JPH02106544A - クロスロール自動交換機の布切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はクロスロール自動交換機の布切断装置に関す
るものであり、さらに詳しくは台車上に架設されて三次
元運動をする１対のアームの働きにより織機におけるク
ロスロールの交喚を完全自動的に行う形式のクロスロー
ル自動交換機における布切断技術の改良に関するもので
ある。

（従来技術） 織機におけるクロスロールの交換に際しては、まず溝巻
ロールに連なる布を幅方向に切断して機上の布との連絡
を断ち、この溝巻ロールを織機のクロスロール保持機構
から卸して台車に引取る。

ついで空ロールストッカーから台車で運んできた空ロー
ルを台車から織機の満巻ロール受座に引渡して、機上の
布の端をこれに巻付てやることが必要である。

かつてこの一連の作業は全て作業員の手作業により行わ
れていた。しかし織機の広幅化にともないクロスロール
も重量が非常に大となり、これを手作業で取扱うことは
ほとんど不可能になってきた。また上記のような一連の
手作業を行うには織機をかなりの時間停台させる必要が
あるが、織機の高速化につれてそのような長時間の停台
は生産効率上非零に不利となってきた。すなわちクロス
ロール交換作業の自動化が強く望まれるようになった。

かかる要請に応えるべくクロスロールの交換作業を自動
化しようとする試みは従来からもなされていない訳では
ないが、いずれも自動化は全作業の内の一部にとどまる
か、または全作業に及ぶものでも単なるアイデアの域を
出ないものであり（例えば特開昭８０−１７１９５６号
の提案など）、全作業の完全自動化を具体化したものは
皆無といってよかった。

かかる現状に鑑みて本出願人はクロスロール自動交換機
を開発した。この自動交換機は概略第１図に示すような
構成を有するものであって、織機列に沿って移動する台
車に架設されている。この台車のフレーム１の下部には
台車幅方向に延在してアーム支軸４が水平に架設されて
いる。この支軸４の両端近くにはそれぞれ第２図に示す
ような構造のアーム２が１個ずつ取付けられている。こ
のアーム２はその基部において支軸４に固定されるとと
もに、前方端部に固定フィンガー２８と前方に向けて直
角に延在するビン４１に遊嵌された可動フィンガー２ｂ
とを有している。これらのフィンガーは開閉することに
より両者間にクロスロールを収容保持するものである。

後述するようにこのアーム２はアーム支軸４の動きによ
って左右方向すなわち織機の幅方向に移動するとともに
前後方向すなわち織機に対して接近離間する方向に移動
する。さらに該アーム２は上下方向すなわち床面に対し
て接近離間する方向に揺動する。すなわちアーム２は三
次元運動する訳である０台車フレーム１の側面にはアー
ム２その他の機構の運動を作業員が制御するための制御
パネル３が設けられている。

さて上記のような構成のクロスロール自動交換機におけ
る各部の運動を第３図を参照して説明すると概略つぎの
ようになる。

なお第３図中Ａで示すのは台車上におけるアーム２の原
位置、Ｂで示すのは織機上のロック装置に保持された満
巻ロールの位置、Ｃで示すのけ台車上の満巻ロール受座
の位置、Ｄで示すのは同じく空ロール保持座の位置、Ｅ
で示すのは布押え装置の原位置である。

（１）台車がクロスロールを交換すべき織機の前で停止
する。このときアームは後退上昇位置にあり可動フィン
ガー２ｂは開いている。

（ＩＩ）アームが前進下降する。

（１’ｌ　Ｉ）　　アームが上昇し、織機のクロスロー
ルロツタ装置に係合して満巻ロールを引取ってから可動
フィンガーを閉じる。なおここでいう満巻ロールとは完
全に満を状態でなくその寸前の状態のものも指していう
表現である。

（＋　ｖ）アームが後退上昇する。

（Ｖ）アームに保持された満巻ロールのギアと台車の駆
動ギアとの噛合せが行われ、アームが開いて満巻ロール
を満巻ロール受座に引渡す。

（ｖりアームが前進下降し、空ロール保持座の下側にく
る。

（ｖｌｉｌ空ロール保持座よりアームに空ロールが落ち
、アームは閉じる。

（ｖｌｌｉｌアームが前進下降して織機のクロスロール
ロツタ装置に係合し、開いて空ロールを引渡す。

（Ｉ×）アームが後退上昇し原位置に復帰する。

（Ｘ）布押え装置の押えローラーが前進上昇し、空ロー
ルとの間に下から布を挟む。

（ｘｉ）布切断装置が布に係合する位置にぎで、布を部
分的に緊張しながら切断してから織機に連なる布の自由
端が押え装置により空ロールに巻付けられた後、原位置
に復帰する。織機に連なる布の自由端が押え装置により
空ロールに巻付けられる。

（ｘｉｉ）布押え装置が原位置に復帰する。

さて上記のような一連の作業において満巻ロールが台車
上の満巻ロール受座に引渡されかつ空ロールが織機に引
渡された時点では、布は織機のサーフェスローラーから
空ロールの下を通り布押え装置の押えローラーの上を通
って満巻ロールに連なっている。空ロールへの布の巻付
けを開始するにはこの空ロールと満巻ロールとの間で布
を切断しなければならない、この切断のためには布を緊
張させる必要がある、過度に緊張させると満巻ロールか
ら布が余分に巻戻されるなどの不都合が起きる。このた
め必要最小限の張力で布を緊張させることが要求される （発明の要旨） この発明は布の切断時に布に最小限の張力を掛けて、他
に不都合を生じることなくかつ確実に布を切断すること
を目的とする。

このためこの発明においては、前後方向に離間してかつ
左右方向に突出するとともにその端部に屈曲部を有した
１対のテンションバーと両テンションバー間に介在する
カッターとをカッターブロックに架設し、布に張力を掛
けながらこのカッターブロックを布に係合した状態で所
定の水平軌道に沿って左右方向に往復動させるものであ
る。

（実施態様） 以下この発明の詳細な説明に先だって、クロスロール自
動交換機の動作の中心をなしかつこの発明の装置とも深
い関係を有するアームの三次元運動の各種駆動機構につ
いて、第４〜６図に一例を示してその構成および動作を
説明する。

アームの前ｔ　向駆り　構１０ 第４図に示すようにアーム２はその基部において支軸４
に固定されている。支軸４はその端部（図中ではその一
端のみを示すが、他端においても同様の構造が設けられ
ている）においてスライドベース１１に回転可能に架設
されている。このスライドベース１１は台車フレームｌ
に固定されたガイドフレーム１２上に前後方向に延在し
て設けられたガイドレール１３に沿って前後方向に摺動
可能である。なお左右のスライドベース１１は左右方向
に水平に延在する連結ビーム５により連結されて一体に
前後方向に移動するようになっている。ピニオン１５は
連結ビーム５にブラケット１７により回転可能に架設さ
れた伝導軸１６に固定されており台車フレーム１に固定
されて前後方向に水平に延在するラック１４に係合して
いる。

該伝導軸１６は中間ギア１８ａ、１８ｂを介して可逆転
モーター１９の出力軸に作動連結されている。

モーター１９が回転すると、これに伴い伝導軸１６を介
して回転するビニオン１５とラック１４との係合により
スライドベース１１が前後方向に移動し、これに伴い支
軸４ひいてはアーム２が前後方向に移動する。

アームの上下　同盟動機構２０ アーム２の基部が固定された支軸４はさらに中間ギア２
１ａ、２１ｂを介して可逆転モーター２２の出力軸に作
動連結されている。

モーター２２の回転に伴って支軸４が回転しこれに架設
されたアーム２が上下方向に揺動する。

なおこのモーター２２は上記の連結ビーム５に架設され
ているからアーム２の前後方向移動とともに前後方向に
移動し、アーム２の前後方向へのり勅と上下方向への揺
動が干渉することはない。

アームの左右　同盟動　構３０ 第５図に示すように支軸４はその端部おいてブツシュ３
１を介して回転可能にスライドベース１１に架設される
とともに、一端部にはネジ部４ａを有している。このネ
ジ部４ａにはベアリングを介してブツシュ３１に固定さ
れたギア３２が螺合しており、このギア３２は可逆転モ
ーター３５の出力軸に固定されたギア３３と係合してい
る。なおモーター３５はブラケット３４によりスライド
ベース１１に架設されている。

モーター３５が回転するとギア３３を介してギア３２が
回転しネジ部４ａを介してこれに螺合する支軸４は左右
方向にＢ動する。このアーム左右方向駆動機構３０は全
体としてスライドベース１１と一体関係にあるから、ア
ーム２が前後方向にＢ勤すればこれに伴って該機構３ｏ
も同方向に移動する。なお支軸４はアーム２の上下方向
揺動によっても回転する。しかしアーム２の揺動は精々
１８０度であるからそれに伴う支軸４の回転は半回転以
下である。したがってネジ部４ａのピッチを小さくとり
かつ支軸４を左右方向移動させるに必要なモーター３５
の回転数を大きくとっておけば、アーム２の揺動による
支軸４の左右方向移動は無視できる位に小さくすること
ができる。したがって実務上この点での問題はない。

アームの　　　　　４４０ 第４および６図において可動フィンガー２ｂは支軸４１
によりアーム２の胴部に回転可能に架設されており、該
支軸４１にはギア４２が固定されている。このギア４２
は同じくアーム２に架設された可逆転モーター４４の出
力軸に固定されたギア４３に係合している。

モーター４４の回転に伴い可動フィンガー２ｂは固定フ
ィンガー２８に対して接近離間してアーム２の開閉を行
う。

九皿販籠１工且旦 ついで第７〜１０図によりこの発明の布切断装置の一例
を説明する。

第７図に示す状態において、布押え装置ＳＯＯは第３図
に示す位置から前進上昇し、その押えローラー５０１が
空ロールＥＲに接触直前または接触した位置にある。こ
のとき布ＣＬは図中左上方の織機のサーフェスローラー
（図示せず）からプレスロールＰＲおよび空ロールＥＲ
の下を通り押えローラー５０１の上を経て図中右上方の
満巻ロール（図示せず）に連なっている。この空ロール
ＥＲと満巻ロールとの間で布ＣＬを切断するのである。

第８図に布切断装置４００の詳細を示す、布押え装置５
００の端部に左右方向に延在して固定されたガイドレー
ル４０１にはスライダー４０２が摺動可能に係合してお
り、このスライダー４０２には前後方向に突出してレバ
ー４０３が架設されている。このレーバー４０３の端部
にはカッターブロック４１０が架設されており、図示の
位置で布ＣＬを切断する。

布押え装置５００の端部近くにはモーター４０４が架設
されており、その出力軸にはプーリー４０５が固定され
ている。また図中には示さないがこの布押え装置５００
の他端には、プーリー４０５から左右方向に離間してほ
ぼ同一の上下位置にやはり同様なプーリが固定されてい
る。

なおモーター４０４は自動交換装置の中央処理装置に接
続されてその動作を適宜制御される０両プーリー間には
ベルト４０６が張設されており、このベルト４０６には
上記のスライダー４０２が取付けられている。

したがフてモーター４０４の回転に伴ってスライダー４
０２はカッターブロック４１０とともに左右方向に往復
動する。このとき該ブロック４１０に固定されたカッタ
ーが布ＣＬを左右方向すなわち幅方向に切断するのであ
る。

第９図にカッターブロック４１０の構成の一例を示す、
ベース４１１の上面には前後方向に離間しかつ左右方向
に突出して１対のテンションバー４１２．４１３が固定
されている。前方のテンションバー４１２の端部は下方
に屈曲し、後方のテンションバー４１３の端部は上方に
屈曲している。なおこれら端部の屈曲は布ＣＬとの係合
を円滑に行わしめるためのもので、いずれのテンション
バーの端部を上下いずれに屈曲させるかは、布ＣＬカッ
ターとの保合の仕方いかんにより適宜選択することがで
きる６両テンションパー４１２．４１３間には左右方向
にその歯を指向させてカッター４１４が斜立状に設けら
れており、その斜立角は、調整自在となっている。カッ
ターブロック４１０は前記したように矢印で示す左右方
向に往復動する。

第１０図に示すのは切断時の状態である。布ＣＬは前後
のテンションバー４１２．４１３に係合することにより
両テンションバー間において若干屈曲し、この結果張力
を掛けられてで緊張する。この緊張状態でカッタ−ブロ
ック４１０全体が前記のように移動すると、図中２点鎖
線で示すようにカッター４１４が布ＣＬを切断するので
ある。なお図示の例では布ＣＬは後方のテンションバー
４１３の下側周面と前方のテンションバー４１３の上側
周面とに係合しているが、上記したようにテンションパ
一端部の屈曲の方向いかんではこの逆の係合態様であっ
てもよい。

なお、各テンションバー４１２．４１３に高低差をもた
せることにより、布ＣＬの緊張度合を変更することもで
きる。

（他の実施例） 以上の実施例は、各テンションバーの端部をそれぞれ上
下に屈曲させるものであるが、第１１図に示すように、
共に同じ方向に屈曲させるようにすることもできる。

すなわち、図示の例は、各テンションバー４１２．４１
３の端部を共に下方に屈曲させたものである。布ＣＬの
切断に際し、カッターブロック４１０が移動すると、布
は、各テンションバー４１２．４１３の屈曲部に係合し
上方へ導かれるため、この結果張力を掛けられて緊張す
る。この緊張状態でカッター４１４が布を切断するので
、布は確実に切断される。

このとぎ、布の上部には、同等規制する部材が存在しな
いため、仮に、カッター４１４の切れ具合いが不十分な
ため布がカッター前方に停留するようなことがあったと
しても、カッターブロック４１０の移動と共に、布はカ
ッターの斜面に沿フて上方に逃げることができ、同時に
布はカッターの斜面に沿って切断されることになる。

このような作用は、前記した実施例においても同様にも
たらすことができる。すなわち、前記実施例において、
布を上方から押さえることになるテンションバー４１３
の基部を上方に湾曲させた構造とすれば、各テンション
バーの端部において、前記実施例の作用と同様にして布
は緊張させられるので、この緊張状態で、布は確実に切
断され、しかもこのとき仮にカッター前方において布が
停留したとしても、布は、上記湾曲部の範囲内でカッタ
ーの斜面に沿って上方へ移動でき、この斜面に沿って布
は切断されることになる。

以上から明らかなように、この発明によれば布の切断部
分にのみ局部的に必要最小限の張力が掛けられるので、
他に不都合を来すことなくしてしかも布が確実に切断さ
れ得るのである。

ところでカッターの移動切断中に不測の負荷が掛るとそ
の切断動作が不完全になり、そのまま移動を続行すると
切断そのものが不成功に終ることがある。この発明にお
いてはこのような不都合を回避するために、カッターに
規定以上の負荷が掛った場合にはそのｇ動を停止させる
手段を設けるのが好ましい、具体的にはカッター移動用
モーターの駆動トルクを制限する、カッター駆動機構に
トルクリミッタ−を付設するなどの手段を講じる。

またこれに伴フて織機および交換機全体を停止させるべ
く、カッター８動開始時から計時を開始し所定時間内に
カッターが到達側に到達しないときには停止信号を発生
させるか、あるいはカッター移動用モーターの電流値が
一定以上になったら停止信号を発生させるなどの手段を
講じるのが好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を応用するクロスロール自動交換機の
全体を示す斜視図、Ｎ２図は該交換機の動作の中心をな
すアームの一例を示す斜視図、第３図は該交換機各部の
相対位置関係を示す側面図、第４図はアームの前後方向
および上下方向駆動機構の一例を示す平面図、′！Ｊ５
図はアームの左右方向駆動機構の一例を示す一部断面平
面図、第６図はアームの開閉駆動機構の一例を示す側面
図、第７図は布切断時点における状態を示す側面図、第
８図は布切断装置の一例を示す一部断面側面図、第９図
はカッターブロックの構成を第１０図はその動作を説明
する斜視図、第１１図はカッターブロックの他の実施例
を示す斜視図である。 １・・・台車フレーム　　　６・・・織機フレーム４０
０・・・布切断装置　　４０４・・・そ−ター４１０・
・・カッターブロック ４１２．４１３・・・テンションバー ＣＬ・・・布ＦＲ・・・満巻ロール 特許出願人　津田駒工業株式会社 特許出願代理人　　弁理士　菅原一部 ＼ ６．補正の対象 図面 ７、補正の内容 第１． ４． ５図 手続補正書 （方式） クロスロール自動交換機の布切断装置 ３、補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　織機列に沿って移動停止する台車上のアームの三次元
   運動により台車と織機との間のクロスロールの自動交換
   を行う形式であって、 前後方向に離間してかつ左右方向に突出するとともにそ
   の端部に屈曲部を有した１対のテンションバーと両テン
   ションバー間に介在するカッターを架設したカッターブ
   ロックと、このカッターブロックを布と係合状態で所定
   の水平軌道に沿って左右方向に往復動させる駆動機構と
   を有する ことを特徴とするクロスロール自動交換機の布切断装置
   。