JPH02102876A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH02102876A JPH02102876A JP25292488A JP25292488A JPH02102876A JP H02102876 A JPH02102876 A JP H02102876A JP 25292488 A JP25292488 A JP 25292488A JP 25292488 A JP25292488 A JP 25292488A JP H02102876 A JPH02102876 A JP H02102876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- feedback control
- steering angle
- valve operating
- operating cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両の後輪操舵装置に関するものである。
（従来の技術）
後輪操舵は前輪操舵時手摺り性能の向上や旋回安定性を
向上させるために行うが、この際所定以上の前輪舵角及
び後輪演算舵角に応じフィードバック制御弁を操作し、
これに追従するようアクチュエータを液圧作動させて後
輪を操舵する装置が従来、昭和６２年５月マツダ■発行
「カベラ新型車の紹介」中筒１０−１７頁乃至第１０−
４２頁により提案されている。
向上させるために行うが、この際所定以上の前輪舵角及
び後輪演算舵角に応じフィードバック制御弁を操作し、
これに追従するようアクチュエータを液圧作動させて後
輪を操舵する装置が従来、昭和６２年５月マツダ■発行
「カベラ新型車の紹介」中筒１０−１７頁乃至第１０−
４２頁により提案されている。
この後輪操舵装置は、前輪操舵量をリヤステアリングシ
ャフト及びベベルギヤを介しコントロールバルブ（フィ
ードバック制御弁）に入力し、他方で演算後輪舵角に対
応したステッピングモータの回転をギヤ、自在継手、リ
ンク等を介しコントＤ −ＪＬ／ バルブに入力するこ
とによりコントロールバルブを操作し、これに追従する
ようアクチュエ−タを液圧作動させて後輪を操舵する。
ャフト及びベベルギヤを介しコントロールバルブ（フィ
ードバック制御弁）に入力し、他方で演算後輪舵角に対
応したステッピングモータの回転をギヤ、自在継手、リ
ンク等を介しコントＤ −ＪＬ／ バルブに入力するこ
とによりコントロールバルブを操作し、これに追従する
ようアクチュエ−タを液圧作動させて後輪を操舵する。
（発明が解決しようとする課題）
しかしかかる従来の後輪操舵装置では、フィードバック
制御弁の操作系が機械的に構成されており、重量が重く
なると共に、大きな設置スペースを必要とし、又操作系
の慣性質量が大きくて応答性が悪くなる。
制御弁の操作系が機械的に構成されており、重量が重く
なると共に、大きな設置スペースを必要とし、又操作系
の慣性質量が大きくて応答性が悪くなる。
本発明はフィードバック制御弁の操作系を特異な油圧式
として上述の問題を解消することを目的とする。
として上述の問題を解消することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
この目的のため本発明は、所定以上の前輪舵角及び後輪
演算舵角に応じたフィードバック制御弁の操作に追従す
るようアクチュエータを液圧作動させて後輪を操舵する
装置において、 前記フィードバック制御弁の操作を行う弁操作シリンダ
を設け、 前輪操舵に応動する前輪操舵検出シリンダの２液室を夫
々前記弁操作シリンダの対応する２液室に接続し、 該弁操作シリンダを前記所定以上の前輪舵角に対応した
プリロードで中立位置に弾支するセンタリングスプリン
グを設け、 前記演算後輪舵角に対応した距離だけ前記弁操作シリン
ダを全体的に変位させる変位手段を設けたものである。
演算舵角に応じたフィードバック制御弁の操作に追従す
るようアクチュエータを液圧作動させて後輪を操舵する
装置において、 前記フィードバック制御弁の操作を行う弁操作シリンダ
を設け、 前輪操舵に応動する前輪操舵検出シリンダの２液室を夫
々前記弁操作シリンダの対応する２液室に接続し、 該弁操作シリンダを前記所定以上の前輪舵角に対応した
プリロードで中立位置に弾支するセンタリングスプリン
グを設け、 前記演算後輪舵角に対応した距離だけ前記弁操作シリン
ダを全体的に変位させる変位手段を設けたものである。
（作 用）
前輪操舵時前輪操舵検出シリンダがこれに応動し、一方
の液室を容積増大させ、他方の液室を容積減少させる。
の液室を容積増大させ、他方の液室を容積減少させる。
これにより、弁操作シリンダの２液室間に圧力差が発生
し、弁操作シリンダはフィードバック制御弁を操作しよ
うとする。しかして、前輪舵角が所定未満では上記圧力
差がセンタリングスプリングのプリロードに打勝つ値に
達せず、弁操作シリンダはフィードバック制御弁を操作
しないため、後輪を操舵しない。前輪舵角が所定以上で
ある時上記圧力差が弁操作シリンダをセンタリングスプ
リングに抗し作動させてフィードバック制御弁を操作し
、これに追従するアクチュエータを介し後輪を前輪舵角
に応じ操舵することができる。
し、弁操作シリンダはフィードバック制御弁を操作しよ
うとする。しかして、前輪舵角が所定未満では上記圧力
差がセンタリングスプリングのプリロードに打勝つ値に
達せず、弁操作シリンダはフィードバック制御弁を操作
しないため、後輪を操舵しない。前輪舵角が所定以上で
ある時上記圧力差が弁操作シリンダをセンタリングスプ
リングに抗し作動させてフィードバック制御弁を操作し
、これに追従するアクチュエータを介し後輪を前輪舵角
に応じ操舵することができる。
一方、変位手段は演算後輪舵角に対応した距離だけ弁操
作シリンダを全体的に変位させ、対応する距離だけフィ
ードバック制御弁を操作する。よって、後輪を前記に加
え演算舵角だけ切崩したり、切戻すことができる。
作シリンダを全体的に変位させ、対応する距離だけフィ
ードバック制御弁を操作する。よって、後輪を前記に加
え演算舵角だけ切崩したり、切戻すことができる。
ところで、所定以上の前輪舵角に応じたフィードバック
制御弁の操作を、前輪操舵に応動する前輪操舵検出シリ
ンダによりスプリングセンタ式弁操作シリンダの液圧作
動を介して行い、後輪演算舵角に応じたフィードバック
制御弁の操作を、変位手段による上記弁操作シリンダの
全体的な変位で行う構成としたから、軽量化及び設置ス
ペースの節約が可能であると共に、フィードバック制御
弁操作系の慣性質量を小さくして応答性を向上させるこ
とができる。
制御弁の操作を、前輪操舵に応動する前輪操舵検出シリ
ンダによりスプリングセンタ式弁操作シリンダの液圧作
動を介して行い、後輪演算舵角に応じたフィードバック
制御弁の操作を、変位手段による上記弁操作シリンダの
全体的な変位で行う構成としたから、軽量化及び設置ス
ペースの節約が可能であると共に、フィードバック制御
弁操作系の慣性質量を小さくして応答性を向上させるこ
とができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基き詳細に説明する。
図面は本発明装置の一実施例で、ＩＬ、ＩＲは夫々左右
前輪、２Ｌ、２Ｒは夫々左右後輪を示す。
前輪、２Ｌ、２Ｒは夫々左右後輪を示す。
前輪ＩＬ、ＩＲはステアリングホイールによりステアリ
ングギヤ４を介して転舵可能とし、後輪２Ｌ、２Ｒは液
圧アクチュエータ５のストロークにより操舵可能とする
。
ングギヤ４を介して転舵可能とし、後輪２Ｌ、２Ｒは液
圧アクチュエータ５のストロークにより操舵可能とする
。
アクチュエータ５はピストン５の両側に液室５ｂ５ｃを
有し、ばね５ｄで中立位置（後輪非転舵位置）に弾支す
る。アクチュエータ５の圧力源としてポンプ６を設け、
該圧力源の液圧回路７及びドレン回路８とアクチュエー
タ液圧室５ｂ、５ｃとノ間にフィードバラ制御弁９を介
挿する。フィードバック制御弁９はハウジング９ａをア
クチュエータ５の作動ロッド５ｅに連結し、スプール９
ｂを弁操作シリンダｌＯのピストン１０ａに連結する。
有し、ばね５ｄで中立位置（後輪非転舵位置）に弾支す
る。アクチュエータ５の圧力源としてポンプ６を設け、
該圧力源の液圧回路７及びドレン回路８とアクチュエー
タ液圧室５ｂ、５ｃとノ間にフィードバラ制御弁９を介
挿する。フィードバック制御弁９はハウジング９ａをア
クチュエータ５の作動ロッド５ｅに連結し、スプール９
ｂを弁操作シリンダｌＯのピストン１０ａに連結する。
弁操作シリンダ１０は液室１０ｂ、１０ｃ内に夫々セン
タリングスプリング１０ｄを内蔵し、これによりピスト
ン１０ａをシリンダ本体１０ｅに対し中立位置に弾支す
るが、センタリングスプリング１０ｄのプリロードを後
輪操舵を開始したい前輪舵角に対応させる。
タリングスプリング１０ｄを内蔵し、これによりピスト
ン１０ａをシリンダ本体１０ｅに対し中立位置に弾支す
るが、センタリングスプリング１０ｄのプリロードを後
輪操舵を開始したい前輪舵角に対応させる。
ステアリングギヤ４のストローク（前輪舵角）に応じて
ストロークする前輪操舵検出シリンダ１１を設け、この
シリンダはピストンｌｌａの両側における液室１１ ｂ
、 １１ ｃを夫々弁操作シリンダ１０の液室１０
ｂ 、 １０ ｃに接続し、相互に接続した液室に個々
にリザーバ１２からの作動液を充満させる。
ストロークする前輪操舵検出シリンダ１１を設け、この
シリンダはピストンｌｌａの両側における液室１１ ｂ
、 １１ ｃを夫々弁操作シリンダ１０の液室１０
ｂ 、 １０ ｃに接続し、相互に接続した液室に個々
にリザーバ１２からの作動液を充満させる。
弁操作シリンダ１０を全体的に変位させるための変位手
段として電磁比例ソレノイド１３．１４を設け、これら
をシリンダ本体１０ｅにストローク方向へ突合せて設置
する。ソレノイド１３．１４の一方を付勢する時弁操作
シリンダ１０はシリンダ本体１０ｅを介し全体的に対応
方向へ変位し、フィードバック制？１ｆｆ弁９のスプー
ル９ｂを一体的に変位させることができる。ソレノイド
１３．１４のどちらを付勢するか、又付勢するソレノイ
ドの電磁力をどの程度にするかはコントローラ１５によ
り決定し、これがためコントローラ１５には前輪舵角θ
を検出する舵角センサ１６からの信号及び車速Ｖを検出
する車速センサ１７からの信号をそれぞれ入力する。
段として電磁比例ソレノイド１３．１４を設け、これら
をシリンダ本体１０ｅにストローク方向へ突合せて設置
する。ソレノイド１３．１４の一方を付勢する時弁操作
シリンダ１０はシリンダ本体１０ｅを介し全体的に対応
方向へ変位し、フィードバック制？１ｆｆ弁９のスプー
ル９ｂを一体的に変位させることができる。ソレノイド
１３．１４のどちらを付勢するか、又付勢するソレノイ
ドの電磁力をどの程度にするかはコントローラ１５によ
り決定し、これがためコントローラ１５には前輪舵角θ
を検出する舵角センサ１６からの信号及び車速Ｖを検出
する車速センサ１７からの信号をそれぞれ入力する。
上記実施例の作用を次に説明する。
ステアリングホイール３によりステアリングギヤ４を介
して前輪ＩＬ、ＩＲを操舵する時、前輪操舵検出シリン
ダ１１がこれに応動し、ピストンｌｌａが一方の液室１
１ｂ（左操舵時）又は１１Ｃ（右操舵時）を容積増大さ
せ、他方の液室を容Ｍｉ減少させる。これにより弁操作
シリンダ１０は一方の液室１０ｃ又は１０ｂの圧力を上
昇され、他方の液室の圧力を低下され、室１０ｂ、 １
０Ｃ間の圧力差によりピストンｌｏａを介しフィードバ
ック制御弁９のスプール９ｂをストロークさせようとす
る。しかして前輪舵角が所定未満では、上記圧力差がセ
ンタリングスプリング１０ｄのプリロードに打勝つ値に
達せず、ピストン１０ａはスプール９ｂをストロークさ
せ得ない。よって、所定未満の前輪舵角でスプール９ｂ
はハウジング９ａに対し図示位置を保ち、回路７゜８を
アクチュエータ室５ｂ、５ｃから遮断して後輪を操舵し
ない。
して前輪ＩＬ、ＩＲを操舵する時、前輪操舵検出シリン
ダ１１がこれに応動し、ピストンｌｌａが一方の液室１
１ｂ（左操舵時）又は１１Ｃ（右操舵時）を容積増大さ
せ、他方の液室を容Ｍｉ減少させる。これにより弁操作
シリンダ１０は一方の液室１０ｃ又は１０ｂの圧力を上
昇され、他方の液室の圧力を低下され、室１０ｂ、 １
０Ｃ間の圧力差によりピストンｌｏａを介しフィードバ
ック制御弁９のスプール９ｂをストロークさせようとす
る。しかして前輪舵角が所定未満では、上記圧力差がセ
ンタリングスプリング１０ｄのプリロードに打勝つ値に
達せず、ピストン１０ａはスプール９ｂをストロークさ
せ得ない。よって、所定未満の前輪舵角でスプール９ｂ
はハウジング９ａに対し図示位置を保ち、回路７゜８を
アクチュエータ室５ｂ、５ｃから遮断して後輪を操舵し
ない。
前輪舵角が所定以上の場合、上記圧力差が弁操作シリン
ダ１０のピストン１０ａをセンタリングスプリング１０
ｄのプリロードに抗し作動させてフィードバック制御弁
９のスプール９ｂを操作する。ピストン１０ａ及びスプ
ール９ｂが図中右行する時、フィードバック制御弁９は
アクチュエータ室５ｂを液圧回路７に、又アクチュエー
タ室５ｃをドレン回路８に通じ、アクチュエータピスト
ン５ａはスプール９ｂに追従するよう液圧作動され、後
輪２Ｌ、２Ｒを左に操舵する。アクチュエータ５の作動
フッド５ｅに連結したフィードバック制御弁ハウジング
９ａもこの間スプール９ｂに追従移動し、スプール９ｂ
に対し図示の相対位置となった処で室５ｂ、５ｃが回路
７．８から遮断され、この時の後輪舵角を保つ。ピスト
ン１０ａ及びスプール９ｂが図中左行する時、フィード
バック制御弁９はアクチュエータ室５ｃを液圧回路７に
、アクチュエータ５ｂをドレン回路８に通じ、アクチュ
エータピストン５ａはスプール９ａに追従するよう液圧
作動され、後輪２Ｌ、２Ｒを右に操舵する。
ダ１０のピストン１０ａをセンタリングスプリング１０
ｄのプリロードに抗し作動させてフィードバック制御弁
９のスプール９ｂを操作する。ピストン１０ａ及びスプ
ール９ｂが図中右行する時、フィードバック制御弁９は
アクチュエータ室５ｂを液圧回路７に、又アクチュエー
タ室５ｃをドレン回路８に通じ、アクチュエータピスト
ン５ａはスプール９ｂに追従するよう液圧作動され、後
輪２Ｌ、２Ｒを左に操舵する。アクチュエータ５の作動
フッド５ｅに連結したフィードバック制御弁ハウジング
９ａもこの間スプール９ｂに追従移動し、スプール９ｂ
に対し図示の相対位置となった処で室５ｂ、５ｃが回路
７．８から遮断され、この時の後輪舵角を保つ。ピスト
ン１０ａ及びスプール９ｂが図中左行する時、フィード
バック制御弁９はアクチュエータ室５ｃを液圧回路７に
、アクチュエータ５ｂをドレン回路８に通じ、アクチュ
エータピストン５ａはスプール９ａに追従するよう液圧
作動され、後輪２Ｌ、２Ｒを右に操舵する。
この間ハウジング９ａもスプール９ｂに追従移動し、こ
のスプールに対し図示の相対位置となった処で室５ｂ、
５ｃが回路７．８から遮断され、この時の後輪舵角を保
つ。
のスプールに対し図示の相対位置となった処で室５ｂ、
５ｃが回路７．８から遮断され、この時の後輪舵角を保
つ。
一方、コントローラ１５は舵角センサ１６からの前輪舵
角（θ）情報及び車速センサ１７からの車速（Ｖ）情報
を基に前記とは別の後輪舵角を演算する。そしてコント
ローラ１５は、この演算後輪舵角から操舵方向および操
舵量に対応して電磁比例ソレノイド１３又は１４を所定
電磁力が生ずるよう付勢する。これにより弁操作シリン
ダ１０はシリンダ本体１０ｅ、センタリングスプリング
１０ｄ及びピストン１０ａを一体として全体的に対応方
向へ変位され、スプール９ｂを一体移動させる。よって
後輪２Ｌ。
角（θ）情報及び車速センサ１７からの車速（Ｖ）情報
を基に前記とは別の後輪舵角を演算する。そしてコント
ローラ１５は、この演算後輪舵角から操舵方向および操
舵量に対応して電磁比例ソレノイド１３又は１４を所定
電磁力が生ずるよう付勢する。これにより弁操作シリン
ダ１０はシリンダ本体１０ｅ、センタリングスプリング
１０ｄ及びピストン１０ａを一体として全体的に対応方
向へ変位され、スプール９ｂを一体移動させる。よって
後輪２Ｌ。
２Ｒを前記に加え演算舵角だけ切増し又は切戻すことが
できる。
できる。
（発明の効果）
ところで、本発明においては所定以上の前輪舵角に応じ
たフィードバック制御弁９の操作を、前輪操舵に応動す
る前輪操舵検出シリンダ１１によりスプリングセンタ式
弁操作シリンダ１０の液圧作動を介して行い、後輪演算
舵角に応じたフィードバック制御弁９の操作を、変位手
段１３．１４による上配弁操作シリンダ１０の全体的な
変位で行う構成としたから、軽量化及び設置スペースの
節約が可能であると共に、フィードバック制御弁操作系
の慣性質量を小さくして応答性を向上させることができ
る。
たフィードバック制御弁９の操作を、前輪操舵に応動す
る前輪操舵検出シリンダ１１によりスプリングセンタ式
弁操作シリンダ１０の液圧作動を介して行い、後輪演算
舵角に応じたフィードバック制御弁９の操作を、変位手
段１３．１４による上配弁操作シリンダ１０の全体的な
変位で行う構成としたから、軽量化及び設置スペースの
節約が可能であると共に、フィードバック制御弁操作系
の慣性質量を小さくして応答性を向上させることができ
る。
図面は本発明後輪操舵装置の一実施例を示すシステム図
である。 ＩＬ、ＩＲ・・・前輪 ２Ｌ、２Ｒ・・・後輪３
ステアリングホイール ４・・・ステアリングギヤ ５・・・アクチュエータ
６・・・ポンプ ９・・・フィードバック制御弁 １０・・・弁操作シリンダ １０ａ、ＩＯＣ・・・
同液室１０ｄ・・・センタリングスプリング １１・・・前輪操舵検出シリンダ １３、１４・・・電磁比例ソレノイド（変位手段）１５
・・・コントローラ １６・・・舵角センサ１７
・・・車速センサ
である。 ＩＬ、ＩＲ・・・前輪 ２Ｌ、２Ｒ・・・後輪３
ステアリングホイール ４・・・ステアリングギヤ ５・・・アクチュエータ
６・・・ポンプ ９・・・フィードバック制御弁 １０・・・弁操作シリンダ １０ａ、ＩＯＣ・・・
同液室１０ｄ・・・センタリングスプリング １１・・・前輪操舵検出シリンダ １３、１４・・・電磁比例ソレノイド（変位手段）１５
・・・コントローラ １６・・・舵角センサ１７
・・・車速センサ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、所定以上の前輪舵角及び後輪演算舵角に応じたフィ
ードバック制御弁の操作に追従するようアクチュエータ
を液圧作動させて後輪を操舵する装置において、 前記フィードバック制御弁の操作を行う弁操作シリンダ
を設け、 前輪操舵に応動する前輪操舵検出シリンダの２液室を夫
々前記弁操作シリンダの対応する２液室に接続し、 該弁操作シリンダを前記所定以上の前輪舵角に対応した
プリロードで中立位置に弾支するセンタリングスプリン
グを設け、 前記演算後輪舵角に対応した距離だけ前記弁操作シリン
ダを全体的に変位させる変位手段を設けたことを特徴と
する後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25292488A JPH02102876A (ja) | 1988-10-08 | 1988-10-08 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25292488A JPH02102876A (ja) | 1988-10-08 | 1988-10-08 | 後輪操舵装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6756989A Division JPH02102877A (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | 後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102876A true JPH02102876A (ja) | 1990-04-16 |
Family
ID=17244063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25292488A Pending JPH02102876A (ja) | 1988-10-08 | 1988-10-08 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02102876A (ja) |
-
1988
- 1988-10-08 JP JP25292488A patent/JPH02102876A/ja active Pending
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