JPH02106244A - パレット交換装置 - Google Patents
パレット交換装置Info
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- JPH02106244A JPH02106244A JP63259395A JP25939588A JPH02106244A JP H02106244 A JPH02106244 A JP H02106244A JP 63259395 A JP63259395 A JP 63259395A JP 25939588 A JP25939588 A JP 25939588A JP H02106244 A JPH02106244 A JP H02106244A
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- rack
- pallets
- moving
- pinion
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000010730 cutting oil Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/08—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of slides or chutes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/601—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair followed parallelly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利Ｊ１１ ＊ ！Ｌ＝’ｊ
この発明は工作機械などに用いるのに最適なパレット交
換。装置に関する。
換。装置に関する。
従来の技術
ＦＭＳ （フレキシブルマニファクチュアリングシステ
ム）は、工作機械本体とパレット交換装置を有している
。パレット交換装置は工作機械のテーブルに設定したパ
レットと、別のパレットを交換するためのものである。
ム）は、工作機械本体とパレット交換装置を有している
。パレット交換装置は工作機械のテーブルに設定したパ
レットと、別のパレットを交換するためのものである。
従来のパレット交換装置は、油圧シリンダ方式とチェー
ン駆動方式のものがある。
ン駆動方式のものがある。
たとえば、油圧シリンダ方式のものでは、油圧シリンダ
のロッドを延ばすことで、一つのパレットを工作機械の
テーブルに設定する。
のロッドを延ばすことで、一つのパレットを工作機械の
テーブルに設定する。
そしてパレット上のワークを加工した後は、そのロッド
を縮めて前記パレットをテーブルから取りはずす。
を縮めて前記パレットをテーブルから取りはずす。
また、チェーン駆動方式のものでは、複数のパレットを
チェーンに対して所定間隔を置いて取付けである。そし
てチェーンをモータで駆動することにより任意のパレッ
トを工作機械のテーブルのところに位置決めする。
チェーンに対して所定間隔を置いて取付けである。そし
てチェーンをモータで駆動することにより任意のパレッ
トを工作機械のテーブルのところに位置決めする。
発明が解決しようとする問題点
しかし、パレットおよびワークは、かなり重い。そこで
油圧シリンダ方式のパレ・ソト交換装置では、大型の油
圧シリンダを必要とする。またチェーン駆動方式のパレ
ット交換装置では、大型の駆動用モータおよび太いチェ
ーンを必要とする。したがって何れの場合も、装置が大
掛かりとなりまた構造が複雑になる。
油圧シリンダ方式のパレ・ソト交換装置では、大型の油
圧シリンダを必要とする。またチェーン駆動方式のパレ
ット交換装置では、大型の駆動用モータおよび太いチェ
ーンを必要とする。したがって何れの場合も、装置が大
掛かりとなりまた構造が複雑になる。
また大型の油圧シリンダおよび大型の駆動用モータは、
起動時および停止時のシヨ・ツクを除くことが困難であ
る。これは上述したようにパレットおよびそのワークが
重いため、これらを移動するときの慣性力が大きいこと
に原因がある。したがって大型の油圧シリンダおよび大
型の駆動用モータの作動をゆっくりとしなければそれら
のショックを取除くことができない。したがってパレッ
ト交換の速度が上げられない。
起動時および停止時のシヨ・ツクを除くことが困難であ
る。これは上述したようにパレットおよびそのワークが
重いため、これらを移動するときの慣性力が大きいこと
に原因がある。したがって大型の油圧シリンダおよび大
型の駆動用モータの作動をゆっくりとしなければそれら
のショックを取除くことができない。したがってパレッ
ト交換の速度が上げられない。
発明の目的
この発明は特別な大型の油圧シリンダや大型モータなど
を必要とせず構造が単純であり、大幅なコストダウンが
図れ、特に大型のパレットを交換するのに適したパレッ
ト交換装置を提供することを目的としている。
を必要とせず構造が単純であり、大幅なコストダウンが
図れ、特に大型のパレットを交換するのに適したパレッ
ト交換装置を提供することを目的としている。
発明の要旨
この発明は請求項１に記載のパレット交換装置を要旨と
している。
している。
問題点を解決するための手段
第１図を参照する。パレット交換装置ＰＣは、テーブル
２に着脱可能でかつこのテーブル２を移動可能に設定さ
れるワーク搬送用パレット４と、このテーブルとは別の
場所にある別のワーク搬送用パレット１４とを有する。
２に着脱可能でかつこのテーブル２を移動可能に設定さ
れるワーク搬送用パレット４と、このテーブルとは別の
場所にある別のワーク搬送用パレット１４とを有する。
そしてパレット交換装置ＰＣの支持部１の上にはテーブ
ル２が設定しである。このテーブル２は、少くとも１軸
方向（実施例ではＸ軸方向）に移動可能でサーボモータ
のようなものを備えた駆動手段３により駆動される。ワ
ーク搬送用パレット４は、前記テーブル２に着脱可能で
かつこのテーブル２上を移動可能に設定される。
ル２が設定しである。このテーブル２は、少くとも１軸
方向（実施例ではＸ軸方向）に移動可能でサーボモータ
のようなものを備えた駆動手段３により駆動される。ワ
ーク搬送用パレット４は、前記テーブル２に着脱可能で
かつこのテーブル２上を移動可能に設定される。
移動機構１２は、テーブル２上の前記ワーク搬送用パレ
ット４を前記１軸方向の一方の方向Ｘ１または他方の方
向Ｘ２に移動させるものである。このパレット４の移動
は、テーブル２が前記１軸方向の一方の方向Ｘ１または
他方のＸ２に移動するときに対応して駆動手段３の駆動
力により行なわれる。
ット４を前記１軸方向の一方の方向Ｘ１または他方の方
向Ｘ２に移動させるものである。このパレット４の移動
は、テーブル２が前記１軸方向の一方の方向Ｘ１または
他方のＸ２に移動するときに対応して駆動手段３の駆動
力により行なわれる。
パレット４の移載は、前記駆動手段３のみを使って行い
、駆動手段３以外に油圧シリンダやモータのごとき駆動
手段は不要である。
、駆動手段３以外に油圧シリンダやモータのごとき駆動
手段は不要である。
この移動機構１２は、第４〜７図に示すようにピニオン
軸９５、ラック９４、ラック移動手段１００、スプロケ
ット６４．６４、チェーン６６．６６、かみ合せ手段６
７．６７を有する。
軸９５、ラック９４、ラック移動手段１００、スプロケ
ット６４．６４、チェーン６６．６６、かみ合せ手段６
７．６７を有する。
ピニオン軸９５は両端部にスプロケット６５．６５、中
間部にピニオン９６を備えていて、テーブル２に回転可
能に支持される。
間部にピニオン９６を備えていて、テーブル２に回転可
能に支持される。
ラック９４はピニオン９６と係合する位置と係合しない
位置との間を移動可能であり、支持部１に設定される。
位置との間を移動可能であり、支持部１に設定される。
ラック移動手段１００は支持部１に設けられ、ピニオン
９６と係合する位置と係合しない位置との間でラック９
４を移動させる。ただしこの実施例では、支持部１はＹ
軸方向（Ｘ軸と垂直）に移動可能なサドル８を有してお
り、ラック９４とラック移動手段１００はサドル８（支
持部１の一部）に設けられる。
９６と係合する位置と係合しない位置との間でラック９
４を移動させる。ただしこの実施例では、支持部１はＹ
軸方向（Ｘ軸と垂直）に移動可能なサドル８を有してお
り、ラック９４とラック移動手段１００はサドル８（支
持部１の一部）に設けられる。
テーブル２には、ピニオン軸９５両端のスプロケット６
５．６５と対になる他のスプロケット６４．６４が設け
られる。
５．６５と対になる他のスプロケット６４．６４が設け
られる。
ピニオン軸９５両端のスプロケット６５゜６５と他のス
プロケット６４．６４の間にはチェーン６６．６６が設
けられる。
プロケット６４．６４の間にはチェーン６６．６６が設
けられる。
かみ合せ手段６７．６７は、このチェーン６６．６６と
ワーク搬送用パレット４．１４とを係脱可能にかみ合せ
る。
ワーク搬送用パレット４．１４とを係脱可能にかみ合せ
る。
駆動手段３の駆動力により、テーブル２が１軸の一方の
方向又は、他方の方向に移動する時に、ラック移動手段
１００によりピニオン９６とラック９４を係合状態にし
てピニオン軸９５とチェーン６６．６６を回転させ、ワ
ーク搬送用パレット４をテーブル２上で一方の方向又は
他方の方向にスライドさせる。
方向又は、他方の方向に移動する時に、ラック移動手段
１００によりピニオン９６とラック９４を係合状態にし
てピニオン軸９５とチェーン６６．６６を回転させ、ワ
ーク搬送用パレット４をテーブル２上で一方の方向又は
他方の方向にスライドさせる。
作 用
第１２図を参照する。テーブル２が他方の方向Ｘ２に移
動すると、移動機構１２によりワーク搬送用パレット４
は同様にテーブル２に相対的に他方の方向Ｘ２に移動す
る。これによりワーク搬送用パレット４はテーブル２か
らパレット台３０に移すことができる（第１１図参照）
。
動すると、移動機構１２によりワーク搬送用パレット４
は同様にテーブル２に相対的に他方の方向Ｘ２に移動す
る。これによりワーク搬送用パレット４はテーブル２か
らパレット台３０に移すことができる（第１１図参照）
。
第１１図を参照する。テーブル２が一方の方向Ｘ１に移
動すると、ワーク搬送用パレット４は一方の方向Ｘ１に
テーブル２に対して相対的に移動する。これによりパレ
ット４はテーブル２の上に設定される（第１２図参照）
実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
動すると、ワーク搬送用パレット４は一方の方向Ｘ１に
テーブル２に対して相対的に移動する。これによりパレ
ット４はテーブル２の上に設定される（第１２図参照）
実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
第１図を参照する。
この発明のパレット交換装置ＰＣは、工作機械の支持部
１、テーブル２、駆動手段３、ワーク搬送用パレット４
，１４、移動機構１２を有している。
１、テーブル２、駆動手段３、ワーク搬送用パレット４
，１４、移動機構１２を有している。
支持部１は床に設定されている。テーブル２は支持部１
の上に設定されている。ワーク搬送用パレット（以下パ
レットと言う）４には、ワーク５が固定しである。パレ
ット４はテーブル２に着脱可能でかつＸ軸方向に移動可
能に設定されている。
の上に設定されている。ワーク搬送用パレット（以下パ
レットと言う）４には、ワーク５が固定しである。パレ
ット４はテーブル２に着脱可能でかつＸ軸方向に移動可
能に設定されている。
テーブル２は駆動手段３により駆動され、支持部１に対
してＸ軸方向、即ち一方の方向Ｘ１および他方の方向Ｘ
２に移動する。また移動機構１２は、パレット交換時に
テーブル２が一方の方向Ｘ１又は他方の方向Ｘ２に移動
する際に、パレット４をテーブル２上で一方の方向Ｘ１
又は他方の方向Ｘ２に移動させる。
してＸ軸方向、即ち一方の方向Ｘ１および他方の方向Ｘ
２に移動する。また移動機構１２は、パレット交換時に
テーブル２が一方の方向Ｘ１又は他方の方向Ｘ２に移動
する際に、パレット４をテーブル２上で一方の方向Ｘ１
又は他方の方向Ｘ２に移動させる。
第２図を参照する。
第２図ではこの発明のパレット交換装置ＰＣを備えた立
型のマシニングセンタ６を示している。支持部１はベッ
ト７とサドル８を有している。ベット７にはサーボモー
タ９ （Ｙ軸用）が備えである。
型のマシニングセンタ６を示している。支持部１はベッ
ト７とサドル８を有している。ベット７にはサーボモー
タ９ （Ｙ軸用）が備えである。
駆動手段３はサーボモータ１０（Ｘ軸用）およびボール
ねじ部１１を有している。サドル８の上にはテーブル２
が設定されている。
ねじ部１１を有している。サドル８の上にはテーブル２
が設定されている。
テーブル２の上にはパレット４が着脱可能でかつＸ軸方
向に移動可能に設定されている。
向に移動可能に設定されている。
移動機構１２は、テーブル２の付近に設けられている。
マシニングセンタ６のコラム２０は、スピンドルヘッド
２１を有している。このスピンドルヘッド２１のスピン
ドル２２にはツール２３が取付けられている。モータ２
４はスピンドル２２を回転させるためのものである。
２１を有している。このスピンドルヘッド２１のスピン
ドル２２にはツール２３が取付けられている。モータ２
４はスピンドル２２を回転させるためのものである。
スピンドルヘッド２１は、自動工具交換装置２５を有し
ている。さらにコラム２０には、操作パネル２６、ＣＮ
Ｃ装置２７および制御盤２８が設けられている。
ている。さらにコラム２０には、操作パネル２６、ＣＮ
Ｃ装置２７および制御盤２８が設けられている。
テーブル２はサーボモータ１０により一方の方向Ｘ１ま
たは他方の方向Ｘ２に移動できるようになっている。テ
ーブル２の横には後で詳述するパレット台３０が設けら
れている。
たは他方の方向Ｘ２に移動できるようになっている。テ
ーブル２の横には後で詳述するパレット台３０が設けら
れている。
このパレット台３０には別のパレット１４がのせである
。
。
第３図を参照する。
前記サーボモータ９にはボールねじ部３３の送りねじ３
４が取付けられている。送りねじ３４はナツト３５にか
み合っている。ナツト３５はサドル８の下部に取付けら
れている。
４が取付けられている。送りねじ３４はナツト３５にか
み合っている。ナツト３５はサドル８の下部に取付けら
れている。
したがってサーボモータ９を作動することにより、サド
ル８はＹ軸方向に移動可能である。
ル８はＹ軸方向に移動可能である。
スピンドルヘッド２１は、サーボモータ３１の作動によ
りＺ軸方向に上下移動可能である。第３図では、後で述
べる移動機構１２の一部が示されている。
りＺ軸方向に上下移動可能である。第３図では、後で述
べる移動機構１２の一部が示されている。
次に第４〜７図を参照して移動機構１２についＣ説明す
る。第４図は、サドル８、テーブル２、パレットテーブ
ルともいうパレット４（仮想線）、移動機構１２を示し
ている。
る。第４図は、サドル８、テーブル２、パレットテーブ
ルともいうパレット４（仮想線）、移動機構１２を示し
ている。
第５図は主に移動機構１２を上から見た図である。第６
図は第５図のΔ−Δ断面図である。
図は第５図のΔ−Δ断面図である。
移動機構１２は、ラック９４、かみ合せの手段６７．６
７、チェーン６６．６６、ピニオン軸９５、スプロケッ
ト６１１，６４およびラック移動手段１００を有してい
る。
７、チェーン６６．６６、ピニオン軸９５、スプロケッ
ト６１１，６４およびラック移動手段１００を有してい
る。
ピニオン軸はテーブルの前端部に回転可能に設けられ、
その両端にはスプロケット６５゜６５が固定しである。
その両端にはスプロケット６５゜６５が固定しである。
またピニオン軸９５の中間部にはピニオン９６が固定し
である。
である。
テーブルの後端部にはスプロケット６４゜６４が設けで
ある。
ある。
ピニオン軸両端のスプロケット６５．６５とテーブル後
端部のスプロケット６４．６４の間にはそれぞれチェー
ン６６．６６がかかっている。
端部のスプロケット６４．６４の間にはそれぞれチェー
ン６６．６６がかかっている。
このチェーン６６には、かみ合せ手段６７のチェーンフ
ック９０が備えられている。かみ合せ手段６７は、後で
述べるパレットフック６３とチェーンフック９０からな
る。チェーンフック９０はチェーン６６に固定されてい
る。凸形のチェーンフッタ９０は凹形のパレットフック
６３にはめこむ構成になっている。しかしチェーンフッ
ク９０に対してパレットフック６３をＸ軸と直交する方
向つまりＹ軸方向（第３図参照）に移動することで両者
ははなれることか可能である。
ック９０が備えられている。かみ合せ手段６７は、後で
述べるパレットフック６３とチェーンフック９０からな
る。チェーンフック９０はチェーン６６に固定されてい
る。凸形のチェーンフッタ９０は凹形のパレットフック
６３にはめこむ構成になっている。しかしチェーンフッ
ク９０に対してパレットフック６３をＸ軸と直交する方
向つまりＹ軸方向（第３図参照）に移動することで両者
ははなれることか可能である。
テーブル２のパレット台に近い側の中間部には細長い切
欠き２ａが設けである。この切欠き２ａの下方に後述す
るラック９４が位置している。
欠き２ａが設けである。この切欠き２ａの下方に後述す
るラック９４が位置している。
サドル８に設けたブラケット９８゛にはラック９４がＸ
軸方向に、しかも軸９７を中心に回動可能に設置しであ
る。このラック９４にはピニオン軸９５のピニオン９６
がかみ合っている。なお、サドル８は支持部１に含まれ
る。
軸方向に、しかも軸９７を中心に回動可能に設置しであ
る。このラック９４にはピニオン軸９５のピニオン９６
がかみ合っている。なお、サドル８は支持部１に含まれ
る。
偏心カム１０１、モータ１０２、ギヤヘッド１０３は、
ラック移動手段１００を構成している。ラック移動手段
１００は、サドル８に設けたブラケット９９に設置しで
ある。
ラック移動手段１００を構成している。ラック移動手段
１００は、サドル８に設けたブラケット９９に設置しで
ある。
ラック９４の下方には偏心カム１０１が設けである。偏
心カム１０１は、ギヤヘッド１０３を介してモータ１０
２に接続しである。
心カム１０１は、ギヤヘッド１０３を介してモータ１０
２に接続しである。
偏心カム１０１の外周部にはベアリング１０４が設けで
ある。ラック９４はカムフォロワーとして働き、偏心カ
ム１０１の回転に従って動く。ラック９４の一端には軸
９７が設けてあり、ラック９４はこの軸を中心にして回
動可能（矢印Ｂ参照）である。偏心カム１０１によって
ラック９４が最上位置に達した状態でラック９４とピニ
オン９６はかみ合う。
ある。ラック９４はカムフォロワーとして働き、偏心カ
ム１０１の回転に従って動く。ラック９４の一端には軸
９７が設けてあり、ラック９４はこの軸を中心にして回
動可能（矢印Ｂ参照）である。偏心カム１０１によって
ラック９４が最上位置に達した状態でラック９４とピニ
オン９６はかみ合う。
反対にラック９４が下方に移動すると、ラック９４とピ
ニオン９６の係合は解除される。
ニオン９６の係合は解除される。
なお、」一連した移動機構１２はカバー１０８．１０９
でカバーされている。これらのカバーは切削くずや切削
油が入らないようにするためにある。
でカバーされている。これらのカバーは切削くずや切削
油が入らないようにするためにある。
なお、テーブル２の後端部（パレット台と反対側）には
チェーン６６のテンションを調整する手段（図示せず）
が設けである。
チェーン６６のテンションを調整する手段（図示せず）
が設けである。
テーブル２は、２木のクランプシリンダ５１、クランプ
プレート５３を有している。
プレート５３を有している。
方のクランプシリンダ５１は、他方のクランプシリンダ
５１の後側に位置しているので、第６図では表われてい
ない。クランプシンリンダ５１のロッド５１巧にはクラ
ンププレート５３が固定されている。
５１の後側に位置しているので、第６図では表われてい
ない。クランプシンリンダ５１のロッド５１巧にはクラ
ンププレート５３が固定されている。
第７図に示すようにテーブル２の下面にはナツト５４が
固定されている。このナツト５４にはポールねじ部１１
の送りねじ５５がかみ合っている。この送りねじ５５は
サーボモータ１０に連結されている（第７図参照）。
固定されている。このナツト５４にはポールねじ部１１
の送りねじ５５がかみ合っている。この送りねじ５５は
サーボモータ１０に連結されている（第７図参照）。
第６図では、クランプシリンダ５１のロッド５１ａは収
縮しており、クランププレート５３はパレット４に対し
てクランプされている。
縮しており、クランププレート５３はパレット４に対し
てクランプされている。
クランプシリンダ５１のロッド５１ａが伸長すると、ク
ランププレート５３はパレット４をアンクランプする。
ランププレート５３はパレット４をアンクランプする。
この状態においてテブル２はサーボモータ１０の駆動に
よりサドル８に沿って移動可能である。
よりサドル８に沿って移動可能である。
次に第８〜１０図を参照してパレット台３０について説
明する。
明する。
パレット台３０には２つのパレット４．１４を設定でき
る。パレット台３０のフレーム４１にはガイド軸４２．
４２がＹ力向に設けである。ガイド軸４２はスライド体
４３をＹ力向に案内する。またガイド軸の中はどにはス
トップ部材７７が設けである。
る。パレット台３０のフレーム４１にはガイド軸４２．
４２がＹ力向に設けである。ガイド軸４２はスライド体
４３をＹ力向に案内する。またガイド軸の中はどにはス
トップ部材７７が設けである。
フレーム４１には、スライド体４３を移動するための移
送手段４４が設けである。移送手段４４はモータ４５、
スプロケット４６゜４８、チェーン４７、ナツト４９、
送りネジ５０からなる。モータ４５はスライド体４３の
下部に固定しである。モータ４５の軸にはスプロケット
４６が取付けである。送りネジ５０はベアリング７０．
７０を介してスライド体の下面に回転可能に設けである
。送りネジ５０の一端にはスプロケット４８が固定しで
ある。２つのスプロケット４６．４８の間にはチェーン
４７がかけである。送りネジ５０にはナツト４９がかみ
合っている。このナツトはパレット台３０のフレーム４
１ａに固定しである。
送手段４４が設けである。移送手段４４はモータ４５、
スプロケット４６゜４８、チェーン４７、ナツト４９、
送りネジ５０からなる。モータ４５はスライド体４３の
下部に固定しである。モータ４５の軸にはスプロケット
４６が取付けである。送りネジ５０はベアリング７０．
７０を介してスライド体の下面に回転可能に設けである
。送りネジ５０の一端にはスプロケット４８が固定しで
ある。２つのスプロケット４６．４８の間にはチェーン
４７がかけである。送りネジ５０にはナツト４９がかみ
合っている。このナツトはパレット台３０のフレーム４
１ａに固定しである。
スライド体４３はパレットを載せてＹ力向に移動する構
成になっている。スライド体４３は２木の足４３ａを有
し、この足４３ａにはガイド体４２を通すための穴が設
けである。
成になっている。スライド体４３は２木の足４３ａを有
し、この足４３ａにはガイド体４２を通すための穴が設
けである。
この穴にガイド体４２が貫通している。
パレット４．１４の側面の両端部には２個のパレットフ
ック６３．６３．９１．９１が設けである。パレットフ
ック６３．６３，９１．９１はチェーンフック９０．９
０とかみ合うように凹型をしている。パレットフック６
３．９１とチェーンフック９０はかみ合せ手段６７を構
成する。このように２個のパレットフックが設けである
ので大型のパレットでも斜にならずに良好に移動するこ
とができる。
ック６３．６３．９１．９１が設けである。パレットフ
ック６３．６３，９１．９１はチェーンフック９０．９
０とかみ合うように凹型をしている。パレットフック６
３．９１とチェーンフック９０はかみ合せ手段６７を構
成する。このように２個のパレットフックが設けである
ので大型のパレットでも斜にならずに良好に移動するこ
とができる。
スライド体４３の上面にはレール７１．７１が設けであ
る。パレット４．１４はそれぞれ２木のレール７１．７
１にガイドされてＸ方向に移動できる。レール７１には
コロ７２が設けてあり、パレット４．１４の移動をなめ
らかに行える。
る。パレット４．１４はそれぞれ２木のレール７１．７
１にガイドされてＸ方向に移動できる。レール７１には
コロ７２が設けてあり、パレット４．１４の移動をなめ
らかに行える。
レール７１の一端にはパレットを固定するためのシリン
ダ７３が設けである。シリンダ７３のロッドに設けたス
トッパピン７４がパレット４の穴（図示せず）に挿入さ
れると、パレット４がスライド体４３に固定される。
ダ７３が設けである。シリンダ７３のロッドに設けたス
トッパピン７４がパレット４の穴（図示せず）に挿入さ
れると、パレット４がスライド体４３に固定される。
またフレームにはストップ部材７６が設けである。
モータ４５を作動するとスプロケット４６、チェーン４
７、スプロケット４８を介して送りネジ５０が回転する
。するとナツト４９が送りネジ５０に対して相対的に送
られる。しかしナツト４９はフレーム４１に設けたブラ
ケット４１ａに固定しであるので、送りネジ５０が回転
しながら軸方向つまりＹ力向に移動する。従って、送り
ネジ５０と共にスライド体４３がＹ力向に移動する。
７、スプロケット４８を介して送りネジ５０が回転する
。するとナツト４９が送りネジ５０に対して相対的に送
られる。しかしナツト４９はフレーム４１に設けたブラ
ケット４１ａに固定しであるので、送りネジ５０が回転
しながら軸方向つまりＹ力向に移動する。従って、送り
ネジ５０と共にスライド体４３がＹ力向に移動する。
以上の様にして、スライド体４３がＹ力向に送られると
、パレット４．１４も共にＹ力向に移動する。このとき
、シリンダ７３に設けたストッパピン７４がパレット４
．１４の穴に挿入しであるのでパレット４．１４はＸ軸
方向に動かない。もちろん、パレット４゜１４をテーブ
ル上に移動する時にはストッパピン７４を引っ込めて、
パレット４．１４がＸ方向にスライドできるようにする
。
、パレット４．１４も共にＹ力向に移動する。このとき
、シリンダ７３に設けたストッパピン７４がパレット４
．１４の穴に挿入しであるのでパレット４．１４はＸ軸
方向に動かない。もちろん、パレット４゜１４をテーブ
ル上に移動する時にはストッパピン７４を引っ込めて、
パレット４．１４がＸ方向にスライドできるようにする
。
第１１図では、パレット４がパレット台３０にのってい
る。テーブル２はサドル８の左端に位置している。サー
ボモータ１０を作動してテーブル２を一方の方向Ｘ１に
動かす。
る。テーブル２はサドル８の左端に位置している。サー
ボモータ１０を作動してテーブル２を一方の方向Ｘ１に
動かす。
この場合、偏心カム１０１を作動してラック９４とピニ
オン９６をかみ合せである。このため、ピニオン軸９５
がラック９４上を一方の方向Ｘ１にかみ合って動きチェ
ーン６６゜６６が時計方向に回転する。つまり、チェー
ンフッタ９０．９０とパレットフック６３゜６３はかみ
合っているので、パレット４は、一方の方向Ｘ１に動い
ているテーブル２に対して、一方の方向Ｘ１に相対的に
移動する。
オン９６をかみ合せである。このため、ピニオン軸９５
がラック９４上を一方の方向Ｘ１にかみ合って動きチェ
ーン６６゜６６が時計方向に回転する。つまり、チェー
ンフッタ９０．９０とパレットフック６３゜６３はかみ
合っているので、パレット４は、一方の方向Ｘ１に動い
ているテーブル２に対して、一方の方向Ｘ１に相対的に
移動する。
このようにして第１２図に示すようにパレット４はテー
ブル２にパレット台からテーブル２の定位置に移載され
るのである。
ブル２にパレット台からテーブル２の定位置に移載され
るのである。
このあと、パレット４はテーブル２に対して第６図に示
したようにクランプされる。しかも偏心カム１０１を作
動してラック９４とピニオン９６のかみ合いを解除する
。つまり、ワーク５の加工時にテーブル２がＸ軸方向に
移動しても、チェーン６６．６６が回らないようにして
、パレット４がテーブル２に対して相対的に移動しない
ようにする。
したようにクランプされる。しかも偏心カム１０１を作
動してラック９４とピニオン９６のかみ合いを解除する
。つまり、ワーク５の加工時にテーブル２がＸ軸方向に
移動しても、チェーン６６．６６が回らないようにして
、パレット４がテーブル２に対して相対的に移動しない
ようにする。
このあと、ワーク５を所定のツールで加工する。
加工後は、テーブル２を第１２図の状態から第１１図の
状態に移す。すなわち、偏心カム１０１を作動してラッ
ク９４とピニオン９６をかみ合せる。パレット４をアン
クランプ状態にする。この状態でもチェーンフック９０
．９０とパレットフック６３，６．３はかみ合っている
。そしてサーボモータ１０を作動してテーブル２を他方
の方向Ｘ２に動かす。
状態に移す。すなわち、偏心カム１０１を作動してラッ
ク９４とピニオン９６をかみ合せる。パレット４をアン
クランプ状態にする。この状態でもチェーンフック９０
．９０とパレットフック６３，６．３はかみ合っている
。そしてサーボモータ１０を作動してテーブル２を他方
の方向Ｘ２に動かす。
ピニオン９６がラック９４上を他方の方向Ｘ２にかみ合
って動き、チェーン６６は反時計方向に動−く。つまり
、チェーンフック９０゜９０とパレットフック６３．６
３はかみ合っているので、パレット４は、他方の方向Ｘ
２に動いているテーブル２に対して他方の方向Ｘ２に相
対的に移動する。
って動き、チェーン６６は反時計方向に動−く。つまり
、チェーンフック９０゜９０とパレットフック６３．６
３はかみ合っているので、パレット４は、他方の方向Ｘ
２に動いているテーブル２に対して他方の方向Ｘ２に相
対的に移動する。
このようにして第１１図に示すようにパレット４はテー
ブル２からパレット台３０に移載されるのである。
ブル２からパレット台３０に移載されるのである。
ただし、第１１．１２図は理解し易くするため移動機構
を強調して示しである。
を強調して示しである。
上述のような手順により、パレット４のテーブル２への
設定、ワーク５の加工そしてパレット４のテーブル台３
０への移載を行えるのである。
設定、ワーク５の加工そしてパレット４のテーブル台３
０への移載を行えるのである。
次に第１３図から第１９図を参照して、パレット４およ
び１４のテーブル２への移載を順に説明する。
び１４のテーブル２への移載を順に説明する。
第１３図では、両パレット４，１４はパレット台３０の
上にあるとともにテーブル２は当初位置ｔｐに設定され
ている。チェーンフック９０．９０はチェーン６６．６
６の右端にある。テーブル２が他方の方向Ｘ２に移動し
、さらにＹ１方向に移動する。
上にあるとともにテーブル２は当初位置ｔｐに設定され
ている。チェーンフック９０．９０はチェーン６６．６
６の右端にある。テーブル２が他方の方向Ｘ２に移動し
、さらにＹ１方向に移動する。
これにより、第１４図に示すようにチェーンフック９０
．９０はチェーン６６．６６の左端に移り、パレット４
のパレットフック６３．６３にかみ合う。そうしてテー
ブル２を一方の方向Ｘ１に移動する。
．９０はチェーン６６．６６の左端に移り、パレット４
のパレットフック６３．６３にかみ合う。そうしてテー
ブル２を一方の方向Ｘ１に移動する。
第１５図を参照すると、パレット４はテーブル２の上に
設定される。そしてテーブル２は加工位置Ｐ１に位置し
ている。このときに第２図のスピンドルヘッド２１を下
げてツール２３によりワーク５に穴Ｈ（第１６図参照）
を加工する。
設定される。そしてテーブル２は加工位置Ｐ１に位置し
ている。このときに第２図のスピンドルヘッド２１を下
げてツール２３によりワーク５に穴Ｈ（第１６図参照）
を加工する。
第１６図を参照すると、加工後はテーブル２は別の位置
ＳＰに移る。そしてテーブル２は他方の方向Ｘ２に移動
する。このとき、テーブル２の移動とともにパレット４
もテーブル２上を他方の方向Ｘ２に移動する。
ＳＰに移る。そしてテーブル２は他方の方向Ｘ２に移動
する。このとき、テーブル２の移動とともにパレット４
もテーブル２上を他方の方向Ｘ２に移動する。
第１７図を参照すると、パレット４はパレット台３０に
戻される。テーブル２をＹ２方向に移動する。
戻される。テーブル２をＹ２方向に移動する。
第１８図を参照する。これによりパレットフック６３．
６３からチェーンフック９０゜９０をはずし、パレット
１４のパレットフック９１．．９１にかみ合わせる。そ
してテーブル２を一方の方向Ｘ１に移動する。このとき
、テーブル２の移動とともにパレット１４もテブル２上
の一方の方向Ｘ１に移動する。
６３からチェーンフック９０゜９０をはずし、パレット
１４のパレットフック９１．．９１にかみ合わせる。そ
してテーブル２を一方の方向Ｘ１に移動する。このとき
、テーブル２の移動とともにパレット１４もテブル２上
の一方の方向Ｘ１に移動する。
第１９図を参照する。テーブル２を加工位置Ｐ１に移し
、第２図のスピンドルヘッド２１を下げてツールにより
ワーク５を加工する。
、第２図のスピンドルヘッド２１を下げてツールにより
ワーク５を加工する。
以上の動作はテーブル２のみを動かすことにより行った
。しかしテーブル２をＹ軸方向の動かすかわりに、パレ
ット台に設置されたパレットをＹ方向に動かしてパレッ
トの交換を行うこともできるがここでは詳述しない。
。しかしテーブル２をＹ軸方向の動かすかわりに、パレ
ット台に設置されたパレットをＹ方向に動かしてパレッ
トの交換を行うこともできるがここでは詳述しない。
このようにしてパレット４と１４がテーブル２に順に設
定されてワーク５．５の加工が行われるのである。
定されてワーク５．５の加工が行われるのである。
ところでこの発明はＬ述した実施例に限定されるもので
はない。例えば立型マシニングセンタの前側にパレット
台を置いて、複数のパレットをパレット台を介して設置
してもよい。この場合テーブルをＹ軸方向に移動するこ
とにより複数のパレットの交換を行う。
はない。例えば立型マシニングセンタの前側にパレット
台を置いて、複数のパレットをパレット台を介して設置
してもよい。この場合テーブルをＹ軸方向に移動するこ
とにより複数のパレットの交換を行う。
さらに横型マシニングセンタの横にパレット台をおいて
、このパレット台に複数のパレットを設置してもよい。
、このパレット台に複数のパレットを設置してもよい。
この場合テーブルをＸ軸方向に移動することにより複数
のパレットの交換を行なえるようにする。さらに横型マ
シニングセンタの前方にパレット台をおいて、このパレ
ット台にｍ数のパレットのを設置してもよい。この場合
テーブルを２軸方向に移動することにより複数のパレッ
トの交換を行なえるようにする。
のパレットの交換を行なえるようにする。さらに横型マ
シニングセンタの前方にパレット台をおいて、このパレ
ット台にｍ数のパレットのを設置してもよい。この場合
テーブルを２軸方向に移動することにより複数のパレッ
トの交換を行なえるようにする。
さらにパレットの数は２つに限らずそれ以上あってもか
まわない。
まわない。
さらにこの発明のパレット交換装置は、上述した工作機
械に限らず、Ｘ、Ｙテーブルを用いる自動工具組立機な
どの一般産業機械にも利用可能である。
械に限らず、Ｘ、Ｙテーブルを用いる自動工具組立機な
どの一般産業機械にも利用可能である。
また、パレット台はエンドレス型式でドーナツ型に多数
のパレットを回転させるものでもよい。あるいは、ベル
トコンベア型式で一直線」二に多数のパレットを配置し
て、順次パレットを送るものでもよい。パレットの数が
少数の場合にはパレット台はパレットを動かさない型式
のものでもよい。
のパレットを回転させるものでもよい。あるいは、ベル
トコンベア型式で一直線」二に多数のパレットを配置し
て、順次パレットを送るものでもよい。パレットの数が
少数の場合にはパレット台はパレットを動かさない型式
のものでもよい。
発明の詳細
な説明したことから明らかなように、テーブルの駆動手
段の駆動力を用いて、ラック、チェーンやスプロケット
などからなる構造の簡単な移動機構を介してパレットを
テーブルと同じ方向に移動させるので、別に大型の油圧
シリンダや大型のモータを用いずに大型のパレットを確
実かつスムーズに交換できる。
段の駆動力を用いて、ラック、チェーンやスプロケット
などからなる構造の簡単な移動機構を介してパレットを
テーブルと同じ方向に移動させるので、別に大型の油圧
シリンダや大型のモータを用いずに大型のパレットを確
実かつスムーズに交換できる。
したがって小型となり構造も単純化できる。
モして大幅なコストダウンが図れる。
第１図はこの発明のパレット交換装置を示す概略図、第
２図はこの発明のパレット交換装置を備えたマシニング
センタを示す正面図、第３図はマシニングセンタの側面
図、第４図は移動機構などを示す平面図で移動機構が見
えるように断面をとっており、第５図は移動機構などを
示す一部断面をとった上面図、第６図は第５図のΔ−Ａ
線における断面図、第７図は移動機構とテーブルの駆動
手段を示す断面図、第８図はパレット台の断面図、第９
図はパレット台を示す上面図、第１０図は第９図のＣ−
Ｃ線における断面図、第１１図はパレットをパレット台
に載せた状態を示す図で移動機構を強調して示しており
、第１２図はパレットをテーブルに載せた状態を示す図
で同じく移動機構を強調して示しており、第１３図ない
し第１９図はパレットの交換操作を示す図である。 ＰＣ・・・・・・・・・・・・・・・・・・パレット交
換装置１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
支持部２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
テーブル３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・駆動手段４．１４・・・・・・・・・・・・ワーク搬
送用パレット１２・・・・・・・・・・・・・・・・・
・移動機構９５・・・・・・・・・・・・・・・・・・
ピニオン軸６４．６４゜ ６５．６５・・・スプロケット
２図はこの発明のパレット交換装置を備えたマシニング
センタを示す正面図、第３図はマシニングセンタの側面
図、第４図は移動機構などを示す平面図で移動機構が見
えるように断面をとっており、第５図は移動機構などを
示す一部断面をとった上面図、第６図は第５図のΔ−Ａ
線における断面図、第７図は移動機構とテーブルの駆動
手段を示す断面図、第８図はパレット台の断面図、第９
図はパレット台を示す上面図、第１０図は第９図のＣ−
Ｃ線における断面図、第１１図はパレットをパレット台
に載せた状態を示す図で移動機構を強調して示しており
、第１２図はパレットをテーブルに載せた状態を示す図
で同じく移動機構を強調して示しており、第１３図ない
し第１９図はパレットの交換操作を示す図である。 ＰＣ・・・・・・・・・・・・・・・・・・パレット交
換装置１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
支持部２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
テーブル３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・駆動手段４．１４・・・・・・・・・・・・ワーク搬
送用パレット１２・・・・・・・・・・・・・・・・・
・移動機構９５・・・・・・・・・・・・・・・・・・
ピニオン軸６４．６４゜ ６５．６５・・・スプロケット
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 支持部（１）と、 支持部（１）の上に設定され少くとも１軸（例えばＸ軸
）方向に移動するテーブル（２）と、 テーブル（２）に着脱可能でかつテーブル（２）上を移
動可能に設定されるワーク搬送用パレット（４）と、 テーブル（２）とは別の場所にあるワーク搬送用パレッ
ト（１４）と、 テーブル（２）を１軸方向にそって移動させる駆動手段
（３）と、 テーブル（２）上でワーク搬送用パレット（４）を移動
させる移動機構（１２）を備え、この移動機構（１２）
は、 テーブル（２）に回転可能に支持され、両端部にスプロ
ケット（６５、６５）及び中間部にピニオン（９６）を
備えたピニオン軸（９５）と、 支持部（１）に設定され、ピニオン（９６）と係合する
位置と係合しない位置との間を移動可能に設けられたラ
ック（９４）と、 支持部（１）に設けられ、ピニオン（９６）と係合する
位置と係合しない位置との間でラック（９４）を移動さ
せるラック移動手段（１００）と、 テーブル（２）に設けられピニオン軸（９５）両端のス
プロケット（６５、６５）と対になる他のスプロケット
（６４、６４）と、ピニオン軸（９５）両端のスプロケ
ット（６５、６５）と他のスプロケット（６４、６４）
の間に設けられたチェーン（６６、６６）と、チェーン
（６６、６６）とワーク搬送用パレット（４、１４）と
を係脱可能にかみ合せるかみ合せ手段（６７、６７）と
を有し、 駆動手段（３）の駆動力によりテーブル（２）が１軸の
一方の方向又は他方の方向に移動する時、ピニオン（９
６）とラック（９４）を係合状態にしてピニオン軸（９
５）とチェーン（６６、６６）を回転させ、ワーク搬送
用パレットをテーブル（２）上で一方の方向又は他方の
方向にスライドさせることを特徴とし、 駆動手段（３）のみを使ってワーク搬送用パレットの移
載を行い、駆動手段（３）以外に油圧シリンダーやモー
タのごとき駆動手段を不要としたパレット交換装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63259395A JPH0647219B2 (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | パレット交換装置 |
| DE8989118767T DE68901124D1 (de) | 1988-10-17 | 1989-10-10 | Paletten-wechselvorrichtung. |
| EP89118767A EP0364858B1 (en) | 1988-10-17 | 1989-10-10 | Pallet changer |
| US07/419,953 US4995502A (en) | 1988-10-17 | 1989-10-11 | Pallet changer |
| KR1019890014952A KR970011784B1 (ko) | 1988-10-17 | 1989-10-17 | 팔레트 교환장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63259395A JPH0647219B2 (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | パレット交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02106244A true JPH02106244A (ja) | 1990-04-18 |
| JPH0647219B2 JPH0647219B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=17333540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63259395A Expired - Lifetime JPH0647219B2 (ja) | 1988-10-17 | 1988-10-17 | パレット交換装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4995502A (ja) |
| EP (1) | EP0364858B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0647219B2 (ja) |
| KR (1) | KR970011784B1 (ja) |
| DE (1) | DE68901124D1 (ja) |
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