JPH0286530A - クロスロール自動交換機の満巻ロール駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はクロスロール自動交換機の満巻ロール駆動装
置に間するものであり、さらに詳しくは台車上に架設さ
れて三次元運動をする１対のアームの働きにより織機に
おけるクロスロールの交換を完全自動的に行う形式のク
ロスロール自動交換機において満巻ロール受座に引渡さ
れた満巻ロールの回転駆動技術に関するものである。

（従来技術） 織機におけるクロスロールの交換に際しては、まず溝巻
ロールに連なる布を幅方向に切断して機上の布との連絡
を断ち、この満巻ロールを織機のクロスロール保持機構
から卸して台車に引取る。

ついで空ロールストッカーから台車で運んできた空ロー
ルを台車から織機の満巻ロール受座に引渡して、機上の
布の端をこれに巻付てやることが必要である。

かつてこの一連の作業は全て作業員の手作業により行わ
れていた。しかし織機の広幅化にともないクロスロール
も重量が非常に大となり、これを手作業で取扱うことは
ほとんど不可能になってきた。また上記のような一連の
手作業を行うには織機をかなりの時間停台させる必要が
あるが、織機の高速化につれてそのような長時間の停台
は生産効率上非常に不利となってきた。すなわちクロス
ロール交換作業の自動化が強く望まれるようになりだ。

かかる要請に応えるべくクロスロールの交換作業を自動
化しようとする試みは従来からもなされていない訳では
ないが、いずれも自動化は全作業の内の一部にとどまる
か、または全作業に及ぶものでも単なるアイデアの域を
出ないものであり（例えば特開昭６０−１７１９５６号
の提案など）、全作業の完全自動化を具体化したものは
皆無といってよかりた。

かかる現状に鑑みて本出願人はクロスロール自動交換機
を開発した。この自動交換機は概略第１図に示すような
構成を有するものであって、織機列に沿って移動する台
車に架設されている。この台車のフレーム１の下部には
台車幅方向に延在してアーム支軸４が水平に架設されて
いる。この支軸４の両端近くにはそれぞれ第２図に示す
ような構造のアーム２が１個ずつ取付けられている。こ
のアーム２はその基部において支軸４に固定されるとと
もに、前方端部に固定フィンガー２８と前方に向けて直
角に延在するビン４１に遊嵌された可動フィンガー２ｂ
とを有している。これらのフィンガーは開閉することに
より両者間にクロスロールを収容保持するものである。

後述するようにこのアーム２はアーム支軸４の動きによ
りて左右方向すなわち織機の幅方向にυ勤するとともに
前後方向すなわち織機に対して接近離間する方向に６勤
する。さらに該アーム２は上下方向すなわち床面に対し
て接近離間する方向に揺動する。すなわちアーム２は三
次元運動する訳である０台車フレーム】の側面にはアー
ム２その他の機構の運動を作業員が制御するための制御
パネル３が設けられている。

さて上記のような構成のクロスロール自動交換機におけ
る各部の運動を第３図を参照して説明すると概略つぎの
ようになる。

なお第３図中Ａで示すのは台車上におけるアーム２の原
位置、Ｂで示すのは織機上のロック装置に保持された満
巻ロールの位置、Ｃで示すのは台車上の満巻ロール受座
の位置、Ｄで示すのは同じく空ロール保持座の位置、Ｅ
で示すのは布押え装置の原位置である。

（ｉ）台車がクロスロールな交換すべき織機の前で停止
する。このときアームは後退上昇位置にあり可動フィン
ガー２ｂは開いている。

（１１）　アームが前進下降する。

（ｉ　ｊ　Ｉ）　　アームが上昇し、織機のクロスロー
ルロック装置に係合して満巻ロールを引取りてから可動
フィンガーを閉じる。なおここでいう満巻ロールとは完
全に満巻状態でなくその寸前の状態のものも指していう
表現である。

（１ｖ）アームが後退上昇する。

（Ｖ）アームに保持された満巻ロールのギアと台車の駆
動ギアとの噛合せが行われ、アームが開いて満巻ロール
を満巻ロール受座に引渡す。

（ｖｉ）　アームが前進下降し、空ロール保持座の下側
にくる。

（ｖＮ）空ロール保持座よりアームに空ロールが落ち、
アームは閉じる。

（ｖｉｉｉ）アームが前進下降して織機のクロスロール
ロック装置に係合し、開いて空ロールを引渡す。

（ｉｘ）　アームが後退上昇し原位置に復帰する。

（ｘ）布押え装置の押えローラーが前進上昇し、空ロー
ルとの間に下から布を挟む。

（ｘｉ）布切断装置が布に係合する位置にきて、布を部
分的に５！張しながら切断してから織機に連なる布の自
由端が押え装置により空ロールに巻付けられた後、原位
置に復帰する。

（ｘ　ｌ　ｉ）布押え装置が原位置に復帰する。

さて上記一連の動作において、アームは織機から引取っ
た満巻ロールを満巻ロール受座に引渡すのであるが、満
巻ロール受座に引渡し後も織機の運転は続いており布は
生産される。したがって満巻ロール受座上の満巻ロール
を回転させて布を積極的に巻取ってやらなければならな
い、これを円滑に行うには満巻ロール引渡しの際に、満
巻ロール側の被駆動ギアと満巻ロール受座側の駆動ギア
とを歯の干渉を招くことなく円滑に係合させることが必
要となる。

（発明の要旨） この発明は上記のようなアームから満巻ロール受座への
満巻ロールの引渡しの際に満巻ロールの再回転を円滑に
開始することを目的とする。

このためこの発明においては、台車の満巻ロール受座に
満巻ロール受部を具えた受座部材を固定し、満巻ロール
側の被駆動ギアと係合する回転駆動ギアをこの受座部材
に架設し、かつ両ギアのピッチ円半径の和を半径としか
つ駆動ギアの軸心を中心とする円の接線であって両ギア
の係合状態における被駆動ギアの軸心を通る接線と平行
な案内面を受座部材に設けるものである。

（実施態様） 以下この発明の詳細な説明に先だって、クロスロール自
動交換機の動作の中心をなしかつこの発明の装置とも深
い関係を有するアームの三次元運動の各種駆動機構につ
いて、第４〜６図に一例を示してその構成および動作を
説明する。

アームのｉＪ　　向　　　構１０ 第４図に示すようにアーム２はその基部において支軸４
に固定されている。支軸４はその端部（図中ではその一
端のみを示すが、他端においても同様の構造が設けられ
ている）においてスライドベース１１に回転可能に架設
されている。このスライドベース１１は台車フレーム１
に固定されたガイドフレーム１２上に前後方向に延在し
て設けられたガイドレール１３に沿って前後方向に摺動
可能である。なお左右のスライドベース１１は左右方向
に水平に延在する連結ビーム５により連結されて一体に
前後方向に移動するようになりている。ピニオン１５は
連結ビーム５にブラケット１７により回転可能に架設さ
れた伝導軸１６に固定されており台車フレーム１に固定
されて前後方向に水平に延在するラック１４に係合して
いる。

該伝導軸１６は中間ギア１８ａ、１８ｂを介して可逆転
モーター１９の出力軸に作動連結されている。

モーター１９が回転すると、これに伴い伝導軸１６を介
して回転するビニオン１５とラック１４との係合により
スライドベース１１が前後方向に８動じ、これに伴い支
軸４ひいてはアーム２が前後方向に移動する。

アームの上下　向駆動機第２０ アーム２の基部が固定された支軸４はさらに中間ギア２
１ａ、２１ｂを介して可逆転そ一ター２２の出力軸に作
動連結されている。

モーター２２の回転に伴って支軸４が回転しこれに架設
されたアーム２が上下方向に揺動する。

なおこのモーター２２は上記の連結ビーム５に架設され
ているからアーム２の前後方向移動とともに前後方向に
８勤し、アーム２の前後方向への移動と上下方向への揺
動が干渉することはない。

アームの左　　向　　　構３０ 第５図に示すように支軸４はその端部おいてブツシュ３
！を介して回転可能にスライドベース１１に架設される
とともに、一端部にはネジ部４ａを有している。このネ
ジ部４ａにはベアリングを介してブツシュ３１に固定さ
れたギア３２が螺合しており、このギア３２は可逆転モ
ーター３５の出力軸に固定されたギア３３と係合してい
る。なおモーター３５はブラケット３４によりスライド
ベース１１に架設されている。

モーター３５が回転するとギア３３を介してギア３２が
回転しネジ部４ａを介してこれに螺合する支軸４は左右
方向に移動する。このアーム左右方向駆動機構３０は全
体としてスライドベース１１と一体関係にあるから、ア
ーム２が前後方向に移動すればこれに伴って該機構３ｏ
も同方向に移動する。なお支軸４はアーム２の上下方向
揺動によっても回転する。しかしアーム２の揺動は精々
１８０度であるからそれに伴う支軸４の回転は半回転以
下である。したがりてネジ部４ａのピッチを小さくとり
かつ支軸４を左右方向移動させるに必要なモーター３５
の回転数を大きくとっておけば、アーム２の揺動による
支軸４の左右方向移動は無視できる位に小さくすること
ができる。したがりて実務上この点での問題はない。

アームの　　　　　　　４０ 第４Ｊ５よび６５！Ｉにおいて可動フィンガー２ｂは支
軸４１によりアーム２の胴部に回転可能に架設されてお
り、該支軸４１にはギア４２が固定されている。このギ
ア４２は同じくアーム２に架設された可逆転モーター４
４の出力軸に固定されたギア４３に係合している。

モーター４４の回転に伴い可動フィンガー２ｂは固定フ
ィンガー２１１に対して接近離間してアーム２の開閉を
行う。

ロール　　　　３００ ついで第７〜１０図によりこの発明の満巻ロール駆動装
置の一例を説明する。

アーム２は織機からｔｌＩＩ−１ｌ！Ｉロールを引取フ
た後第３図に示す満巻ロールの位置Ｂから上昇して第７
図に示す状態となり、ここで若干上方から溝巻ロール受
座にｔ１４壱ロールを引渡す、この際満巻ロール側の被
駆動ギアと満巻ロール受座側の駆動ギアとが係合するこ
とにより、満巻ロールは満巻ロール駆動装置３００によ
り回転駆動されて布を巻取るのである。

この満巻ロール駆動装置３００の構成を第８．９図によ
り説明する。満巻ロール軸芯ＦＲａには被駆動ギア３０
１が同軸上に固定されている。また台車フレーム１には
ブラケット３０２を介して受座部材３０３が架設されて
いる。この受座部材３０３は前方に開口する受部３０３
ａを具えており、との受部３０３ａに満巻ロール軸芯Ｆ
Ｒａを収受する。なお二〇受部３０３ａに臨んで受座部
材３０３には後述する特徴を有した案内！！３０４が形
成されている。もつとも案内壁を形成するのに代えて適
宜な案内部材を受座部材３０３に付設してもよく、要す
るに後述のような構造的特徴を具えた案内面を呈するも
のならばよい。

受座部材３０３にはさらにモーター３０６が架設されて
おり、その出力軸に固定された駆動ギア３０５は、満巻
ロール軸芯ＦＲａが受部３０３ａに収受された状態で、
満巻ロール軸芯ＦＲａ側の被駆動ギア３０１と係合する
ようになりている。

アーム２からｍｓクロール引渡されるとその満巻ロール
軸芯ＦＲａが受座部材３０３案内１ｉ３０４に導かれて
受部３０３ａに収受される。このとき被駆動ギア３０１
が駆動ギア３０５と係合してモーター３０６により満巻
ロールが回転駆動され布の巻取が行われるのである。

さて被駆動ギア３０１と駆動ギア３０５との係合に際し
ては歯の破損を避けるために絶対に両ギアの歯の干渉が
あってはならない、これには第１０図に示すように、両
ギアのピッチ円半径の和（Ｒ１＋Ｒ２）を半径としかつ
駆動ギアの軸心Ｐを中心とする円Ｒの接線であつて係合
状態にある被駆動ギア３０！の軸心Ｑを通るものに沿フ
て移動して被駆動ギア３０１が駆動ギア３０５に係合し
て行かなければならない、少なくとも係合直前にはその
ような接線に沿った軌跡で被駆動ギア３０１が移動しな
ければならない。

被駆動ギア３０１を移動させるにあたりて、アーム２を
上記軌跡に沿って移動さ廿るにた９て、アームの水平移
動と上下移動との組合せにより厳密な運動軌跡を作るこ
とも可能であるが、この発明においては前記の案内４７
ｉ３０４を上記軌跡である接線に平行に構成したのであ
る。すなわち満巻ロール軸芯ＦＲａは該案内壁３０４に
導かれて受部に侵入し、この間被駆動ギア３０１は歯の
干渉を起すことなく円滑に駆動ギア３０５との保合に入
るのである。

以上から明らかなようにこの発明によればアームの動き
を厳密に動かすためのプログラムを組むことなく極めて
簡単な構造の案内面を満巻ロール受座に設炒るだけで、
満巻ロール受座に引渡された満巻ロールの回転駆動を円
滑に再開できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を応用するクロスロール自動交換機の
全体を示す斜視図、 第２図は該交換機の動作の中心をなすアームの一例を示
す斜視図、 第３図は該交換機各部の相対位置間係を示す側面図、 第４図はアームの前後方向および上下方向駆動機構の一
例を示す平面図、 第５図はアームの左右方向駆動機構の一例を示す一部断
面平面図、 第６図はアームの開閉駆動機構の一例を示す側面図 第７図はアームから満巻ロール受座への満巻ロールの引
渡しを示す側面図、 第８．９図はこの発明の装置の一実施７！！様を示す側
面図および平面図、 第１０図は駆動、被動ギアの保合を説明する側面図であ
る。 １・・・台車フレーム　　　　　　　　２・・・アーム
３００・・・溝巻ロール駆動装置 ３０１・・・被動ギア　　　　　３０３−・・受座部材
３０４−・・案内壁　　　　　　３０５−・・駆動ギア
Ｆ　Ｒａ　−”満巻ロール軸芯 特許出願人　津田駒工業株式会社 特許出願代理人　　弁理士　菅原一部 矛６図 りｈ ６、補正の対象 図面 ７、補正の内容 （１）第４図 （２）第７〜９図 昭和６３年１２月２６日 １、事件の表示 特願昭６３−２３９１６２号 ２、発明の名称 クロスロール自動交換機の満巻ロール駆動装置３、補正
をする者 事件との関係　　　　　　特許出願人 住所　石川県金沢市野町５丁目１８番１８号名称　津田
駒工業株式会社 代表者越馬平治 ４、代理人 住所　東京都大田区北千束ＩＴ目５８番９号〒１４５　
　　　廿７２３−４５９３ ・・・別紙の通り ・・・別紙の通り

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 織機列に沿って移動停止する台車上のアームの三次元運
   動により台車と織機との間のクロスロールの自動交換を
   行う形式であって、 台車の満巻ロール受座には前方に開口する満巻ロール受
   部を具えた受座部材が固定されており、満巻ロール軸芯
   に固定された被動ギアと係合すべく、この受座部材には
   モーターに作動連結された駆動ギアが架設されており、 両ギアのピッチ円半径の和を半径としかつ駆動ギアの軸
   心を中心とする円の接線であって両ギアの係合状態にお
   ける被動ギアの軸心を通る接線に平行な案内面が上記受
   座部材の受部に臨んで設けられている ことを特徴とするクロスロール自動交換機の満巻ロール
   駆動装置。