JPH0761306B2 - 内視鏡の湾曲操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、内視鏡の湾曲部を遠隔的に屈曲操作する内
視鏡の湾曲操作装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の内視鏡の湾曲操作装置には、従来は、湾曲部に
一端が連結された操作ワイヤの他端をラックに連結し、
そのラックと咬み合うピニオンを操作レバーで回転させ
るようにしたラックーピニオン方式や、操作ワイヤーを
プーリに巻回し、そのプーリを回転させるようにしたプ
ーリ方式、あるいは、操作ワイヤを連結したチェーンに
スプロケットを咬み合わせ、そのスプロケットを回転す
るようにしたチェーン−スプロケット方式などが用いら
れていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 内視鏡の湾曲操作は、左手の指先が無理なく届く一定範
囲内で操作レバーを動かすことにより全ての湾曲操作を
できるようにすることが、操作性のうえから極めて重要
である。したがって湾曲操作装置は、操作レバーの一操
作によって、操作ワイヤを充分に牽引できるものでなけ
ればならない。しかし、従来の内視鏡の湾曲操作装置
は、いずれも、操作レバーにより回転させられるピニオ
ン、プーリ又はスプロケットの外縁の移動量以上には操
作ワイヤを牽引することができなかった。そのため、操
作レバーの回転量に対して湾曲部を充分に屈曲させよう
とすると、ピニオンやプーリを非常に大きなものにする
か、歯車を幾つか組み合わせて回転角を増やす等の手段
を講じなければならず、装置が大型化又は複雑化して操
作部が重くなり、操作性が悪くなる欠点があった。

この発明は、そのような従来の欠点を解消し、小型軽量
な装置で操作ワイヤを充分な長さ牽引することができる
内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上述の問題点を解決するための、本発明による内視鏡の
湾曲操作装置は、挿入部の先端付近に屈曲自在に設けら
れた湾曲部に操作ワイヤの一端を取着し、その操作ワイ
ヤを操作部から遠隔的に牽引することにより上記湾曲部
を屈曲させるようにした内視鏡の湾曲操作装置におい
て、上記操作部に回転自在に設けられて操作手段により
回動させられると駆動片と、一端がその駆動片に回転自
在に連結され他端に上記操作ワイヤの端部が連結された
連結片と、上記操作ワイヤの引き出し方向を長手方向と
する長円形状に形成されて上記操作部に固定されたカム
とを設け、上記駆動片を回動させたときに上記連結片が
上記カムに沿って移動し、駆動片の回動量に比較して操
作ワイヤの牽引量が大きくなるようにしたことを特徴と
する。

［作用］ 操作手段により駆動片を回動させると、それに伴って連
結片がカムに沿って回動し、連結片に連結された操作ワ
イヤが牽引されて湾曲部が屈曲する。そして、この際
に、連結片の動きはカムに案内され、駆動片の回動量に
比較して操作ワイヤが大きく牽引される。

［実施例］ 本発明の第１の実施例を第１図ないし第４図にもとづい
て説明する。

第４図は内視鏡の略示図であり、図中、１は可撓管によ
り外装された挿入部、２は遠隔操作により屈曲自在な湾
曲部、３は、対物光学などが内蔵された先端部、４は操
作部、５は接眼部である。６は、操作部４に回動自在に
設けられた操作手段である操作レバー、７は、その操作
レバー６と一体に回転する回転軸であり、操作レバー６
を回動することにより、湾曲部２の先端に一端が取着さ
れた操作ワイヤが牽引されて、湾曲部２が屈曲すように
なっている。

第１図は、操作部４内に設けられた湾曲操作装置の中立
状態の平面図（フレーム21の図示は省略されている）、
第３図はそのIII−III線切断面図である。図中、21は、
操作部４内に固設されたフレームであり、回転軸７を中
心にして、操作ワイヤ22の引き出し方向を長手方向とす
る楕円形状のカム23がフレーム21に一体に形成されてい
る。このカム23は、必ずしも楕円形状である必要はな
く、２次曲線、対数曲線等によって、楕円と近似した長
円形状に形成されていればよい。また、カム23はフレー
ム21と別体に形成されてフレーム21に固着されたもので
あってもよい。

24は、操作部４内に回転自在に設けられ、上記回転軸７
と一体に回転するように回転軸に固着された駆動アーム
（駆動片）である。この駆動アーム24は、円板と両側部
を切除した形状に形成されており、その２隅部に一対の
連結アーム（連結片）25が、連結ピン26を介して、対称
に回転自在に連結されている。そして、その連結アーム
25の自由端側には、操作ワイヤ22の端部が、ワイヤ止め
ピン27を介して回動自在に連結されており、連結アーム
25が操作ワイヤ22に引っ張られて、アーム25の側部がカ
ム23の短径部に接触するように配置されている。

第２図は、操作レバーを回動して、駆動アーム24を反時
計方向に回転させた状態を示している。第１図から第２
図に至る間に、引っ張り側の連結アーム25aはカム23に
沿って回動し、次第にカムの長径部側に接触点が移動し
て、カム23により外方に開かれながら移動する。したが
って、連結アーム25が単に駆動アーム24と共に回動する
だけならば、ワイヤ止めピン27は図のＡ点からＢ点にし
か移動しないが、本実施例においてはＡ点からＣ点まで
移動して、操作ワイヤ22が大きく牽引される。

このように、本実施例においては小さな装置で操作ワイ
ヤ22のストロークを大きく拡大することができ、カム23
の形状を変えることによってストロークの拡大の程度を
適宜設定することができる。

尚、操作ワイヤ22を戻す（押す）側の連結アーム25b
は、第２図に示されるように、カム23から離れて、操作
ワイヤ22の進行方向に自然な状態で支持される。したが
って、戻り側の操作ワイヤに生ずるたるみは、連結アー
ム25bが適宜の方向に傾くことにより呼吸される。

［発明の効果］ 本発明の内視鏡の湾曲操作装置によれば、駆動片の回動
量に比較して操作ワイヤが大きく牽引されるので、操作
レバーの一操作であらゆる湾曲操作を行うことができて
操作性が良く、しかも装置の構造が簡単で操作部を小型
軽量にすることができ、極めて優れた操作性を得ること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の平面図、第２図はその
実施例を動作させた状態の平面図、第３図は第１図にお
けるIII−III線切断断面図、第４図は内視鏡の全体略示
図である。 １……挿入部、２……湾曲部、４……操作部、６……操
作レバー（操作手段）、７……回転軸、21……フレー
ム、22……操作ワイヤ、23……カム、24……駆動アー
ム、25……連結アーム、27……ワイヤ止めピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】挿入部の先端付近に屈曲自在に設けられた
   湾曲部に操作ワイヤーの一端を取着し、その操作ワイヤ
   を操作部から遠隔的に牽引することにより上記湾曲部を
   屈曲させるようにした内視鏡の湾曲操作装置において、
   上記操作部に回転自在に設けられて操作手段により回動
   させられる駆動片と、一端がその駆動片に回動自在に連
   結され他端に上記操作ワイヤの端部が連結された連結片
   と、上記操作ワイヤの引き出し方向を長手方向とする長
   円形状に形成されて上記操作部に固定されたカムとを設
   け、上記駆動片を回動させたときに上記連結片が上記カ
   ムに沿って移動し、駆動片の回動量に比較して操作ワイ
   ヤの牽引量が大きくなるようにしたことを特徴とする内
   視鏡の湾曲操作装置。