JPH02106538A

JPH02106538A - シート処理装置

Info

Publication number: JPH02106538A
Application number: JP1210803A
Authority: JP
Inventors: David A Hain; デイヴイツド　アレクサンダー　ハイン
Original assignee: NCR Corp
Current assignee: NCR Voyix Corp
Priority date: 1988-08-19
Filing date: 1989-08-17
Publication date: 1990-04-18
Anticipated expiration: 2013-05-25
Also published as: JP2756538B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、シートの到着時間及び方向を調節しうるシ
ート転送装置に関する。

〔従来の技術〕

この発明は自動出納機（ＡＴＭ　）の現金払出機に使用
されている紙幣送り機構にその１つの応用がある。ＡＴ
Ｍの動作の際、使用者は機械に認識カードを差込み、そ
の後あるデータ（コード、金額及び取引の種類など）を
キーボードから打込むようにする。機械はその取引を処
理し、そのユーザの勘定をアップデートし、引出しの場
合機械の紙幣カセットからその金額を払出し、ユーザに
カードを戻すようにして通常の取引処理を終える。

ＡＴＭの現金支払機は通常、紙幣カセットから１枚づつ
紙幣を抜き出す少くとも１つのビック機構を持ち、更に
スタックに抜き出された紙幣を累積するスタック及び提
出機構と、ユーザが紙幣束を取出すことができる支払口
に紙幣束を送出する機構と分有する。

公知の紙幣スタック機構は一部の曲線歯を持ち、連続回
転するスタッキング輪を持つ。紙幣は１枚づつスタッキ
ング輪に送られ、連続的に隣り合う空所に入る。空所に
入った紙幣は少くともスタッキング輪の軸のまわりを一
部回転し、固定取出部材によってそこから取出されてス
タック又は束に形成される。

紙幣ビック手段とスタッキング輪とは同期され、正規に
動作した紙幣は連続的にスタッキング輪の空所に連続的
に入れられる。しかし、例えば、紙幣のリーディング・
エツジ（先端）が折れていたような場合、正しく空所に
入らずに歯に当ってしまい、正しく支払われず、その機
構に紙幣がジャムしてしまう可能性があるという欠点が
ある。又、紙幣ビック手段が摩擦フィード手段を使用し
ている場合、ある状況下で、紙幣と送シ機構との間でス
リップが発生して、上記歯に紙幣が突当たるような可能
性があった。

この発明は紙幣の照合にも応用がある。紙幣照合システ
ムは、特徴の認識又は紙幣の特徴の不存在に応答して信
号を発生し、それと標準信号とを比較する検知手段を含
むものがある。そのシステムが正しく動作するためには
、紙幣は検知手段に対して正しい方向に向いていなけれ
ばならない。

英国特許出願第２１２８１６９Ａ号は紙幣照合システム
の検知手段に到着する前に紙幣のスキニーを除去する方
式を開示している。そこで、紙幣のスキニーが検知され
ると、２つのベルト転送手段から成る一方の手段は他方
よシ長いループ路を形成して紙幣の向きを変えるように
しており、そのループ路を１回転するごとに一定量のス
キューを修正する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のスキニー修正装置は、紙幣の先端の角が、長い方
のベルト手段と係合する位置でループ路に入るというこ
とを保証する手段を使用しなければならないという欠点
を有する。又、この装置は紙幣の一回転ごとに一定量の
みのスキューを除去することができる之め不便である。

従って、この発明の目的は、上記のシート処理装置の欠
点及び問題点を除去したシート処理装置を提供すること
である。

〔問題点を解決するための手段〕

従って、この発明によると、互いに共同関係にある第１
及び第２のベルト手段と、シートの転送を前記第１及び
第２のベルト手段の一部分の間で捕捉中に行うようにし
たドライブ手段とを含み、前記ベルト手段の一部の移動
路を変更して第１及び第２の固定点の転送路の長さを変
える転送路変更手段を含むシート処理装置を提供する。

〔実施例〕

第１図及び第２図は、平行側壁１２．１４を有する支持
フレームを含むこの発明の紙幣遅延機構１０を示す。５
本の固定平行回転軸１６，１８゜２０．２２，２４は側
壁１２，１４間に延びる。

第１の上プーリ群２６は軸１６に固定され、第２の上プ
ーリ群２８は軸１８に固定され、第３の下プーリ群３０
は軸２ｏに固定され、第４の下プーリ群３２は軸２２に
固定される。各群のプーリ２６．２８，３０．３２は互
いに整列し一定の間隔とあけて軸１６，１８，２０，２
２に取付けられる。軸１８．２２の右端（第１図におい
て）は側壁１４を突通し、トランスミッション（図に示
していない）を介してモータ（図に示していない）でド
ライブされるギヤ３４．３６が固定されている。

機構１０は第１群のエンドレス・ベルト３８と第２群の
エンドレス・ベルト４０とを含む。各ヘルド３８は対応
する対の上ブー！ｊ　２６　、２８のまわりを通り、各
ベルト４０は対応する対の下プーリ３０，３２のまわシ
を通シ、対応する対のベルト３８，４０は第１図及び第
２図に見られるように互いに係合される。ベルト３８．
４０はノリウレタン又はシリコン・ゴムのようなエジス
トマ材で作られ、下述の目的のために弾力的に伸び縄み
自在に設計される。

軸４２は軸１６，１８，２０，２２，２４と平行に側壁
１２．１４間に差渡され、夫々側壁１２゜１４に形成さ
れている２つの長穴４４（第２図）を通して延びる。軸
４２は側壁１２，１４の外面近くにある１対の支持アー
ム４６に取付けられる。

軸４２の端部はアーム４６の対応する端部に固定される
。アーム４６の他端は軸２４に固定され、その回転によ
り軸２４のまわりを回転する。下に延びるアーム５０は
側壁１２を越えて延びる軸２４の一端に固定され、アー
ム５０の下端はソレノイド５４のアーマチユア５２に回
転自在に取付けられる。アーム５０はばね５６によりて
第２図の時計方向に回転するようバイアスがかけられる
。

ばね５６はアーム５０と側壁１２の短軸５８とにかけら
れる。−群のプーリ６０は４個とも軸４２に回転自在に
取付けられる。プーリ６０及び３０゜３２の直径は同一
であり、プーリ６０は軸４２に配置され、夫々４本のエ
ンドレス・ベル）４０（７）内側に置かれて接触する。

軸４２が第２の実線で示す正規の位置にあるとき、各プ
ーリ６０は対応するシーＩＪ３０，３２間に配置され、
その軸は対応するグー’、１３０．３２の軸と同一平面
にある。

タイミング・ディスク６２（第１図）は側壁１２を越え
て延びる軸１８の一端に取付けられ、ディスク６２は軸
１８のまわシに等分に設けられた一部の放射マーク（図
に示していない）を持つ。

ディスク６２は側壁１２に取付けられている光センサ６
４と共同し、ディスク６２のマークの感知に応答して、
−群のタイミング・パルスを発生する。第２の光センサ
６６（第２図）は側壁１２゜１４の間に配置され、側壁
１２．１４の一方に取付けられる。センサ６６は転送路
７２に沿い、転送手段（第１図、第２図に示していない
）によって転送されている紙幣がベルト３８，４０間の
エントリ・ニラ７″Ａに近付いていることを示す。

次に、第３図で紙幣遅延機構１０の動作を説明する。紙
幣遅延機構１０は１枚づつ紙幣を転送するようにしたＡ
ＴＭの現金払出機７３（第５図）に含まれる。紙幣の転
送は紙幣ビック機構７４（第３図、第５図）から遅延機
構１０（第２図、第５図）を通して従来のスタフキング
輪７５に紙幣を転送する。スタッキング輪７５はスタッ
カ輪軸７７に沿って平行に分離配置された複数のスタッ
キング板７６を含み、各板７６は一部の曲線歯７８を有
する。紙幣取出し及びスタック動作はピック機構７４に
信号ＰＩＣＫ　ｉ送信する電子制御ユニット７９（第３
図）によって開始される。ピック機構７４が信号ＰＩＣ
Ｋを受信すると、紙幣６８は紙幣カセット８９（第５図
）から取出され、センサ６０を通過して遅延機構１０の
エントリ・ニラｆＡの方に転送される。通常、ソレノイ
ド５４は否付勢状態にあり、ソレノイド５４とアーム４
６．５０のアセンブリと軸４２とプーリ６０とは第２図
の実線の位置にばね５６で保持される。

前述のように、機構１０がその正規の位置（否付勢状態
）にあるとき、各プーリ６０の軸は対応するグー１，１
３０　、３２の軸と同一平面内にある。従って、通常、
ベル）３８，４０の共同部分は転送路７２と整列する直
線路に沿って延びる。紙幣６８（第２図）の先端がセン
サ６６で感知されると、センナ６６から電子制御ユニッ
ト７９に信号が送られ、ユニット７９は信号の受信によ
シ、正しくスタックするため、紙幣６８が正しい時間に
センサ６６に達したかどうか確認する。その決定は信号
ＰＩＣＫの発生間で制御ユニット７９がタイミング−デ
ィスク・センサ６４からタイミング信号を何回受信した
かに基づいて計算される。

電子制御ユニット７９（第３図）は紙幣６８が正しい時
間にセンナ６６に達したことを確認し、ソレノイド５４
（第２図）は付勢されず、紙幣６８はエントリ・ニップ
Ａに入った後、ベルト３８．４０の共同部分で係合され
、ベルト３８゜４０によシ転送路７２と整列された直線
路に沿って送られる。ベル）３８．４０間の接触出口Ｂ
で遅延機構１０から離れた後、紙幣６８の先端はスタッ
キング輪７５の隣シ合う歯７８の間に形成された空所８
１の１つに送られ、その後紙幣のスクッキングが完了す
る。紙幣６８が正しい時間にセンナ６６に到着しなかっ
たと制御ユニット７９が確認すると、紙幣６８がそのま
ま機構１０を通過した場合、スタッキング輪７５の歯７
８に突当る可能性があるので、制御ユニット７９はソレ
ノイド５４に信号を送シ、それを付勢する。付勢すると
、アーム５０はばね５６の作用に対抗して位置５０′の
方にアーマチ瓢ア５２によって回転する（第２図の点線
で示す）。アーム５００回転はアーム４６、軸４２及び
プーリ６０を夫々の位置４６’、４２’及び６０′に移
動しく第２図の点線で示す位置）、軸４２は第２図の側
壁１２，１４の穴４４に沿って移動する。プーリ６０の
位置６０′への移動により、ベルト３８．４０の共同部
分を第２図の点線で示すような新たな位置３８’、４０
’に変形する。ベル）３８．４０が伸縮自在であるので
、ベルト３８，４０の共同部分がそのように変形可能で
ある。紙幣６８は、第２図のように、転送路Ａ−Ｃ−Ｂ
を通る。点Ｃはプーリ６０のまわりで一部曲げられたベ
ルト３８．４０間の接触点である。転送路Ａ−Ｃ−Ｂは
固定の直線路Ａ−Ｂより明らかに長く、軸４２の移動範
囲が以下のように選ばれる。すなわち、転送路Ａ−Ｃ−
ＢとＡ−８間の長さの差違は、正しくない紙幣６８がス
タッキング輪７５の空所８１に正しく入るだけ十分遅延
され、次に続く紙幣６８が正しくセンサ６６に達した場
合には、直線通路Ａ−Ｂ′！ｉｌ−通って正しく空所８
１に入るように設計される。

前進及び遅延機構８２は第４図に示される。機構８２の
ある要素は第１図、第２図の遅延機構１０の要素に対応
し、機構８２．１０の対応する要素は同一番号が付され
る。従って、前進及び遅延機構８２は軸１６，１８に取
付けられたプーリ２６．２８を通過する弾力性伸縮自在
な材料の一部のエンドレス・ベルト３８と、軸２０．２
２に取付けられたグー！Ｊ　３０　、３２を通過する弾
力性伸縮自在な材料の第２群のエンドレス・ベルトドを
含む。又、機構８２は軸４２に回転自在に取付けられて
いる一部のプーリ６０（プーリ６０はエンドレス・ベル
）４０の内側に接触して配置される）を含み、軸４２の
端部は、他端が軸２４に固定されている１対の支持アー
ム４６の対応する端部に固定される。更に、機構８２は
タイミング・ディスク６２と、タイミング・ディスク・
センサ６４（第１図）と、光センサ６６とを含む。

遅延機構１０に比べ、機構８２（第４図）がその正規の
位置にあるとき、軸４２は軸２０，２２を含む平面上に
あるため、ベル）３８．４０の共同部分はエントリ・ニ
ラ７’Ａ及び出口コンタクトＢを含む平面から離されて
曲げられ、ベルト３８゜４０の正規な位置は第４図の実
線のように緊張状態にある。紙幣６８が正しい時間に機
構８２のセンサ６６に達すると、ベル）３８．４０は正
規の位置のｉまであり、紙幣６８は転送路Ａ−σ−Ｂ（
σは一部プーリ６０によりて曲げられ、ベルト３８．４
０間の接触点である）に沿って通過する。

再び機構１０と対比すると、機構８２のアーム４６と、
軸４２と、プーリ６０のアセンブリは機構１０のソレノ
イド５４に代る双方向モータ８４を構成する。モータ８
４は軸２４に固定されたギヤセグメント８８と噛合わさ
れるウオーム８６全ドライブする。

前進及び遅延機構８２（第４図）の動作を第３図で説明
する。紙幣６８はカセット（第４図には示していない〕
から抜き出され、センサ６６に送られる。機構８２が正
規の位置の場合、ベルト３８．４０は第４図の実線の位
置にある。このとき、モータ８４は付勢していない。紙
幣６６の先端がセンサ６６に感知されると、センナ６６
から電子制御ユニット７つ（第３図）に信号が送られ、
それにより、ユニット７９は、紙幣６８が正しい時間に
センサ６６に達したか、又は早過ぎか遅過ぎかを決定す
る。遅延機構１０の場合、この決定は制御ユニット７９
によるセンサ６６からの信号の受信と信号ＰＩＣＫの発
生との期間内にタイミング・ディスク・センサ６４から
のタイミンダ信号を制御ユニット７９がいくつ受信した
かによって行われる。

紙幣６８が正しい時間にセンナ６６に到着したというこ
とを制御ユニット７９が確認すると、モータ８４は付勢
されず、紙幣６８はエントリ・ニップＡに入った後、ベ
ルト３８．４０の対応する部分に支持され、Ａ−σ−Ｂ
の転送路に沿って進む。機構８２を離れた後、紙幣６８
の先端はスタッキング輪７５（第２図、第５図）の空所
８１に送られ、その後紙幣６８のスタッキングは完了す
る。紙幣６８の到着が遅過ぎであると決定されると、紙
幣の先端は、そのまま転送路Ａ−Ｃ’−Ｂｉ通ると、ス
タッキング輪７５の歯７８に突当るのテ、制御ユニット
７９はモータ８４に信号を送ってそれを付勢し、ウオー
ム８６を介して軸２４のまわりをギヤセグメント８８が
時計方向（第４図で）に回転する。ギヤセグメント８８
が回転すると、アーム４６、軸４２及びプーリ６０のア
センブリを時計方向に回転する。プーリ６０及びベル）
３’８．４０の対応する部分が第４図の位置６０“。

３８“　４０“に達し、軸４２が軸２０．２２と同一平
面になるまで、この時計方向の回転が続けられる。モー
タ８４が消勢されると、ベルト３８゜４０及びプーリ６
０を位置３８“、４０“、６ｏ／／に保持する。ベル）
３８．４０は柔軟性であるため、長さが縮まっても全体
として緊張状態にある。紙幣６８は、この場合には、機
構８２を通して直線通路Ａ−Ｂを通る。通路Ａ−Ｂは転
送路Ａ　−Ｃ’−Ｂより短いので、紙幣６８は通路Ａ−
Ｃ’−Ｂｔ−通つたときより短い期間で通過する。通路
Ａ−ＢとＡ−σ−Ｂの長さの差は、紙幣６８が正しく到
着して通路Ａ−σ−Ｂを通シ正しい空所８１に入った場
合と同様に、通路Ａ−Ｂを通り正しく入るだけ十分な期
間を与えるように選ばれる。

紙幣６８のエントリが早過ぎると制御ユニット７９が決
定した場合、紙幣がそのまま通路Ａ−σ−Ｂを通ると歯
７８の先端に突当る可能性があるため、ユニット７９は
モータ８４に信号を送り、前述とは反対の意味でそれｔ
付勢し、ギヤセグメント８８を反時計方向（第４図で）
に回転する。この回転は、ベル）３８．４０及びプーリ
６０が位置３　Ｂｍ　、　４０ｎｔ　、　６０ｎｔ　（
第４図の点線）に達し、軸４２が正規の位置より高い位
置になるまで続けられる。このとき、モータ８４は消勢
する。従りて、紙幣６８は通路Ａ　−Ｃ’−Ｂに沿って
進行する。Ｃ“はプーリが位置６０″にあるとき、プー
リ６０のまわシを一部面るようにしたベル）　３８　、
４　’Ｏ間の接触点である。通路Ａ−σ−Ｂは正規の通
路Ａ−σ−Ｂより長いので、紙幣６８は正規の通路Ａ−
Ｃ’−８を通ったときよシ長い時間かかる。軸４２の移
動範囲は、紙幣６８が通路Ａ−σ−Ｂに沿って正しい時
間に到着した場合に入るだろう空所８１に正しく入るだ
け十分な時間が通路を通った場合にかかるように、通路
へ−σ′−ＢとＡ−Ｃ’−８との間に差違が生じるよう
選ばれる。

現金払出ユニット７３は機構１０に含まれ、第５図に従
って詳細に説明する。ユニット７３は複数の紙幣カセッ
ト８９を含み、各カセット８９には紙幣スタックが積載
されている。現金支払動作により、１枚又はそれ以上の
紙幣６８が支払われる場合、そのビック機構７４が動作
して、カセット８９の紙幣スタックの下側から紙幣６８
を引出し、その先端が第１対のドライブ・ロー２９０に
よって握られる位置まで移動する。そこで、紙幣６８は
ドライブ・ローラ９０で送られ、１詳のドライブ・ロー
ラ９２によって転送路７２及び遅延機構１０を通してス
タッキング輪７５に転送される。スタッキング輪７５は
反時計方向（第５図で）に連続回転している。スタッキ
ング板７６の歯７８は軸９８に回転自在に取付けられて
いるストリッパ板アセンブリ９６の指９４の間を通過す
る。

遅延機溝１０を通った紙幣６８は１群の歯７８の間に形
成されている空所８１に入り、スタッキング輪７５の回
転の一部の間保持され、指９４で輪７５から抜きとられ
、ストリッパ板アセンブリ９６に紙幣の長辺が乗るよう
にベルト１００に積載される。前述のよう（て、紙幣６
８が正しい時間に到着しなかったと（例えば、紙幣の先
端が折れ曲っているか、紙幣のスリップが発生した場合
のように）制御ユニット７９が決定すると、ソレノイド
５４（第１図、第２図）が付勢して、紙幣６８が空所８
１に正しく入るだけの正しい時間を与えるよう遅延ユニ
ッ）１０’に通して紙幣６８′（ｉｌ−遅延させる。

ベルト１００は通常第５図の位置に保持されている軸１
０４に回転自在に取付けられている１対のベルト（１つ
のみ図に示す）１０２と共同する。

支払要求に対してユーザに支払われる紙幣束がベルト１
００に積載されたとき、ベル）１０２が時針方向に回転
して２本のベルト１００，１０２間に捕捉される。この
回転中、ベルトは隣り合うスタッキング板７６の間を通
過する。今、紙幣６８′束が拒絶されないものとすると
、ベル）１００゜１０２は紙幣６８′束を１対のドライ
ブ・ベルト１０６．１０６の方にドライブする。ベルト
１０６゜１０８は現金支払ユニット７３のハウジング１
１２の払出口１１０からユーザが取出せる位置に紙幣６
８′束を転送する。ベルト１００，１０２は相互に弾力
的に取付けられ、ベルト１０６，１０８も同様に相互に
弾力的知取付けられて、厚さの異なる紙幣束がベル）１
００，１０２間及びベルト１０６．１０８間に保持され
、転送されうるようにする。ベルト１００に対する紙幣
６８′束の重複送りが検出されるか、又は何らかの理由
で紙幣が拒絶されると、ストリッパ板アセンブリ９６が
第５図の点線９６′の位置に回転し、ベル）１００゜１
０２は紙幣６８′束を正規の方向と反対方向に転送され
、上部の開口１１６を介して拒絶紙幣容器１１４に収容
される。

前進及び遅延機構８２が遅延機構１０の代シに現金支払
ユニット７３に使用されうることは明らかである。

第１図乃至第３図及び第５図の遅延機構１０は構造簡単
且つ多能性があるという利点を有する。

従って、機構１０はいつでも転送通路の長さを変更する
よう動作可能であり、それは紙幣６８が転送路７２に沿
って送られているときでも、機構１０に入った後でも可
能である。前進及び遅延機構８２（第４図）も上記の利
点を持つほか、機構８２ｆｃ通る転送路の長さを無限に
変えうるという利点を有する。その上、機構１０又は８
２を現金支払ユニット７３に使用することにより、ピッ
ク機構７４及びスタッキング＠７５が通常の場合のよう
に同期動作させる必要がなく、それによってユニット７
３の構造を簡単にできる。

次に、第６図、第７図により書類スキュー修正機構２０
０を説明する。機構２００は４本の弾力的伸縮自在なエ
ンドレス・ベル）２０２，２０４゜２０６．２０８を含
む。ベルト２０２〜２０８はポリウレタン又はシリコン
・ゴムのようなエラストマ材料ということができる材料
で作られたベル）３８．４０と類似する材料で作られる
。ベルト２０２はプーリ２１０，２１２のまわりを周り
、ベルト２０４はプーリ２１４，２１６のまわりと周シ
、ベルト２０６はプーリ２１８，２２０のまわりを周り
、ベルト２０８はプーリ２２２　、２２４のまわりを周
る。第６図に見られるように、ベル）２０２，２０４は
相互に共同係合し、同様にベルト２０６．２０８は相互
に共同係合する。ブー！Ｊ　２１２　、２２０はドライ
ブ軸２２６に固定され、プーリ２１６，２２４はドライ
ブ軸２２８に固定され、ドライブ軸２２６，２２８は第
６図で矢印で示す方向にモータ・ドライブ２２９でドラ
イブされる。プーリ２１０，２１８は固定軸２３０に回
転自在に取付けられ、プーリ２１４，２２２は固定軸２
３２に回転自在に取付けられる。軸２２６゜２２８．２
３０，２３２はすべて側壁２３４゜２３６（第７図）間
に延長し、軸２３０，２３２は壁２３４，２３６に固定
され、ドライブ軸２２６゜２２８は壁２３４，２３６に
対して回転自在に取付けられる。

更に、２つのプーリ２３８，２４０（第７図）がエンド
レス−ベルト２０２，２０６の内側に共同接触して配置
される。プーリ２３８はアーム２４４の一端に固定され
ているスタッド２４２に回転自在に取付けられ、その他
端は側壁２３４を通過し、そこに回転自在に取付けられ
ている軸２４６の一端に固定される。同時に、グー！Ｊ
２４０はアーム２５０の一端に固定されているスタッド
２４８に回転自在に取付けられ、その他端は側壁２３６
を通過し、そこに回転自在に取付けられている軸２５２
の一端に固定される。軸２４６゜２５２は双方向性ステ
ッピング・モータ２５４゜２５６で夫々ドライブされ、
アーム２４４　、２５０は軸２４６，２５２のまわりを
選択的に回転する。

通常、プーリ２３８，２４０及びアーム２４４゜２５０
は第６図の実線の位置にあり、プーリ２３８の軸はシー
ＩＪ　２１０　、２１２の軸と同一平面にあシ、プーリ
２４０の軸はプーリ２１８，２２０の軸と同一平面にあ
る。後に説明する理由により、機構２００の動作におい
て、モータ２５６は選ばれた期間中動作することができ
、プーリ２４０、アーム２５０のアセンブリを正規の位
置から時計方向（第６図で）に、第６図の点線で示すよ
うな作動位置２４０’、２５０’に回転する。このプー
リ２４０の移動はベルト２０６．２０８の共同部分の第
６図で示す新たな位置２０６’、２０８’への変形を行
う。ベル）２０６，２０８が伸縮性であるから、このよ
うに変形することができる。プーリ２４０とアーム２５
０の回転の量は、必要なベルト２０６．２０８の変形の
量に従って変えることができる。同様に、機構２００の
動作において、モータ２５４は選ばれた期間中動作する
ことができ、プーリ２３８及びアーム２４４をその正規
の位置から時計方向（第６図で）に回転し、ベルト２０
６．２０８の共同部分が変形するのと同様な方法でベル
ト２０２，２０４の共同部分の変形を達成する。各プー
リ２３８，２４０はモータ２５４゜２５６を逆方向に回
転することによって正規の位置に戻すことができ、ベル
）２０２，２０４゜２０６．２０８の弾力性は第６図の
実線の正規な位置に回復するよう作用する。

タイミング・ディスク２５８（第７図）は側壁２３６か
ら突出されている軸２２６の端部に固定され、ディスク
２５８は軸２２６のまわシに等しい間隔でおかれた１群
の放射状マークを有する。

ディスク２５８は側壁２３６に取付けられた光センサ２
６０と共同し、センサ２６０はディスク２５８のマーク
の感知に応答して一部のタイミング・・母ルスを発生す
る。第１及び第２の書類センサ２６２，２６４（第６図
）は図に示していない手段によって側壁２３４，２３６
に対しそれら間に取付けられ、センサ２６２，２６４の
軸２６６は軸２２６〜２３２に平行な板にある。センサ
２６２．２６４は書類２７０（第７図）の先端２６８の
通過を感知するよう配置され、紙幣のような書類２７０
がセンサ２６２，２６４の軸２６６？通過すると、書類
は、矢印２７２の方向に、スキニー修正機構２００に送
られる。

第８図は紙幣照合機２７４と共に使用するスキュー修正
機構２００の動作を説明する。第７図に示すように、紙
幣２７０は機構２００を通過した後、照合機２７４に送
られる（図に示していない手段によって）。紙幣照合機
２７４を正しく動作するため、紙幣２７０が照合機に到
着した際、照合機２７４に対して正しい方向に向いてい
なければならない。その正しい方向は、紙幣２７０がス
キニー修正機構２００を離れる際、その先端が軸２２６
〜２３２の軸心と平行であれば達成される。

前述のように、ベルト２０２〜２０８及びグー！Ｊ　２
３８　、２４０は通常第６図の実線の位置にある。スキ
ニー修正機構２００に到着した紙幣２７０の先端２６８
（第７図）がベルト２０２，２０４及び２０６，２０８
のニップに入り、紙幣２７０がＲシト２０２，２０４及
び２０６，２０８の共同部分の間に捕捉されるよう製溝
２００を通して転送される。ベルト２０２〜２０８が正
規な位置にあると、紙幣２７０は軸２２６〜２３２に対
してその先端２６８の方向を変化せず、真直に機構２０
０を通して転送される。紙幣の先端２６８を感知したセ
ンサ２６２，２６４の出力は電子制御ユニット２７６に
送信され、モータ２５４　、２５６の動作を制御する。

タイミング・ディスク・センサ２６０から発生したタイ
ミング・ノクルスは電子制御ユニット２７６にも供給さ
れる。スキュー修正機構２００に紙幣２７０が到着した
とき、センサ２６２，２６４が紙幣２７０の先端２６８
を同時に感知した場合（紙幣が照合機２７４に対して正
しい方向に向いている場合）、従って制御ユニット２７
６がモータ２５４，２５６を付勢しないので、紙幣２７
０はその先端２６８が軸２２６〜２３２に対して平行に
、機構２００を通して送られる。紙幣が第７図に示すよ
うに正しい方向にない場合には、例えば、センサ２６４
はセンサ２６２が先端２６８を感知する前に感知する。

その場合、制御ユニット２７６はモータ２５６に信号を
送シ、アーム２５０及びプーリ２４０アセンブリヲ第６
図で時計方向に回転するようモータ２５６に信号を送る
。それによって、ベルト２０６，２０８の共同部分を第
６図の位置２０６’、２０８’のような位置に変形する
。アーム２５０及びプーリ２４０の回転範囲、すなわち
、ベルト２０６，２０８の共同部分の変形量は、センサ
２６４による先端２６８の感知とセンサ２６２による先
端の感知との間の期間に、タイミング・ディスク・セン
サ２６０から供給されたパルスの数に基づき制御ユニッ
ト２７６によって決定される。この期間を長くすると、
ベル）２０６，２０８の共同部分の変形量を大きくする
。ベルト２０６，２０８の共同部分が変形すると、紙幣
修正機構２００に供給された紙幣は、ベルト２０６，２
０８に捕捉され（すなわち、側端２７８近くの紙幣２７
０部分）、ベルト２０２，２０４で捕捉された紙幣２７
０の部分（すなわち、側端２８０近くの紙幣２７０の部
分）のそれよシ長い転送路に沿って転送される。

従って、紙幣２７０は機構２００を通して送られ、その
中心のまわシを第７図で反時計方向に徐々に回転する。

制御ユニット２７６は紙幣２７０が機構２００に近づい
たとき、軸２２６〜２３２に対してスキューされている
量に関係なく、ベルト２０６．２０８の共同部分の変形
量を制御し、紙幣２７０の先端２６８は機構２００を離
れたときに、それら軸に対して平行となる。紙幣２７０
が機構２００を離れた後、制御ユニット２７６はプーリ
２４０及びベルト２０６，２０８分それらの正規な位置
に戻すようにモータ２５６（ｉ−動作させる。

紙幣２７０が第７図のスキュー状態と反対スキュー状態
でスキー−修正機構２００に近づいた場合（すなわち、
側端２８０に近い紙幣２７０部分が、側端２７８に近い
紙幣２７０部分をセンサ２６４が感知する前に、センサ
２６２で感知されるような状態）、制御ユニット２７６
がモータ２５４に信号を送り、アーム２４４及びプーリ
２３８のアセンブリヲ第６図で時計方向に回転するよう
にモータ２５４を動作し、前述のベルト２０６．２０８
の共同部分の変形同様、ベルト２０２．２０４の共同部
分の変形を達成する。この場合、紙幣２７０が機構２０
０を通過すると、紙幣２７０の側端２８０に近い部分は
、紙幣２７０の側端２７８に近い部分が通るより長い供
給路に沿って移動する。ベルト２０’６，２０８の変形
の場合と同様、電子制御ユニット２７６は、紙幣２７０
が機構２００に近づくと、軸２２６〜２３２に対してス
キューされる量に関係なく、ベルト２０２．２０４の共
同部分の変形量を制御する。

そして紙幣２７０が機構２００を離れるとき、その先端
２６８は軸に平行になる。紙幣２７０が機構２００を離
れた後、制御ユニット２７６はプーリ２３８及びペル）
２０２，２０４をそれら正規な位置に戻すようモータ２
５４を動作する。

紙幣２７０のスキニー修正回転を通し、紙幣２７０が機
構２００を通し、モータ２５４　、２５６のそれに続く
動作によって転送されると、紙幣２７０とベルト２０２
〜２０８の接触部分との間にある量のすべりが発生する
。ベルト２０２〜２０８の表面は紙幣２７０がしわにな
らないよう、十分に円滑且つ均一な送りができるように
作られる。

スキニー修正機構２００は照合される紙幣が真正であり
、満足な状態かどうか照合機２７４が確認しうるよう正
しい方向で照合機２７４に到着することを保証する。紙
幣２７０は真正であシ、満足な状態であるということを
照合機２７４が決定すると、紙幣２７０は照合機２７４
から貯蔵位置に送られることができる。照合機２７４が
上記の決定をできなかった場合（すなわち、破れている
か他のものが付着しているなどの場合）、照合機２７４
は制御ユニット２７６に信号を送り、転向手段２８２（
第８図）を動作して、その紙幣２７０を拒絶びん（図に
示していない）に転向するか、発行した人に戻す。

このスキュー修正機構２００は簡単且つ有効に範囲の広
いスキューを修正することができ、そのスキニーは一定
の軸に対して２つの反対方向に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による紙幣遅延機構の端部の図、第２図は、第１図の左方から見た図、第３図は、第１図及び君２図又は第４図の機構を含む装
置の電気接続を表わしたブロック図、第４図は、この発
明による紙幣送り及び遅延機構の側面図、第５図は、第１図及び第２図又は第４図の機構を使用し
た現金払出機の側面図、第６図は、この発明のスキニー修正機構の斜視図、第７図は、第６図の機構の平面図、第８図は、第６図及び第７図の機構と第３図にある第８
図の機構とを含む装置の一部の電気接続ヲ示ス一部ブロ
ック図である。図中、１０・・・紙幣遅延機構、１２．１４・・・平行
壁、１６，１８，２０，２２．２４・・・平行回転軸、
２６．２８．３０．３２・・・プーリ群、３８．４０・
・・エンドレス・ベルト、４６．５０・・・アーム、５
２・・・アーマチュア、５４・・・ソレノイド、５６・
・・ばね。ＦＩＧ、５

Claims

【特許請求の範囲】

（１）相互に共同関係の第１及び第２の部分を有し、シ
ートを処理する第１及び第２のベルト手段と、前記第１及び第２のベルト手段をドライブして、前記第
１及び第２の部分間の移動通路に沿った第１及び第２の
固定点の間で書類を移動するドライブ手段と、前記第１及び第２の部分の移動通路を変更して、前記第
１及び第２の固定点間を通過中、少くとも前記シートの
一部のために前記移動通路の長さを変更する通路変更手
段とを含むシート処理装置。