（第２図参
照）、段の方向が垂直走査方向ｙとなる向きに設
置される。撮像装置３は、同期パルス発生回路１
１から送出されるクロツク信号Ｃ、水平同期信号
Ｈ及び垂直同期信号Ｖに基づき、飛越し走査方式
により順次走査して、画像信号を時系列的に出力
する。なお、上記の各信号は、撮像装置３の内部
において発生させる場合もある。
１台の撮像装置３のカメラウインド１２によつ
てカバーできる範囲は、第３図に示すように通常
片面段ボール１０の幅より狭いため、その幅に応
じて適宜定められた複数台の撮像装置３が使用さ
れる。この実施においては、３台の撮像装置３を
使用する場合を示している。
てカバーできる範囲は、第３図に示すように通常
片面段ボール１０の幅より狭いため、その幅に応
じて適宜定められた複数台の撮像装置３が使用さ
れる。この実施においては、３台の撮像装置３を
使用する場合を示している。
これらの撮像装置３のカメラウインド１２は、
片面段ボール１０の幅方向に部分的にオーバラツ
プするように設定され、軸方向の検査洩れのない
ように設定される。また、これらの撮像装置３
は、切替え回路１３において順次切替えて使用さ
れるので、２番目、３番目のカメラウインド１２
は、１フレーム分の走査時間内に片面段ボール１
０が進む距離d1だけ順次後のゾーン（鎖線参照）
を走査する。この場合d1＜d2／３（d2はカメラウ
インド１２の走行方向の長さ）の関係に設定して
おけば、３番目のカメラウインド１２の走査終了
後、１番目のカメラウインド１２に戻るまでの時
間内に片面段ボール１０の進行距離d2を越えるこ
とがないため、垂直方向の走査洩れを無くすこと
ができる。
片面段ボール１０の幅方向に部分的にオーバラツ
プするように設定され、軸方向の検査洩れのない
ように設定される。また、これらの撮像装置３
は、切替え回路１３において順次切替えて使用さ
れるので、２番目、３番目のカメラウインド１２
は、１フレーム分の走査時間内に片面段ボール１
０が進む距離d1だけ順次後のゾーン（鎖線参照）
を走査する。この場合d1＜d2／３（d2はカメラウ
インド１２の走行方向の長さ）の関係に設定して
おけば、３番目のカメラウインド１２の走査終了
後、１番目のカメラウインド１２に戻るまでの時
間内に片面段ボール１０の進行距離d2を越えるこ
とがないため、垂直方向の走査洩れを無くすこと
ができる。
上記の撮像装置３における各信号の相互関係を
第４図に示す。ブロツク信号Ｃは画素単位に発生
され、また１フレーム分の水平同期信号Ｈに対
し、２つの垂直同期信号Ｖが発生される。また、
２つの垂直同期信号Ｖに対し、ストロボトリガ信
号Ｓ及び切替え信号Ｅは各１パルス発生され、か
つストロボトリガ信号Ｓは垂直同期信号Ｖの第１
パルスと同期し、切替え信号Ｅは第２パルスと同
期する。この切替え信号Ｅは、マイクロコンピユ
ータ５からの切替え指令信号ｈに基づいて送出さ
れる。
第４図に示す。ブロツク信号Ｃは画素単位に発生
され、また１フレーム分の水平同期信号Ｈに対
し、２つの垂直同期信号Ｖが発生される。また、
２つの垂直同期信号Ｖに対し、ストロボトリガ信
号Ｓ及び切替え信号Ｅは各１パルス発生され、か
つストロボトリガ信号Ｓは垂直同期信号Ｖの第１
パルスと同期し、切替え信号Ｅは第２パルスと同
期する。この切替え信号Ｅは、マイクロコンピユ
ータ５からの切替え指令信号ｈに基づいて送出さ
れる。
上記の各信号により、ストロボ１が発光される
と、撮像装置３によつてとらえられた陰影像のう
ち、水平同期信号Ｈと垂直同期信号Ｖの第１パル
スとによつて走査される１フイールド分の画像信
号ａが、切替え回路１３を通じて取込まれる。撮
像装置３は垂直同期信号Ｖの第２パルスと同期し
た切替え信号Ｅによつて切替えられるため、残り
の１フイールド分の画像信号は取込まれない。即
ち、切替え回路１３を通じて取込まれる画像信号
ａは、飛越し走査によつて得られた１フイールド
分だけである。
と、撮像装置３によつてとらえられた陰影像のう
ち、水平同期信号Ｈと垂直同期信号Ｖの第１パル
スとによつて走査される１フイールド分の画像信
号ａが、切替え回路１３を通じて取込まれる。撮
像装置３は垂直同期信号Ｖの第２パルスと同期し
た切替え信号Ｅによつて切替えられるため、残り
の１フイールド分の画像信号は取込まれない。即
ち、切替え回路１３を通じて取込まれる画像信号
ａは、飛越し走査によつて得られた１フイールド
分だけである。
この場合、１フレーム分の画像信号を取込む方
が解像度を高める上で望ましいが、上記のように
１フイールド分だけを取込むようにすると、残り
の１フイールド分の走査時間内で良否の判別がで
きるので、検出速度を上げることができ、しかも
解像度の低下による影響は実質的に無視できるの
で、却つて望ましい。
が解像度を高める上で望ましいが、上記のように
１フイールド分だけを取込むようにすると、残り
の１フイールド分の走査時間内で良否の判別がで
きるので、検出速度を上げることができ、しかも
解像度の低下による影響は実質的に無視できるの
で、却つて望ましい。
上記の画像信号ａは、微分回路１４に入力され
る。この微分回路１４は、必須の回路ではない
が、信号の変化分を取出し検出の精度を向上させ
るために採用される。
る。この微分回路１４は、必須の回路ではない
が、信号の変化分を取出し検出の精度を向上させ
るために採用される。
上記の微分回路１４において微分処理された画
像信号ｂは、コンパレータ４に入力される。コン
パレータ４にはマイクロコンピユータ５からスレ
シヨルドレベル値ｌが送出され、そのスレシヨル
ドレベル値ｌに基づき、上記の画像信号ｂを２値
化する。２値化信号ｄはカウンター６に入力され
る。
像信号ｂは、コンパレータ４に入力される。コン
パレータ４にはマイクロコンピユータ５からスレ
シヨルドレベル値ｌが送出され、そのスレシヨル
ドレベル値ｌに基づき、上記の画像信号ｂを２値
化する。２値化信号ｄはカウンター６に入力され
る。
カウンター６はストライプの数に相当する上記
の２値化信号ｄを画素列（１水平走査）ごとに計
数し、その計数値N0′は水平同期信号Ｈに基づい
てコンピユータ５に読込まれる。
の２値化信号ｄを画素列（１水平走査）ごとに計
数し、その計数値N0′は水平同期信号Ｈに基づい
てコンピユータ５に読込まれる。
なお、上記の切替え指令信号ｈは、水平同期信
号Ｈと垂直同期信号Ｖの第１パルスとによつて１
フイールド分の計数値N0′がマイクロコンピユー
タ５へ読込まれた後の垂直同期信号Ｖの第２パル
スに基づいて、マイクロコンピユータ５から送出
される。
号Ｈと垂直同期信号Ｖの第１パルスとによつて１
フイールド分の計数値N0′がマイクロコンピユー
タ５へ読込まれた後の垂直同期信号Ｖの第２パル
スに基づいて、マイクロコンピユータ５から送出
される。
この場合、各撮像装置３ごとにカメラウインド
１２の範囲内における限定された部分を検出する
ための指定信号ｅを、マイクロコンピユータ５か
らウインド設定回路１５に送出する場合がある。
そのため、ウインド設定回路１５には、同期パル
ス発生回路１１からクロツク信号Ｃ、水平同期信
号Ｈ、垂直同期信号Ｖが入力され、これらの信号
と前記の指定信号ｅとに基づき、限定された部分
の２値化信号ｄのみを計数し、その計数値N0′を
コンピユータ５に入力する。
１２の範囲内における限定された部分を検出する
ための指定信号ｅを、マイクロコンピユータ５か
らウインド設定回路１５に送出する場合がある。
そのため、ウインド設定回路１５には、同期パル
ス発生回路１１からクロツク信号Ｃ、水平同期信
号Ｈ、垂直同期信号Ｖが入力され、これらの信号
と前記の指定信号ｅとに基づき、限定された部分
の２値化信号ｄのみを計数し、その計数値N0′を
コンピユータ５に入力する。
また、不良箇所の画像信号ｂをモニターリング
するために第１メモリー１６と第２メモリー１
７、これらの切替え回路１８、ゲート１９及びモ
ニターテレビ２０から成るモニター装置２１が設
けられ、コンピユータ５から切替え信号ｆによつ
て第１メモリー１６から第２メモリー１７に切替
え、その時の画像信号ｂを記憶し、ゲート１９を
経てこれをモニターテレビ２０に表示せしめる。
切替え信号ｆが到来しない間は第１メモリー１６
に連続的に記憶し、これをモニターテレビ２０に
表示せしめる。
するために第１メモリー１６と第２メモリー１
７、これらの切替え回路１８、ゲート１９及びモ
ニターテレビ２０から成るモニター装置２１が設
けられ、コンピユータ５から切替え信号ｆによつ
て第１メモリー１６から第２メモリー１７に切替
え、その時の画像信号ｂを記憶し、ゲート１９を
経てこれをモニターテレビ２０に表示せしめる。
切替え信号ｆが到来しない間は第１メモリー１６
に連続的に記憶し、これをモニターテレビ２０に
表示せしめる。
その他、図中２２は操作ボツクスであり、マイ
クロコンピユータ５に対し、計数許容値N1、エ
ラー走査線数許容値N2、エラー値累積許容値N3
等を入力するために使用される。
クロコンピユータ５に対し、計数許容値N1、エ
ラー走査線数許容値N2、エラー値累積許容値N3
等を入力するために使用される。
ここに計数許容値N1とは、１本の水平走査線
中のストライプの計数値が正規の数値（設定値
N0）から偏ることが許容される最大限の数値を
いう。
中のストライプの計数値が正規の数値（設定値
N0）から偏ることが許容される最大限の数値を
いう。
１本の走査線についての実際の計数値N0′と設
定値N0との差｜N0′−N0｜がN1を越えるような
走査線が連続して何本か現われる場合は、傷、ふ
くれ、汚れ等の不良によるものであるから、「不
良」の判別結果を出す。
定値N0との差｜N0′−N0｜がN1を越えるような
走査線が連続して何本か現われる場合は、傷、ふ
くれ、汚れ等の不良によるものであるから、「不
良」の判別結果を出す。
前記のエラー走査線数許容値N2とは、このよ
うに１フイールドの画像中における各走査線につ
いての許容値N1を越える走査線であつて、連続
して表われることが許容され、良品として扱うこ
との許される最大限の走査線の数をいう。
うに１フイールドの画像中における各走査線につ
いての許容値N1を越える走査線であつて、連続
して表われることが許容され、良品として扱うこ
との許される最大限の走査線の数をいう。
ただし、上記のN2を越えることはなく「良」
の判別結果が出る場合であつても、狭い範囲に大
きな不良要因があるため、上記の差｜N0′−N0｜
が大きくて良品として扱うことの許されない場合
がある。そのため、さらに、N1を越える走査線
が連続して表われた場合、N1を越えた数すなわ
ち差｜N0′−N0｜を連続して累積し、その累積値
が一定以上になれば、その場合も「不良」の判別
結果を出すようにすることが望ましい。
の判別結果が出る場合であつても、狭い範囲に大
きな不良要因があるため、上記の差｜N0′−N0｜
が大きくて良品として扱うことの許されない場合
がある。そのため、さらに、N1を越える走査線
が連続して表われた場合、N1を越えた数すなわ
ち差｜N0′−N0｜を連続して累積し、その累積値
が一定以上になれば、その場合も「不良」の判別
結果を出すようにすることが望ましい。
前記のエラー値累積許容値N3とは、このよう
に走査線が連続してN1を越えた場合に、その越
えた数（エラー値）｜N0′−N0｜の累積が許容さ
れる最大限の数値をいう。
に走査線が連続してN1を越えた場合に、その越
えた数（エラー値）｜N0′−N0｜の累積が許容さ
れる最大限の数値をいう。
なお、製品としてどの程度までを良品として扱
うかの基準により、上記のように上記のN2、N3
の両方を勘案して良否判別を行なつてもよいし、
これらのいずれか一方のみを勘案して行なつても
よい。
うかの基準により、上記のように上記のN2、N3
の両方を勘案して良否判別を行なつてもよいし、
これらのいずれか一方のみを勘案して行なつても
よい。
また、このほか種々の良否判別法が考えられ
る。
る。
なお、実用上は良品と見做してもよい範囲や測
定誤差と見做してもよい範囲を勘案して、上記の
許容値N1、N2、N3は設定される。
定誤差と見做してもよい範囲を勘案して、上記の
許容値N1、N2、N3は設定される。
次に、マイクロコンピユータ５における不良判
別機能について説明する。
別機能について説明する。
中しん紙に不良箇所がない場合の１フイールド
の画像に含まれるストライプの数（即ち、設定値
N0）は、いずれか特定の撮像装置３によつて撮
像し、その数値をマイクロコンピユータ５にテー
チングすることにより予め設定記憶される。ま
た、操作ボツクス２２から、前記の各許容値N1、
N2、N3が入力される。
の画像に含まれるストライプの数（即ち、設定値
N0）は、いずれか特定の撮像装置３によつて撮
像し、その数値をマイクロコンピユータ５にテー
チングすることにより予め設定記憶される。ま
た、操作ボツクス２２から、前記の各許容値N1、
N2、N3が入力される。
一方、マイクロコンピユータ５においては、カ
ウンター６から入力される計数値N0′を読出し
（第５図ステツプ）設定値N0と計数値N0′を比
較する（同）。その比較値（エラー値）｜N0′−
N0｜が許容値N1より大きいかどうかを判断し
（同）、大きいときはエラー走査線カウンターを
インクリメントする（同）。インクリメントさ
れたエラー走査線数N2′が許容値N2より大きいか
どうかを判断し（同）、小さいときはエラー値
累積加算を行なう（同）。次にエラー値の累積
値N3′がその許容値N3より大きいかどうかを判断
し（同）、小さいときはデータカウンターをイ
ンクリメントする（同）。その後、インクリメ
ントされたデータカウンターを１フイールド分の
走査線数と比較して１フイールド分の検査が終了
したかどうかを判断し（同）、終了していなけ
ればもとに戻つて次の走査線についての判別動作
を行なう。
ウンター６から入力される計数値N0′を読出し
（第５図ステツプ）設定値N0と計数値N0′を比
較する（同）。その比較値（エラー値）｜N0′−
N0｜が許容値N1より大きいかどうかを判断し
（同）、大きいときはエラー走査線カウンターを
インクリメントする（同）。インクリメントさ
れたエラー走査線数N2′が許容値N2より大きいか
どうかを判断し（同）、小さいときはエラー値
累積加算を行なう（同）。次にエラー値の累積
値N3′がその許容値N3より大きいかどうかを判断
し（同）、小さいときはデータカウンターをイ
ンクリメントする（同）。その後、インクリメ
ントされたデータカウンターを１フイールド分の
走査線数と比較して１フイールド分の検査が終了
したかどうかを判断し（同）、終了していなけ
ればもとに戻つて次の走査線についての判別動作
を行なう。
また、ステツプにおいて、設定値N0と計数
値N0′との差｜N0′−N0｜が許容値N1より小さい
ときは、そのつどエラー走査線カウンターとエラ
ー値累積加算カウンターを共にクリアーし（同
）、その後データカウンターをインクリメント
する。
値N0′との差｜N0′−N0｜が許容値N1より小さい
ときは、そのつどエラー走査線カウンターとエラ
ー値累積加算カウンターを共にクリアーし（同
）、その後データカウンターをインクリメント
する。
また、ステツプにおいて、エラー走査線の数
N2′が許容値N2より大きいときはエラー走査線が
連続して表われていることになり、これらのエラ
ー走査線の各々でエラー値｜N0′−N0｜は比較的
小さくても、この小さな不良要因が連続して広範
囲に存在していることになるので、「不良」と判
別し、エラー処理ルーチンに移行する（ステツプ
）。また、ステツプにおいて、エラー値累積
値N3′が許容値N3より大きいときは、エラー走査
線数N2′が比較的小さくても、大きな不良要因が
狭い範囲に存在していることになるので、この場
合もエラー処理ルーチンに移行する（ステツプ
）。
N2′が許容値N2より大きいときはエラー走査線が
連続して表われていることになり、これらのエラ
ー走査線の各々でエラー値｜N0′−N0｜は比較的
小さくても、この小さな不良要因が連続して広範
囲に存在していることになるので、「不良」と判
別し、エラー処理ルーチンに移行する（ステツプ
）。また、ステツプにおいて、エラー値累積
値N3′が許容値N3より大きいときは、エラー走査
線数N2′が比較的小さくても、大きな不良要因が
狭い範囲に存在していることになるので、この場
合もエラー処理ルーチンに移行する（ステツプ
）。
エラー処理は、マイクロコンピユータ５から不
良信号ｇ、モニター記憶回路切替え信号ｆを送出
することにより行なう。これにより、警報音を発
生したり、或いはモニター装置２１の第２メモリ
ー１７にその時の画像信号を一時的に記憶せし
め、その画像をモニターテレビ２０に表示する。
良信号ｇ、モニター記憶回路切替え信号ｆを送出
することにより行なう。これにより、警報音を発
生したり、或いはモニター装置２１の第２メモリ
ー１７にその時の画像信号を一時的に記憶せし
め、その画像をモニターテレビ２０に表示する。
上記の処理及び判別動作が終了すると、初期の
状態に戻り（RET）次の検出動作に移行する。
状態に戻り（RET）次の検出動作に移行する。
なお、上記第１実施例の撮像装置３に代えて第
６図に示すように、電磁シヤツター等の高速シヤ
ツターを備えた撮像装置３′を使用する場合は、
通常の光源１′とシヤツター制御回路２′を使用
し、撮像装置３′のシヤツターを開閉せしめる。
その他の構成は上記の場合と同様である。
６図に示すように、電磁シヤツター等の高速シヤ
ツターを備えた撮像装置３′を使用する場合は、
通常の光源１′とシヤツター制御回路２′を使用
し、撮像装置３′のシヤツターを開閉せしめる。
その他の構成は上記の場合と同様である。
〔第２実施例〕
次に、第７図に示す第２実施例について説明す
る。
る。
この実施例は、基本的には第１実施例と共通す
るが、コンパレータ４とカウンター６との間に同
期カーソル発生回路８及びエラー判別回路９を設
けた点において一部相違する。
るが、コンパレータ４とカウンター６との間に同
期カーソル発生回路８及びエラー判別回路９を設
けた点において一部相違する。
なお、シヤツター付き撮像装置３′を使用する
場合があることは、第１実施例の場合と同様であ
る。
場合があることは、第１実施例の場合と同様であ
る。
同期カーソル発生回路８は、コンパレータ４か
ら送出される２値化信号ｄと同期したカーソル信
号ｊを発生する（第８図参照）。カーソル信号ｊ
は２値化信号ｄの正常時の一定周期ｔよりも長い
が、その２倍の周期2tより短い一定の時間Ｔを有
するパルス信号である。
ら送出される２値化信号ｄと同期したカーソル信
号ｊを発生する（第８図参照）。カーソル信号ｊ
は２値化信号ｄの正常時の一定周期ｔよりも長い
が、その２倍の周期2tより短い一定の時間Ｔを有
するパルス信号である。
また、エラー判別回路９には、上記のカーソル
信号ｊが入力され、カーソル信号ｊの有無を監視
し、カーソル信号ｊが途切れた場合にエラー信号
ｋを送出する。
信号ｊが入力され、カーソル信号ｊの有無を監視
し、カーソル信号ｊが途切れた場合にエラー信号
ｋを送出する。
上記のエラー信号ｋはカウンター６において計
数され、その計数値N0′がマイクロコンピユータ
５に入力される。マイクロコンピユータ５におけ
る判別作用は、第５図における設定値N0を他の
値N01に変えたものと同一である。即ち、この実
施例においては、１走査線に含まれることが許容
される最大限のエラー信号ｋの数値を設定値N01
として設定し、エラー信号ｋの計数値N0′と比較
し、良否の判別を行なうものである。したがつ
て、第２実施例のフローチヤートは第５図のフロ
ーチヤートにおいてN0をN01と読み替えるだけで
よく、その他は全て同一である。
数され、その計数値N0′がマイクロコンピユータ
５に入力される。マイクロコンピユータ５におけ
る判別作用は、第５図における設定値N0を他の
値N01に変えたものと同一である。即ち、この実
施例においては、１走査線に含まれることが許容
される最大限のエラー信号ｋの数値を設定値N01
として設定し、エラー信号ｋの計数値N0′と比較
し、良否の判別を行なうものである。したがつ
て、第２実施例のフローチヤートは第５図のフロ
ーチヤートにおいてN0をN01と読み替えるだけで
よく、その他は全て同一である。
以上のように、この発明は、ストロボの発光周
期又はシヤツターの開閉周期によつて定まる撮像
周期により片面段ボールのストライプ状陰影像を
撮像し、その画像を処理することにより不良の有
無を判別するようにしたものであるから、段ボー
ル生産ラインの途中においてそのライン速度に十
分追従して不良箇所を検出することができ、製品
の品質向上に寄与する効果がある。
期又はシヤツターの開閉周期によつて定まる撮像
周期により片面段ボールのストライプ状陰影像を
撮像し、その画像を処理することにより不良の有
無を判別するようにしたものであるから、段ボー
ル生産ラインの途中においてそのライン速度に十
分追従して不良箇所を検出することができ、製品
の品質向上に寄与する効果がある。
第１図は第１実施例のブロツク図、第２図は陰
影像の一部を示す正面図、第３図はカメラウイン
ドの位置を示す平面図、第４図はパルス信号の関
係図、第５図はマイクロコンピユータの判別フロ
ーチヤート、第６図は第１図の変形例の一部を示
すブロツク図、第７図は第２実施例のブロツク
図、第８図はパルス信号の関係図である。 １……ストロボ、１′……光源、２……発光制
御回路、２′……シヤツター制御回路、３，３′…
…撮像装置、４……コンパレータ、５……マイク
ロコンピユータ、６……カウンター、８……同期
カーソル発生回路、９……エラー判別回路、１０
……片面段ボール。
影像の一部を示す正面図、第３図はカメラウイン
ドの位置を示す平面図、第４図はパルス信号の関
係図、第５図はマイクロコンピユータの判別フロ
ーチヤート、第６図は第１図の変形例の一部を示
すブロツク図、第７図は第２実施例のブロツク
図、第８図はパルス信号の関係図である。 １……ストロボ、１′……光源、２……発光制
御回路、２′……シヤツター制御回路、３，３′…
…撮像装置、４……コンパレータ、５……マイク
ロコンピユータ、６……カウンター、８……同期
カーソル発生回路、９……エラー判別回路、１０
……片面段ボール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 片面段ボール走行路の近傍に中しん紙の面に
光を照射しストライプ状の陰影を生じさせる光源
と、上記の陰影像を一定周期で撮像するとともに
これをストライプと直角方向に飛越し走査し、か
つ上記撮像周期と同期して画像信号ａを時系列的
に出力する撮像装置３と、上記の画像信号ａを２
値化信号ｄに変えて出力するコンパレータ４と、
上記２値化信号ｄを計数しその計数値N0′をマイ
クロコンピユータ５に入力するカウンター６を備
え、上記マイクロコンピユータ５において予め入
力された設定値N0と上記の計数値N0′に基づき不
良を判別することを特徴とする片面段ボールの不
良検出装置。 ２ 上記の光源として一定周期で点滅するストロ
ボ１を使用し、これにより撮像装置３の撮像周期
を設定することを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の片面段ボールの不良検出装置。 ３ 上記の撮像装置３に一定周期で開閉するシヤ
ツターを設けたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の片面段ボールの不良検出装置。 ４ 片面段ボール走行路の近傍に中しん紙の面に
光を照射しストライプ状の陰影を生じさせる光源
と、上記の陰影像を一定周期で撮像するとともに
これをストライプと直角方向に飛越し走査し、か
つ上記撮像周期と同期して画像信号ａを時系列的
に出力する撮像装置３と、上記の画像信号ａを２
値化信号ｄに変えて出力するコンパレータ４と、
上記２値化信号ｄに同期し、かつ一定長さをもつ
カーソル信号ｊを発生する同期カーソル発生回路
８と、上記カーソル信号ｊに基づきエラーを判別
するエラー判別回路９と、それから出力されるエ
ラー信号ｋを計数し、その計数値N0′をマイクロ
コンピユータ５に入力するカウンター６を備え、
上記マイクロコンピユータ５において予め入力さ
れた設定値N01と上記の計数値N0′に基づき不良
を判別することを特徴とする片面段ボールの不良
検出装置。 ５ 上記の光源として一定周期で点滅するストロ
ボ１を使用し、これにより撮像装置３の撮像周期
を設定することを特徴とする特許請求の範囲第４
項に記載の片面段ボールの不良検出装置。 ６ 上記の撮像装置３に一定周期で開閉するシヤ
ツターを設けたことを特徴とする特許請求の範囲
第４項に記載の片面段ボールの不良検出装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61126851A JPS62279931A (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | 片面段ボ−ルの不良検出装置 |
| FR878707468A FR2606879B1 (fr) | 1986-05-29 | 1987-05-27 | Dispositif pour la detection de defauts dans un carton ondule simple-face |
| CH2048/87A CH672156A5 (ja) | 1986-05-29 | 1987-05-27 | |
| GB8712525A GB2192273B (en) | 1986-05-29 | 1987-05-28 | Device for detecting defects in single faced corrugated fiberboards |
| US07/054,923 US4737846A (en) | 1986-05-29 | 1987-05-28 | Device for detecting defects in single faced corrugated fiberboards |
| IT20709/87A IT1204659B (it) | 1986-05-29 | 1987-05-29 | Dispositivo per rilevare i difetti in cartoni ondulati semplici |
| NL8701272A NL192351C (nl) | 1986-05-29 | 1987-05-29 | Inrichting voor het detecteren van fouten in enkelzijdig beklede golfvormige vezelplaten. |
| DE19873718151 DE3718151A1 (de) | 1986-05-29 | 1987-05-29 | Vorrichtung zum erfassen von fehlern in einseitig bedeckten wellpappen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61126851A JPS62279931A (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | 片面段ボ−ルの不良検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62279931A JPS62279931A (ja) | 1987-12-04 |
| JPH0575245B2 true JPH0575245B2 (ja) | 1993-10-20 |
Family
ID=14945422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61126851A Granted JPS62279931A (ja) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | 片面段ボ−ルの不良検出装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4737846A (ja) |
| JP (1) | JPS62279931A (ja) |
| CH (1) | CH672156A5 (ja) |
| DE (1) | DE3718151A1 (ja) |
| FR (1) | FR2606879B1 (ja) |
| GB (1) | GB2192273B (ja) |
| IT (1) | IT1204659B (ja) |
| NL (1) | NL192351C (ja) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4896211A (en) * | 1988-04-26 | 1990-01-23 | Picker International, Inc. | Asynchronously triggered single field transfer video camera |
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| JPH06103276B2 (ja) * | 1990-10-09 | 1994-12-14 | 肇産業株式会社 | 表面検査装置 |
| JPH0581408A (ja) * | 1991-09-19 | 1993-04-02 | Hiyuutec:Kk | 欠点画像表示方法 |
| US5239376A (en) * | 1992-02-11 | 1993-08-24 | Lake Superior Paper Industries | Web defect continuous surveillance system |
| DE4217623B4 (de) * | 1992-05-27 | 2008-02-07 | Windmöller & Hölscher Kg | Verfahren zur Prüfung der Ausbildung kontinuierlich geförderter Werkstücke |
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| DE19828124A1 (de) * | 1998-06-25 | 1999-12-30 | Bhs Corr Masch & Anlagenbau | Anlage zur Herstellung von 5-lagiger Wellpappe |
| DE19955916A1 (de) * | 1999-11-20 | 2001-05-23 | Bhs Corr Masch & Anlagenbau | Anlage zur Herstellung einer Wellpappebahn |
| DE19955917A1 (de) * | 1999-11-20 | 2001-05-23 | Bhs Corr Masch & Anlagenbau | Anlage zur Herstellung einer Wellpappebahn |
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| DE602008004195D1 (de) * | 2007-09-21 | 2011-02-10 | Bobst Sa | Verfahren zum Bestimmen der Oberflächengüte eines Trägers und zugehörige Maschine zur Transformation des Trägers |
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| JP6227024B2 (ja) | 2016-01-29 | 2017-11-08 | 三菱重工印刷紙工機械株式会社 | 段ボールシートの不良検出装置及び段ボールシートの不良除去装置並びに段ボールシートの製造装置 |
| JP6685777B2 (ja) | 2016-03-09 | 2020-04-22 | 三菱重工業株式会社 | 部材の検査装置及び部材の補修方法 |
| JP6273594B1 (ja) | 2017-05-12 | 2018-02-07 | 三菱重工機械システム株式会社 | 段ボールシートの不良検出装置及び段ボールシートの不良除去装置並びに段ボールシートの製造装置 |
| JP7049843B2 (ja) * | 2018-01-30 | 2022-04-07 | 三菱重工機械システム株式会社 | 段ボールシートの不良検出装置及び段ボールシートの不良除去装置並びに段ボールシートの製造装置 |
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-
1986
- 1986-05-29 JP JP61126851A patent/JPS62279931A/ja active Granted
-
1987
- 1987-05-27 CH CH2048/87A patent/CH672156A5/fr not_active IP Right Cessation
- 1987-05-27 FR FR878707468A patent/FR2606879B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-28 GB GB8712525A patent/GB2192273B/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-28 US US07/054,923 patent/US4737846A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-29 IT IT20709/87A patent/IT1204659B/it active
- 1987-05-29 NL NL8701272A patent/NL192351C/nl not_active IP Right Cessation
- 1987-05-29 DE DE19873718151 patent/DE3718151A1/de active Granted
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| FR2606879A1 (fr) | 1988-05-20 |
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