JPH02102896A - 流体力学的揚力を発生させる装置をもつ走行機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、艇体やフロートなどに流体力学的揚力を発生
する装置をもったボート、水上飛行機および特に飛行艇
のような走行機に関する。

（従来の技術） 水上走行機、特に飛行艇に対して流体力学的揚力を発生
するＷは古くから知られている。翼付きボートとして公
知の水上走行機の場合、翼は艇体に固く接続され、速度
が増すにつれて水抵抗か増大することを避けるために艇
体を水から／ｌき上がらせ、水抵抗を大巾に減少するた
めにただ翼により流体力学的に支える働きをしている。

いわゆる水中翼（ハイドロフォイル）が知られており、
これは正面から見て密閉フレームを形成している上側翼
部分と下側翼部分とをもつ箱形翼の形をしており、翼付
きボート、水上走行機および特に飛行艇に適している。

さらに、同じ目的のために、７字形翼を中−配置あるい
は多重配置した形の翼が知られている。

飛行艇あるいは水上において発進あるいは着水するため
に適用される別の飛行機において、飛行機の飛行中に水
上走行機によって引き起される空気抵抗分を低減するた
めに、固い翼あるいは箱形翼の代わりに、低抵抗位置に
引込み得る翼が利用されている。

特にその引込み装置は真っ直ぐなガイドと組み合わせて
利用されており、この引込み装置によって、翼は胴体ピ
ットの中に飛行機長子軸心に対して垂直あるいはほぼ垂
直に低抵抗位置に引き込められる。

ドイツ連邦共和国特許第７０５５９９号公報によって別
の水中翼の形状および配置構造が知られている。その水
中翼はリンク式調整装置によって繰出し作動位置にある
いは引込み位置に揺動され、この引込み位置への揺動に
よって、段部の前における胴体の輪郭は段部の後ろの輪
郭に滑らかに移行される。

（発明が解決しようとする課題） 本発明の目的は、水上走行全般における流体抵抗、およ
び水上飛行機、例えば飛行艇に関して発進ならびに着水
の際における流体抵抗を減少することおよび飛行中にお
ける空気抵抗を減少することにある。さらに波浪状態に
おいて離水および着水する際の衝撃荷重を低減すること
にある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、この目的は、冒頭に述べた形式の走行
機において、流体力学的揚力を発生する装置として、一
つあるいは複数の翼が走行機に設けられ、この翼が走行
機を正面から見て密閉フレームの形で互いに上下に配置
された翼部分を有しており、前記具が飛行機の艇体にあ
るいはその中に低抵抗位置に引込み得ることによって達
成される。

（実施例） 以下図面に示した実施例を参照して本発明の詳細な説明
する。

第１図、第３図および第４図から分かるように、実施例
としての飛行艇１は、水上走行機２と中輪走行機３とを
持つ水陸両用構造となっている。水上走行機２は飛行艇
胴体４ないしそのスポンソン（水ひれ）１４にあるピッ
トに引込みできる。この目的のために飛行艇胴体４は、
飛行機長手中心垂直平面Ｅ−Ｈの範囲に水面に向いて開
いたピット２０を有している。水上走行機２の引込み運
動および繰出し運動はリンク式調整装置５０によって行
われる。この装置５０は水中翼３０をピット２０に挿入
可能に備えている。１８は飛行艇胴体内部室であり、１
９は飛行艇床面である。

飛行艇１の別の主要構造ユニットは、例えば高翼機形式
で支柱６によって飛行艇胴体４に配置された翼７、普通
の構造をした垂直尾翼９と水下尾翼１０、および翼７に
設けられたプロペラ推進機１１である。

飛行艇胴体４は両側にスポンソン１４を有している。こ
れらのスボンソン１４は公知のように飛行機長手軸心Ｘ
を中心とする浮力安定性を向上し空力的揚力を補助的に
発生するために使用する。

この実施例の場合、車輪走行機３，３′を収容するため
の収容室が形成されており、ここでは中線化するために
車輪走行機３．３′については詳述しない。

飛行艇胴体４は、さらに下側に、飛行艇胴体における一
般的な段部の代わりに、飛行機長手軸心Ｘに対して直角
に延びる流れはく離縁１５、および水上走行するときの
発進過程において滑り特性および発進特性を向上するた
めの死水￥１６（第８図参照）を有している。

飛行艇胴体４は下側に、流れはく離縁１５を有する範囲
をも含む飛行機重心Ｓの範囲に、水上走行機２のリンク
式調整装置５０をその引込み位置で収容するためのピッ
ト２０を有している。このピット２０は覆いフラッパ２
２および後述する水中翼３０によって飛行艇胴体４の外
側輪郭にぴったり合わせて閉鎖できる。

水上走行機２は水中翼３０によって形成されている。こ
の水中翼３０は飛行機の翼で公知の形式でいわゆる菱形
翼あるいは箱形翼として形成されている。水中翼３０は
第５図および第６図に図示した実施例の場合、互いに上
下に配置され後ろが矢印状にくぼんだ翼部分３１．３２
からなっている。繰出し位置において、その上側翼部分
３１は逆Ｖ字形に形成され、下側翼部分３２は■字形に
形成されている。上下の両翼部分’３１．　３２はその
下側翼部分３２の外側端の範囲において共通の接合縁３
９で互いに接合している。

第５図および第６図に示した実施例において、上側翼部
分３１は両側において下側翼部分３２との接合個所を越
えて真っ直ぐに張出し部／））３６だけ張り出しており
、また上側翼部分３１および下側翼部分３２が翼弦ｔの
方向に延びる接合縁３９を有するように、後縁３８の方
向に延長されている。接合縁３９に沿って接合ウェブ４
３が延びており、この接合ウェブ４３を介して両方の翼
部分３１．３２は接続されている。上下の両翼部分３１
．３２は互いに、その上側翼部分３１が水上走行機２の
作動位置において下側翼部分３２に対して流れ方向に見
てその前に位置するように配置されている。

上下の両翼部分３１．３２はウェブ４０を介して互いに
強固に接続され、その接合ウェブ４３およびウェブ４０
は、水中翼３０が繰出し位置において部分的に水没して
いる状態で下側の翼部分３２を通って空気が侵入するこ
とを阻止する隔壁を形成している。

水中翼３０には軸受４２が取り付けられており、これは
水中翼３０と一緒に主走行機足４５にあるヒンジＪを中
心に揺動できる。リンク式１週整装置５０は揺動可能な
水中翼３０のヒンジＫに枢支されている。

リンク式調整装置５０は、主に、相互におよび主走行゛
機尾４５に連結されている三つのリンク伝動装置群によ
って形成されている。固定ヒンジＦを中心に揺動可能な
サーボシリンダ５１のピストン５１′に続いている第１
のリンク伝動装置群は、第７図、第８図および第９図に
基づいて、アーム５５．５６付きの角形レバー５４、連
結レバー５９および固定軸受Ｆ２を中心に揺動１１Ｊ能
に飛行艇胴体４に支持されている揺動レバー６０をＨし
ている。

角形レバー５４の一方のアーム５５はサーボシリンダ５
１のピストン５１′にヒンジ５８を介して接続されてお
り、他方のアーム５６はヒンジ５７を介して連結レバー
５９に枢支されている。

ヒンジＧには、水上走行機２の主Ｊ行機尾４５、揺動レ
バー６０および同時に連結レバー５９が枢支されている
。この四リンク式伝動装置群は後述するように主走行機
足４５を揺動させる働きをする。

第２のリンク伝動装置群は上述した走行機尾４５、固定
軸受Ｆ３を中心に揺動できるアーム６２．６２付きのレ
バー６１およびクランクレバー６３を有している。レバ
ー６１はヒンジＨを１１心に揺動し、その自由端にクラ
ンクレバー６３を接続するためのヒンジ１をもっている
。クランクレバー６３はヒンジＫを介して水中翼３０に
枢支され、それをヒンジＪを中心に調整するために主走
行機足４５に枢支されている。

第３のリンク伝動装置群は、ヒンジＨ１によってレバー
６０にヒンジ接続されている接合レバー６５を有してお
り、この接合レバー６５は自由端がヒンジＧ１を介して
揺動レバー６０に接続され、他端はヒ〉ジＨ１を介して
覆いフラッパ２２に接続されている。覆いフラッパ２２
はヒンジ継−丁６６によって揺動可能に飛行艇胴体４に
配置されている。

次に上述した実施例の作用について説明する。

水上走行機２が引込み位置にある場合、収容ピット２０
．　２０’の内部におけるリンク式調整装置５０と水中
翼３０の下側翼部分３２および水中３Ａ３０の上側翼部
分３１は、ピット２０．２０’を覆い飛行艇胴体輪郭の
一部を形成する位置をとる。ここでは飛行艇胴体４は竜
骨で作られている。

水上から飛行艇１を発進するために、出発前に水上走行
機２の水中翼３０は、第８図に示した最終繰出し位置に
ある。プロペラ推進機１１を介して飛行艇１を駆動して
発進する際、水中翼３０は飛行機具７が作用する場合に
相応した流体力学的揚力を発生する。飛行艇１が水面か
ら離れて水上走行機２が空中に出た後で、サーボシリン
ダ５１゜５１′が作動され、角形レバー５４が飛行艇胴
体４における固定揺動輪受Ｆ１を中心に揺動される。

連結レバー５９およびヒンジＣを介して、主走行機足４
５の調整が行われ、同時に飛行艇胴体４における固定揺
動輪受Ｆ２を中心としたレバー６０の揺動が行われる。

走行機尾４５の協力によりそのヒンジＨを介して、レバ
ー６１がその固定ヒンジＦ３を中心に揺動され、そして
ヒンジＪを介して水中９：１．３０が連行される。

水中翼３０は走行機尾４５のド端にあるヒンジＪを中心
に揺動する。このヒンジＪを中心としたＩＳ動運動にお
いて、水中翼３０はその繰出し位置（第８図参照）から
１８０°同転してその最終引込み位置（第９図参照）に
動かされ、その場合、水中翼３０の上側翼部分３１の上
側面３１′は常に周囲の空気による流れに向かって面し
ている。

このことは水中ｌＡ３０がその繰出し位置に々、Ｊして
引込み位置において逆の位置をとっていることを意味し
ている。

水中翼３０の引込み位置において、下側翼部分３２はい
まや上向きになり、上側翼部分３１はぞのＶ字形により
収容ピット２０，２（Ｊ’の開口を閉鎖する位置をとり
、閉鎖位置において第９図に示したように、竜骨を備え
た飛行艇胴体４にぴったり合わされる。

引込み位置における上側翼部分３２は水中翼３０を特別
に形成することによって収容ピット２０．２０’の中に
完全に引き込むことかでき、同様にリンク式調整装置５
０も引き込むことができる。

飛行艇胴体４にあるヒンジ継手６６を中心にＬｎ動可能
に配置された覆いフラッパ２２を閉じることによって、
ピット２０．２０’の開口は飛行艇胴体４の輪郭に移行
して完全に閉鎖される。同時に覆いフラッパ２２と上側
翼部分３１とによって、飛行艇胴体において従来一般的
な段部を覆うことができ、それに伴って段部の前におけ
る飛行艇輪郭から段部の後ろの輪郭に漸次に輪郭が移行
される（第３図参照）。

水中翼３０の本発明に基づいた形状は、飛行中において
空気抵抗が漸進的に増大することをほぼ完全に避けるこ
とができる。第１１図、第１２図および第１３図には、
水中翼３０の最終引込み位置と最終繰出し位置との間の
所定の中間位置が示されている。覆いフラッパ２２はレ
バー６０、接合レバー６５ならびにヒンジＨ１、ヒンジ
継手６６を介して水中翼３０の全折り開き範囲にわたっ
て、まずその最終引込み位置における閉鎖位置から、９
０’の最大折り開き位置を通って、水１１翼３０の最終
繰出し位置において飛行艇１４体４の滑り底を後方に延
長する位置をとるように動く。

覆いフラッパ２２は水中３Ａ３０の最大繰出し位置にお
いて上述した位置をとり、流れはく離縁１５′と死水室
１６によって段部を形成し、この段部は水面からの発進
過程中において流れのはく離および段部の後ろにおける
渦流によって、飛行艇の浮き上がりを良くする。

水中翼３０をほんの僅かに繰り出したときの覆いフラッ
パ２２の中間位置は、浅い河川からの発進に対して段部
を形成するために（第１１図参照）、折り開かれ死水室
１６をあける位置を生ずる。この場合、縁１５′は死水
室１６と共働してはく離縁を形成する。

第１２図に示した大きな抵抗を発生する水中翼３０の位
置において、覆いフラッパ２２はその最大折り開き位置
にあり、上側翼部分３１の翼面に小さな角度で流れが導
かれ、これによって抵抗の発生が避けられる良好な流れ
状態が得られるように流れ転向体を形成する。しかし、
この位置は、離水あるいはる陸において一時的に生ずる
だけてある。この位置は水上においてエンジンが停止１
゛シているとき、そのようにして海錨機能が得られ、飛
行艇の風による押し流しが防止されるので９利である。

第８Ａ図および第８Ｂ図には、第７図、第８図および第
９図における実施例と異なった本発明に基づく別の実施
例が示されている。この実施例の場合、本発明に基づい
て、水中翼３０（ハイドロホイル）は飛行艇胴体に対し
て飛行機の二つの軸心（横軸心／垂直軸心）を中心に揺
動１Ｊ能に支持されている。そのために主走行機足４５
に揺動軸受９２が形成されている。この揺動軸受９２は
飛行機Ｘ軸心に対して直角の垂直軸心を中心に揺動でき
る。水中翼３０の軸受けこれを風向ＡＩのように飛行艇
胴体軸心Ｘに対して斜めに（約±２０゜以下）効果的な
流れ方向に自動的に揺動する。

このために主走行機足４５は、それが下端に回転軸心９
３をもつ軸受９２をＨするように形成されている。この
軸受９２において回転軸９４が受けられ、この回転軸９
４は下端に翼主要軸受Ｊを支持している。

この形状によって水中翼３０は自動的にほぼ垂直に位置
する軸心９３を中心に揺動できる。この揺動運動を可能
にするために、クランクレバー６３は軸受個所１．Ｋに
球継手を有している。

別の実施例において、特に波が荒い場合に、水中翼に減
衰特性が与えられる。その場合、クランクレバー６３が
弾性足６３′　として使用される。

波により衝撃荷重が生じた際、例えば水面に名水した際
、弾性足６３′は幾分弾性変形し、これによって水中翼
３０は主軸受Ｉを中心に屈曲運動を行い、仰角を小さく
し、衝撃荷重が減少される。

回転軸９４には囲い板９５が取り付けられており、この
囲い板９５は水中翼３０とともに有効な流れ方向に揺動
し、主走行機足４５の水中抵抗を低減する。

リンク９６において弾性足６３′　を案内することによ
り、引込み過程の際に水中翼３０を心出しされる。

第１４図および第１５図における実施例の場合、リンク
式調整装置５０およびその部品に接続された管要素によ
って、消火水汲上げ装置が形成されている。管部品８０
，８１．８２は、それらが引込み位置において空間を節
約して分布して位置し、水中翼３０の繰出し運動によっ
て引込み位置から水中翼３０の繰出し運動に関係して自
動的に密閉管系を形成する位置に置かれるように配置さ
れている。飛行艇の飛行中にその密閉管系を介して水が
汲み上げられる。

〔発明の効果〕

本発明に基づく形状によれば、飛行艇に利用した場合、
流体力学的揚力を発生するために使用する一つあるいは
複数の翼は、その箱形翼としての特別な形状ならびにそ
の調整の方式によって、−方では飛行中における追加的
な空気抵抗の発生は完全にあるいはほぼ完全に避けられ
、他方では必要な離陸滑走距離の短縮を伴う流体力学的
揚力作用の著しい向上が図れ、さらに波浪の際における
衝撃荷重の著しい減少が図れる。

さらに本発明に基づく翼の形状は、水中翼系の総重量を
著しく軽減できる。総重量の軽減により燃料が著しく節
約でき、これに伴って搭載ユを増大できる。

翼は所定の緑出し位置において白−利に海錨として使用
でき、また限られた範囲で往復調整する際に飛行機推進
装置による前進を行イ〕ずに水上走行における推進装置
として使用できる。

翼の引込み可能性は、非常に浅い河川でも翼付きボート
をゆっくりと走行することをｉ１工能にする。

翼の形状および最終引込み位置と最終繰出し位置との間
の約１８０°にわたる揺動による調整方式は、翼部分を
完全に走行機ピット内に引き込むことを可能にし、同時
に水面からのはく離に使用する艇体段部ないしはく離縁
を、抵抗を減少するために覆うことを可能にする。はく
離縁をもつ段部の公知の作用は、本発明の場合には胴体
において艇体段部の範囲に揺動可能に配置された補助的
な覆いフラッパを介して達成される。

水中翼の翼部分にあるいはそれらの翼部分の間に配置さ
れたウェブによって、引込み過程の際に翼幅方向および
翼弦方向において、空気の侵入を阻止するための隔壁作
用が得られる。

翼調整装置の特別な形成は、水中翼の繰■し位置におい
て生ずる力を飛行艇機体に垂直にあるいはほぼ垂直に導
入でき、さらに調整装置を特に垂直方向の寸法に関して
最小の空間に収納できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は車輪走行機および水上走行機がそれぞれ引込み
位置に置かれている状態の飛行艇の正面図、第２図は水
上走行機が繰出し位置に置かれている飛行艇の拡大正面
図、第３図および第４図はそれぞれ引込み位置および繰
出し位置にある状態の水上走行機の側面図、第５図は水
上走行機の背面図、第６図は第５図における水上走行機
の中面図、第７図は第２図および第４図のリンク式調整
装置に関連した水上走行機の拡大ｉＥ而面図第８図は繰
出し位置にある水上走行機に関連したリンク式調整装置
の側面図、第８Ａ図は繰出し位置にある水上走行機に関
連したリンク式調整装置の側面図、第８Ｂ図は第８Ａ図
における■−■線に沿った断面図、第９図および第１０
図はそれぞれ水上走行機の引込み位置にある状態の断面
図および側面図、第１１図、第１２図および第１３図は
水中走行機のそれぞれ異なった作用位置にある状態の側
面図、第１４図はリンク式調整装置に接続されている水
を受け入れるための管系のリンク式調Ｑ装置が引込み位
置にある状態の側面図、第１５図は管系の繰出し位置に
ある状態の側面図である。 １・・・走行機、４・・・飛行艇胴体、１５・・・はく
離縁、１６・・・死水室、２０・・・収容ピット、３０
・・・水中翼、３１・・・上側翼部分、３２・・・下側
翼部分、３つ・・・接合縁、４０・・・ウェブ、４３・
・・接合ウェブ、４５・・・主走行機足、５０・・・リ
ンク式調整装置、５１・・・サーボシリンダ、５４・・
・角形レバー、６０・・揺動レバー、６３・・・クラン
クレバー、６５・・・接合Ｌ’バ６６・・・ヒンジ継手
、８０〜８２・・・管部界。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 Ｆｉｇ、７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、艇体やフロートなどに流体力学的揚力を発生する装
   置をもったボート、水上飛行機および特に飛行艇のよう
   な走行機において、 流体力学的揚力を発生する装置として、一つあるいは複
   数の翼（３０）が走行機（１）に設けられ、この翼（３
   ０）が走行機（１）を正面から見て密閉フレームの形で
   互いに上下に配置された翼部分（３１、３２）を有して
   おり、前記翼（３０）が飛行機（１）の艇体（４）にあ
   るいはその中に低抵抗位置に引込み得ることを特徴とす
   るボート、水上飛行機および特に飛行艇のような流体力
   学的揚力を発生する装置をもつ走行機。 ２、翼（３０）が繰出し位置において、その上側翼部分
   （３１）が逆Ｖ字形をしており、下側翼部分（３２）が
   Ｖ字形をしており、両方の翼部分（３１、３２）が後ろ
   が矢印状にくぼんで形成されていることを特徴とする請
   求項１記載の走行機。 ３、翼部分（３１、３２）によって形成されたフレーム
   が、翼（３０）を正面から見て菱形をしていることを特
   徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の走行
   機。 ４、翼（３０）が繰出し位置において、その上側翼部分
   （３１）が張出し部分（３６）によって下側翼部分（３
   ２）より翼幅の方向に突出し、翼弦（ｔ）の方向に両翼
   部分（３１、３２）に共通の接合縁（３９）を形成した
   状態で下側翼部分（３２）を取り囲んでいることを特徴
   とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の走行機
   。 ５、接合縁（３９）の長さが、翼部分（３１、３２）の
   両側端における翼弦（ｔ）に相応していることを特徴と
   する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の走行機。 ６、両翼部分（３１、３２）に共通の接合縁（３９）の
   範囲に、翼弦（ｔ）の方向に延びるウェブ（４３）が設
   けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいず
   れか１項に記載の走行機。 ７、両翼部分（３１、３２）間に、垂直に延びかつ翼弦
   （ｔ）の方向に延び隔壁として使用する接合ウェブ（４
   ０）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし
   ６のいずれか１項に記載の走行機。 ８、ウェブ（４０）および接合ウェブ（４３）が上下両
   翼部分（３１、３２）の全翼弦（ｔ）あるいは少なくと
   もほぼ全翼弦（ｔ）にわたって延びていることを特徴と
   する請求項１ないし７のいずれか１項に記載の走行機。 ９、翼（３０）を調整するためにリンク式調整装置（５
   ０）が設けられ、その主要部品として、一つあるいは複
   数のサーボシリンダ（５１、５１′）にヒンジ接続され
   ている主走行機足（４５）、翼（３０）を飛行機長手軸
   心（ｘ）に対して直角に延びる軸心（ｙ）を中心に揺動
   するためのヒンジ装置および翼（３０）におけるヒンジ
   継手（ｋ）に対するクランクレバー（６３）を有してい
   ることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に
   記載の走行機。 １０、伝動装置リンク（Ｉ）とクランクレバー（６３）
   のクランク作用点（Ｋ）とによって、翼（３０）が、上
   側翼部分（３１）の表面が下向きになり下側翼部分（３
   ２）が走行機ピット（２０、２０′）内に引き込まれる
   引込み位置と翼（３０）の繰出し位置との間において約 １８０°の反転運動を行わされ、翼（３０）の繰出し位
   置において上側翼部分（３１）の翼表面（３１′）が上
   を向いていることを特徴とする請求項１ないし９のいず
   れか１項に記載の走行機。 １１、翼（３０）の引込み装置において、その上側翼部
   分（３１）の翼表面（３１′）が収容ピット（２０、２
   ０′）の開口を覆う艇体（４）の輪郭の一部を形成し、
   この引込み位置において翼（３０）の下側翼部分（３２
   ）が収容ピット（２０、２０′）の内部に位置している
   ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に
   記載の走行機。 １２、収容ピット（２０、２０′）の範囲において艇体
   （４）に、揺動軸受（６６）を介して揺動可能であり輪
   郭形成上において上側翼部分（３１）の翼面（３１′）
   を補充する覆いフラッパ（２２）が設けられ、この覆い
   フラッパ（２２）が伝動装置リンク（５３；５９、６０
   、６５）を介して翼（３０）の調整に関連して調整でき
   ることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項
   に記載の走行機。 １３、引込み位置において胴体（４）に翼 （３０）ないしその上側翼部分（３１）と覆いフラッパ
   （２２）とによって、段部のない連続した輪郭が形成さ
   れることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１
   項に記載の走行機。 １４、翼（３０）が最終繰出し位置においてその揺動ヒ
   ンジ継手（Ｊ）について飛行機重心（Ｓ）の下側あるい
   はほぼ下側に置かれ、飛行機機体への揚力の導入が、伝
   動装置リンク（４５、６１、５９、６０）および固定ヒ
   ンジ（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３）を介して垂直方向あるいはほ
   ぼ垂直方向に上向きに行われることを特徴とする請求項
   １ないし１３のいずれか１項に記載の走行機。 １５、翼（３０）および覆いフラッパ（２２）の調整運
   動に関係して、翼（３０）の最大抵抗位置（９０゜装置
   ）の範囲において、覆いフラッパ（２２）を強制的に、
   その覆い位置から上側翼部分（３１）の表面（３１′）
   に関して流れ転向位置に調整する伝動リンク（Ｈ１、６
   ５、Ｇ１、６０、Ｆ２）がリンク式調整装置（５０）に
   設けられていることを特徴とする請求項１ないし１４の
   いずれか１項に記載の走行機。 １６、水中翼（３０）を自動的に有効な流れ方向に調整
   するために、水中翼（３０）が胴体長手軸心（ｘ）に対
   して直角の飛行機垂直軸心（ｚ）を巾心に風見作用を生
   ずるように自由に揺動可能に支持されていることを特徴
   とする請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の走行
   機。 １７、リンク式調整装置（５０）の主走行機足（４５）
   が、飛行機長手軸心（ｘ）に対して水中翼（３０）が傾
   斜できるようにする回転軸心（９３）をもつ軸受（９２
   ）を有していることを特徴とする請求項１ないし１６の
   いずれか１項に記載の走行機。 １８、リンク式調整装置（５０）の引込みないし繰出し
   運動を生じさせるクランクレバー（６３）が弾性足（６
   ３′）として形成され、水中翼（３０）が、衝撃荷重に
   より主揺動軸受（Ｊ）を中心に水中翼（３０）の迎角を
   低減させるような屈曲運動を行うことを特徴とする請求
   項１ないし１７のいずれか１項に記載の走行機。 １９、引込みないし繰出し過程に対して水中翼（３０）
   が心合わせ作用を行うことを特徴とする請求項１ないし
   １８のいずれか１項に記載の走行機。 ２０、艇体（４）が少なくとも長手方向の限られた範囲
   において竜骨で形成されていることを特徴とする請求項
   １ないし１９のいずれか１項に記載の走行機。 ２１、艇体（４）の竜骨部分が少なくとも翼収容ピット
   （２０、２０′）の範囲を囲んでいることを特徴とする
   請求項１ないし２０のいずれか１項に記載の走行機。 ２２、サーボシリンダ（５１、５１′）が浸水可能な走
   行機ピット（２０）の外側における乾燥ピット部分（２
   ０′）の内部に位置していることを特徴とする請求項１
   ないし２１のいずれか１項に記載の走行機。 ２３、覆いフラッパ（２２）が伝動装置リンク（６０、
   ６５）およびヒンジ（Ｇ１、Ｈ１）を介して上側翼部分
   （３１）と一緒に、覆いフラッパ（２２）および上側翼
   部分（３１）が後ろに死水室（１６）をもったはく離縁
   （１５′）を形成するような位置に調整できることを特
   徴とする請求項１ないし２２のいずれか１項に記載の走
   行機。 ２４、翼（３０）に追加して、艇体（４）の長手方向お
   よび横方向範囲に分布して配置され流体力学的揚力を発
   生し艇体の中に引込み得る装置が設けられていることを
   特徴とする請求項１ないし２３のいずれか１項に記載の
   走行機。 ２５、水上走行の際に走行方向を変更するための舵取り
   面をもった制御装置が走行機の重心の前に設けられてい
   ることを特徴とする請求項１ないし２４のいずれか１項
   に記載の走行機。 ２６、飛行中に水を受け入れるための水導入装置が個々
   の水受け管部分（８０、８１、８２）を付し、これらの
   管部分がそれぞれリンク式調整装置（５０）の部分（６
   ２、６３、３０）に固く接続され、翼（３０）の繰出し
   位置において一つあるいは複数の密閉管系を形成するこ
   とを特徴とする請求項１ないし２５のいずれか１項に記
   載の走行機。 ２７、管系（８０、８１、８２）が機体 （４０）における固定接続管部分（８６）に開口してい
   ることを特徴とする請求項２６記載の走行機。 ２８、走行機機体（４）に接続管部分（８６）に開口し
   かつ走行機における消火水タンクに開口（８７、８８）
   している分配管部分（８５）が配置されていることを特
   徴とする請求項２６または２７記載の走行機。 ２９、管部分（８２）が水没している水受け開口（８９
   ）と一つあるいは複数のフラッパ弁（９１）を有してい
   ることを特徴とする請求項２６ないし２８のいずれか１
   項に記載の走行機。