JPH02103674A - 検査装置 - Google Patents
検査装置Info
- Publication number
- JPH02103674A JPH02103674A JP63256112A JP25611288A JPH02103674A JP H02103674 A JPH02103674 A JP H02103674A JP 63256112 A JP63256112 A JP 63256112A JP 25611288 A JP25611288 A JP 25611288A JP H02103674 A JPH02103674 A JP H02103674A
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- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば印刷物、ファクトリ・オートメーシ
ョン等の刻印や製造物の自動検査に用いる検査装置に関
する。
ョン等の刻印や製造物の自動検査に用いる検査装置に関
する。
（従来の技術）
一般に目視検査を自動化する場合、人力した被検査物の
画像と基となる基準画像とを比較して同じかどうかを判
断するものが多い。この比較方法は減算手法や相関手法
が用いられる。しかし、この方法では入力画像と基準画
像の位置ずれが結果に重大な影響を及ぼす。例えば入力
画像をｆｌ。
画像と基となる基準画像とを比較して同じかどうかを判
断するものが多い。この比較方法は減算手法や相関手法
が用いられる。しかし、この方法では入力画像と基準画
像の位置ずれが結果に重大な影響を及ぼす。例えば入力
画像をｆｌ。
基準画像をｆｔとしたとき、その相関値Ｓをとする。こ
こで、（ｆｌ 、 ｆｔ ）は内積を表わすとする。
こで、（ｆｌ 、 ｆｔ ）は内積を表わすとする。
この相関値Ｓの値はｆｌとｆｔが完全に一致したときに
１となり、同じであると判断できる。しかし、位置ずれ
が生じていると、相関値Ｓは第４図に示すように急激に
減少する。また、回転によっても同様の変化を示すこと
は明らかである。このため、従来は被検査物に位置合わ
せ用のマークを付す等、何らかの手段を講じている。例
えば、印刷物の検査では被検査印刷物の所定箇所にマー
クを刷込んでおき、取込んだ画像と基準画像との位置合
わせを行なった後に両画像の比較を行なっている。
１となり、同じであると判断できる。しかし、位置ずれ
が生じていると、相関値Ｓは第４図に示すように急激に
減少する。また、回転によっても同様の変化を示すこと
は明らかである。このため、従来は被検査物に位置合わ
せ用のマークを付す等、何らかの手段を講じている。例
えば、印刷物の検査では被検査印刷物の所定箇所にマー
クを刷込んでおき、取込んだ画像と基準画像との位置合
わせを行なった後に両画像の比較を行なっている。
しかしながら、上記のような従来の検査装置では、被検
査物に位置合わせ用のマークを付す等の作業が必要であ
り、また付したマーク自体の位置がずれていると何の役
にも立たない、マークを記入できない製品もあるという
欠点がある。
査物に位置合わせ用のマークを付す等の作業が必要であ
り、また付したマーク自体の位置がずれていると何の役
にも立たない、マークを記入できない製品もあるという
欠点がある。
（発明が解決しようとする課題）
以上述べたように従来の検査装置では、被検査対象物に
位置合わせ用のマークを付す等の処理が必要であり、特
にマーク自体がずれた場合には異常と判断されてしまう
こともあり、常に正確な判断を行なえるとは限らない。
位置合わせ用のマークを付す等の処理が必要であり、特
にマーク自体がずれた場合には異常と判断されてしまう
こともあり、常に正確な判断を行なえるとは限らない。
また、製品によってはマーク等を記入できないものもあ
り、このような製品は検査できなくなってしまう。
り、このような製品は検査できなくなってしまう。
この発明は上記の問題を解決するためになされたもので
、被検査対象物に何等手段を講じることなく、入力画像
と基準画像との位置合わせを行なうことができ、これに
よって正確な検査を行なうことのできる、極めて汎用性
の高い検査装置を提供することを目的とする。
、被検査対象物に何等手段を講じることなく、入力画像
と基準画像との位置合わせを行なうことができ、これに
よって正確な検査を行なうことのできる、極めて汎用性
の高い検査装置を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するためにこの発明に係る検査装置は、
基準対象物、被検査対象物を撮像する撮像装置と、この
撮像装置で得られる基準対象物の画像を記憶する第１の
記憶部と、前記基準対象物の画像の特徴ある部分を取出
し、その特徴画像及び基準画像における位置、方向を特
徴情報として記憶する第２の記憶部と、この第２の記憶
部に記憶した特徴情報に基づいて前記撮像装置で得られ
る被検査対象物の画像と前記第１の記憶部に記憶した基
準画像との位置合わせを行なう位置合わせ手段と、この
手段で位置合わせされた被検査対象物の画像と前記第１
の記憶部に記憶された基準画像とを比較して一致してい
るか否かを判断する比較手段とを具備して構成される。
基準対象物、被検査対象物を撮像する撮像装置と、この
撮像装置で得られる基準対象物の画像を記憶する第１の
記憶部と、前記基準対象物の画像の特徴ある部分を取出
し、その特徴画像及び基準画像における位置、方向を特
徴情報として記憶する第２の記憶部と、この第２の記憶
部に記憶した特徴情報に基づいて前記撮像装置で得られ
る被検査対象物の画像と前記第１の記憶部に記憶した基
準画像との位置合わせを行なう位置合わせ手段と、この
手段で位置合わせされた被検査対象物の画像と前記第１
の記憶部に記憶された基準画像とを比較して一致してい
るか否かを判断する比較手段とを具備して構成される。
（作用）
上記構成による検査装置では、被検査対象物における特
徴部分を情報として記憶しておき、検査時に記憶した特
徴部分の情報に基づいて位置合わせを行なうので、被検
査対象物に何等手段を講じることなく位置合わせが行わ
れ、これによって正確な検査を行なうことができ、極め
て汎用性の高いものとなる。
徴部分を情報として記憶しておき、検査時に記憶した特
徴部分の情報に基づいて位置合わせを行なうので、被検
査対象物に何等手段を講じることなく位置合わせが行わ
れ、これによって正確な検査を行なうことができ、極め
て汎用性の高いものとなる。
（実施例）
以下、第１図乃至第３図を参照してこの発明の一実施例
を説明する。
を説明する。
第１図はその構成を示すもので、１１はＩＴＶ（工業用
テレビ）カメラである。このＩＴＶカメラ１１はファク
トリ・オートメーションＦＡ上を移動する被検査製品Ａ
ｌ、Ａ２．Ａ３．・・・を順次所定の位置で撮像するも
ので、ここで得られた画像は入力バッファ１２で保持さ
れ、画像処理部１３に入力される。画像処理部１３はＣ
ＰＵ （中央制御装置）１４を通じて記憶部１５に予め
記憶されている製品の特徴情報を入力画像の対応位置と
比較して、記憶部１Ｂに予め記憶された基準となる製品
の画像との位置合わせを行なう。この位置合わせ終了後
の画像はＣＰＵ１４を通じて相関比較部１７に入力され
る。
テレビ）カメラである。このＩＴＶカメラ１１はファク
トリ・オートメーションＦＡ上を移動する被検査製品Ａ
ｌ、Ａ２．Ａ３．・・・を順次所定の位置で撮像するも
ので、ここで得られた画像は入力バッファ１２で保持さ
れ、画像処理部１３に入力される。画像処理部１３はＣ
ＰＵ （中央制御装置）１４を通じて記憶部１５に予め
記憶されている製品の特徴情報を入力画像の対応位置と
比較して、記憶部１Ｂに予め記憶された基準となる製品
の画像との位置合わせを行なう。この位置合わせ終了後
の画像はＣＰＵ１４を通じて相関比較部１７に入力され
る。
この相関比較部１７は被検査製品の画像と記憶部１Ｂの
基準画像との相関をとってその両者を比較するものであ
る。ＣＰＵ１４は相関比較部１７の相関結果が１か否か
を判断し、１であれば表示部１８に「良」と表示し、１
でなければ「不良」と表示するようになっている。
基準画像との相関をとってその両者を比較するものであ
る。ＣＰＵ１４は相関比較部１７の相関結果が１か否か
を判断し、１であれば表示部１８に「良」と表示し、１
でなければ「不良」と表示するようになっている。
上記構成において、以下第２図を参照してその運用手段
について説明する。
について説明する。
まず、ＩＴＶカメラ１１によって基準となる製品を撮像
し、その画像を基準画像として記憶部１６に記憶してお
く。この際、その画像の最も特徴ある部分を切出し、回
転、射影を加えた画像を作成し、基準画像全体における
位置及び方向と共に特徴情報として記憶部１５に記憶し
ておく。
し、その画像を基準画像として記憶部１６に記憶してお
く。この際、その画像の最も特徴ある部分を切出し、回
転、射影を加えた画像を作成し、基準画像全体における
位置及び方向と共に特徴情報として記憶部１５に記憶し
ておく。
例えば、基準画像の一部に第２図に示すようなバーコー
ドａがあるものとする。そこで、このバーコードａの画
像を切出し、回転を加えてａｌ。
ドａがあるものとする。そこで、このバーコードａの画
像を切出し、回転を加えてａｌ。
ａ２．ａ３に示す０°、４５” ９０”の射影パター
ンを作成し、バーコードａの位置、ａｌ〜ａ３の各方向
と共に特徴情報として記憶部１５に記憶しておく。実際
にはこれほど極端に回転させる必要はなく、士数度の回
転を加えて射影パターンが最もシャープになったとき（
幅が狭くなったとき）を回転のない状態として記憶して
おけばよい。
ンを作成し、バーコードａの位置、ａｌ〜ａ３の各方向
と共に特徴情報として記憶部１５に記憶しておく。実際
にはこれほど極端に回転させる必要はなく、士数度の回
転を加えて射影パターンが最もシャープになったとき（
幅が狭くなったとき）を回転のない状態として記憶して
おけばよい。
検査時には、入力画像を画像処理部１３に取込み、記憶
部１５に記憶しておいた特徴画像と比較し、入力画像に
回転を加えて射影パターンと一致させる。
部１５に記憶しておいた特徴画像と比較し、入力画像に
回転を加えて射影パターンと一致させる。
これによって入力画像と基準画像との位置合わせを自動
的に行なうことができる。この画像について基準画像と
の相関をとって比較すれば、製品の良、不良を判断する
ことができる。
的に行なうことができる。この画像について基準画像と
の相関をとって比較すれば、製品の良、不良を判断する
ことができる。
したがって、上記構成による検査装置は、被検査製品の
特徴部分を取出して、これを基準に位置合わせを行なう
ので、被検査製品に何等手段を講じることなく、極めて
正確な検査を行なうことができる。これは製品の形状、
構造とは無関係に実施できるので、極めて汎用性の高い
ものといえる。
特徴部分を取出して、これを基準に位置合わせを行なう
ので、被検査製品に何等手段を講じることなく、極めて
正確な検査を行なうことができる。これは製品の形状、
構造とは無関係に実施できるので、極めて汎用性の高い
ものといえる。
尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
ｔＪＢ図に示すような特徴画像すであっても、第２図と
同様にｂｌ、ｂ２．ｂ３の投影パターンを得ることがで
き、その形状に限定されない。
ｔＪＢ図に示すような特徴画像すであっても、第２図と
同様にｂｌ、ｂ２．ｂ３の投影パターンを得ることがで
き、その形状に限定されない。
また、特徴画像の線のピッチ等は予めわかるので、被検
査用紙が伸縮したとき等、その伸縮の割合を算出して補
正を行なえば、実用範囲を広げることができる。さらに
、特徴画像を得る際、エツジ強調等を行なっておけば、
精度の高い位置合わせが可能となる。
査用紙が伸縮したとき等、その伸縮の割合を算出して補
正を行なえば、実用範囲を広げることができる。さらに
、特徴画像を得る際、エツジ強調等を行なっておけば、
精度の高い位置合わせが可能となる。
［発明の効果］
以上のようにこの発明によれば、被検査対象物に何等手
段を講じることなく、入力画像と基準画像との位置合わ
せを行なうことができ、これによって正確な検査を行な
うことのできる、極めて汎用性の高い検査装置を提供す
ることができる。
段を講じることなく、入力画像と基準画像との位置合わ
せを行なうことができ、これによって正確な検査を行な
うことのできる、極めて汎用性の高い検査装置を提供す
ることができる。
第１図はこの発明に係る検査装置の一実施例を示すブロ
ック図、第２図は同実施例の特徴情報生成手段を説明す
るための図、第３図はこの発明に係る他の実施例を示す
図、第４図は従来の検査装置における位置ずれによる相
関値の変化を示す特性図である。 １１・・・ＩＴＶカメラ、１２・・・人力バッファ、１
３・・・画像処理部、１４・・・ＣＰＵ、１５・・・特
徴情報記憶部、１６・・・基準画像記憶部、１７・・・
相関比較部、Ｉ８・・・表示部、ＦＡ・・・ファクトリ
中オートメーション、Ａ１〜Ａ３・・・被検査製品、ａ
、ｂ・・・特徴画像、ａ１〜ａ３．ｂｌ−ｂ３・・・投
影パターン。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第４ 図
ック図、第２図は同実施例の特徴情報生成手段を説明す
るための図、第３図はこの発明に係る他の実施例を示す
図、第４図は従来の検査装置における位置ずれによる相
関値の変化を示す特性図である。 １１・・・ＩＴＶカメラ、１２・・・人力バッファ、１
３・・・画像処理部、１４・・・ＣＰＵ、１５・・・特
徴情報記憶部、１６・・・基準画像記憶部、１７・・・
相関比較部、Ｉ８・・・表示部、ＦＡ・・・ファクトリ
中オートメーション、Ａ１〜Ａ３・・・被検査製品、ａ
、ｂ・・・特徴画像、ａ１〜ａ３．ｂｌ−ｂ３・・・投
影パターン。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第４ 図
Claims (1)
- 基準対象物、被検査対象物を撮像する撮像装置と、この
撮像装置で得られる基準対象物の画像を記憶する第１の
記憶部と、前記基準対象物の画像の特徴ある部分を取出
し、その特徴画像及び基準画像における位置、方向を特
徴情報として記憶する第２の記憶部と、この第２の記憶
部に記憶した特徴情報に基づいて前記撮像装置で得られ
る被検査対象物の画像と前記第１の記憶部に記憶した基
準画像との位置合わせを行なう位置合わせ手段と、この
手段で位置合わせされた被検査対象物の画像と前記第１
の記憶部に記憶された基準画像とを比較して一致してい
るか否かを判断する比較手段とを具備する検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63256112A JPH02103674A (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | 検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63256112A JPH02103674A (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | 検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02103674A true JPH02103674A (ja) | 1990-04-16 |
Family
ID=17288061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63256112A Pending JPH02103674A (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | 検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02103674A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009029000A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | 検査支援装置及び検査支援方法 |
| WO2017134710A1 (ja) * | 2016-02-03 | 2017-08-10 | 株式会社ヒロテック | 成型品の検査装置 |
-
1988
- 1988-10-12 JP JP63256112A patent/JPH02103674A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009029000A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | 検査支援装置及び検査支援方法 |
| WO2017134710A1 (ja) * | 2016-02-03 | 2017-08-10 | 株式会社ヒロテック | 成型品の検査装置 |
| JPWO2017134710A1 (ja) * | 2016-02-03 | 2018-07-26 | 株式会社ヒロテック | 成型品の検査装置 |
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