JPH02103896U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02103896U JPH02103896U JP1213589U JP1213589U JPH02103896U JP H02103896 U JPH02103896 U JP H02103896U JP 1213589 U JP1213589 U JP 1213589U JP 1213589 U JP1213589 U JP 1213589U JP H02103896 U JPH02103896 U JP H02103896U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- pair
- unmanned aircraft
- rotary scraper
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Description
第１図、第２図はそれぞれ本考案を海洋構造物
の鋼管製脚柱の清掃点検に適用した一実施例の平
面図で、第１図は清掃作業直前の状態、第２図は
清掃作業中の状態をそれぞれ示す。第３図は第２
図の側面図、第４図は第３図の−矢視図、第
５図は第３図の部分正面図、第６図は第５図の
−断面図、第７図、第８図はそれぞれ第２図に
おいて、大径脚柱、小径脚柱を把持した状態を示
す平面図である。第９図は従来行われている海洋
構造物の脚柱の清掃要領を示す説明図、第１０図
は公知の無人清掃機を示す平面図である。 １……無人機本体、２ａ……前後スラスター、
２ｂ……左右スラスター、３……モーター、４ａ
，４ｂ，４ｃ……ベベルギア、５……ブラケツト
、６……ベベルギア軸、７……ブラケツト、８，
８……平行把持腕、９……脚柱、９ｃ……大径脚
柱、９ａ……小径脚柱、１０……ゴム袋、１１ａ
……給気管、１１ｂ……排気管、１２……出力軸
、１３……回転型スクレーパー、１４ａ，１４ｂ
……キー、１５……流体圧シリンダー、１６ａ，
１６ｂ……Ｏリング、１７ａ，１７ｂ……軸受部
材、１８ａ，１８ｂ……ポート、２６……板厚計
測器。
の鋼管製脚柱の清掃点検に適用した一実施例の平
面図で、第１図は清掃作業直前の状態、第２図は
清掃作業中の状態をそれぞれ示す。第３図は第２
図の側面図、第４図は第３図の−矢視図、第
５図は第３図の部分正面図、第６図は第５図の
−断面図、第７図、第８図はそれぞれ第２図に
おいて、大径脚柱、小径脚柱を把持した状態を示
す平面図である。第９図は従来行われている海洋
構造物の脚柱の清掃要領を示す説明図、第１０図
は公知の無人清掃機を示す平面図である。 １……無人機本体、２ａ……前後スラスター、
２ｂ……左右スラスター、３……モーター、４ａ
，４ｂ，４ｃ……ベベルギア、５……ブラケツト
、６……ベベルギア軸、７……ブラケツト、８，
８……平行把持腕、９……脚柱、９ｃ……大径脚
柱、９ａ……小径脚柱、１０……ゴム袋、１１ａ
……給気管、１１ｂ……排気管、１２……出力軸
、１３……回転型スクレーパー、１４ａ，１４ｂ
……キー、１５……流体圧シリンダー、１６ａ，
１６ｂ……Ｏリング、１７ａ，１７ｂ……軸受部
材、１８ａ，１８ｂ……ポート、２６……板厚計
測器。
Claims (1)
- 前端に突出する左右１対の把持腕を介して対象
物を挾持することにより自身が同対象物に支持さ
れ水中テレビカメラ、左右１対の前後スラスター
、左右スラスター及び垂直スラスターを有すると
ともに回転型スクレーパーを有し、アンビリカル
ケーブルを介して駆動制御することにより対象物
を清掃する無人機において、上記把持腕として無
人機本体の前端に平行的に突設され互いに同期し
て左右対称的に平行移動することにより間隔を拡
縮する左右１対の平行把持腕と、上記各把持腕の
対向面にそれぞれ付設され流体圧の給排により膨
張収縮するゴム袋と、上記回転型スクレーパーと
して上記無人機本体の前端であつて上記両把持腕
の基端の中点位置に前進後退可能に突設された回
転型スクレーパーとを具えたことを特徴とする無
人水中清掃機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213589U JPH071359Y2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 無人水中清掃機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213589U JPH071359Y2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 無人水中清掃機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02103896U true JPH02103896U (ja) | 1990-08-17 |
| JPH071359Y2 JPH071359Y2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=31221310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1213589U Expired - Lifetime JPH071359Y2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 無人水中清掃機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH071359Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-02-03 JP JP1213589U patent/JPH071359Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH071359Y2 (ja) | 1995-01-18 |
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