JPH0438904Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はパンチプレスのラムガイド装置に係
り、更に詳細には金型を適宜に回動しつつ打抜き
加工を行なうことのできるラムガイド装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来、パンチプレスにおいて、金型を回動しつ
つ打抜き加工を行なう構成としては、タレツトパ
ンチプレスにおけるタレツトに筒状の金型ホルダ
を回転自在に装着し、この金型ホルダに対してパ
ンチ等の着脱交換を行なう構成である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従来の構成においては、回転自在に設けられた
筒状の金型ホルダに対してパンチ等の金型を嵌合
離脱することによつて着脱交換を行つているもの
であるから、金型ホルダと金型との間に比較的大
きな間隙が必要であり、精度をより向上せしめる
上において問題があつた。

〔問題を解決するための手段〕

上記のごとき問題に鑑みて、この考案は、パン
チプレスのフレームに筒状の回動部材を回動自在
に支承して設けると共に、回動部材をモータに連
動連結して設け、この筒状の回動部材にラムを上
下動自在かつ回動部材と一体に回動すべく嵌入し
て設け、このラムの下部にパンチを着脱交換自在
に取付けてなり、前記回動部材とラムとの嵌入関
係がプラスのハメアイ公差に設けてなるものであ
る。

〔作用〕

上記構成において、モータにより回動部材を回
動すると、ラムも一体に回動されるものである。
したがつて、ラムの下部に取り付けたパンチも回
動されることとなる。すなわち上記構成において
は、ラムとパンチとを一体的に強固に固定するこ
とが可能であり、回動部材とラムとの間のクリア
ランスを除去することにより、より精度を向上す
ることができるものである。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

まず、本考案の理解を容易にするために、本考
案が実施されるパンチプレスの全体的構成につい
て説明する。

さて、第１図および第２図を参照するに、本考
案が実施され得るパンチプレス１においてパンチ
３、ダイ５およびラム７などを支承するＣ型形状
のフレーム９は、箱型状の下部フレーム１１，該
下部フレーム１１の後方すなわち第２図において
は右側に設けられた中間フレーム１３および該中
間フレーム１３上に設けられた箱型状の上部フレ
ーム１５から構成されている。

より詳細には下部フレーム１１と中間フレーム
１３とは溶接などで一体的に設けられている。中
間フレーム１３の上部部材１３Ａ上に上部フレー
ム１５の下部部材１５Ａが載置され、しかも中間
フレーム１３の第１図および第２図において左側
寄りに上部フレーム１５の上方から複数本例えば
２本のタイロツド１７を中間フレーム１３および
下部フレーム１１に垂設して連結されている。連
結する際にはタイロツド１７に適宜なプリロード
を与えて撓みが発生しないようにしてある。タイ
ロツド１７の右側寄りには上部フレーム１５の下
部部材１５Ａ上に補強用の板材１９を載置し、そ
の板材１９上から複数本のボルト２１により上部
フレーム１５の下部部材１５Ａと中間フレーム１
３の上部部材１３Ａとが螺着し固定してある。各
板材１９間にあつて、板材１９と上部フレーム１
５の上部部材１５Ｂとの間に支持部材２３を挟み
込んで補強してある。

したがつて、タイロツド１７で適宜なプリロー
ド力を与えて上部フレーム１５と中間フレーム１
３とを一体化せしめることによつて、上部フレー
ム１５と中間フレーム１３間のギヤツプであるふ
ところ部を大きくとることが可能となる。また、
上部フレーム１５の撓みが非常に少なくなり、し
かもフレーム９の製作が容易でさらにワークＷの
加工精度が向上するのである。

上部フレーム１５と下部フレーム１１間のふと
ころ部にあつて、Ｃ型形状のスワンネツクホルダ
２５を下部フレーム１１上に例えば溶接などで固
定し設けてある。

下部フレーム１１の先端側第１図において左側
端側にダイ５が装着してある。ダイ５の上方にあ
つて、スワンネツクホルダ２５の先端側にパンチ
３が装着されている。パンチ３とダイ５とは対を
なす金型であるから、両者とも垂直上に芯合せし
て設けられている。第１図および第２図において
上部フレーム１５の左側先端部にはラム駆動装置
２７が設けられ、該ラム駆動装置２７の下部には
ラム７が取付けられて上下に昇降可能である。

下部フレーム１１の手前側すなわち第２図にお
いて下部フレーム１１の左側には、ベツド２９が
配置されて、下部フレーム１１と溶接などで一体
化されている。ベツド２９上には、案内部材３１
が載置され、該案内部材３１にはレール３３がＹ
軸方向に延在している。キヤレツジベース３５の
突出部３５Ｔの下部にＹ軸方向へ延在して取付け
られているスライダ部材３７が前記レール３３に
案内されてＹ軸方向に移動可能となつている。

すなわち、第１図および第２図においてベツド
２９の左側端側にあつて、Ｘ軸方向のほぼ中央部
にＹ軸モータ３９が取付けられてある。Ｙ軸モー
タ３９からの回転がギヤなどを介して送りねじ４
１に伝達される。送りねじ４１には前記キヤレツ
ジベース３５が取付けられ、送りねじ４１の回転
によりキヤレツジベース３５がＹ軸方向に移動さ
れるのである。

キヤレツジベース３５は基部３５Ｍと突出部３
５Ｔから形成され、しかもキヤレツジベース３５
のＸ軸方向における中心線を境にして左右対称な
形状となつている。したがつて、キヤレツジベー
ス３５はＸ軸方向における中心線を境にして重量
バランスが図られているのである。

第２図から明らかなように、キヤレツジベース
３５を案内している複数本例えば２本の案内部材
３１におけるＸ軸方向のほぼ中央部すなわち案内
部材３１の負荷がほぼ均等的となる位置にＸ軸モ
ータ４３が取付けられてある。該Ｘ軸モータ４３
にはＸ軸方向に沿つて送りねじ４５が延在して設
けられ、該送りねじ４５にキヤレツジ４７の一端
部が取付けられてある。キヤレツジベース３５の
基部３５Ｍにあつて、第１図において右側寄りに
Ｘ軸方向に沿つて案内部材４９が延在して設けら
れ、しかも該案内部材４９には複数本例えば２本
のレール５１がＸ軸方向に延在して取付けられて
ある。キヤレツジ４７の下部には図示省略のスラ
イダ部材が支承されていて、そのスライダ部材が
前記レール５１に案内されてＸ軸方向に移動され
るようになつている。したがつて、Ｘ軸モータ４
３の回転が送りねじ４５に伝達され、キヤレツジ
４７の下部に支承されたスライダ部材がレール５
１に案内されることによつてキヤレツジ４７がＸ
軸方向に移動自在に移動されるのである。

キヤレツジ４７にはワークＷを把持するための
クランプ５３が設けられている。より詳細には第
１図および第２図に示すように、キヤレツジ４７
の右側に例えば２個のクランプ５３が設けられて
ある。而してワークＷが第１図において手前側か
ら搬入されて後方側に設けてある位置決め用スト
ツパ５５に当接して位置決めした後、クランプ５
３によりクランプされるのである。

ワークを支持するために、ベツド２９の両側第
１図において前と後に可動テーブル５７が設けら
れ、キヤレツジベース３５の突出部３５Ｔに取付
けられる。したがつて、可動テーブル５７はキヤ
レツジベース３５と共にＹ軸方向へ移動される。

ベツド２９の両側に設けられた可動テーブル５
７間には、ワークＷを支持するためのキヤタピラ
テーブル５９が設けてある。より詳細には該キヤ
タピラテーブル５９は、ダイ５の直径よりわずか
に大きい幅で形成されている。その両端はキヤレ
ツジベース３５の下部に取付けられた２個のスラ
イダ部材３７に連結されている。しかもキヤタピ
ラテーブル５９はベツド２９の両側第２図におい
て左右側に設けられた複数個例えば４個のスプロ
ケツトホイール６１に巻回されている。したがつ
て、Ｙ軸モータ３９によりキヤレツジベース３５
がＹ軸方向に移動することにより可動テーブル５
７と同様にキヤタピラテーブル５９もＹ軸方向に
移動される。

第１図に明らかなように可動テーブル５７上に
は適宜な間隔をもつて多数のローラ６３が設けら
れ、またキヤタピラテーブル５９上にも上記ロー
ラ６３と同様に適宜な間隔をもつて多数のローラ
６５が設けられている。このローラ６３およびロ
ーラ６５上に載置されたワークＷがＹ軸方向に移
動する際にはローラ６３およびローラ６５は回転
しないが、ワークＷがＸ軸方向に移動する際に
は、このローラ６３およびローラ６５は回転し、
ワークＷをＸ軸方向へ円滑に移動させる役目をな
している。

したがつて、Ｘ軸モータ４３がキヤレツジベー
ス３５の基部３５ＭにおけるＸ軸方向のほぼ中央
部上に設けられていて、かつキヤレツジベース３
５の形状がＸ軸方向における中心線を境にして左
右対称としたことにより、キヤレツジ４７が第１
図において例えば二点鎖線の如く手前側に移動し
ても重量バランスがとれているため、ワークＷの
傾きは極めて小さい。ワークＷの傾きが極めて小
さいため加工時の加工精度がより一層向上される
と共にＸ軸モータ４３の手前側には何の障害物が
ないため製造組立時の作業性が良好となる。

さらに、パンチ３およびダイ５を対にした金型
を本実施例の場合には１組しか設けていないので
ワークＷの裏面の摺動面積が非常に小さくなり、
ワークＷの裏面に付く傷の発生が激減される。ま
た、キヤタピラテーブル５９の幅を狭くしたこと
により可動テーブル５７をＹ軸方向へ移動させた
際、キヤタピラテーブル５９の上下揺動が極めて
小さく、かつキヤタピラテーブル５９自体の重量
も減少されるので、ワークＷの位置決め精度がよ
く、騒音も小さくなる。

パンチ３、ダイ５を対にした金型の後方側第１
図および第２図において右側には、搬送キヤタピ
ラテーブル６７が設けられている。より詳細には
この搬送キヤタピラテーブル６７は、ワークＷが
クランプ５３に把持されている端部と反対側の端
部付近を支持しているほかに、加工されたワーク
Ｗを搬出するためのものである。この搬送キヤタ
ピラテーブル６７は下部フレーム１１の両側第２
図において左右側に設けられた複数個例えば２個
のスプロケツトホイール６９に巻回されている。

したがつて、図示省略の駆動装置により搬送キ
ヤタピラテーブル６７はＹ軸方向に移動される。
この搬送キヤタピラテーブル６７のＹ軸方向の移
動は前述したキヤタピラテーブル５９の移動と同
期させて行なうのがよい。加工されたワークＷを
搬出する場合には、キヤレツジベース３５を第１
図および第２図においてＹ軸方向の右方へ移動さ
せてワークＷの重心が搬送キヤタピラテーブル６
７上に移動した後に搬送キヤタピラテーブル６７
のみを右方へ移動させて、中間フレーム１３の後
側の切欠部７１よりワークＷを機外へ搬送するの
である。

さらに、第１図に明らかなように搬送キヤタピ
ラテーブル６７上には適宜な間隔をもつて多数の
ローラ７３が設けられている。このローラ７３は
前述したローラ６３，６５と同様にＸ軸方向へ円
滑に移動させる役目をなしている。

第１図において、搬送キヤタピラテーブル６７
の左側が下げられるようになつている。すなわち
下部フレーム１１の一部に流体シリンダ７５が取
付けられ、該流体シリンダ７５のピストンロツド
７７の一端部がスプロケツトホイール６９を支持
しているブラケツト７９の左側寄りに取付けられ
ている。流体シリンダ７５を作動させ、ピストン
ロツド７７を下げることにより、左側のスプロケ
ツトホイール６９が下げられる。搬送キヤタピラ
テーブル６７の左側が下げられるようにしたこと
は、大サイズの定尺板などのワークＷより輪郭を
追抜き加工し切離された小サイズの加工品も搬出
できるようにするためである。なお、キヤタピラ
テーブル６７全体を一様に下降させても小サイズ
の加工品の搬出は可能である。

次に、ラム７を昇降させるラム駆動装置２７が
上部フレーム１５の先端側特に第２図において左
側に設けられている。より詳細には第１図および
第２図より明らかなように、上部フレーム１５の
上部部材１５Ｂ間のほぼ中央部に駆動モータ８１
を支持する支持部材１５Ｃが載置されている。上
部フレーム１５の左側フレーム１５Ｄの内側にプ
ーリ８３が取付けられている。駆動モータ８１と
プーリ８３とはシヤフト８５で連結されている したがつて、駆動モータ８１の回転はシヤフト
８５を介してプーリ８３に伝達される。前記ラム
駆動装置２７のケーシング８７が左側フレーム１
５Ｄの外側が嵌まり込むようになつている。ケー
シング８７内には、クランクシヤフト８９、コネ
クチングロツド９１、プーリ９３およびタイミン
グベルトのごときベルト９５およびラム７などが
一体的に組込まれている。前記プーリ８３とプー
リ９３にはベルト９５が巻回されている。また、
クランクシヤフト８９にはコネクチングロツド９
１が連結され、該コネクチングロツド９１の下方
には図示省略のコネクチングスクリユを介してラ
ム７が取付けられているのである。

したがつて、プーリ８３に伝達された回転は、
ベルト９５およびプーリ９３を介してクランクシ
ヤフト８９に伝達される。クランクシヤフト８９
の回転により、コネクテイングロツド９１を介し
てラム７が上下動し、ラム７の下端部にはパンチ
３がパンチホルダを介して取付けられているので
パンチが昇降されるのである。

パンチプレス１の外側に近接した位置には金型
自動交換装置９７が配置してある。より詳細に
は、第１図に示されているように、金型自動交換
装置ロボツト９７の脇には複数台例えば２台の金
型収納ラツク９９，１０１が互いに90度に対向し
て設けてある。例えば金型収納ラツク９９には交
換すべきパンチ３が複数個収納されている。金型
収納ラツク１０１には交換すべきダイ５が複数個
収納されている。

前記金型自動交換装置ロボツト９７は、立設さ
れた旋回軸１０３に図示省略の制御装置を備えた
Ｃ型形状のフレーム１０５が取付けられ、このＣ
型形状のフレーム１０５の間の旋回軸１０３に
は、昇降かつ回転自在な旋回ケーシング１０７が
取付けられている。

旋回ケーシング１０７には、金型のパンチ３や
ダイ５をクランプし、またアンクランプ可能な伸
縮自在のメカニカルハンドル１０９が設けられて
いる。したがつて、金型自動交換装置ロボツト９
７でパンチ３やダイ５の金型を交換するには、メ
カニカルハンドル１０９でパンチプレス１に取付
けてあるパンチやダイ５を取りに行つてクランプ
する。

その状態でメカニカルハンドル１０９を旋回さ
せて金型収納ラツク９９あるいは１０１の空いて
いる収納部に収納させる。次いで必要なパンチ３
あるいはダイ５を金型収納ラツク９９あるいは１
０１から次金型であるパンチ３やダイ５を選択し
てクランプし、再度メカニカルハンドル１０９を
旋回させてパンチプレス１に取付けることによつ
て金型交換が行なわれるのである。

以上のごとき説明により、本考案が実施され得
るパンチプレスの全体的構成が理解されるであろ
う。

前記ラム７の上下動の精度を向上して加工精度
を向上するために、本実施例において、ラム７の
ガイド装置は第３図に示されるように構成されて
いる。

すなわち、ラム７の上下動が、プレス作動にお
けるフレーム９の開きに影響されないように、ラ
ム７は別フレームのスワンネツクホルダ２５の上
腕２５Ｔにガイドされている。該上腕２５Ｔの上
下には上部サポート部材１１１、下部サポート部
材１１３が装着されている。

そして、ラム７の周囲には、ボールブツシユ１
２７を介してウオームホイール１２９を備えた円
筒形状の回動部材が設けてある。ラム７はウオー
ムホイール１２９に対し上下動するが、回転しな
いようになつており、精度を向上するために、前
記ボールブツシユ１２７とラム７はプラスのハメ
アイ公差で組付けられていて、両者間のクラアラ
ンスを零にしている。

ウオームホイール１２９には、第１図および第
２図に示されているように、中間フレーム１３に
取付けられた金型回転用駆動モータ１３１により
回転されるウオームシヤフト１３３と噛合してい
る。また、ウオームホイール１２９はスワンネツ
クホルダ２５の上腕２５Ｔに対し複数個のニード
ルベアリング１３５を介してクリアランスを生じ
ることなく回転自在に支承されている。このニー
ドルベアリング１３５は上下の前記サポート部材
１１３によつて保持されている。

ラム７の下端部には、パンチホルダ１１５が例
えばボルト１１７で締結してある。パンチホルダ
１１５には、パンチ３が不動状態に強固に取り付
けてあり、またストリツパプレート１１９が取付
けてある。該ストリツパプレート１１９はストリ
ツパプレートホルダ１２１で支承され、そのスト
リツパホルダ１２１とパンチホルダ１１５とはス
プリング１２３を介設してピン１２５で保持して
ある。すなわち、ワークＷにパンチプレス加工を
施した際、ワークＷがパンチ３と一緒に持ち上げ
るのを防止するために、スプリング１２３の付勢
力でストリツパプレート１１９を下方へ押圧して
いるのである。

上記構成により、金型回転駆動用モータ１３１
を駆動させると、パンチ３はウオームシヤフト１
３３、ウオームホイール１２９およびラム７を介
して回転され、後述する同一寸法のダイ５と共に
種々の方向に割出されて下降されることになる。

なお、ラム７の上部は、コネクテイングロツド
９１の下端に複数本のボルト１３７などで締結さ
れたバツクアツププレート１３９のスロツト１４
１に回転自在に支承されている。ラム７の上方周
囲はカバー部材１４３でカバーされ、カバー部材
１４３は前記バツクアツププレート１３９に複数
のボルト１４５などで締結してある。ラム７上に
わずかな隙間を介してストライカ１４７が設けら
れ、さらにストライカ１４７上にはシヤープレー
ト１４９がバツクアツププレート１３９内に設け
てある。しかも、ストライカ１４７の底面は球形
状に形成してあつて、プレス動作におけるフレー
ムの口開きの影響を防いでいるのである。

既に前述したように、パンチ３は第１図および
第２図に示した如く、パンチプレス１の外側に配
置された金型収納ラツク９９に用意され、金型自
動交換装置ロボツト９７におけるメカニカルハン
ドル１０９の先端部が、パンチ３に装着された把
持部３Ｈに把持されてパンチホルダ１１５に適宜
な保持手段１５１で保持される。パンチ３を保持
手段１５１としては、種々の機構を採用すること
ができるけれども、例えば第４図のごとき機構と
することも可能である。第４図に示した保持手段
１５１は、円筒形状の保持部材１５３に穿設され
たＵ字形状の溝１５５の相対向する溝部に第４図
において上下に出没可能な半円形状のロツク部材
１５７が装着されている。しかもロツク部材１５
７の後方には、シールを介してシリンダ１５９が
保持部材１５３に内蔵され、ピストンロツド１６
１が保持部材１５３の切欠部に保持されるように
なつている。

ピストン室にはスプリング１６３が外方へ向け
て付勢されるように介設してある。したがつて、
エアを矢印の如く供給すると、ピストンが内側へ
移動するから、溝１５５に装着されたパンチ３が
ロツク部材１５７によりロツクされることにな
る。

アンロツクとするには、エアを抜くことにより
簡単にパンチ３がロツク部材１５７よりアンロツ
クされることになる。

一方、ダイ５は前記スワンネツクホルダ２５の
下腕２５Ｄにガイドされて支承してある。より詳
細には、ダイ５はダイホルダ１６５に支承され、
ダイホルダ１６５は、ウオームホイール１６７に
支持してある。ウオームホイール１６７は複数の
例えば３個のベアリング１６９を介してスワンネ
ツクホルダ２５の下腕２５Ｄに支承してある。ウ
オームホイール１６７は第１図および第２図に示
してある前記金型回転用駆動モータ１３１のウオ
ームシヤフト１３３に連結部材１７１を開て他方
のウオームシヤフト１７３が連結してある。この
ウオームシヤフト１７３がウオームホイール１６
７に噛合している。

上記構成により、金型回転用駆動モータ１３１
を駆動させると、ウオームシヤフト１３３、連結
部材１７１を介してウオームシヤフト１７３が回
転してウオームホイール１６７が前記ウオームホ
イール１２９と共に回転してダイ５が回転される
ことになる。ダイ５はパンチ３と同時に連動して
同方向に回転し割出されて加工される。

ダイ５は前述したパンチプレス１の外側に配置
された金型収納ラツク１０１に用意され、金型自
動交換装置ロボツト９７におけるメカニカルハン
ド１０９の先端部に把持されてダイホルダ１６５
に適宜な保持手段１７５で保持される。保持手段
１７５は前述したパンチ３を保持する保持手段１
５１と同じものを使用すればよい。また、それ以
外の公知な保持手段を使用しても構わない。

〔効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、パンチプレスのフレーム
９に筒状の回動部材を回動自在に支承して設ける
と共に、回動部材をモータ１３１に連動連結して
設け、この筒状の回動部材にラム７を上下動自在
かつ回動部材と一体に回動すべく嵌入して設け、
このラム７の下部にパンチ３を着脱交換自在に取
付けてなり、前記回動部材とラム７との嵌入関係
がプラスのハメアイ公差である。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、フレーム９に回動自在に支承された筒状の回
動部材に対してラム７がプラスのハメアイ公差で
もつて上下動自在に嵌入してあり、回動部材とラ
ム７は一体に回転する構成である。そして、ラム
７の下部に対してパンチ３を着脱交換する構成で
ある。

したがつて本考案によれば、回動部材とラム７
との間のクリアランスは常に零に保持されるもの
であるから、ラム７にパンチ３を一体に強固に固
定した状態においては、回動部材の回転角の位置
決めが直ちにパンチ３の回転角の位置決めとなる
ものであり、パンチ３の着脱交換を繰り返した場
合であつても、高精度の位置決めを行なうことが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の装置が適用されるパンチプ
レスの平面図である。第２図は第１図における金
型自動交換装置ロボツトを除いた矢視図であ
る。第３図は第２図における矢視部の拡大断面
図である。第４図はパンチを保持する保持手段の
一例を示する拡大平面断面図である。 図面の主要部を表わす符号の説明、１……パン
チプレス、３……パンチ、７……ラム、２５Ｔ…
…上腕、１２７……ボールブツシユ、１２９……
ウオールホイール、１３１……金型回転用駆動モ
ータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パンチプレスのフレーム９に筒状の回動部材を
   回動自在に支承して設けると共に、回動部材をモ
   ータ１３１に連動連結して設け、この筒状の回動
   部材にラム７を上下動自在かつ回動部材と一体に
   回動すべく嵌入して設け、このラム７の下部にパ
   ンチ３を着脱交換自在に取付けてなり、前記回動
   部材とラム７との嵌入関係がプラスのハメアイ公
   差であることを特徴とするパンチプレスのラムガ
   イド装置。