JPH0438905Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はパンチプレスに係り、更に詳細にはワ
ークを支持し搬送するワーク支持テーブルとワー
ク搬送テーブルなどの改良に関するものである。

［従来の技術］ 従来、パンチプレスの１つであるタレツトパン
チプレスワーク支持テーブルとしては、中央にワ
ーク固定テーブルを配置し、そのＸ軸方向の両側
へキヤレツジベースに固定され、同時にＹ軸方向
へ移動するワーク移動テーブルを配置している。
そのワーク固定テーブルとワーク移動テーブルの
両テーブル上にＸ軸およびＹ軸のいずれの方向へ
も回転するフリーボールベアリングを多数配置し
ている。しかし、高速のワーク送りにフリーボー
ルベアリングの回転が追従できず、またワークと
フリーボールベアリングが点接触であるため、ワ
ークの裏面に傷が発生するという課題が内在して
いる。

［考案が解決しようとする問題点］ 上述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、
固定のダイホルダに支持されたダイの上方位置に
上下動自在に設けたラムにパンチを装着して設
け、上記パンチとダイによるワークの加工位置に
対してＹ軸方向に移動自在に設けたキヤレツジベ
ースに、Ｙ軸方向に対して直交するＸ軸方向へ移
動自在のキヤリツジを装着して設け、上記キヤリ
ツジに備えたクランプに把持されてＸ軸、Ｙ軸方
向へ移動される前記ワークを支持するワーク支持
テーブルを、前記キヤリツジベースのＸ軸方向の
両側に一体に設け、上記両ワーク支持テーブルの
間に設けたエンドレス状のキヤタピラテーブルの
幅を前記ダイの径より僅かに大きく設けてなり、
前記ワーク支持テーブルおよびキヤタピラテーブ
ルに、前記ワークのＸ軸方向への移動時に回転し
てワーク支持する複数のローラを設けてなるもの
である。

［問題を解決するための手段］ 本考案は上記目的を達成するために、パンチ、
ダイを対とした金型をフレームに取付け、該金型
のダイ取付部のＹ軸方向における一端側に隣接し
て使用される最大の直径よりわずか大きい巾を有
するワーク搬送テーブルをＹ軸方向に移動自在に
延在して設けると共にダイ取付部付近においてパ
スラインより没入自在に設け、該ワーク搬送テー
ブルを挟んでＸ軸方向の両側にワーク支持テーブ
ルを設け、さらにワークを把持するワーククラン
プを備えてなるキヤレツジをＸ軸方向へ移動自在
に支承したキヤレツジベースと前記ワーク搬送テ
ーブルおよびワーク支持テーブルとを連結してな
ることを特徴とするものである。

［作用］ 本考案のようなパンチプレスの構成とすること
により、ワーク搬送時にワークの裏面に傷を発生
させないで搬送することができる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図および第２図を参照するに、パンチプレ
ス１は、フレームに備えた固定のダイホルダに着
脱交換自在に支持されたダイ５の上方位置に、パ
ンチ３を着脱交換自在に備えたラム７を上下動自
在に備えてなるものであり、上記パンチ３、ダイ
５によつてワークＷの加工を行なうものである。
パンチ３、ダイ５およびラム７などを支承するＣ
型形状のフレーム９は箱型状の下部フレーム１
１、該下部フレーム１１の後方すなわち第２図に
おいては右側に設けられた中間フレーム１３およ
び該中間フレーム１３上に設けられた箱型状の上
部フレーム１５から構成されている。より詳細に
は下部フレーム１１と中間フレーム１３とは溶接
などで一体的に設けられている。中間フレーム１
３の上部部材１３Ａ上に上部フレーム１５の下部
部材１５Ａが載置され、しかも中間フレーム１３
の第１図および第２図において左側寄りに上部フ
レーム１５の上方から複数本例えば２本のタイロ
ツド１７を中間フレーム１３および下部フレーム
１１に垂設して連結されている。連結する際には
タイロツド１７に適宜なプリロードを与えて撓み
が発生しないようにしてある。タイロツド１７の
右側寄りには上部フレーム１５の下部部材１５Ａ
上に補強用の板材１９を載置し、その板材１９上
から複数本のボルト２１により上部フレーム１５
の下部部材１５Ａと中間フレーム１３の上部部材
１３Ａとが螺着し固定してある。各板材１９間に
あつて、板材１９と上部フレーム１５の上部部材
１５Ｂとの間に支持部材２３を挟み込んで補強し
てある。したがつて、タイロツド１７で適宜なプ
リロード力を与えて上部フレーム１５と中間フレ
ーム１３とを一体化せしめることによつて、上部
フレーム１５と中間フレーム１３間のギヤツプで
あるふところ部を大きくとることが可能となる。
また、上部フレーム１５の撓みが非常に少なくな
り、しかもフレーム９の製作が容易でさらにワー
クＷの加工精度が向上するのである。

上部フレーム１５と下部フレーム１１間のふと
ころ部にあつて、スワンネツク部２５を下部フレ
ーム１１上に例えば溶接などで固定し設けてあ
る。

下部フレーム１１の先端側第１図において左側
端側にダイ５が載置してある。ダイ５の上方にあ
つて、スワンネツク部２５先端側にパンチ３が装
着されている。パンチ３とダイ５とは対をなす金
型であるから、両者とも垂直上に芯合せして設け
られている。しかも図示省略の駆動装置によりパ
ンチ３、ダイ５が共に角度割り出しができるよう
になつている。上部フレーム１５の第１図および
第２図において左側先端部にはラム駆動装置２７
が設けられ、該ラム駆動装置２７の下部にはラム
７が取付けられて上下に昇降可能である。

下部フレーム１１の手前側すなわち第２図にお
いて下部フレーム１１の左側には、ベツド２９が
配置されて、下部フレーム１１と溶接などで一体
化されている。ベツド２９上には、案内部材３１
が載置され、該案内部材３１にはレール３３がＹ
軸方向に延在している。キヤレツジベース３５の
突出部３５Ｔの下部にＹ軸方向へ延在して取付け
られているスライダ部材３７が前記レール３３に
案内されてＹ軸方向に移動可能となつている。す
なわち、第１図および第２図においてベツド２９
の左側端側にあつて、Ｘ軸方向のほぼ中央部にＹ
軸モータ３９が取付けられている。Ｙ軸モータ３
９からの回転がギヤなどを介して送りねじ４１に
伝達される。送りねじ４１には前記キヤレツジベ
ース３５が取付けられ、送りねじ４１の回転によ
りキヤレツジベース３５がＹ軸方向に移動される
のである。

キヤレツジベース３５は基部３５Ｍと突出部３
５Ｔから形成され、しかもキヤレツジベース３５
のＸ軸方向における中心線を境にして左右対称な
形状となつている。したがつて、キヤレツジベー
ス３５はＸ軸方向における中心線を境にして重量
バランスが図られているのである。

第２図から明らかなように、キヤレツジベース
３５を案内している複数本例えば２本の案内部材
３１におけるＸ軸方向のほぼ中央部すなわち案内
部材３１の負荷がほぼ均等的となる位置にＸ軸モ
ータ４３が取付けられている。該Ｘ軸モータ４３
にはＸ軸方向に沿つて送りねじ４５が延在して設
けられ、該送りねじ４５にキヤレツジ４７の一端
部が取付けられてある。キヤレツジベース３５の
基部３５Ｍにあつて、第１図において右側寄りに
Ｘ軸方向に沿つて案内部材４９が延在して設けら
れ、しかも該案内部材４９には複数本例えば２本
のレール５１がＸ軸方向に延在して取付けてあ
る。キヤレツジ４７の下部には図示省略のスライ
ダ部材が支承されていて、そのスライダ部材が前
記レール５１に案内されてＸ軸方向に移動される
ようになつている。したがつて、Ｘ軸モータ４３
の回転が送りねじ４５に伝達され、キヤレツジ４
７の下部に支承されたスライダ部材がレール５１
に案内されることによつてキヤレツジ４７がＸ軸
方向に移動自在に移動されるのである。

キヤレツジ４７にはワークＷを把持するための
クランプ５３が設けられている。より詳細には第
１図および第２図に示すように、キヤレツジ４７
の右側に例えば２個のクランプ５３が設けられて
ある。而してワークＷが第１図において手前側か
ら搬入されて後方側に設けてある位置決め用スト
ツパ５５に当接して位置決めした後、クランプ５
３によりクランプされるのである。

ワークを支持するために、ベツド２９の両側第
１図において前と後にワーク支持テーブル５７が
設けられ、キヤレツジベース３５の突出部３５Ｔ
に取付けられる。したがつて、ワーク支持テーブ
ル５７はキヤレツジベース３５と共にＹ軸方向へ
移動される。

ベツド２９の両側に設けられたワーク支持テー
ブル５７間には、ワークＷを搬送するためのキヤ
タピラテーブル５９が設けてある。より詳細には
該キヤタピラテーブル５９は、ダイ５の直径より
わずかに大きい幅で形成されている。その両端は
キヤレツジベース３５の下部に取付けられた２個
のスライダ部材３７に連結されている。しかもキ
ヤタピラテーブル５９はベツド２９の両側第２図
において左右側に設けられた複数個例えば４個の
スプロケツトホイール６１に巻回されている。し
たがつて、Ｙ軸モータ３９によりキヤレツジベー
ス３５がＹ軸方向に移動することによりワーク支
持テーブル５７と同様にキヤタピラテーブル５９
もＹ軸方向に移動される。

第１図に明らかなようにワーク支持テーブル５
７上には適宜な間隔をもつて多数のローラ６３が
設けられ、またキヤタピラテーブル５９上にも上
記ローラ６３と同様に適宜な間隔をもつて多数の
ローラ６３が設けられている。このローラ６３お
よびローラ６５上に載置されたワークＷがＹ軸方
向に移動する際にはこのローラ６３およびローラ
６５は回転しないが、ワークＷがＸ軸方向に移動
する際には、このローラ６３およびローラ６５は
回転し、ワークＷをＸ軸方向へ円滑に移動させる
役目をなしている。

したがつて、Ｘ軸モータ４３がキヤレツジベー
ス３５の基部３５ＭにおけるＸ軸方向のほぼ中央
部上に設けられていて、かつキヤレツジベース３
５の形状がＸ軸方向における中心線を境にして左
右対称としたことにより、キヤリツジ４７が第１
図において例えば二点鎖線の如く手前に移動して
も重量バランスがとれているため、ワークＷの傾
きは極めて小さい。ワークＷの傾きが極めて小さ
いため加工時の加工精度がより一層向上されると
共にＸ軸モータ４３の手前側には何の障害物がな
いため製造組立時の作業性が良好となる。

さらに、パンチ３およびダイ５を対にした金型
を本実施例の場合には１組しか設けていないので
ワークＷの裏面の摺動面積が非常に小さくなり、
ワークＷの裏面に付く傷の発生が激減される。ま
た、キヤタピラテーブル５９の幅を狭くしたこと
によりワーク支持テーブル５７をＹ軸方向へ移動
させた際、キヤタピラテーブル５９の上下揺動が
極めて小さく、かつキヤタピラテーブル５９自体
の重量も減少されるので、ワークＷの位置決め精
度がよく、騒音も小さくなる。

パンチ３、ダイ５を対にした金型の後方側第１
図および第２図において右側には、搬送キヤタピ
ラテーブル６７が設けられている。より詳細には
この搬送キヤタピラテーブル６７は、ワークＷが
クランプ５３に把持されている端部と反対側の端
部付近を支持しているほかに、加工されたワーク
Ｗを搬出するためのものである。この搬送キヤタ
ピラテーブル６７は下部フレーム１１の両側第２
図において左右側に設けられた複数個例えば２個
のスプロケツトホイール６９に巻回されている。
したがつて、図示省略の駆動装置により搬送キヤ
タピラテーブル６７はＹ軸方向に移動される。こ
の搬送キヤタピラテーブル６７のＹ軸方向の移動
は前述したキヤタピラテーブル５９の移動と同期
させて行なうのがよい。加工されたワークＷを搬
出する場合には、キヤレツジベース３５を第１図
および第２図においてＹ軸方向の右方へ移動させ
てワークＷの重心が搬送キヤタピラテーブル６７
上に移動した後に搬送キヤタピラテーブル６７の
みを右方へ移動させて、中間フレーム１３の後側
の切欠部７１よりワークＷを機外へ搬送するので
ある。

さらに、第１図に明らかなように搬送キヤタピ
ラテーブル６７上には適宜な間隔をもつて多数の
ローラ７３が設けられている。このローラ７３は
前述したローラ６３，６５と同様にＸ軸方向へ円
滑に移動させる役目をなしている。

第１図において、搬送キヤタピラテーブル６７
の左側が下げられるようになつている。より詳細
には第３図に示すように、下部フレーム１１の一
部に流体シリンダ７５が取付けられ、該流体シリ
ンダ７５のピストンロツド７７の一端部がスプロ
ケツトホイール６９を支持しているブラケツト７
９の左側寄りに取付けられている。流体シリンダ
７５を作動させ、ピストンロツド７７を下げるこ
とにより、左側のスプロケツトホイール６９が下
げられる。搬送キヤタピラテーブル６７の左側が
下げられるようにしたことは、大サイズの定尺板
などのワークＷより輪郭を追抜き加工し切離され
た小サイズの加工品も搬出できるようにするため
である。なお、キヤタピラテーブル６７全体を一
様に下降させても小サイズの加工品の搬出は可能
である。

次に、ラム７を昇降させるラム駆動装置２７が
上部フレーム１５の先端側特に第２図において左
側に設けられている。より詳細には第１図および
第２図より明らかなように、上部フレーム１５の
上部部材１５Ｂ間のほぼ中央部に駆動モータ８１
を支持する支持部材１５Ｃが載置されている。上
部フレーム１５の左側フレーム１５Ｄの内側にプ
ーリ８３が取付けられている。駆動モータ８１と
プーリ８３とはシヤフト８５で連結されている。
したがつて、駆動モータ８１の回転はシヤフト８
５を介してプーリ８３に伝達される。ラム駆動装
置２７のケーシング８７が左側フレーム１５Ｄの
外側から嵌まり込むようになつている。ケーシン
グ８７にはクランクシヤフト８９、コネクチング
ロツド９１、フライホイール９３、クラツチ・ブ
レーキ装置およびラム７などが一体的にユニツト
化されて組み込まれている。したがつて、ラム駆
動装置２７は上部フレーム１５の左側フレーム１
５Ｄに着脱自在となつている。

ケーシング８７の高さ方向のほぼ中央部にＹ軸
方向へ延在したクランクシヤフト８９が回転自在
に軸受されている。クランクシヤフト８９の後方
側第２図において右側に軸受を介してフライホイ
ール９３が軸受され、さらに右側には例えばコン
ビネーシヨンクラツチブレーキであるクラツチブ
レーキ装置９５がキーを介して装着されている。
ケーシング８７内のクランクシヤフト８９には、
コネクチングロツド９１が連結され、該コネクチ
ングロツド９１の下方にはコネクチングスクリユ
ー９７を介してラム７が取付けられている。ラム
７の外周部で鉛直方向にラムガイド９９がケーシ
ング８７に取付けられて、ラム７の昇降を案内し
ている。ラム７とパンチ３とは球面座１０１を介
して連結されている。該球面座１０１はラムの振
れを吸収する役目を果している。

前述したプーリ８３とフライホイール９３にベ
ルト１０３が巻回され、駆動モータ８１の回転を
ベルト１０３によりフライホイール９３に伝達し
ている。

而して、フライホイール９３に伝達された回転
はクラツチブレーキ装置９５のクラツチをオンに
するとフライホイール９３からクランクシヤフト
８９へ伝達し、クラツチブレーキ装置のブレーキ
をオンにするとフライホイール９３からクランク
シヤフト８９へ伝達されないようになつている。
クランクシヤフト８９に伝達された回転はコネク
チングロツド９１を上下動させることによつてラ
ム７がラムガイド９９に案内されて昇降される。
パンチ３がラム７に取付けられているから、パン
チ３が昇降されるのである。

したがつて、ラム駆動装置２７を上部フレーム
１５の先端部側に着脱自在に設け、しかもラム駆
動装置２７が正面から左右対称に設けてあるから
クラツチブレーキ装置９５の発熱が少なく、しか
もフレーム９の変形がなくなるのである。

さらに、本実施例のパンチプレスにおいては、
スワンネツク部２５のふところ部内の一平面上に
は、パンチ３とダイ５を対とした金型を自動交換
する金型自動交換装置１０５と複数の金型を収納
している金型貯蔵マガジン１０７が第１図および
第２図に示す如く配設されている。

金型貯蔵マガジン１０７の取付部１０９がスワ
ンネツク部２５の上部フレーム２５Ａに図示省略
の駆動装置により回転自在に取付けられている。
金型貯蔵マガジン１０７の円盤状のごとき回転テ
ーブル１１１上の円周部分へ放射状に複数の金型
収納部１１３が設けてある。該金型収納部１１３
の各々には必要な金型が収納されていて、次工程
で必要な金型が例えば第１図に示した金型収納部
１１３の１つが位置する金型交換位置１１３Ａに
割出されて金型交換装置１０５で自動交換される
のである。

第４図〜第７図に示されているように、金型自
動変換装置１０５には駆動軸１１５を中心にして
半径方向へ伸縮自在および上下方向へ移動自在に
複数個例えば90度方向へ設けられたグリツパ１１
７が２個取付けてある。グリツパ１１７は対をな
すグリツパアーム１１９からなり、各グリツパア
ーム１１９がグリツパホルダ１２１に複数本のピ
ン１２３で回動自在に取付けてある。各グリツパ
１１７にはグリツパアーム１１９を開閉させる開
閉用シリンダ１２５が設けてあつて、該開閉用シ
リンダ１２５に設けてあるピストンロツド１２７
が相対向したグリツパアーム１１９の内側を第４
図において上下に出入り自在に作動してグリツパ
アーム１１９が矢印の如くピン１２３を支点とし
て回動するようにしてある。したがつて、開閉用
シリンダ１２５を作動させることによつてピスト
ンロツド１２７が第４図において上下に出入りし
てグリツパアーム１１９を回動し金型がクラン
プ、アンクランプされるのである。

グリツパ１１７を半径方向へ伸縮させるため
に、出入用シリンダ１２９が設けてある。該出入
用シリンダ１２９のピストンロツド１３１は第４
図および第５図から明らかなように取付板１３３
を介してブラケツト１３５の一側に取付けてあ
る。該ブラケツト１３５はグリツパホルダ１２１
に複数本のボルト１３７で固着されている。ブラ
ケツト１３５の裏側にはスライダ部材１３９が複
数本のボルト１４１で固着してある。スライダ部
材１３９はガイドレール１４３に案内されて第４
図において左右方向に移動される。したがつて、
出入用シリンダ１２９を作動させることにより、
ピストンロツド１３１が第４図において左右に移
動する。ピストンロツド１３１が取付板１３３、
ブラケツト１３５、グリツパホルダ１２１を介し
てグリツパ１１７に連結してあるのでグリツパ１
１７が第４図において左右方向すなわち半径方向
へ伸縮自在に移動されて金型が出し入れされるの
である。

グリツパ１１７を上下させるために第４図、第
６図および第７図に示されているように、上下用
シリンダ１４５がボールブツシユ１４７に取付け
てあり、ボールブツシユ１４７は前記ガイドレー
ル１４３に取付けてあつて、しかもガイド部材１
４９に案内されて上下動される。上下用シリンダ
１４５のピストンロツド１５１が第５図および第
６図に示すように取付座１５３にボルト１５５で
取付けてある。上下用シリンダ１４５はピストン
ロツド１５１に案内されて上下に移動される。上
下用シリンダ１４５が上下に移動されることによ
り、上下用シリンダ１４５はボールブツシユ１４
７に取付けてあるから、ボールブツシユ１４７は
ガイド部材１４９に案内されて上下に移動する。
ボールブツシユ１４７は前記ガイドレール１４３
に取付けてあり、ガイドレール１４３は前述した
如くグリツパ１１７を半径方向に伸縮自在に移動
するよう案内すると共に支持しているため、グリ
ツパ１１７が上下に移動される。

前記駆動軸１１５はキー１５７を介して上部支
持ブロツク１５９および下部支持ブロツク１６１
に回転自在に支持してある。ガイド部材１４９は
駆動軸１１５の上部支持ブロツク１５９にキー１
６３を介して連絡してある支持ブロツク１６５お
よび下部支持ブロツク１６１に支持してある。前
記駆動軸１１５はベアリング１６７を介して回動
自在に回動されるように本体フレーム１６９に軸
承されている。なお、駆動軸１１５は第７図にお
いてベアリング１６７の上方からリング部材１７
１を介してナツト１７３で移動しないように止め
てある。駆動軸１１５の上方には第７図に示すよ
うにピニオン１７５がキー１７７によりキー止め
され、ピニオン１７５はラツク１７９に噛合しあ
つている。したがつて、後述する駆動源によりラ
ツク１７９が移動すると、ピニオン１７５を介し
て駆動軸１１５が回動する。駆動軸１１５が回動
するとボールブツシユ１４７などを介してグリツ
パ１１７が所定の角度に割出される。

ラツク１７９を移動するために駆動源１８１が
設けてある。より詳細には、駆動源１８１は第８
図および第９図に示されているように、第１駆動
シリンダ１８３および第２駆動シリンダ１８５な
どからなつている。すなわち、本体フレーム１６
９の一部にガイドレール１８７がボルト１８９に
より固着され、ガイドレール１８７にはスライダ
部材１９１が案内されて第８図において矢印方向
に移動されるように設けてある。スライダ部材１
９１上に第２シリンダ１８５を取付けるための支
持ブロツク１９３が載置され、複数のボルト１９
５により、支持ブロツク１９３がスライダ部材１
９１に固定される。支持ブロツク１９３の裏側で
スライダ部材１９１の脇には第８図において矢印
方向に延出した前記ラツク１７９がボルト１９７
で固定してある。支持ブロツク１９３上には第２
駆動シリンダ１８５を取付けるための取付板１９
９が載置され、複数のボルト２０１で取付けてあ
る。第１駆動シリンダ１８３はパンチプレスの一
部である支持板２０３に取付板２０５および支持
ブロツク２０７を介して取付けてある。

第１駆動シリンダ１８３のピストンロツド２０
９と第２駆動シリンダ１８５のピストンロツド２
１１とは連結板２１３によつて連結してある。し
たがつて、第１駆動シリンダ１８３を作動させ第
８図において第１駆動シリンダ１８３のピストン
ロツド２０９を右方向へ伸ばすと、第２駆動シリ
ンダ１８５はスライダ部材１９１によりガイドレ
ール１８７に案内されて動き、ラツク１７９も同
時に右方向へ移動してピニオン１７５を介して、
駆動軸１１５が90度回動する。第１駆動シリンダ
１８３と第２駆動シリンダ１８５を作動させて、
第１駆動シリンダ１８３のピストンロツド２０９
を左方向へ縮め、第２駆動シリンダ１８５を左方
向へ動かすと、ラツク１７９が逆方向に前述した
量の２倍移動する。而してピニオン１７５を回し
て駆動軸１１５が逆方向へ180度回動される。

金型を自動交換する動作を第１０図を用いて説
明すると、まず第１０図Ａにおいては、一方のグ
リツパアーム１１９Ｂは通常時、次工程で使用す
る金型を金型貯蔵マガジン１０７の金型交換位置
１１３Ａより取り出し待機しており、他方のグリ
ツパアーム１１９Ａは現工程の金型を現行程終了
後パンチプレスから取り出す為に待機している。
現行程が終了し金型を交換する場合には、第１０
図Ａに示す如く、グリツパアーム１１９Ａの出入
用シリンダ１２９が伸長して後上下用シリンダ１
４５が伸長することにより、グリツパアーム１１
９Ａが下降しパンチプレスより使用していた金型
を、開閉用シリンダ１２５を作動させてクランプ
する。上下用シリンダ１４５によりグリツパアー
ム１１９Ａを上昇させ、さら出入用シリンダ１２
９を縮ませて使用していた金型をパンチプレスか
ら取り外す。次に第１駆動シリンダ１８３を作動
させ、ピストンロツド２０９の伸長によりラツク
１７９を移動させピニオン１７５を介して駆動軸
１１５を90度時計方向回りに回動させると第１０
図Ｂのようになる。この状態で、今度はグリツパ
アーム１１９Ｂの出入用シリンダ１２９および上
下用シリンダ１４５を前述した作動と同様に作動
させると、次工程の金型がパンチプレスに装着さ
れ、開閉用シリンダ１２５により金型がグリツパ
アーム１１９Ｂからアンクランプされて外され
る。さらに、第１駆動シリンダ１８３のロツド２
０９を縮ませ、第２駆動シリンダ１８５を伸長さ
せると、ラツク１７９の移動により、ピニオン１
７５を介して駆動軸１１５が180度反時計方向回
りに回動し第１０図Ｃのようになる。この間にパ
ンチプレスは次工程加工のためのワーク位置決め
移動が行なわれる。第１０図Ｃの状態で、グリツ
パアーム１１９Ａの出入用シリンダ１２９を伸張
させ、さきほどパンチプレスから取外した金型を
金型貯蔵マガジン１０７の金型交換位置１１３Ａ
に位置したいる空の収納部１１３に収納し開閉用
シリンダ１２５により金型をグリツパアーム１１
９Ａからアンクランプする。この場合金型はパン
チプレスの加工部を通過しないため、ワークパス
ラインより上下させる必要はない。したがつて上
下用シリンダ１４５よりグリツパアーム１１９Ａ
を上下させる必要はなくなる。第２駆動シリンダ
１８５を縮ませると、第１０図Ａの状態に戻り、
グリツパアーム１１９Ｂはさらに次工程のための
金型を出入用シリンダ１２９、開閉用シリンダ１
２５により金型貯蔵マガジン１０７の金型交換位
置１１３Ａより取出し待機する。この一連の動作
を繰返すことによつて金型の自動交換が自動的に
行なわれるのである。以上のように、パンチ３、
ダイ５を自動交換してワークＷの加工を行なうの
であるが、ワークＷを加工するためのパンチ３と
ダイ５は１対だけがセツトされるだけであつて、
他のパンチ３、ダイ５は回転テーブル１１１に支
持されているものであるから、パンチ３、ダイ５
による加工位置のＸ軸方向の幅を、従来のタレツ
トパンチプレスに比較して極めて狭くできるもの
である。すなわちキヤタピラテーブル５９の幅を
極めて狭くして、キヤタピラテーブル５９が水平
移動状態から上下移動あるいはその逆に、移動方
向が変化する部分の上下方向の振動を抑制でき、
上記キヤタピラテーブル５９の振動に起因する傷
の発生を少なくすることができるものである。

［効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、固定のダイホルダに支持
されたダイ５の上方位置に上下動自在に設けたラ
ム７にパンチ３を装着して設け、上記パンチ３と
ダイ５によるワークＷの加工位置に対してＹ軸方
向に移動自在に設けたキヤリツジベース３５に、
Ｙ軸方向に対して直交するＸ軸方向へ移動自在の
キヤリツジ４７を装着して設け、上記キヤリツジ
４７に備えたクランプ５３に把持されてＸ軸、Ｙ
軸方向へ移動される前記ワークＷを支持するワー
ク支持テーブル５７を、前記キヤリツジベース３
５のＸ軸方向の両側に一体に設け、上記両ワーク
支持テーブル５７の間に設けたエンドレス状のキ
ヤタピラテーブル５９の幅を前記ダイ５の径より
僅かに大きく設けてなり、前記ワーク支持テーブ
ル５７およびキヤタピラテーブル５９に、前記ワ
ークＷのＸ軸方向への移動時に回転してワークＷ
を支持する複数のローラ６３を設けてなるもので
ある。

上記構成より明らかなように、本考案は、固定
のダイホルダに支持されたダイ５の上方位置に上
下動自在に設けたラム７にパンチ３を装着してな
るパンチプレスに関するものであり、上記パンチ
３とダイ５により加工位置に対してＹ軸方向に移
動自在に設けたキヤリツジベース３５の両側に一
体に設けたワーク支持テーブル５７にはエンドレ
ス状のキヤタピラテーブル５９が設けてある。そ
して、上記キヤタピラテーブル５９の幅はダイ５
の径より僅かに大きく設けてあり、かつ両ワーク
支持テーブル５７およびキヤタピラテーブル５９
には、ワークＷのＸ軸方向への移動時に回転して
ワークＷを支持する複数のローラ６３が設けてあ
る。

したがつて本考案によれば、エンドレス状のキ
ヤタピラテーブル５９の幅が極めて狭いものとな
り、循環走行時に水平状態移動から上下方向移動
あるいはその逆方向に移る部分における上下方向
の振動が抑制されることとなつて、ワークＷの傷
の発生を抑制できるものである。また、ワークＷ
の支持はローラ６３によるものであるから、ボー
ルとは異なつて、ワークＷとは線接触となるもの
である。よつて、ワークＷを急激に移動するとき
に、ワークＷの移動に対するローラ６３の回転の
追従性が向上し、ローラ６３とワークＷとの間の
相対的な滑りが少なく、擦り傷の発生が少なくな
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されるパンチプレスの平
面図である。第２図は第１図における矢視図で
ある。第３図は搬送キヤタピラテーブルの動作を
説明するための説明図である。第４図は金型自動
交換装置の拡大平面図である。第５図は第４図に
おける矢視図である。第６図は第４図における
−線に沿つた断面図である。第７図は第４図
における−線に沿つた断面図である。第８図
は金型自動交換装置の駆動源を示す平面図であ
る。第９図は第８図における矢視図である。第
１０図Ａ，ＢおよびＣは金型自動交換の動作を説
明する説明図である。 図面の主要部を表わす符号の説明、１……パン
チプレス、３……パンチ、５……ダイ、７……ラ
ム、９……フレーム、１１……下部フレーム、１
３……中間フレーム、１５……上部フレーム、１
７……タイロツド、２７……ラム駆動装置、３５
……キヤレツジベース、３９……Ｙ軸モータ、４
３……Ｘ軸モータ、４７……キヤレツジ、５７…
…ワーク支持テーブル、５９……キヤタピラテー
ブル、６３，６５……ローラ、６７……搬送キヤ
タピラテーブル、８１……駆動モータ、８９……
クランクシヤフト、９１……コネクチングロツ
ド、９３……フライホイール、９５……クラツ
チ・ブレーキ装置、１０５……金型自動交換装
置、１０７……金型貯蔵マガジン、１１５……駆
動軸、１１７……グリツパ、１１９……グリツパ
アーム、１２５……開閉用シリンダ、１２９……
出入用シリンダ、１４５……上下用シリンダ、１
８３……第１駆動シリンダ、１８５……第２駆動
シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定のダイホルダに支持されたダイ５の上方位
   置に上下動自在に設けたラム７にパンチ３を装着
   して設け、上記パンチ３とダイ５によるワークＷ
   の加工位置に対してＹ軸方向に移動自在に設けた
   キヤリツジベース３５に、Ｙ軸方向に対して直交
   するＸ軸方向へ移動自在のキヤリツジ４７を装着
   して設け、上記キヤリツジ４７に備えたクランプ
   ５３に把持されてＸ軸、Ｙ軸方向へ移動される前
   記ワークＷを支持するワーク支持テーブル５７
   を、前記キヤリツジベース３５のＸ軸方向の両側
   に一体に設け、上記両ワーク支持テーブル５７の
   間に設けたエンドレス状のキヤタピラテーブル５
   ９の幅を前記ダイ５の径より僅かに大きく設けて
   なり、前記ワーク支持テーブル５７およびキヤタ
   ピラテーブル５９に、前記ワークＷのＸ軸方向へ
   の移動時に回転してワークＷを支持する複数のロ
   ーラ６３を設けてなることを特徴とするパンチプ
   レス。