JPH02102632A - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ この発明は内視鏡の湾曲操作装置に関し、特に、チェー
ン又はベルト等を介して操作ワイヤを牽引するようにし
た湾曲操作装置に関する。

［従来の技術］ 内視鏡の湾曲操作装置は、以前はラックピニオンやプー
リ等によって操作ワイヤを牽引していたが、操作性や装
置の信頼性のうえから、近年はチェーン等を介して操作
ワイヤを牽引するものが広く用いられている。

このようにチェーン等を介して操作ワイヤを牽引するも
のは、従来は、例えば実開昭５６−１６６００４号公報
に示されるように、操作部内において張り側の操作ワイ
ヤとゆるみ側の操作ワイヤとの間に生じる移動量の差を
、チェーン自体をたるませることによって吸収していた
。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、チェーン自体をたるませて移動量のずれを吸収
するためには、チェーンが充分にたるむことができるだ
けの空間を設けなければならない、そして、その空間部
に操作ワイヤが入り込んでは座屈等の不都合が生じるの
で、結局その空間部の部分は操作ワイヤの移動範囲とし
て利用することができなかった。その結果、その分だけ
湾曲操作ストロークが短くなって、充分な湾曲角度を得
ることができない欠点があった。そして、必要な量の湾
曲操作ストロークを得ようとすれば、装置が大型化して
操作性が低下してしまう欠点があった。

この発明は、従来のそのような欠点を解消し、チェーン
又はベルト等を用いて、しかも小型で充分な量の湾曲ス
トロークを得ることができる、内視鏡の湾曲操作装置を
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明の内視鏡の湾曲操
作装置は、操作部内に回転自在に設けられ、駆動手段に
よって回転駆動される原動車と、上記原動車と間隔をあ
けて操作部内に回転自在に配置された従動車と、上記原
動車と従動車とにほぼたるみなく掛けわたされて原動車
と従動車とに係合するループ状のチェーン又はベルトと
、上記チェーン又はベルトの張り側とゆるみ側とに各々
突設され、チェーン又はベルトの移動方向に沿って各々
貫通孔が穿設された一対の突片と、上記各貫通孔に摺動
自在に挿通された一対の操作ワイヤと、上記突片の原動
車側端部に当接するように、上記各操作ワイヤの基端部
付近に、固着されたストッパとを有することを特徴とす
る。

［作用］ 駆動手段によって原動車を回転駆動すると、張り側では
、ストッパが突片に押されて移動し、その移動量だけ操
作ワイヤが牽引される。また、ゆるみ側の突片は張り側
の突片と同じ長さだけ逆方向に移動する。しかし、その
移動量に比べて、ゆるみ側の操作ワイヤの戻り量は小さ
いので、ゆるみ側では、操作ワイヤが貫通孔に対して摺
動して、ストッパは突片の移動についていかない、つま
り、ゆるみ側と張り側の操作ワイヤの移動量の差の長さ
だけ、ゆるみ側で突片とストッパとの間が離れて、移動
量の差が吸収される。

本発明の装置では、張り側の突片の移動量が、操作ワイ
ヤの牽引量となるが、突片は、操作ワイヤを牽引しなが
ら、従動車付近から原動車付近まで移動することができ
る。したがって、はぼ装置全体の長さを湾曲装置ストロ
ークとして利用することができる。

〔実施例］ 図面を参照して実施例を説明する。

第２図は内視鏡の全体図であり、操作部１に連結された
可撓管２の先端部分に屈曲自在な湾曲部３が連結され、
対物光学系などを内蔵した先端部本体４が湾曲部３の先
端に連結されている。可撓管２内に挿通された一対又は
二対の操作ワイヤ６の先端は湾曲部３の先端に連結され
ている。図には、操作ワイヤ６は一対だけ図示されてい
る。そして、操作部１に設けられた駆動手段である操作
ノブ５を回動操作することにより、操作ワイヤ６のうち
の１本が牽引されて湾曲部３が屈曲するようになってい
る。

第１図は、操作部１内に設けられた湾曲操作装置を示し
ている。

操作部１内には原動車である原動スプロケット１１が回
転自在に設けられており、この原動スブロケッ）１１は
操作ノブ５によって回転駆動される。また、原動車１１
と間隔をあけて、従動車である従動スプロケット１２が
操作部１内に回転自在に配置されている。

そして、ループ状のローラチェーン１３が、原動スプロ
ケット１１と従動スプロケット１２とにたわみのないよ
うに掛けわたされて、両スプロケラ）１１．１２に係合
している。したがって、操作ノブ５を回動して原動スプ
ロケット１１を回転駆動すれば、それによってローラチ
ェーン１３が駆動され、それに追従して従動スプロケッ
ト１２も回転する。

ローラチェーン１３には、原動スプロケット１１を回転
駆動したときの張り側とゆるみ側とに、一対の突片１４
ａ、１４ｂが側方に突設されている。各突片１４ａ、１
４ｂには、ローラチェーン１３の移動方向に沿って貫通
孔１５ａ、１５ｂが穿設されている。そして操作ワイヤ
６ａ、６ｂが各貫通孔１５ａ、１５ｂに摺動自在に挿通
され、各操作ワイヤ６ａ、６ｂの基端部に固着されたス
トッパ１６ａ、１６ｂが、突片１４ａ、１４ｂの原動車
側端部１４ｓ　、１４ｔに当接している。

したがって、例えば第１図の矢印Ｒに示される方向に原
動スプロケッ）１１を回転駆動すると、ローラチェーン
１３の張り側ではストッパ１６ａが突片１４ａに押され
て移動し、その移動ｉＭだけ操作ワイヤ６ａが牽引され
る。

ゆるみ側の突片１４ｂは、それと同量Ｍだけ逆方向に移
動する。しかし、その移動ＩＭに比べて、ゆるみ側の操
作ワイヤ６ｂの戻りｉＮは小さいので、ゆるみ側では操
作ワイヤ６ｂが貫通孔１５ｂに対して摺動じて、ストッ
パ１６ｂは突片１４ｂの移動についていかない。

つまり、張り側の操作ワイヤ６ａとゆるみ側の操作ワイ
ヤ６ｂのストローク差Ｘの分だけ、ゆるみ側で突片１４
ｂとストッパ１６ｂとの間が離れて、操作ワイヤ６ａ　
、６ｂの移動量の差が吸収される。

この装置では、張り側の突片１６ａの移動量が張り側の
操作ワイヤ６ａの移動量となるが、突片１６ａは、操作
ワイヤ６ａを牽引しながら、従動スプロケット１２付近
から原動スプロケット１１付近まで（第１図のＬの範囲
）移動することができ、この範囲りを湾曲操作ストロー
クとして利用することができる。

尚、上記実施例においては、突片１４ａ、１４ｂをロー
ラチェーン１３の側方に突設したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、ローラチェーン１３の上面又は
下面等に突設してもよい。また、ローラチェーンに代え
て、どのようなタイプのチェーンを用いてもよく、タイ
ミングベルトその他のベルトを用いてもよい。

［発明の効果］ 本発明の内視鏡の湾曲操作装置によれば、チェーン又は
ベルト等を用いることにより、内視鏡の湾曲操作装置と
して、高い操作性と信頼性を得、しかも、従動車と原動
車の間の、はぼ装置全体の長さを湾曲操作ストロークと
して利用することができるので、小型な装置で充分な量
の湾曲ストロークを得ることができる優れた効果を有す
る。

また、チェーン又はベルト等は、原動車と従動車にたる
みなく掛けわたされるので、チェーン又はベルト等が原
動車又は従動車から外れるおそれがなくて安全性に優れ
、周囲を囲むチェーン力八−等も必要としない等の効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の平面図、 第２図は内視鏡の全体斜視図である。 １・・・操作部、３・・・湾曲部、６（６ａ、６ｂ）・
・・操作ワイヤ、１１・・・原動スプロケット、１２・
・・従動スプロケット、１３・・・ローラチェーン、１
４ｈ、１４ｂ−突片、１５ａ、１５ｂ・−・貫通孔、１
６ａ、１６ｂ・・・ストッパ。 代理人　弁理士　　三　井　和　彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 操作部内に回転自在に設けられ、駆動手段によって回転
   駆動される原動車と、 上記原動車と間隔をあけて操作部内に回転自在に配置さ
   れた従動車と、 上記原動車と従動車とにほぼたるみなく掛けわたされて
   原動車と従動車とに係合するループ状のチェーン又はベ
   ルトと、 上記チェーン又はベルトの張り側とゆるみ側とに各々突
   設され、チェーン又はベルトの移動方向に沿って各々貫
   通孔が穿設された一対の突片と、 上記各貫通孔に摺動自在に挿通された一対の操作ワイヤ
   と、 上記突片の原動車側端部に当接するように、上記各操作
   ワイヤの基端部付近に、固着されたストッパ とを有することを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。