JPH02102877A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH02102877A JPH02102877A JP6756989A JP6756989A JPH02102877A JP H02102877 A JPH02102877 A JP H02102877A JP 6756989 A JP6756989 A JP 6756989A JP 6756989 A JP6756989 A JP 6756989A JP H02102877 A JPH02102877 A JP H02102877A
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- JP
- Japan
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- steering angle
- steering
- rear wheel
- wheel steering
- control valve
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/148—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering provided with safety devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両の後輪操舵装置に関するものである。
（従来の技術）
後輪操舵は前輪操舵時低車速小円り性能の向上や高速旋
回安定性を向上させるために行うが、この際低車速では
所定以上の前輪舵角域で小廻り性能に適応する後輪逆相
舵角を後輪に与え、又高車速では旋回安定性に適応する
同相後輪演算小舵角を後輪に与えるべく共通な制御弁を
操作し、これに追従するようアクチュエータを液圧作動
させて後輪を操舵する装置が従来、昭和６２年５月マツ
ダ■発行「カペラ新型車の紹介」中筒’１０−１７頁乃
至第１０−４２頁により提案されている。
回安定性を向上させるために行うが、この際低車速では
所定以上の前輪舵角域で小廻り性能に適応する後輪逆相
舵角を後輪に与え、又高車速では旋回安定性に適応する
同相後輪演算小舵角を後輪に与えるべく共通な制御弁を
操作し、これに追従するようアクチュエータを液圧作動
させて後輪を操舵する装置が従来、昭和６２年５月マツ
ダ■発行「カペラ新型車の紹介」中筒’１０−１７頁乃
至第１０−４２頁により提案されている。
この後輪操舵装置は、後輪操舵方向（逆相、同相）及び
後輪舵角（前輪操舵量に対する後輪舵角ゲイン）をステ
ッピングモータを介し電子制御し、この制御下で前輪操
舵量をコントロールパルプ（制御弁）へ機械的に入力し
、コントロールパルプを要求後輪舵角及び要求後輪操舵
方向が得られるよう操作し、このコントロールパルプに
追従するようアクチュエータを液圧作動させて後輪を要
求通りに操舵する。
後輪舵角（前輪操舵量に対する後輪舵角ゲイン）をステ
ッピングモータを介し電子制御し、この制御下で前輪操
舵量をコントロールパルプ（制御弁）へ機械的に入力し
、コントロールパルプを要求後輪舵角及び要求後輪操舵
方向が得られるよう操作し、このコントロールパルプに
追従するようアクチュエータを液圧作動させて後輪を要
求通りに操舵する。
（発明が解決しようとする課題）
しかしかかる従来の後輪操舵装置では、上記の電子制御
系及び機械伝動系のいずれもが逆相舵角及び同相舵角の
双方に関与しており、応答性が要求にマツチしないと共
に、高速走行中に電子制御系が故障する時後輪が大きく
逆相転舵されてしまうおそれを免れなかった。
系及び機械伝動系のいずれもが逆相舵角及び同相舵角の
双方に関与しており、応答性が要求にマツチしないと共
に、高速走行中に電子制御系が故障する時後輪が大きく
逆相転舵されてしまうおそれを免れなかった。
本発明は後輪逆相舵角を液圧制御にまかせ、演算後輪小
舵角を電子制御にまかせる構成として上述の問題を解消
することを目的とする。
舵角を電子制御にまかせる構成として上述の問題を解消
することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
この目的のため本発明は、所定以上の前輪舵角に適応す
る後輪逆相舵角及びこれとは別の演算後輪小舵角を共通
な制御弁の操作によりアクチュエータを介し後輪に与え
る後輪操舵装置において、前記後輪逆相舵角用の制御弁
操作系を前輪操舵系に応動する液圧制御系で構成し、 前記演算後輪小舵角用の制御弁操作系を電子制御系によ
り構成したものである。
る後輪逆相舵角及びこれとは別の演算後輪小舵角を共通
な制御弁の操作によりアクチュエータを介し後輪に与え
る後輪操舵装置において、前記後輪逆相舵角用の制御弁
操作系を前輪操舵系に応動する液圧制御系で構成し、 前記演算後輪小舵角用の制御弁操作系を電子制御系によ
り構成したものである。
（作 用）
前輪操舵時、前輪舵角を所定以上とする低車速中であれ
ば上記液圧制御系が前輪操舵に応動し所定以上の前輪舵
角域で制御弁を操作し、アクチュエータを介し後輪を前
輪と逆相方向に操舵することにより小廻り性能を向上さ
せる。一方、前輪操舵時上記電子制御系は上記とは別の
後輪小舵角を演算し、この演算後輪小舵角を上記と同じ
制御弁の操作によりアクチュエータを介し後輪に与える
。
ば上記液圧制御系が前輪操舵に応動し所定以上の前輪舵
角域で制御弁を操作し、アクチュエータを介し後輪を前
輪と逆相方向に操舵することにより小廻り性能を向上さ
せる。一方、前輪操舵時上記電子制御系は上記とは別の
後輪小舵角を演算し、この演算後輪小舵角を上記と同じ
制御弁の操作によりアクチュエータを介し後輪に与える
。
ところで上記の通り後輪逆相舵角用の制御弁操作系が液
圧制御系で、又演算後輪小舵角用の制御弁操作系が電子
制御系で構成されているため、夫々の応答性が要求にマ
ツチしたものとなる。又、高速走行中に電子制御系が故
障しても、この系が後輪逆相舵角用のものでなく、従っ
て故障時後輪を大きく逆相に転舵することはあり得ない
ため、高車速で後輪が大きく逆相転舵される危険を完全
になくすことができる。
圧制御系で、又演算後輪小舵角用の制御弁操作系が電子
制御系で構成されているため、夫々の応答性が要求にマ
ツチしたものとなる。又、高速走行中に電子制御系が故
障しても、この系が後輪逆相舵角用のものでなく、従っ
て故障時後輪を大きく逆相に転舵することはあり得ない
ため、高車速で後輪が大きく逆相転舵される危険を完全
になくすことができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基き詳細に説明する。
図面は本発明装置の一実施例で、ＩＬ、ＩＲは夫々左右
前輪、２Ｌ、２Ｒは夫々左右後輪を示す。
前輪、２Ｌ、２Ｒは夫々左右後輪を示す。
前輪ＩＬ、ＩＲはステアリングホイールによりステアリ
ングギヤ４を介して転舵可能とし、後輪２Ｌ、２Ｒは液
圧アクチュエータ５のストロークにより操舵可能とする
。
ングギヤ４を介して転舵可能とし、後輪２Ｌ、２Ｒは液
圧アクチュエータ５のストロークにより操舵可能とする
。
アクチエエータ５はピストン５の両側に液室５ｂ、５ｃ
を有し、ばね５ｄで中立位置（後輪非転舵位置）に弾支
する。アクチュエータ５の圧力源としてポンプ６を設け
、該圧力源の液圧回路７及びドレン回路８とアクチュエ
ータ液圧室５ｂ。
を有し、ばね５ｄで中立位置（後輪非転舵位置）に弾支
する。アクチュエータ５の圧力源としてポンプ６を設け
、該圧力源の液圧回路７及びドレン回路８とアクチュエ
ータ液圧室５ｂ。
５ｃとの間にフィードバック制御弁９を介挿する。
フィードバック制御弁９はハウジング９ａをアクチュエ
ータ５の作動ロッド５ｅに連結し、スプール９ｂを弁操
作シリンダ１０のピストン１０ａに連結する。
ータ５の作動ロッド５ｅに連結し、スプール９ｂを弁操
作シリンダ１０のピストン１０ａに連結する。
弁操作シリンダ１０は液室１０ｂ、１０ｃ内に夫々セン
タリングスプリング１０ｄを内蔵し、これによりピスト
ン１０ａをシリンダ本体１０ｅに対し中立位置に弾支す
る。
タリングスプリング１０ｄを内蔵し、これによりピスト
ン１０ａをシリンダ本体１０ｅに対し中立位置に弾支す
る。
ステアリングギヤ４のストローク（前輪舵角）に応じて
ストロークする前輪操舵検出シリンダ１１を設け、この
シリンダはピストンｌｌａの両側における液室１１ｂ、
ｌｌｃを夫々弁操作シリンダ１０の液室１０ｂ、 １０
ｃに接続し、相互に接続した液室に個々にリザーバ１２
からの作動液を充満させる。但し、リザーバ１２は前輪
操舵検出シリンダ室１１ｂ、ｌｌｃ、に回路１８．１９
を介して接続し、これら回路１８．１９と室１１ｂ、ｔ
ｉｃとの接続位置をピストンｌｌａの両端から不感帯ス
トロークαに相当する距離だけ離れた位置に決定する。
ストロークする前輪操舵検出シリンダ１１を設け、この
シリンダはピストンｌｌａの両側における液室１１ｂ、
ｌｌｃを夫々弁操作シリンダ１０の液室１０ｂ、 １０
ｃに接続し、相互に接続した液室に個々にリザーバ１２
からの作動液を充満させる。但し、リザーバ１２は前輪
操舵検出シリンダ室１１ｂ、ｌｌｃ、に回路１８．１９
を介して接続し、これら回路１８．１９と室１１ｂ、ｔ
ｉｃとの接続位置をピストンｌｌａの両端から不感帯ス
トロークαに相当する距離だけ離れた位置に決定する。
このストロークα内ではピストンｌｌａは往復動しても
室１１ｂ、ＩＩＣの液をリザーバ１２を経て往来させる
だけで、弁操作シリンダ室１１ｂ、ｌｌｃに向は吐出さ
せることはない。
室１１ｂ、ＩＩＣの液をリザーバ１２を経て往来させる
だけで、弁操作シリンダ室１１ｂ、ｌｌｃに向は吐出さ
せることはない。
弁操作シリンダｌＯを全体的に変位させるための変位手
段として電磁比例ソレノイド１３．１４を設け、これら
をシリンダ本体１０ｅにストローク方向へ突合せて設置
する。ソレノイド１３．１４の一方を付勢する時弁操作
シリンダ１０はシリンダ本体１０ｅを介し全体的に対応
方向へ変位し、フィードバック制御弁９のスプール９ｂ
を一体的に変位させることができる。ソレノイド１３．
１４のどちらを付勢するか、又付勢するソレノイドの電
磁力をどの程度にするかはコントローラ１５により決定
し、これがためコントローラ１５には前輪舵角θを検出
する舵角センサ１６からの信号及び車速Ｖを検出する車
速センサ１７からの信号をそれぞれ入力する。
段として電磁比例ソレノイド１３．１４を設け、これら
をシリンダ本体１０ｅにストローク方向へ突合せて設置
する。ソレノイド１３．１４の一方を付勢する時弁操作
シリンダ１０はシリンダ本体１０ｅを介し全体的に対応
方向へ変位し、フィードバック制御弁９のスプール９ｂ
を一体的に変位させることができる。ソレノイド１３．
１４のどちらを付勢するか、又付勢するソレノイドの電
磁力をどの程度にするかはコントローラ１５により決定
し、これがためコントローラ１５には前輪舵角θを検出
する舵角センサ１６からの信号及び車速Ｖを検出する車
速センサ１７からの信号をそれぞれ入力する。
上記実施例の作用を次に説明する。
ステアリングホイール３によりステアリングギヤ４を介
して前輪ＩＬ、ＩＲを操舵する時、前輪操舵検出シリン
ダ１１がこれに応動し、ピストンｌｌａが一方の液室１
１ｂ（左操舵時）又は１１ｃ（右操舵時）を容積増大さ
せ、他方の液室を容積減少させる。しかして前輪操舵検
出シリンダ１１はその不感帯ストロークαに対応した所
定値に前輪舵角θが満たない場合、容積減少する液室か
ら弁操作シリンダに作動液を吐出することもないし、弁
操作シリンダから容積増大する液室に作動液を吸入する
こともない。これにより弁操作シリンダｌＯの２液室１
０ ｂ 、 １０ ｃ間に圧力差が生ぜず、弁操作シリ
ンダ１０が作動しないため、そのピストン１０ａはスプ
ール９ｂをストロークさせ得ない。よって、所定未満の
前輪舵角でスプール９ｂはハウジング９ａに対し図示位
置を保ち、回路７．８をアクチュエータ室５ｂ、５ｃか
ら遮断して後輪を操舵しない。
して前輪ＩＬ、ＩＲを操舵する時、前輪操舵検出シリン
ダ１１がこれに応動し、ピストンｌｌａが一方の液室１
１ｂ（左操舵時）又は１１ｃ（右操舵時）を容積増大さ
せ、他方の液室を容積減少させる。しかして前輪操舵検
出シリンダ１１はその不感帯ストロークαに対応した所
定値に前輪舵角θが満たない場合、容積減少する液室か
ら弁操作シリンダに作動液を吐出することもないし、弁
操作シリンダから容積増大する液室に作動液を吸入する
こともない。これにより弁操作シリンダｌＯの２液室１
０ ｂ 、 １０ ｃ間に圧力差が生ぜず、弁操作シリ
ンダ１０が作動しないため、そのピストン１０ａはスプ
ール９ｂをストロークさせ得ない。よって、所定未満の
前輪舵角でスプール９ｂはハウジング９ａに対し図示位
置を保ち、回路７．８をアクチュエータ室５ｂ、５ｃか
ら遮断して後輪を操舵しない。
前輪舵角が所定以上の場合（高車速でこのように前輪を
大きくする操舵することはな（、従って低車速中）、前
輪操舵検出シリンダ１１のピストン１１ａが容積減少す
る室１１ｃ（左操舵時）又は１ｌｂ（右操舵時）と対応
回路１９又は１８との連通を断つため、前輪操舵検出シ
リンダ１１は容ａ減少する室から弁操作シリンダ１０の
対応室に所定以上の前輪舵角に応じた量の作動液を吐出
し、そのピストンｌＱａを２室ＩＱｂ、ＩＯＣ間に生じ
た圧力差でセンタリングスプリングＬＯｄのプリロード
に抗し作動させてフィードバック制御弁９のスプール９
ｂを操作する。ピストン１０ａ及びスプール９ｂが所定
以上の前輪右操舵で図中右行する時、フィードバック制
御弁９はアクチュエータ室５ｂを液圧回路７に、又アク
チュエータ室５Ｃをドレン回路８に通じ、アクチュエー
タピストン５ａはスプール９ｂに追従するよう液圧作動
され、後輪２Ｌ、２Ｒを左に逆相転舵する。アクチュエ
ータ５の作動ロッド５ｅに連結したフィードバック制御
弁ハウジング９ａもこの間スプール９ｂに追従移動し、
スプール９ｂに対し図示の相対位置となった処で室５ｂ
、５ｃが回路７，８から遮断され、この時の後輪舵角を
保つ。ピストン１０ａ及びスプール９ｂが所定以上の前
輪左操舵で図中左行する時、フィードバック制御弁９は
アクチュエータ室５Ｃを液圧回路７に、又アクチュエー
タ５ｂをドレン回路８に夫々通じ、アクチュエータピス
トン５ａはスプール９ａに追従するよう液圧作動され、
後輪２Ｌ。
大きくする操舵することはな（、従って低車速中）、前
輪操舵検出シリンダ１１のピストン１１ａが容積減少す
る室１１ｃ（左操舵時）又は１ｌｂ（右操舵時）と対応
回路１９又は１８との連通を断つため、前輪操舵検出シ
リンダ１１は容ａ減少する室から弁操作シリンダ１０の
対応室に所定以上の前輪舵角に応じた量の作動液を吐出
し、そのピストンｌＱａを２室ＩＱｂ、ＩＯＣ間に生じ
た圧力差でセンタリングスプリングＬＯｄのプリロード
に抗し作動させてフィードバック制御弁９のスプール９
ｂを操作する。ピストン１０ａ及びスプール９ｂが所定
以上の前輪右操舵で図中右行する時、フィードバック制
御弁９はアクチュエータ室５ｂを液圧回路７に、又アク
チュエータ室５Ｃをドレン回路８に通じ、アクチュエー
タピストン５ａはスプール９ｂに追従するよう液圧作動
され、後輪２Ｌ、２Ｒを左に逆相転舵する。アクチュエ
ータ５の作動ロッド５ｅに連結したフィードバック制御
弁ハウジング９ａもこの間スプール９ｂに追従移動し、
スプール９ｂに対し図示の相対位置となった処で室５ｂ
、５ｃが回路７，８から遮断され、この時の後輪舵角を
保つ。ピストン１０ａ及びスプール９ｂが所定以上の前
輪左操舵で図中左行する時、フィードバック制御弁９は
アクチュエータ室５Ｃを液圧回路７に、又アクチュエー
タ５ｂをドレン回路８に夫々通じ、アクチュエータピス
トン５ａはスプール９ａに追従するよう液圧作動され、
後輪２Ｌ。
２Ｒを右に逆相転舵する。この間ハウジング９ａもスプ
ール９ｂに追従移動し、このスプールに対し図示の相対
位置となった処で室５ｂ、５ｃが回路７．８から遮断さ
れ、この時の後輪舵角を保つ。
ール９ｂに追従移動し、このスプールに対し図示の相対
位置となった処で室５ｂ、５ｃが回路７．８から遮断さ
れ、この時の後輪舵角を保つ。
よって、低車速中前輪を大きく操舵すると、後輪は所定
以上の前輪舵角に応じた角度だけ逆相転舵され、車両の
小廻り性能を向上させることができる。
以上の前輪舵角に応じた角度だけ逆相転舵され、車両の
小廻り性能を向上させることができる。
一方、コントローラ１５は舵角センサエ６からの前輪舵
角（θ）情報及び車速センサ１７からの車速（Ｖ）情報
を基に例えば前記文献に記載されていると同様にして上
記とは別の後輪小舵角を演算する。そしてコントローラ
１５は、この演算後輪小舵角から操舵方向および操舵量
に対応して電磁比例ソレノイド１３又は１４を所定電磁
力が生ずるよう付勢する。これにより弁操作シリンダ１
０はシリンダ本体１０ｅ、センタリングスプリング１０
ｄ及びピストン１０ａを一体として全体的に対応方向へ
変位され、スプール９ｂを一体移動させる。よって後輪
２Ｌ、２Ｒを前記とは別に演算後輪小舵角だけ操舵する
ことができる。
角（θ）情報及び車速センサ１７からの車速（Ｖ）情報
を基に例えば前記文献に記載されていると同様にして上
記とは別の後輪小舵角を演算する。そしてコントローラ
１５は、この演算後輪小舵角から操舵方向および操舵量
に対応して電磁比例ソレノイド１３又は１４を所定電磁
力が生ずるよう付勢する。これにより弁操作シリンダ１
０はシリンダ本体１０ｅ、センタリングスプリング１０
ｄ及びピストン１０ａを一体として全体的に対応方向へ
変位され、スプール９ｂを一体移動させる。よって後輪
２Ｌ、２Ｒを前記とは別に演算後輪小舵角だけ操舵する
ことができる。
（発明の効果）
ところで、本発明においては、後輪逆相舵角用に制御弁
９を操作する系をｎす輪操舵系に応動する液圧制御系１
０〜１２で構成し、上記とは別の後輪演算小舵角用に制
御弁９を操作する系を電子制御系１３〜１７で構成した
から、両後輪舵角の応答性を夫々要求にマツチさせるこ
とができると共に、高速走行中に電子制御系が故障して
も後輪が決して大きく逆相転舵されることはなく、上記
故障時の安全性を高めることができる。
９を操作する系をｎす輪操舵系に応動する液圧制御系１
０〜１２で構成し、上記とは別の後輪演算小舵角用に制
御弁９を操作する系を電子制御系１３〜１７で構成した
から、両後輪舵角の応答性を夫々要求にマツチさせるこ
とができると共に、高速走行中に電子制御系が故障して
も後輪が決して大きく逆相転舵されることはなく、上記
故障時の安全性を高めることができる。
図面は本発明後輪操舵装置の一実施例を示すシステム図
である。 ＩＬ、ｌＲ・・・前輪 ２Ｌ、２Ｒ・・・後輪３
・・・ステアリングホイール ４・・・ステアリングギヤ ５・・・アクチュエータ
６・・・ポンプ ９・・・フィードバック制御弁 １０・・・弁操作シリンダ １０ａ、１０ｃ・・・
同液室１０ｄ・・・センタリングスプリング １１・・・前輪操舵検出シリンダ １３、１４・・・電磁比例ソレノイド １５・・・コントローラ １６・・・舵角センサ
１７・・・車速センサ 特許出願人 日産自動車株式会社
である。 ＩＬ、ｌＲ・・・前輪 ２Ｌ、２Ｒ・・・後輪３
・・・ステアリングホイール ４・・・ステアリングギヤ ５・・・アクチュエータ
６・・・ポンプ ９・・・フィードバック制御弁 １０・・・弁操作シリンダ １０ａ、１０ｃ・・・
同液室１０ｄ・・・センタリングスプリング １１・・・前輪操舵検出シリンダ １３、１４・・・電磁比例ソレノイド １５・・・コントローラ １６・・・舵角センサ
１７・・・車速センサ 特許出願人 日産自動車株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、所定以上の前輪舵角に適応する後輪逆相舵角及びこ
れとは別の演算後輪小舵角を共通な制御弁の操作により
アクチュエータを介し後輪に与える後輪操舵装置におい
て、 前記後輪逆相舵角用の制御弁操作系を前輪操舵系に応動
する液圧制御系で構成し、 前記演算後輪小舵角用の制御弁操作系を電子制御系によ
り構成したことを特徴とする後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6756989A JPH02102877A (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6756989A JPH02102877A (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | 後輪操舵装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25292488A Division JPH02102876A (ja) | 1988-10-08 | 1988-10-08 | 後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102877A true JPH02102877A (ja) | 1990-04-16 |
Family
ID=13348721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6756989A Pending JPH02102877A (ja) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02102877A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6483460A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-29 | Nissan Motor | Power cylinder device for rear-wheel steering |
-
1989
- 1989-03-22 JP JP6756989A patent/JPH02102877A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6483460A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-29 | Nissan Motor | Power cylinder device for rear-wheel steering |
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