JPH02104752A - 織機の制御データ・制御状態の表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、ｖａｍの制御データや制御状態などを優先順
位に基づいて表示する方法に関する。

従来技術 織機の制御データや制御状態などは、表示ユニットによ
って視覚的に確認できるようになっている。これによっ
て、作業者は、必要な時期に、織機の制御内容や運転状
態を容易に確認できるようになる。

従来の画面表示方式は、一種の実時間処理であり、表示
事項の発生順になっている。すなわち、表示ユニットが
ある表示画面を表示しているときに、織機側で表示事項
について新たな変化が発生したとき、無条件にその新た
な表示事項に画面が切り換わって表示されていた。例え
ば、制御データの入力中でも、織機側でトラブルが発生
すると、表示ユニットは、入力中の制御データを表示し
ないで、それを直ちに消去し、強制的にトラブルの表示
画面に切り換えている。

このような表示方式によると、制御データの入力過程で
、オペレータの思考の連続性が中断したり、表示画面が
多数あるとき、前の表示画面を出すまでに、繁雑なキー
操作が必要とされ、作業性が悪く、表示機能が有効に活
かされなくなる。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、織機の制御データや制御
状態などの複数の表示画面を緊急度や要求度に応じて表
示し、上記欠点を解決することである。

発明の解決手段 上記目的の下に、本発明は、織機の制御データや制御状
態などの複数の画面表示を切り換えて表示するに際し、
それらの複数の表示画面の内容について優先順位を設定
し、この優先順位に基づいて表示画面を決定するように
している。ここで、上記優先順位は、緊急度および要求
度の高さに合わせて設定される。

例えば、制御データの入ノｊ中、その制御データの表示
画面は、織機側のトラブル発生の表示画面よりも上位に
設定される。しかし、トラブルの内容のうち、緊急度の
高い事項は、上記制御データの表示画面よりも高い順位
に設定される。したがって、制御データの入力中に、緊
急度や要求度の高いトラブルが発生しない限り、オペレ
ータは、制御データを継続的に人力できることになる。

しかし、この制御データの表示よりも優先するトラブル
が発生したとき、制御データの表示に代わって、緊急度
の高いトラブルの内容が画面に表示されるため、オペレ
ータは、そのトラブルに対し迅速・適切に対応できるこ
とになる。

制御系の構成 第１図は、制御対象の織機１との関連で、制御系の構成
を示している。

織機１に対する制御データは、設定人力装置２によって
、入力され、通信ケーブル４を介し主制御装置３に送り
込まれ、さらに後述するシーケンス制御部Ｉ３、タイミ
ング制御部１５および送り出し制御部１７に送られる。

この設定入力装置２は、表示ユニット５を内蔵しており
、表示プログラムに基づいて、複数のファンクションキ
ー６によって入力された制御項目や数字キー７によって
人力されたデータの数値などを表示する他、主制御装置
３に読み込んでいる￥＠機１の運転中の制御状態の内容
を表示する。この設定人力装置２は、必要に応じ、カー
ドリーダ９を内蔵している。このため、制御データのう
ち特定の部分は、メモリカード８によっても入力できる
ようになっている。

このメモリカードには、図示しないよこ糸選択装置に設
定されているよこ糸選択パターンや制御部１３．１５．
１７の制御データが記憶できる。なお、これらの制御デ
ータは、設定入力装置２のキー１０をオンの状態に設定
したときにのみ入力できるようになっている。これによ
って、主制御装置３の内部のデータが保護されている。

主制御装置３には、プリンタを接続し、制御データの一
部あるいは全部をプリントアウトすることもできる。

そして、上記主制御装置３は、通信ライン１１を介し、
原動モータ１２のシーケンス制御部１３、よこ入れ装置
１４のタイミング制御部１５、および送り出し装置１６
の送り出し制御部１７に対しそれぞれ双方向的に接続さ
れている。なお、この通信ライン１１は、例えば光通信
の回線として構成されており、織機１の主運動に伴う電
気的な雑音に備えている。このため、制御データなどは
雑音の影響を受けないで、また大量に交信できる状態と
なっている。

シーケンス制御部１３は、運転・停止・インチング用の
指令スイッチ１８などからの指令に基づいて、予め設定
されたシーケンスで、原動モータ１２の回転方向および
回転量を制御し、主軸１９を駆動することによって、こ
れに連動するおさ打ち装置２０、開口装置２１および巻
取り装置２２などを駆動していく。

また、タイミング制御部Ｉ５は、予め設定された制御デ
ータに基づいて制御データとエンコーダ２３によって検
出された主軸１９の回転角度とを比較し、設定されたタ
イミングで、測長貯留装置２４の係止ピン２５の進退運
動、よこ入れ用のメインノズル２６の電磁弁２７、およ
びサブノズル２８の電磁弁２９の開閉状態を制御し、よ
こ糸３０をよこ入れしていく。

また、送り出し制御部１７は、制御データによって設定
されたたて糸３１の張力を目標の張力値となるように、
送り出し装置１６を駆動していく。

制御データの入力 制御データの入力は、第２図の制御データの入力プログ
ラムに基づいて実行される。

オペレータが設定入力装置２のキー１０をオンの状態に
設定し、かつ割り込み用のファンクションキー６を押す
と、制御データの入力プログラムが開始される。この入
力は、ファンクションキー６によって制御項目を特定し
てから、データ値を特定するために数字キー７を操作す
ることによって行われる。すなわち、まず最初に、ファ
ンクションキー？の判断によって、制御項目が特定され
たら、フラグｌがセットされ、表示画面１にファンクシ
ョンキー〇と対応する制御項目がセットされ、次に、レ
ベルｌのフラグがセットされる。このあと、フラグ１セ
ント？の確認の後に、数字キー？の判断を行い、制御デ
ータの数値が入力されているときに、フラグ２がセット
され、次に表示画面１に制御項目と数値とがセットされ
、前記と同様に、レベル１のフラグがセットされる。こ
のあと、フラグ２セツト？の確認の後に、割り込み終了
キー？の確認が行われ、そのキーが操作されているとき
に、フラグ１およびフラグ２がリセットされ、制御デー
タすなわち制御項目および数値の内容が主制御装置３に
送り込まれ、さらにそれらの内容が該当の装置に送信さ
れる。このあと、レベル１のフラグがリセットされ、ｆ
ｆｒｌ　？卸データの入力プログラムが終了する。

なお、制御部１３．１５．１７は、人力制限機能を有し
ており、制御データの上限および下限を記憶していて、
その範囲内でのみ変更後の制御データを取り込むように
なっている。もし、設定入力装置２で入力された制御デ
ータが主制御装置３より送り込まれたときにその制御デ
ータが許容範囲を越えているときに、制御部１３．１５
．１７は、データ入力エラーの信号を主制御装置３に送
り込むことにより、主制御装置３は、オペレータに許容
範囲以外のデータ値であることを設定人力装置２の画面
上に表示し、また必要に応じ警報により知らせる。

制御状態の受信 主制御装置３は、織ｍ１の運転中および運転可能な状態
にあるとき、所定のサンプリング周期で第３図の制御状
態の受信プログラムを実行し、シーケンス制御部１３、
タイミング制御部１５および送り出し制御部１７と交信
し、その制御状態を受信している。

この制御状態の受信プログラムは、まず、トラブル発生
？の判断を行い、トラブルの発生がないならば、レベル
Ｏ１２のフラグをリセットするが、トラブルが発生して
いたとき、さらにレベル０のトラブル？の判断を行い、
レベルＯに該当するトラブル原因であれば、レベルＯの
フラグをセットし、表示ユニット５に表示画面Ｏをセッ
トする。

また、レベル０のトラブルでないならば、レベル０のフ
ラグをリセットし、さらにレベル２のフラグをセットし
て、表示画面２にトラブル表示をセットする。続いて、
プログラムは、停止原因あり？の判断を行い、停止原因
があるときに、表示画面３に停止原因表示をセントし、
レベル３のフラグをセットする。しかし、停止原因が存
在しないならば、レベル３のフラグをリセットし、表示
画面４に各部状態の表示をセットして、表示プログラム
を終了する。

本発明の表示方法 以上の制御データの入力プログラムや制御状態の受信プ
ログラムと並行して、表示ユニット５は、第４図の表示
プログラムを実行していく。

この第４図の場合に、優先順位は、レベル０−レベルｌ
−レベル２→レベル３→の順に設定さｈている。そこで
、表示プログラムは、開始後、制御状態の受信プログラ
ムの実行のためのサンプリング周期を経過した後に、つ
まり表示画面切り換え周期で、レベル０フラグセツト？
、レベル１フラグセツト？、レベル２フラグセツト？、
レベル３フラグセツト？の優先順位でフラグのセット状
態を確認していく。

制御状態の受信過程で、レベルＯのフラグがセットされ
ているとき、このフラグセットの判断過程で、まず最初
にレベルＯのフラグが確認されるため、表示ユニット５
は、表示画面Ｏの内容に相当する事項すなわちトラブル
のうち緊急度や要求度の高い事項を最優先して表示する
。

しかし、このような最優先のレベル０に相当するトラブ
ルが発生しておらず、レベル１に相当するフラグがセッ
トされているとき、すなわちオペレータが制御データの
入力プログラムに基づいて制御データを入力していると
き、表示ユニット５は、表示画面１を表示し、制御デー
タの制御項目やデータの数値を順次表示していく。した
がって、オペレータが制御データを入力している過程で
、レベル２やレベル３に相当するフラグがセットされて
も、制御データの表示画面１は、継続して表示される。

したがって、オペレータは、データの思考の連続性を保
ったまま、制御データを連続的に変更できることになる
。もちろん、この制御データの変更過程で、レベルＯに
相当するトラブルが発生したとき、表示プログラムは、
レベル０のフラグをｆｌｕ　ＵＵして、レベルｌのフラ
グに優先して、緊急度の高いトラブル内容を表示してい
く。

レベル０、レベル１のフラグがセットされていないなら
ば、表示プログラムは、レベル２のフラグセット？を判
断し、その存在時に表示画面２の表示を行い、緊急度の
低いトラブルの発生内容を表示する。

次に、表示プログラムは、レベル３フラグセツト？の判
断に基づき、そのセット時に表示画面３の表示を行い、
表示ユニット５に停止原因を表示させる。

さらに、次の順位として、全てのフラグセットが存在し
ないとき、表示ユニット５は、表示画面４を表示し、織
機１の制御状態例えば現在のたて糸の張力や停止中のク
ランク角度の表示などを行っていく。

このように、表示ユニット５は、予め設定された優先順
位すなわち要求度や緊急度に応じて、制御データや制御
状態などの複数の表示画面を順次切り換えて表示してい
く。これによって、オペレータは、制御データの入力中
に、最も緊急度の高い表示内容を除いて、制御データの
入力表示よりも低い表示内容に優先して、制御データの
入力を継続できることになる。本実施例では、緊急度の
高いトラブルの事項を制御データの表示画面より高い順
位に設定している。もちろん、緊急度の高いトラブルの
事項がなければ、制御データの表示画面の優先順位を１
番にしてもよいし、トラブル以外で緊急度・要求度の高
い事項があれば、その表示を最優先させることになる。

他の実施例 上記表示ユニット５は、１つの表示画面のみを単独で表
示することを予定しているが、表示ユニット５の表示面
は、１つの表示面で１つを複数に分割するか、または複
数例えば２つの表示面として構成することによって、２
以上の表示画面を同時に表示することもできる。この場
合、優先順位の上位の表示事項は、第１の表示面に、そ
れよりも下位の表示事項は、第２の表示面にそれぞれ同
時に表示できる。

発明の効果 本発明では、複数の表示画面の内容のうち要求度や緊急
度の高いものについて優先順位が設定されているため、
表示機能が有効に生かされる。すなわち、表示内容が作
業手順に適合した状態で表示され、これによって制御デ
ータの入力やトラブルの対応が迅速にかつ作業手順にそ
って適切に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は制御系のブロック線図、第２図は制御データの
入力プログラムのフローチャート図、第３図は制御状態
の受信プログラムのフローチャート図、第４図は表示プ
ログラムのフローチャート図である。 １・・織機、２・・設定入力装置、３・・主制御装置、
５・・表示ユニット、１３・・シーケンス制御部、１５
・・タイミング制御部、１７・・送り出し制御部。 特　許　出　願　人津田駒工業株式会社代　　　理　　
　人　弁理士　中　川　國　男第７図 り 第２図 制御データの人力プログラム 第３図 制御状態の受信プログラム 第４図 表示プログラム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）織機の制御データや制御状態などの複数の表示画
   面を切り換えて表示するに際し、表示画面の内容に優先
   順位を設定しておき、優先順位に基づいて実表示画面を
   決定することを特徴とする織機の制御データ・制御状態
   の表示方法。
2. （２）織機の制御データの入力操作中に、制御データの
   表示画面を緊急度や要求度の高いトラブルの表示画面以
   外の他の表示画面に優先させることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の織機の制御データ・制御状態の表
   示方法。