JPS62196251A - 紙葉類搬送装置におけるスキユ−補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動紙幣処理装置等のキャッシュディスペンサ
ー、ビルディポジット等におけろ紙葉類搬送装置に関し
、特に搬送紙葉、搬送紙幣等の斜行を搬送途中で修正す
るスキュー補正機構に関する。

（従来技術） 例えばキャッシュディスペンサーにおいては、紙幣が斜
行状態で搬送されてくると１紙幣の読み取りミスとなっ
たり、読み取り不可能となって自動処理ができなくなる
ので、搬送途中で紙幣の先端縁を搬送方向に対して直角
となるよう揃える機構、つまりスキュー補正機構が必要
となる。従来、この種のスキュー補正機構としては第３
図および第４図に示すように搬送方向に対して垂直に設
置された開閉可能なストッパプレートの機構が知られて
いる。クラウンローラ２１ａ、２１ｂおよび２１ｃ、２
１ｄｖｃ−すれぞれ巻き付けられた無端搬送ベルｌ−２
４＆、２４ｂの間に紙葉３１ｔ−はさんで該ベルトの回
動により第３図の矢印方向に搬送する。折れた紙葉類が
ジャムを起さないようｙｃ＠送路に沿ってアッパガイド
２６およびロアガイド２５が配置されている。この搬送
路の途中でかつ紙葉３１の前後端が入側および出側のク
ラウンローラの位置から離れた状態となる箇所に、第４
図に明示するようなソロパンローラ２２およびテンショ
ンローラ２３が配置され、この箇所で紙葉３１は、ソロ
パンローラ２２に対して点接触に近い状態で搬送され、
かつこの点を中心に搬送平面内で回転可能となっている
。このソロパンローラ２２とテンションローラ２３の先
方にストッパプレート即ちスキュー補正板２９が枢軸２
９ａＩＣよって軸支されている。スキュー補正板２９は
枢軸２９ａ′Ｊｒ、回転中心として搬送方向に回転可能
であるが、通常はスプリング３０によって搬送方向に対
して垂直な位置（第３図実線位りに保持さね７ている。

ここで、スキューした紙葉３１は前記ソロパンローラ２
２とテンションロー５２３’１ＣＬＦ）搬送され、垂直
なスキュー補正板２９にその先端が衝突することにより
スキューが補正され、その後はスキュー補正板２９が紙
葉３１に押しのけられて第３図の破線状態のように開動
し、紙葉３１の搬送路通過がなされる。なお、第３図で
２７はテンションローラ２３を軸支している可動テンシ
ョンブラケット、２７ａはテンションブラケット２７０
回転中心となる枢軸、２８はテンシｉンローラ２３′Ｆ
−圧接力を加えるためのスプリングである。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来のスキュー補正機構は、ストッパプレート
に瞬間的に紙葉を衝突させて紙葉先端を揃えるので、折
りぐせのついたシワの多い紙葉や腰の弱い紙葉、やわら
かい紙葉等はスキュー補正が容易でなく、また衝突の衝
撃のため紙葉をいためるなどといった欠点があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係る紙葉のスキュー補正機構は、搬送されてく
る紙葉のスキュー栄を噴出するセンサと、搬送系内に配
置されかつモータで正逆回転駆動されるターンテーブル
と、前記センサの出力信号によってスキュー量を零にす
るように前記モータの回転を制御する制御部とを有して
構成される。

（実施例） 次に、本発明を図面を参照しながら実施例について説明
する。

第１図は本発明の実施例に係るスキュー補正機構の制御
系統のブロック図、第２図は本発明の実施例の一部分裁
断した概略的な側面図である。本発明は第１図の如くセ
ンサ３２と、制御部３３と、スキュー補正機構部３４と
から構成され、そのスキュー補正手順は、まずセンサ３
２Ｖｃよって搬送中の紙葉のスキュー量を測定し、スキ
ューデータを基にスキュー補正機構部３４のターンテー
ブル（後述）を時計方向あるいは反時計方向のいずれか
の方向に何度回転すればよいかを制御部３３により判断
し、スキュー補正機構部３４を制御しスキュー補正を行
う。

第２図を参照して本実施例のスキュー補正機構をより具
体的に説明する。搬送ベルト２ａ、２ｂ。

クラウンローラｌａ、ｌｂの紙葉搬送路と、搬送ヘルド
２ｃ　、　２ｄ　、クララフ０−ラｌｃ　、ｌｄの紙葉
搬送路との間に、ターンテーブル３が配置され、このタ
ーンテーブル３ＶＣ送りローラ４およびテンションロー
ラ５が支持されている。紙葉１５は図の入側即ち搬送ベ
ルト２ａ　、２ｂの搬送路から送りローラ４およびテン
ションローラ５の間１ｃ送り込まれ、ここで後述の如く
スキュー補正された後、Ｂ側へ即ち搬送ベルト２ｃ　、
２ｄの搬送路へ送られる。搬送ベルト２ａ　、２ｂから
成る入側搬送路にセンサ１６ａ、１６ｂが配置されてい
る。

ターンテーブル３罠は、搬送路上の紙葉１５に対して蚕
直な軸６が固着され、この軸の下端でシンクロプーリ７
が固着されている。軸ＳＶｉ軸受箱１３および軸受１４
によって軸支され、またモータ１２の出力軸に固着され
たシンクロプーリ８と前記ターンテーブル３のシンクロ
プーリ７との間にシンクロベルト１１が掛けられ、この
モータ１２の付勢により、ターンテーブル３は前記軸６
を中心として、つまり紙葉１５０紙面に垂直な軸線のま
わりに回転する。なお、送りローラ４およびテンション
ローラ５は前述の如くターンテーブル３Ｖｃ支持されて
いるので、ターンテーブル３の回転によりこれらのロー
ラ４，５およびし念がって該ローラ４，５間罠圧接され
た紙葉１５も該ターンテーブルと共に前記の垂直軸線の
まわりに回転する。モータ１２の出力軸にはさらに位置
検出板９が固着されており、位置検出センサｌＯによっ
てモータ出力軸ひいてはターンテーブル３０回転角度が
検出される。この位置検出センサ１０は主としてターン
テーブル３の初期値を検出するためのものである。この
ほかモータ１２の回転方向および回転数（回転量）を制
御する制御部が設けられている。

このような構成において１紙幣等の紙葉がスキューした
状、西で入側から搬送されてくると、まずセンサ１６ａ
、１６ｂによって該紙葉のスキュー量が検出され、この
検出信号が制御部に送られる。

次に紙葉が符号１５で示す如くターンテーブル３上の送
りローラ４とテンションローラ５にはサマれているとき
、前記制御部からの出力制御信号によりモータ１２の回
転方向および初期位置からの回転量が決められて回転駆
動される。この回転方向および回転量は、ターンテーブ
ル３上の紙葉１５のスキュー量が解消するような方向お
よび回転量に定められ、このターンテーブル３の回転に
よって該テーブルと共に紙葉１５も回転し、スキューが
除去され、送りローラ４の送り作用でＢ側へ搬送される
。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、スキューした紙葉を直接
垂直板に当ててスキューをとるのでなく。

紙葉を保持したターンテーブルをスキューｉＫ応じてこ
れを打ち消すように回転せしめるので、従来のよって紙
葉を傷めることなく確実にスキューを補正できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る制御系のブロック図、第
２図は本発明の実施例に係るスキュー補正機構の一部分
裁断した側面図、第３図は従来のスキュー補正機構をも
つ紙葉搬送装置の側面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ
線に沿った断面図、第５図は第３図の■−ｖ線に沿った
概略的な断面図である。 １　ａ　、　１　ｂ　、　１　ｃ　、　ｌ　ｄ　・・・
クラ＋７７０−ラ。 ２　ａ　、　２　ｂ　、　２　ｃ　、　２　ｄ　、、、
搬送ヘルド。 ３・・・ターンテーブル％　　　４・・・送りローラ。 ５・・・テンションローラｓ　　　６・・・軸、７．８
・・・シンクロプーリ、９・・・位置検出板。 １０・・・位置検出センサ、 １１・・・シンクロプーリ、　　１２・・・モータ、１
６ａ、１６ｂ・・・センサ、１５・・・紙葉。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、紙葉類の搬送路に設けられかつ搬送されてくる
   紙葉類のスキュー量を検出するセンサと、紙葉類の紙面
   に対して垂直な軸線のまわりに正逆回転可能なターンテ
   ーブルと、前記センサの検出信号によつて前記ターンテ
   ーブルの駆動モータを制御する制御部とを有することを
   特徴とする紙葉類搬送装置におけるスキュー補正装置。
2. （２）、前記ターンテーブルは紙葉類搬送ローラを軸支
   しており、該ターンテーブルの回転とともに該搬送ロー
   ラも紙葉類の紙面に対して垂直な軸線のまわりに正逆回
   転することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載し
   た紙葉類搬送装置におけるスキュー補正装置。