JPH02105176A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の現像器を収納した現像器収納装置を画
像形成装置本体に着脱自在に取付けた画像形成装置に関
するものであり、特に電子写真方式或いは静電記録方式
のマルチカラー或いはフルカラーの画像形成装置に好適
に具現化し得るものである。

′　　　　　　　゛　　び　　　　　　べ号最近、特殊
分野に限らず一般事務の分野でもカラー複写或いはカラ
ー記録のＭ要が急速に増大し、小型、簡易の多色画像形
成装置が希求されている。

現在、例えば電子写真複写装置においては、画像形成装
置内にそれぞれ異なる色の現像剤を収納した２つの現像
器を設置し、２色の複写物を得る複写装置が市販され、
或いは提案されている。

このような複写装置は極めて有益なものであるが、例え
ば複写装置内に装着されている色とは異なる色のカラー
コピーを得たい場合には、オペレータが好みの色の現像
器を手動で交換する必要があり、煩雑であった。又、こ
のような煩雑さをなくすには装置本体内に、使用する可
能性のある全ての色の現像器を？Ｃ着する必要があり、
装置の大型化、高コスト化を余儀なくするものであった
。

更に斯る構成の複写装置は、感光ドラムのような像担持
体の回りに複数の現像器が配設されるために所要画像形
成長が長くなり、画像形成速度が長くなるという問題を
有することとなる。

本出願人は、Ｌ記ゝ問題を解決するべく、複数の現ｆ！
塁を収納した複数現像器収納装置を画像形成装置本体に
取付け、オペレータの要求に応じて画像形成装置本体内
の現像器と自動的に交換する画像形成装置を開発した０
本発明は斯る構成の画像形成装置の改良に関するもので
ある。

このような装置においては、画像形成装置本体と複数現
像器収納装置との間の情報交換が極めて重要であり、特
に、複数現像器収納装置が異常状態に落ち入ったときの
画像形成装置の処理は極めて重要である。

従来、このような異常状態に対処するために画像形成装
置本体と複数現像器収納装置との間に通信手段を設け、
異常状態を表示手段にてオペレータに知らせ、更に、異
常状態が発生した後、複数現像器収納装置の修理を行な
うべ〈画像形成装置による画像形成動作を完全に停止す
るのが一般的であった。

しかしながら、このように複数現像器収納装置のみが異
常状態にあるにも拘らず画像形成装置の作動を全面的に
停止することは、複数現像器収納装置を使用しない画像
形成動作をも禁止することとなる。

断る事態が一旦発生すると、複数現像器収納装置を修理
し画像形成装置を作動可能状態に復帰させるのには多く
の時間を有するのが常であり、従って長時間にわたり画
像形成装置の使用が停止されることとなり画像形成装置
の使用効率を低下させる。

従って、本発明の目的は、画像形成装置本体と複数現像
器収納装置との間に設けた通信手段によって複数現像器
収納装置に異常状態が生じたことが画像形成装置本体に
伝えられた場合には、画像形成装置本体の作動は、複数
現像器収納装置を使用する画像形成モードに関しては作
動を禁止し、複数現像器収納装置を使用しない画像形成
装置本体単体で可能な画像形成モードに関しては使用可
能とすることにより、画像形成装置の使用効率を向上せ
しめ得る画像形成装置を提供することである− 上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。

要約すれば本発明は、潜像を形成する像担持体及び該像
担持体上の潜像を現像する現像部を有する画像形成装置
本体と、前記現像部にて使用される現像器を複数収納し
得る複数の現像器収納部が形成された現像器収納手段を
有し、前記画像形成装置本体に取付けられた複数現像器
収納装置とを備えた画像形成装置において、前記画像形
成装置本体と前記複数現像器収納装置との間に互いに情
報を伝える通信手段を設け、前記通信手段により前記複
数現像器収納装置に異常状態が生じたことが前記画像形
成装置本体に伝えられた場合には、前記画像形成装置本
体の、前記複数現像器収納装置を使用する画像形成動作
は禁止し、他の通常画像形成動作は可能とすることを特
徴とする画像形成装置である。

支ム１ 次に、本発明に係る画像形成装置を図面に即して更に詳
しく説明する。

第１図に本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す０
本実施例にて、本発明は２色或いはそれ以上の多重画像
形成が可能で且つ両面画像形成も可能な電子写真複写装
置に具現化されている。

第１図を参照すると、本実施例の電子写真複写装置にお
いて、像担持体である感光ドラム１１が矢印方向に回転
自在に相持され、帯電器１２により一様に帯電され、そ
の後露光手段にて原稿画像が照射され、該像担持体ｌｌ
上に潜像が形成される。

露光手段は任意の構成とし得るが、本実施例では、原稿
載置ガラス１上にｉ置された原稿２を照明するランプ３
と、原稿２の画像を感光ドラムｌｌ上に走査露光するた
めの光学系、即ち、反射ミラー４．５．６．７．８，９
及びズームレンズｌＯから構成される光学系とを有する
。ランプ３及びミラー４．５．６は一体として矢印入方
向へ所定の速度で移動して原稿２を走査する。斯る光学
系を備えた露光手段は当業者には周知であるのでこれ以
北の詳しい説明は省略する。

感光ドラム１１の周囲には感光ドラムｌｌＨの潜像を可
視化するための現像部が設けられる０本実施例では該現
像部には色トナーを収納した色現像器１３、第１図では
緑色のトナーを収納した緑現像器１３ｃと、黒トナーを
収納した黒現像器１４が配設される。現像器１３ｃ、１
４は、感光ドラムに対して近接した現像作動位置と、感
光ドラム１１に対して離間した現像不作動位置とをとり
得るように、それぞれ矢印ｃ、ｃ’方向に移動可能とさ
れる。第１図では、緑現像器１３Ｇが現像不作動位置に
あり、黒現像器１４が感光ドラム１１に近接した現像作
動位置にあり、従って、感光ドラムｌｌ上の潜像は黒ト
ナーで顕画化され、感光ドラムｌｌ上に黒トナー像が形
成される。

感光ドラムｌｌ上のトナー像は転写帯電器１５により転
写紙のような転写材１７へ転写される。

その後、感光ドラム１１はクリーナ１６へ至りドラム表
面の残留トナーが除去され、再び同様にして次の画像形
成工程へと移る。

転写材１７は、装置の下方部に設けられた複数の１本実
施例では２つのカセット１８．２４の中の選択された一
方のカセットから供給される３カセツト１８に積載され
ている転写材１７は給紙ローラ１９によりローラ対２０
へと送り込まれ、次いでガイド板２１．２２．２８、給
送ローラ対５０、ガイド板５１．５２．５３を介してレ
ジストローラ２３に至る。同様に、カセット２４にａａ
されている転写材１７は給紙ローラ２５によりａ−ラ対
２６へと送り込まれ、次いでガイド板２７．２８．２１
．給送ローラ対５ｏ、ガイド板５１．５２．５３を介し
てレジストローラ２３に至る。

レジストローラ２３は感光ドラム１１上のトナー像と転
写材１７が一致するようにタイミングをとって回転を始
め、転写北ガイド３１．転写下ガイド３２を介して転写
材１７を感光ドラム１１の外表面へ送り込む、先に述べ
たように転写材１７は転写帯電器１５により感光ドラム
１１の表面上のトナー像を転写され、分離帯電器３３に
よりドラム１１の表面から分離され搬送部３４を介して
加熱ローラと加圧ローラとを有する定着器３５へ送り込
まれる。該定着器３５で加熱及び加圧された転写材１７
Ｊ：の像は永久画像として定着される。

次いで転写材１７は第１排出ローラ３６へ送られ、その
後フラッパ３７．３８を介して第２排出ローラ３９へ至
って機外へ排出される。

次に、両面画像形成モードと多重画像形成モードでの転
写材１７の流れを説明する。

画像形成？Ｃ置に両面画像形成モードが指示されると、
転写材１７はＪ：述の片面画像形成モードの場合と同様
にして片面（第１面）に原稿画像が軸方定着されると、
該転写材１７は先ず、第２排出ローラ３９へ送られ機外
のトレイ（図示せず）上へ送給される。このとき、転写
材１７の後端が検知レバー４０及び光センサ−４１から
なる転写材検知機構により検知され、その後所定の時間
が経過するど、即ち、転写材１７の後端がフラッパ３８
を通過すると、第２排出ローラ３９は逆転を始め転写材
１７を再び機内へと送り込む。

これにより、転写材１７は後端を先にしてフラッパ３８
及びフラッパ３７の左側斜面及びガイド板４２を介し、
更にはガイド板４３．４４を介して表裏を反転し第２面
が表とされた状態でローラ４５へ送られる。

その後、転写材１７はローラ４６を経て横レジストロー
ラ４７に至る。この時点では、横レジストローラ４７は
停止ｌニジており、転写材１７が該ローラ４７に完全に
突き当った後ローラ４５．４６も停止する。これにて転
写材１７は第２面への画像形成動作のための待機状態と
なる。

次いで、第２面への画像形成信号が発せられると、横レ
ジストローラ４７は回転を始めガイド板４９．５１を介
してレジストローラ２３へ転写材１７を送り込む、レジ
ストローラ２３へ転写材１７が到着する前に、転写材１
７の側端は光センサ−（図示せず）により検知され、側
端が第１面の画像形成時と同位置になるように横レジス
トローラ４７が転写材１７の進行方向と直角の方向、即
ち、第１図の紙面に対し垂直の方向に移動して転写材１
７の横方向位置を修正する。転写材１７がレジストロー
ラ２３へ到達した後の動作は先の片面画像形成の場合と
同様であり、第２面に画像形成された転写材１７は最終
的には第２排出ローラ３９により機外のトレイ上へ排出
される。

次に、画像形成装置に多重画像形成モードが指示された
場合について説明する。多重画像形成モードが指示され
ると、先の片面画像形成の場合と同様にして第１回目の
画像形成が行なわれる。しかしながら、フラッパ３７は
、第１回目の画像形成後においては破線で示される状態
に位置しており、従って、転写材１７は前端を先にして
第１排出ローラ３６により送り出され、フラッパ３７の
右側斜面に沿ってガイド４２．４３に送られ、更にガイ
ド４３．４４を経てローラ４５へ送られる。その後、転
写材１７はローラ４６を経て横レジストローラ４７に至
る。

転写材１７の後端が検知レバー４０、光センサ−４１に
より検知され、所定時間経過するとフ５ツバ３７は実線
の位置へ復帰する。そして、第２回目の画像形成信号が
発せられると横レジストローラ４７は回転を始めるが、
この時の転写材１７の動きは先の両面画像形成の第２面
の画像形成の場合と同様である。

このようにして第２回目の画像形成がなされた転写材１
７は最終的に第２排出ローラ３９により機外のトレイ上
へと排出される。

なお、ここでは２回の多重画像形成についての説明をし
たが゛、更に回数の多い多重画像形成の場合も転写材１
７の動きは基本的に同じである６ただ、このような場合
にはフラッパ３７の破線位置から実線位置への復帰は最
終回の画像形成の前に行なわれる。

次に、上記の如き構成とされる画像形成装置本体ｌＯＯ
の外部に着脱自在に装備された複数現像器収納装置１１
０について説明する。

複数現像器収納装置１１０は、本実施例では、画像形成
装置本体１００の現像部に固定設置されている黒現像器
１４以外の色現像器を用いてカラー画像形成を所望する
場合に、所望の色現像器を画像形成装置本体１００の現
像部、即ち感光ドラム１１近傍へと供給移送するもので
ある。

複数現像器収納装置１１０は、画像形成装置への着脱を
可能とする取付は手段（図示せず）を備えた外側ハウジ
ング１１１と、該外側ハウジング１１１に対して垂直方
向（Ｙ方向）に可動に担持され、そして現像器を複数収
納する収納部が複数形成された現像器収納手段、即ち、
収納ケースｌ１２とを有する。

収納ケース１１２は、第２図及び第３図を参照すれば理
解されるように、４木の垂直フレーム１１３ａ、ｂ、ｃ
、ｄと、７Ｌ／−ム１１３ａ、ｄ及び１１３ｂ、ｄ間に
設けられた両側板１１４ａ、ｈとを有する０両側板は、
必要に応じて所定の開口が形成され、後で説明する諸ａ
罷を達成し得るように構成されているが、該両側板の詳
細な形状等は添付図面においては省略されている。

又、収納ケース１１２は１両側板１１４ａ、ｂ間に配置
された仕切板１１５ａ、ｂ、ｃにて３つに分割され、３
つの現像器収納部１５１Ａ、Ｂ、Ｃが形成される９本実
施例では現像器収納部は３つ設けられているが、本発明
はこれに限定されるものではなく、場合によっては２つ
、又は４つ或いはそれ以上形成される。

現像器収納部１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１Ｃ上にはそれ
ぞれ異なる色トナーを収納した色現像器、例えば赤トナ
ーを収納した赤現像器１３Ａ、青トナーを収納した青現
像器１３Ｂ、緑トナーな収納した緑現像器１３ｃが、第
２図にて左右方向に移動可能に収納されている。各現像
器は、収納ケース内での移動を円滑にするべく、底部に
ガイド部材１１６を備え、仕切板に設けられた案内レー
ル１１７内を槽動するように構成するのが好適である。

複数現像器収納装置１１０は、第２図及び第３図を参照
すれば理解されるように、収納ケース移動手段Ｙにより
垂直方向に移動され、このケース移動手段Ｙによって所
望の色現像器を載置している収納部１５１が画像形成？
を置本体１００側の搬入口５５と一致して停止され、次
いで所望の色現像器が現像器移動手段Ｘにて本体１００
内に搬入される。

第２図及び第３図を用いて、現像器収納ケース１１２を
−Ｅ下方向に移動せしめるためのケース移動手段Ｙにつ
いて説明する。

収納ケース１１２は垂直フレーム１１３ａ及び１１３ｂ
の画像形成装置本体１００と対面する側にラックｌ　１
８ａ、１１８ｂが固定されている。

一方、該ラック１１８ａ、１１８ｂにはピニオン１１９
ａ、１１９ｂが噛合しており１両ビニオンは回転軸１２
０にて連結されている。又、ピニオンｌ　１９ｂは歯車
１２１を介して垂直モータＭ２の出力歯車１２２に噛合
している。従って、垂直モータＭ２の回転出力は収納ケ
ース１１２のラック１１８ａ、１１８ｂに伝達され、収
納ケース１１２は、図示された上（ｕｐ）方向・下（ｄ
ｏｗｎ）方向へ移動する。

収納ケース１１２の垂直ホームポジションは。

収納ケース１１２に設けられたフラッグ１２５ａと、外
側ハウジング１１１に取付けられたセンサ、即ち、ホト
インタラプタ１２５ｂとから成るホームポジションセン
サ１２５にて制御される。

又、収納ケース１１２の各段の位置は、前記ホームポジ
ションセンサ１２５の位置からの垂直モータＭ２のエン
コーダの出力カウントによって、或いはタイマのカウン
トによって決定する。

後で更に詳しく説明するように、収納ケース１１２内の
各段に載置されている色現像器１３Ａ、１３Ｂ、１３ｃ
の色現像機能が何であるか、っまり色現像器の色認識、
及び各段に現像器が収納されているか否か、つまり現像
器の有無は、各色現像器の側面に貼付された色検知マー
ク１８０Ａ、Ｂ、Ｃを、ケース移動手段Ｙ、により収納
ケースｌ１２を上下方向に移動させることにより、外側
ハウジング１１１に設けた色検知センサ１８１にて検知
することにより行なわれる。該色検知センサ１８１は、
反射形のホトインタラプタを用いて色検知マーク１８０
の情報を読み取り出力する構成とされる。

次に、選択された現像器収納部の現像器を、現像器収納
ケース１１２から画像形成装置本体１００内へと、或い
は外部より現像器収納ケース１１２へと移動せしめるた
めの現像器移動子ｔｔｘについて説明する。

特に第３図及び第４図を参照すると、現像器移動手段Ｘ
は、現像器１３を、第３図及び第４図では現像器１３ｃ
を収納ケース１１２の収納部１５１Ｃと画像形成装置本
体１００との間で水平移動せしめる移動手段１３１Ａと
、画像形成装置本体ｌＯＯに搬入された現像器１３ｃを
感光ドラム１１の近傍の現像部と収納ケース１１２の収
納部１５１Ｂとの間で水平移動せしめる移動手段１３１
Ｂと、収納ケース１１２の収納部１５１ｂと外部との間
で水平移動せしめる移動手段１３１ｃとを有する。

現像器移動手段１３１Ａは、第４図にて理解されるよう
に、画像形成装置本体ｌＯＯへの搬入口５５に一致した
収納部に載置された現像器、第３図では現像器１３Ｃの
両側部に対応する位置にそれぞれ対称に設けられる。現
像器移動手段１３１Ａは、現像器１３ｃの側面に設けら
れたラック１３５ａ、１３５ｂに噛合する色現像器駆動
用歯車１３２ａ、１３２ｂを有する。該現像器駆動用歯
車１３２ａ、１３２ｂはそれぞれ歯車１３３ａ、１３３
ｂ、歯車１３４ａ、１３４ｂ、傘歯車１３５ａ、１３５
ｂ、傘歯車１３６ａ、１３６ｂ及びベルト駆動伝達装置
１１３７を介して水平モータＭｌの回転力が伝達される
。尚、水平モータＭｌから現像器駆動用歯車１３２ａ、
１３２ｂに伝達される回転力の断続はクラッチＣＬ２に
て制御され゛　　　る。

又、現像器水平移動手段１３１Ａは、現像器駆動用歯車
１３２ａ、１３２１２が現像器１３ｃ（７）ラック１３
５ａ、１３５ｂに噛合するようにバネ手段（図示せず）
にて付勢されているが、前記現像器垂直移動手段Ｙによ
り、第２図に示したｕｐ力方向ｄｏｗｎ方向へ現像器収
納ケース１１２を移動する場合には水平移動手段１３１
Ａが前記色現像器垂直移動手段Ｙの妨げとならないよう
に、該現像器水平移動手段１３１Ａはソレノイド５Ｌｌ
ａ、５Ｌ１ｂにて収納ケース１１２より離間分離される
（第４図）。

従って、水平移動手段１３１Ａには該手段が収納ケース
１１２より十分離間されたことを検知するためのセンサ
ー１７０ａ、１７０ｂが配置されている。センサ１７０
ａ、１７０ｂは公知のホトインタラプタとされる。

前記現像器水平移動手段１３１Ｂは、第３図にて理解さ
れるように、現像器１３ｃの上面に設けられたラック１
３８ａ、１３８ｂに噛合する色現像器駆動用歯車５６ａ
、５６ｂを有する。該現像器駆動用歯車５６ａ、５６ｂ
はそれぞれ、歯車５７ａ、５７ｂ及びベルト駆動伝達装
Ｍ５８を介して水平モータＭｌの回転力が伝達される。

尚、水平モータＭｌから現像器駆動用歯車５６ａ、５６
ｂに伝達される回転力の断続はクラッチＣＬＩにて制御
される。

同様に、前記現像器水平移動手段１３１ｃは、現像器１
３ｃの上面に設けられたラック１３８ａ、１３８ｂに噛
合する色現像器駆動用歯車１６１ａ、１６１ｂを有する
。該現像器駆動用歯車１６１ａ、１６１ｂはベルト駆動
伝達装置１６２を介して水平モータＭ１の回転力が伝達
され、水平−モータＭｌから現像器駆動用歯車１６１ａ
、１６１ｂに伝達される回転力の断続はクラッチＣＬ３
にて制御される。

第５図は、上述の如くに構成される本発明に係る複数現
像器収納装置を備えた画像形成装置の制御部のブロック
図で返る０画像形成装置の制御については、複数現像器
収納装置に関連する部分のみが明記されている。

制御部は１画像形成装置の制御部（以下「本体制御部」
という、）２０３と複数現＊！収納１！ｔＭ１５０の制
御部２００とにて構成されている０本体制御部２０３と
制御部２００は、当業者には周知のデータ通信（シリア
ル通信）により、異常データ及び色現像器の色情報等を
交換することにより暉御を行う。

本体制御部２０３は、制御部２００により本体内部へ移
送された色現像器１３を前記感光ドラム１１へ加圧する
ための加圧駆動クラッチと１画像装置本体内に搬入され
た色現像器１３が現像器コネクタＣＮに接続されること
により入力される色現像器１３（Ｆ）色コード信号ＣＮ
ａ、ＣＮ７ｂ、ＣＮｃと、本体操作４２０４とを制御し
ている。

本体操作部２０４は、第６図に図示されるように、画像
形成のためのスタートキー（コピーキー）の入力や、各
情報を入出力するマンマシンインターフェイスであり、
後で更に詳しく説明する。

複数現像器収納装置の制御部２００は、本体制御部２０
３から送られてくる通信データにより、色現像器１３を
本体感光ドラム１１近傍へと搬入する制御１画像形成装
置本体の感光ドラム１１近傍の色現像器１３を複数現像
器収納装置の収納ケース１１２へと搬出する制御、色現
像器１３を複数現像器収納装置のドア１７１の近傍へ移
送し。

色現像器１３の取出しを行うための制御、前記ドア１７
１の近傍へマニュアルで搬入された色現像器を収納ケー
ス１１２へと移送し、固定する制御、収納ケース１１２
内の色現像器１３の色検知マーク１８０を色検知センサ
１８１からの出力より読み取り、本体制御部へデータを
伝送する制御、及び後述する表示操作部２０５へ収納ケ
ース１１２の収納部１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１ｃ内の
色を表示するＬＥＤ２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２
２４ｄを点灯する制御等を行う。

又、制御部２００は、モータＭｌ、Ｍ２の異常等を検出
し本体制御部へエラーデータを伝送する制御をも行う。

制御部２００は、前記各センサー人力及びンレノイド、
クラッチを制御するための公知の入力回路及びドライブ
回路、前記水平モータＭｌのコントローラ２０１、垂直
モータＭ２のコントローラ２０２とのＩ／Ｆ（インタフ
ェイス）回路、本体制御部と通信を行うための回路、並
びに操作部２０５のＬＥＤドライブ回路、キー入力回路
で構成されている。

水平モータコントローラ２０１は、水平モータＭ１の速
度を制御する周知のＰＬＬ回路及び前記水モモータＭｌ
をドライブする回路で構成されている。制御部２００よ
り、前記水平モータコントローラ２０１への制御信号と
しては、モータを回転させるスタート信号ＯＮ、モータ
の回転方向を決める信号Ｆ／Ｂ、モータの回転にブレー
キをかけるＢＬＫ信号、モータの回転を決める周波数の
クロック信号ＣＬＫが人力される。モータの回転方向を
決めるＦ／Ｂ信号は、現像器水平移動手段のＦｏｗａｒ
ｄ方向（現像器収納装置から画像形成装置本体に至る方
向）、Ｂａｃｋ方向（現像器収納装置から外部に至る方
向）に対応している。

垂直モータコントローラ２０２には、制御部２００より
、前記垂直モータＭ２を駆動する信号ＯＮ、モータの回
転方向を決める信号（Ｕ／Ｄ信号は現像器移動手段Ｙの
ｕｐ、ｄｏｗｎ方向に対応している）、及び水平モータ
コントローラ２０１と同様にＢＬＫ、ＣＬＫ信号が入力
される。

第６図は、本体画像形成装置の操作部２０４及び複数現
像器収納装置の操作部２０５を示す。

本体操作部２０４内の入力スイッチ（キー）は、電源ス
イッチ２１３．テンキー２０５．入力された数値や前記
画像形成をストップするためのクリア／ストップキー２
０９、多重コピーモード等の特殊モードを入力するため
のキー人カニリア２１４で入力されたモード等をキャン
セルするためのリヤー２トキ−２０６、現像器の色選択
キー２１７、転写材１７の収納力セラ）１８．２４の給
紙を選択するカセット（選択）キー２０８、で構成され
ている。

又、マンマシンインターフェイスとしての操作部２０４
は、カセット１８．２４に収納されている紙サイズの表
示及びコピー（画像形成）の状態等を表示する液晶表示
部２１５、並びに選択された現像器の色を表示するＬＥ
Ｄ２１０（黒）、２１１ａ　（赤）、２１１ｂ（青）、
２１１ｃ（茶）、２１１ｄ（緑）で構成されている。

第６図に示された操作部２２５は、収納ケース１１２の
各収納部１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１Ｃを選択するため
の５ｅｉｅｃｔキー２２０、現像器を複数現像器収納装
置のドア１７１の近傍へ移送を指示するＥＪｅｃｔキー
２２１．前記５ｅｌｅｄキー２２０で指定された収納部
を表示する５ｅｌｅｃｔ表示ＬＥＤ２２３ａ、２２３ｂ
、２２３ｃ、前記５ｅｌｅｃｔキー２２０で指定された
収納部内の現懐器の色を表示する色表示用ＬＥＤ２２４
ａ　（赤）、２２４ｂ　（＊）、２２４ｃ（茶）、２２
４ｄ　（緑）、及び色現像器移送中を表示するＬＥＤ２
２２で構成されている。

次に、本発明に係る画像形成装置の主たる作動態様につ
いて説明する。

・水平方向搬入シーケンス 第７図並びに第２図〜第４図を参照して現像器１３ｃを
収納ケース１１２の収納部１５１Ｃから、感光ドラム１
１の近傍に設けられた現像部へ導く場合について説明す
る。

第２図、第３図に示すように、垂直移動手段Ｙの作用に
より収納部１５１Ｃが前記本体搬入口５５の位置に一致
して静止される。各現像器は、従って現像器１３ｃも又
、両側板１１４ａ、１１４ｂに設けられた現像器ロック
用つめ１６５ａ、１６５ｂが現像器１３ｃの上面に形成
された凹所１６６ａ、１６６ｂに係合することにより収
納部１５１ｃに固定されている。

先ず、現像器ロック用つめ１６５ａ、１６５ｂは、現像
器ロック解除用ソレノイド５Ｌ２ａ、ＳＬ２ｂにより色
現像器１３ｃから解除される（ステップ５０Ｇ）、前記
色現像器ロック解除ソレノイド５Ｌ２ａ、５Ｌ２ｂを駆
動後、水平モータ１４０を回転させ、前記水平移動手段
１３１Ａを駆動する。このとき、ソレノイド５Ｌ１ａ、
５ＬＩｂも又駆動が解除され、水平移動手段１３１Ａは
収納部１５１ｃ内の現像器１３Ｃに加圧される。

駆動歯車１３２ａ、１３２ｂをｆ方向に回転させること
により、現像器１３ｃは本体搬入口５５へと移送される
０本体搬入口５５へ移送された現像器１３ｃは、水平ホ
ームポジションセンサ１７５ａ、ｂを作動させ、現像器
の通過が検知される（ステップ５０４）、これによりク
ラッチＣＬＩが作動し、水平モータＭｌにて水平移動手
段１３ＩＢが作動され（ステップ５０５）、現像器１３
Ｃは、歯車５６ａ、５６ｂにより前記感光ドラム１１の
近傍、現像部へと移送される。

このとき１画像形成装置本体１００内部の現像器加圧レ
バー６０ａ、Ｂｏｂは、装置本体内部の黒現像器１４を
加圧しており、現像器１３ｃの移送の妨げとはならない
。

画像形成装置本体ｌＯＯ内に移動された現像器１３Ｃは
、この状態にて、本体内の現像器コネクタＣＮに接続さ
れており、現像器コネクタＣＮからの入力信号ＣＮｃが
本体制御部２０３へ伝えられる。

この後１本体制御部２０４からの指令により現像器１３
ｃにて画像形成が行われる場合には、前記加圧レバー６
０ａ、６０ｂが回転され黒現像器１４が感光ドラム１１
より離れ、現像器１３Ｃが加圧され、現像作動位置へと
設定される。

・水平方向搬出シーケンス 次に、第８図並びに第２図〜第４図を参照して、装置本
体１００内部の感光ドラム１１の近傍へ存在する現像器
１３ｃを収納ケース１１２の現像器収納部１５１ｃへ移
送する場合について説明する。

現像器１３Ｇが装置本体１００内部で感光ドラム１１へ
と加圧され、現像作動位置に設定されていれば、加圧レ
バー６０ａ、６０ｂを回転させ、現像器１３ｃを解除す
る０次いで、水平モータＭｌを回転し、クラッチＣＬＩ
により水平移動手段１３１Ｂの現像器移送用の歯車５６
ａ、５６ｂを回転する（ステップ５０８）、現像器１３
Ｃは収納ケース１１２の方へと水平移動する。

前記現像器搬送歯車５６の回転と共に水平移動手段１３
１Ａも作動し、現像器１３ｃを画像形成装置本体１００
から収納ケース１１２の収納部１５１Ｃ内に搬送する。

現像器１３ｃは、ホトインタラプタの如き水平ホームポ
ジションセンサ１７０にて収納ケース内に搬入されたこ
とが検知され（ステップ５０９）、所定距離移動した後
停止され（ステップ５１１）、同時に現像器ロック解除
ソレノイド５Ｌ２ａ、５Ｌ２ｂを解除することにより現
像器ロックレバ−１６５ｍ、１６５ｂにて現像器１３ｃ
を収納部１５１に固定する（ステップ５１２）、現像器
１３ｃが固定されたことは現像器ロックセンサ１８７ａ
、１６７ｂによって検知される。

・現像器交換シーケンス 特に第９図を参照して、画像形成装置本体側でコピーの
色を指定した場合の現像器交換シーケンスの動作説明を
行う。

本体操作部２０４上の現像器色選択キーによって色が指
定されると（ステップ５２Ｂ）、第９図の現像器交換シ
ーケンスに従って、指定色現像器が画像形成装置本体１
００に搬入される。

本体制御部２０３に入力される色コード信号ＣＨａ、Ｃ
Ｎｂ、ＣＮｃによって判別された本体内色現像器の色及
び収納ケース１１２に収容された各段の現像器の色を指
定色と比較する（ステップ５２９）、本体装置内の現像
器の色が指定色と等しい場合には、現像器交換シーケン
スは終了する１本体内に色現像器がない場合には、スッ
テプ５３４へと進む、ステップ５３４以降の説明は後述
する。

装置本体内に指定色と異なる色現像器が有する場合には
、収納ケース１１２内で空の段を捜す（ステップ５３０
）、このとき上段及び下段から優先的に捜す方法がある
が、下段から捜した方が収納ケース１１２の移動距離が
短かくて済むという利点がある。

次に、収納ケース１−１２を上述の垂直方向移動シーケ
ンスに徒って垂直方向に移動し、空設を搬出口５５に一
致した位置に停止させる（ステップ５３１）、引続いて
、本体内の現像器を、第８図に示す搬出シーケンスにて
所定の収納ケース１１２の収納部に収納した後、収納ケ
ース１１２を垂直方向ホームポジションに戻す（ステッ
プ５３２．５３３）。

次いで、収納ケースを垂直方向に移動させ、指定色の現
像器を収納した収納部を現像器搬入位置に合せる（ステ
ップ５３４）、その後、第７図に示す搬入シーケンスに
従って現像器を本体内に搬入する（ステップ５３５）。

画像形成装置本体１００側と複数現像器収納装置１１０
との間のやり取りはここで終わるので。

画像形成装置本体１００側は画像形成作動を開始しても
かまわない。

複数現像器収納装！’１１１０は、その後、ホームポジ
ションに戻される（ステップ５３６）。

この方法により、複数現像器収納装置１１０内に収納さ
れるすべての現像器は順次、本体内に設置することが可
能となるので、青、赤、黒、茶などの多色型コピーも可
能である。

本発明に係る画像形成装置は、上記作動態様の外に、外
側ハウジングＩｌｌに設けられたドア１７１を介して、
外部より複数現像器収納装置内へと現像器を搬入し得る
ようにした水平方向外部現像器搬入シーケンス；逆に複
数現像器収納装置内から外部へと現像器の取り出しを可
能とする水平方向外部取り出しシーケンス；電源立上げ
時に行なわれる、複数現像器収納装置の各収納部に収納
された現像器の色及び現像器の有無を確認するためのイ
ニシャライズ・シーケンス：手差し給紙のために設けら
れた紙送りローラ１９１．１９２及びガイド板１９３．
１９４．１９５．１９６を備えた手差し給紙部を介して
の手差しシーケンス：等を有し、種々の作動が達成され
る。

Ｅ述したように種々の作動をなす本発明に係る画像形成
装置は、第５図に図示されるように、画像形成装置本体
と複数現像器収納装置とは、つまり本体制御部２０３と
複数現像器収納装置制御部２００とはち業者には周知の
シリアル通信によって情報交換が行なわれている。

又、−上述のように本発明に係る画像形成装置は、画像
形成装置本体と複数現像器収納装置との間に形成された
通信手段による情報交換の下に。

種々の作動シーケンスを達成することができる。

本発明に従えば、第１０図に示されるように、複数現像
器収納装置１１０が異常状態を起した場合を想定した作
動シーケンスが設けられる。従って、複数現像器収納装
置の制御部２００よりシリアル通信によって本体制御部
２０３にデータが送られてくると、本体制御部２０３は
、シリアル受信割込みによって第１０図に示される作動
シーケンスに入る（ステップ３００）。

本実施例の作動シーケンスによれば、本体制御部２０３
はデータを受信した後（ステップ３゜１）、受信データ
により複数現像器収納装置ｌｌＯが正常な状態にあるが
否かを判断する。

正常な場合には、制御部２００より本体制御部２０３に
データを送信して（ステップ３０３〕画像形成装置本体
１００からの動作要求命令が伝達可能とされる。

今１例えば、第９図に示す現像器交換シーケンスに従っ
て複数現像器収納装置が動作しており、収納ケース１１
２が第１図−点鎖線にて示すように下降しているときに
垂直モータコントローラ２０２が異常をきたし、垂直モ
ータＭ２が停止するといった異常状態に落ち入ったとす
る。

このような複数現像器収納装置に異常状態が発生した場
合には、本発明に従えば、複数現像器収納装置制御部２
００は本体制御部２０３へのデータ送信を中止し、一方
、その時点までに複数現像器収納装置制御部２００より
送信されたデータ、例えば複数現像器収納’ｌ置に収納
されている色現像器コード等はすべてキャンセルされる
。これにより、画像形成装置本体制御部２０３は、複数
現像器収納装置は装着されていないものとして作動する
。

従って、本発明に従えば、複数現像器収納装置１１０が
異常をきたしたとしても、画像形成本体１００内に装着
されている黒現像器１４及び既に画像形成装置本体内へ
と移送されている色現像器、第１図では緑現像器１３ｃ
を使用した画像形成動作は可能とされる。

第１１図は、上記作動シーケンスに従って複数現像器収
納装ａｔｉｏが異常をきたした後画像形成装置本体１０
０だけによる画像形成動作がなされている場合に、転写
材が画像形成本体内の搬送路中にてジャム（紙詰まり）
を起したときの処理フローを示す。

第１図から理解されるように１例えば搬送路中の部材５
２付近でジャムが起こった場合には、複数現像器収納装
置のドア１９７を開けて処理せざるを得ない。

このようなジャム処理作業は、現像器収納ケース１１２
が、第１図に一点鎖線にて図示するように下降した状態
では不可能である。従って、本実施例の作動シーケンに
よると、斯る状態が発生した場合には、本体側操作部２
０４に複数現像器収納装置１１０の異常を表示して（ス
テップ３１４）１画像形成装置本体ｌＯＯの動作が全て
禁止される。

＆」Ｌの」１里 以上説明したように、本発明に係る画像形成装置は、複
数現像器収納装置が異常をきたした場合には、画像形成
装置本体の作動は、複数現像器収納装置を使用する画像
形成モードに関しては作動を禁止し、複数現像器収納装
置を使用しない画像形成装置本体単体で可能な画像形成
モードに関しては使用可能とされるので、異常発生後も
複数現像器収納装置の修理が終るまでは通常の画像形成
は行なうことができ画像形成装置の使用効率を向上し得
るという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る画像形成装置の一実施例の断面
図である。 第２図は、複数現像器収納装置の断面図である。 第３図は、第２図の複数現像器収納装置の駆動系統を説
明する斜視図である。 第４図は、第２図の複数現像器収納装置の駆動系統を説
明する平面図である。 第５図は、第１図の本発明に係る画像形成装置の制御態
様を説明するブロック図である。 第６図は、第１図の本発明に係る画像形成装置の画像形
成装置本体及び複数現像器収納装置の操作部な示す平面
図である。 第７図、第８図及び第９図は、第１図の本発明に係る画
像形成装置の主たる作動態様を説明するフロー図である
。 第１θ図及び第ｔｉ図は１本発明に従った画像形成装置
の制御態様を示すフロー図である。 １１：像担持体 １３Ａ、Ｂ、Ｃ：色現像器 １４：黒色現像器 １００：画像形成装置本体 １１０：複数現像器収納装置 １１１：外側ハウジング １１２：現像器収納手段 １５１Ａ、Ｂ、Ｃ：現像器収納部 １８０Ａ、Ｂ、Ｃ：色検知マーク Ｘ：現像器移動手段 Ｙ：現像器収納手段移動手段 第４図 第７図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）潜像を形成する像担持体及び該像担持体上の潜像を
   現像する現像部を有する画像形成装置本体と、前記現像
   部にて使用される現像器を複数収納し得る複数の現像器
   収納部が形成された現像器収納手段を有し、前記画像形
   成装置本体に取付けられた複数現像器収納装置とを備え
   た画像形成装置において、前記画像形成装置本体と前記
   複数現像器収納装置との間に互いに情報を伝える通信手
   段を設け、前記通信手段により前記複数現像器収納装置
   に異常状態が生じたことが前記画像形成装置本体に伝え
   られた場合には、前記画像形成装置本体の、前記複数現
   像器収納装置を使用する画像形成動作は禁止し、他の通
   常画像形成動作は可能とすることを特徴とする画像形成
   装置。