JPH0353752Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は蒸気発生器のマンホール蓋取付用ボル
ト孔のブラツシング装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の蒸気発生器のマンホール蓋取付用ボルト
孔のブラツシング装置を第５，６図により説明す
ると、０１が蒸気発生器のマンホール、０１ａが
同マンホール０１の周りの蒸気発生器壁に設けた
複数個のマンホール蓋取付用ボルト孔で、同各ボ
ルト孔０１ａがマンホールの周縁部にマンホール
の中心部を中心とする同心円に沿つて等間隔に配
設されている。また０５がアーム、０１７ａ，０
１７ｂがロータリジヨイントで、ロータリジヨイ
ント外側部０１７ａが上記アーム０５の長手方向
中心部に取付けられ、ロータリジヨイント内側部
０１７ｂが同ロータリジヨイント外側部０１７ａ
内に相対回転可能に嵌挿されている。また０６が
上記アーム０５の両端部に設けた合計４個のブラ
シ軸で、同各ブラシ軸０６がアーム０５に軸線に
沿う前後進及び軸線を中心とする回転を可能に取
付けられている。また０７が上記アーム０５に取
付けたブラシ軸０６の前後進用エアシリンダで、
同前後進用エアシリンダ０７のピストンロツドが
上記ブラシ軸０６の後端部に取付けられており、
前後進用エアシリンダ０７が伸縮方向に作動する
と、その動きがブラシ軸０６に伝えられて、同ブ
ラシ軸０６が前後進するようになつている。また
０８が上記アーム０５に取付けたブラシ軸０６の
正逆回転用エアモータで、同正逆回転用エアモー
タ０８の出力軸に取付けたタイミングホイールと
上記ブラシ軸０６に取付けたタイミングホイール
との間にタイミングベルト０９が介装されてお
り、正逆回転用エアモータ０８の正転または逆転
が同モータ０８の出力軸に取付けたタイミングホ
イールとタイミングベルト０９とブラシ軸０６に
取付けたタイミングホイールとを介し同ブラシ軸
０６に伝えられて、同ブラシ軸０６が正転または
逆転するようになつている。また０１０が小型電
動モータで、同小型電動モータ０１０の出力軸に
取付けた歯車と上記ロータリジヨイント内側部０
１７ｂに取付けた歯車とか噛合しており、小型電
動モータ０１０の回転が上記各歯車を介しロータ
リジヨイント内側部０１７ｂに伝えられて、同ロ
ータリジヨイント内側部０１７ｂが回転するよう
になついる。また０１４が電磁弁、０１６が上記
ロータリジヨイント内側部０１７ｂ内に設けたダ
スト吸引通路の一端部に連通したバキユームクリ
ーナで、上記ロータリジヨイント内側部０１７ｂ
内に設けたダスト吸引通路の他端部は、上記ブラ
シ軸０６内に設けたダスト吸引通路に連通してい
る。なおダスト吸引系を互いに平行な２本の破線
及び実線により示した。また０２０が電源、０１
２が操作盤で、ケーブル（破線参照）が同操作盤
０２１から上記電磁弁０１４に延びたている。ま
た０２１が圧力空気供給源で、圧力空気供給系
（実線参照）が同圧力空気供給源０２１からロー
タリジヨイント０１７ａ，０１７ｂを経て上記前
後進用エアシリンダ０７及び正逆回転用エアモー
タ０８に延びている。なお上記電磁弁０１４は、
操作盤０１２からケーブルを介して送られる信号
により作動して、同圧力空気供給系の切り換えを
行うようになつている。

次に前記第５，６図に示す蒸気発生器のマンホ
ール蓋取付用ボルト孔のブラツシング装置の作用
を説明する。本ブラツシング装置ををマンホール
蓋取扱装置の蓋受部取付座（図示せず）に搭載し
て、マンホール１の中心と本ブラツシング装置の
中心（ロータリジヨイント部）とを一致させ、次
いでシリンダ側電磁弁０１４を切り換えて、前後
進用エアシリンダ０７を前進方向に作動し、ブラ
シ軸０６を前進させて、ブラシ０６ａをマンホー
ル蓋取付用ボルト孔０１ａへ挿入する。この間、
モータ側電磁弁０１４を切り換えて、正逆回転用
エアモータ０８を正転方向に起動し、ブラシ軸０
６及びブラシ０６ａを正転させて、ボルト孔０１
ａの清掃を行う。次いでシリンダ側電磁弁０１４
を切り換えて、前後進用エアシリンダ０７を後進
方向に作動し、ブラシ軸０６を後進させて、ブラ
シ０６ａをマンホール蓋取付用ボルト孔０１ａか
ら離脱させる。この間、モータ電磁弁０１４を切
り換えて、正逆回転用エアモータ０８を逆転方向
に起動し、ブラシ軸０６及びブラシ０６ａを逆転
させて、ボルト孔０１ａの清掃を行う。また上記
清掃時、ブラシ０６ａにより除去したダストをブ
ラシ軸０６内を貫通するダスト吸引通路→ロータ
リジヨイント内側部０１７ｂ内に設けたダスト吸
引通路を経てバキユームクリーナ０１６へ吸引す
る。また上記ブラシ０６ａによるこのボルト孔０
１ａの清掃は、４ケ所の各ブラシ軸０６の部分で
同様に行われるが、それが終わると、小型モータ
０１０を起動して、アーム０５を１ピツチ旋回
し、各ブラシ軸０６を次の各ボルト孔０１ａと対
向させて、前記の要領で清掃及びダストの吸引を
全ボルトの清掃が終わるまで続行するようになつ
ている。

（考案が解決しようとする問題点） 前記第５，６図に示す従来の蒸気発生器のマン
ホール蓋取付用ボルト孔のブラツシング装置で
は、アーム０５を旋回可能に支持し且つ圧力空気
を圧力空気供給源０２１から前後進用エアシリン
ダ０７及び正逆回転用エアモータ０８へ送るため
に、ロータリジヨイント０１７ａ，０１７ｂを必
要としており、ブラツシング装置の構造が複雑に
なる上に、重量が増大して、取り扱いが面倒にな
るという問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記の問題点に対処するもので、長手
方向中心部に設けた旋回軸を中心に旋回するアー
ムと、同アームを旋回させる電動モータと、同ア
ームの先端部に前後進及び回転を可能に取付け且
つ軸の先端部にブラシとダスト吸引口とを設けた
ブラシ軸と、同ブラシ軸のダスト吸引口に連通し
たバキユームクリーナと、前記アームの旋回軸に
連動して回転するロータリエンコーダと、同ロー
タリエンコーダからの検出信号に基づいて装置の
運転を制御する運転制御装置とを具えていること
を特徴としている。

本考案の目的とする処は、ブラツシング装置の
構造を簡略化できる上に、重量を軽減できて、容
易に取り扱うことができる。またボルトの清掃を
迅速に、容易に行うことができる改良された蒸気
発生器のマンホール蓋取付用ボルト孔のブラツシ
ング装置を供する点にある。

（作用） 本考案の蒸気発生器のマンホール蓋取付用ボル
ト孔のブラツシング装置は前記のように構成され
ており、電動モータを起動し、その回転をアーム
に伝えて、同アームを旋回軸を中心に旋回させ
る。その際、ロータリエンコーダがアームの旋回
軸に連動して回転し、そのとき得られる検出信号
が運転制御装置へ送られて、アームの旋回量が検
出されるが、アームが１ピツチ旋回して、ブラシ
軸が次のボルト孔に正対すると、運転制御装置か
ら電動モータへ停止信号が送られて、アームが停
止し、次いで運転制御装置からブラシ軸駆動装置
へブラシ軸操作信号が送られ、ブラシ軸が前後進
するとともに正逆転して、ブラシ軸の先端部に設
けたブラシによりボルト内が清掃され、またその
際、除去されたダストがブラシ軸の先端部に設け
たダスト吸引口からブラシ軸内を経てバキユーム
クリーナへ吸引される。またそれからも同様に作
動して、ボルト孔の清掃、ダストの吸引が続行さ
れる。

（実施例） 次に本考案の蒸気発生器のマンホール蓋取付用
ボルト孔のブラツシング装置を第１図乃至第４図
に示す一実施例により説明すると、第１図の１が
蒸気発生器のマンホール、１ａがが同マンホール
０１の周りの蒸気発生器壁に設けた複数個のマン
ホール蓋取付用ボルト孔で、同各ボルト孔１ａが
第４図に示すようにマンホール１の周縁部にマン
ホール１の中心部を中心とする同心円に沿つて等
間隔に配設されている。また２が芯出し治具、３
がブラツシング装置の芯出し用中心部、４がブラ
ツシング装置のレベル出し芯部、第１，２図の５
がアーム、５ａが同アーム５の長手方向中心部に
設けた中空の旋回軸、５ｂが同旋回軸５ａ内に挿
入した中空の固定軸、６が上記アーム５の両端部
に設けた合計２個のブラシ軸で、同各ブラシ軸６
がアーム５に軸線に沿う前後進及び軸線を中心と
する回転を可能に取付けられている。また７が上
記アーム５に取付けたブラシ軸６の前後進用エア
シリンダで、同前後進用エアシリンダ７のピスト
ンロツドが上記ブラシ軸６の後端部に取付けられ
ており、前後進用エアシリンダ７が伸縮方向に作
動すると、その動きがブラシ軸６に伝えられて、
同ブラシ軸６が前後進するようになつている。ま
た８が上記アーム５に取付けたブラシ軸６の正逆
回転用エアモータで、同正逆回転用エアモータ８
の出力軸に取付けたタイミングホイールと上記ブ
ラシ軸６に取付けたタイミングホイールとの間に
タイミングベルト９が介装されており、正逆回転
用エアモータ８の正転または逆転が同モータ８の
出力軸に取付けたタイミングホイールとタイミン
グベルト９とブラシ軸６に取付けたタイミングホ
イールとを介し同ブラシ軸６に伝えられて、同ブ
ラシ軸６が正転または逆転するようになつてい
る。また１０が上記固定軸５ｂに取付けた小型電
動モータで、同小型電動モータ１０の出力軸に取
付けた歯車と上記旋回軸５ａに設けた歯車とが噛
合しており、小型電動モータ１０の回転が上記各
歯車を介し旋回軸５ａ及びアーム５に伝えられ
て、同アーム５が旋回するようになつている。な
お本ブラツシング装置では、アーム５が157.5°の
反転方式になつている。また１１が上記固定軸５
ｂに取付けたロータリエンコーダで、同ロータリ
エンコーダ１１の歯車が上記旋回軸５ａに設けた
歯車に噛合している。また１２が電気系統の運転
制御装置、１３が圧力空気系の運転制御装置、１
４が同圧力空気系運転制御装置１３内に設けた複
数個の電磁弁、２１が圧力空気供給源で、同圧力
空気供給源２１から延びた圧力空気供給系（実線
参照）が上記各電磁弁１４及び上記固定軸５ｂ内
を経て前後進用エアシリンダ７及び正逆回転用エ
アモータ８に延びている。また上記電気系統運転
制御装置１２から延びたケーブル（破線参照）が
上記各電磁弁１４と上記小型電動モータ１０とに
延び、また上記ロータリエンコーダ１１と上記小
型電動モータ１０とがケーブル（破線参照）によ
り接続している。また１６がバキユームクリーナ
で、同バキユームクリーナ１６は、バキユームホ
ース１５（互いに平行な２本の破線及び実線参
照）を介して上記各ブラシ軸６を貫通して同ブラ
シ軸６の先端部に開口した吸引通路に連通してい
る。なお圧力空気供給管及びケーブル（電気配
線）は、可撓性を有し、アーム５の旋回に追従し
て撓むようになつている。

次に前記第１図乃至第４図に示す蒸気発生器の
マンホール蓋取付用ボルト孔のブラツシング装置
の作用を具体的に説明する。本ブラツシング装置
をマンホール蓋取扱装置の蓋受部取付座（図示せ
ず）に搭載する。また芯出し治具２をマンホール
１側に取付け、装置芯出し用中心部３を芯出し治
具２の中心に合わせ、アーム５を固定軸５ｂを中
心に旋回させて、芯出し治具２の表面と装置芯出
し部４とが芯振れしているか否かを確認し、芯振
れしていれば、本ブラツシング装置の取付け状態
を調整して、アーム５を芯振れしないようにセツ
トする。次いで電気系運転制御装置１２からシリ
ンダ側電磁弁１４へ切換信号を送り、同シリンダ
側電磁弁１４を切り換えて、前後進用エアシリン
ダ７を前進方向に作動し、ブラシ軸６を前進させ
て、ブラシ６ａをマンホール蓋取付用ボルト孔１
ａへ挿入する。またこのとき、電気系運転制御装
置１２からモータ側電磁弁１４へ切換信号を送
り、同モータ側電磁弁１４を切り換えて、正逆回
転用エアモータ８を正転方向に起動し、ブラシ軸
６及びブラシ６ａを正転させて、ボルト孔１ａの
清掃を行う。次いで電気系運転制御装置１２から
シリンダ側電磁弁１４へ切換信号を送り、同シリ
ンダ側電磁弁１４を切り換えて、前後進用エアシ
リンダ７を後進方向に作動し、ブラシ軸６を後進
させて、ブラシ６ａをマンホール蓋取付用ボルト
孔１ａから離脱させる。またこのとき；電気系運
転制御装置１２からモータ側電磁弁１４へ切換信
号を送り、同モータ側電磁弁１４を切り換えて、
正逆回転用エアモータ８を逆転方向に起動し、ブ
ラシ軸６及びブラシ６ａを逆転させて、ボルト孔
１ａの清掃を行う。また上記清掃時、ブラシ６ａ
により除去したダストをブラシ軸６内を貫通する
ダスト吸引通路→バキユームホース１５を経てバ
キユームクリーナ１６へ吸引する。また上記ブラ
シ６ａによるボルト孔１ａの清掃は、２カ所の各
ブラシ軸６の部分で同様に行われるが、それが終
わると、電気系運転制御装置１２から小型電動モ
ータ１０へ起動信号を送り、同小型電動モータ１
０を起動して、アラーム５を１ピツチ旋回する。
その際、ロータリエンコーダ１１がアラーム５の
旋回軸５ａに連動して回転し、そのとき得られる
検出信号が電気系運転制御装置１２へ送られて、
アラーム５の旋回量が検出されるが、アラーム５
が１ピツチ旋回して、ブラシ軸６が次のボルト孔
１ａに正対すると、電気系運転制御装置１２から
電動モータ１０へ停止信号が送られて、アラーム
５が停止する。またこの状態になると、前記の要
領で清掃及びダストの吸引が続行される。

本ブラツシング装置の操作は、手動、自動で行
うことができる。前記操作は自動操作で、このと
きには、第３図に示す電気系運転制御装置１２の
「手動切り自動」スイツチを自動にして、「自動開
始」押釦スイツチを押して、自動操作を開始す
る。ボルト孔１ａの清掃が進むにつれてステツプ
カウンター表示窓の数字が１〜８を表して、８が
表れると、１サイクルの清掃作業が終了する。清
掃作業終了時には、終了ブザーが鳴り、作業の終
了したことを作業員に知らせる。このとき、「停
止釦スイツチ」を押すと、ブザーは鳴り止む。２
サイクル目の清掃作業を行う場合には、「自動開
始」押釦スイツチを再度押す。そうすると、前記
清掃作業が再び繰り返される。

（考案の効果） 本考案の蒸気発生器のマンホール蓋取付用ボル
ト孔のブラツシング装置は前記のように電動モー
タを起動し、その回転をアームに伝えて、同アー
ムを旋回軸を中心に旋回させ、その際、ロータリ
エンコーダをアームの旋回軸に連動して回転さ
せ、そのとき得られる検出信号を運転制御装置へ
送つて、アームの旋回量が検出し、アームが１ピ
ツチ旋回して、ブラシ軸が次のボルト孔に正対す
ると、運転制御装置から電動モータへ停止信号を
送つて、アームを停止させ、次いで運転制御装置
からブラシ軸駆動装置へブラシ軸操作信号を送
り、ブラシ軸を前後進させるとともに正逆転させ
て、ブラシ軸の先端部に設けたブラシによりボル
ト内を清掃し、またその際、除去されたダストを
ブラシ軸の先端部に設けたダスト吸引口からブラ
シ軸内を経てバキユームクリーナへ吸引するの
で、従来必要としていたロータリジヨイントが不
要で、ブラツシング装置の構造を簡略化できる上
に、重量を軽減できて、容易に取り扱うことがで
きる。またアームを旋回させて、ブラシ軸をボル
ト孔に正対させる心出し操作及び電動モータの起
動・停止及びブラシ軸の前後進及び回転操作を運
転制御装置により行うので、ボルト孔の清掃を迅
速に、容易に行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わる蒸気発生器のマンホー
ル蓋取付用ボルト孔のブラツシング装置の一実施
例を示す系統図、第２図はその概略を示す斜視
図、第３図は運転制御装置を示す正面図、第４図
はボルト孔の配置及びブラツシング装置のスター
ト位置を示す説明図、第５図は従来の蒸気発生器
のマンホール蓋取付用ボルト孔のブラツシング装
置を示す斜視図、第６図はその系統図である。 １……蒸気発生器のマンホール、１ａ……マン
ホール蓋取付用ボルト孔、５……アーム、５ａ…
…旋回軸、６……ブラシ軸、６ａ……ブラシ、７
……ブラシ軸６の前後進用駆動装置、８……ブラ
シ軸６の回転用駆動装置、１０……電動モータ、
１１……ロータリエンコーダ、１２……運転制御
装置、１６……バキユームクリーナ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長手方向中心部に設けた旋回軸を中心に旋回す
   るアームと、同アームを旋回させる電動モータ
   と、同アームの先端部に前後進及び回転を可能に
   取付け且つ軸の先端部にブラシとダスト吸引口と
   を設けたブラシ軸と、同ブラシ軸のダスト吸引口
   に連通したバキユームクリーナと、前記アームの
   旋回軸に連動して回転するロータリエンコーダ
   と、同ロータリエンコーダからの検出信号に基づ
   いて装置の運転を制御する運転制御装置とを具え
   ていることを特徴とした蒸気発生器のマンホール
   蓋取付用ボルト孔のブラツシング装置。