JPH0210680B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0210680B2 JPH0210680B2 JP17741684A JP17741684A JPH0210680B2 JP H0210680 B2 JPH0210680 B2 JP H0210680B2 JP 17741684 A JP17741684 A JP 17741684A JP 17741684 A JP17741684 A JP 17741684A JP H0210680 B2 JPH0210680 B2 JP H0210680B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- command
- command pulse
- time
- pulse signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はステツピングモータを用いたテープリ
ーダの駆動方法及び装置に関するものである。
ーダの駆動方法及び装置に関するものである。
［従来の技術］
テープリーダはテープにパンチされているデー
タ孔をテープの送り動作中に確実に読み取り、ま
たあらゆる速度の歩進指令に追従可能であること
が最善である。
タ孔をテープの送り動作中に確実に読み取り、ま
たあらゆる速度の歩進指令に追従可能であること
が最善である。
ステツピングモータをテープリーダの送り機構
に使用する場合、第３図に示す如く、ステツピン
グモータ１の出力軸に直径φなるスプロケツトホ
イール２が取付けられ、このスプロケツトホイー
ル２の歯がテープ３のスプロケツト孔４に噛み合
わされてテープ３の送り駆動が行われるようにな
つている。この場合、スプロケツトホイール２の
直径φと、テープ３のスプロケツト孔４のピツチ
（１キヤラクターピツチ）及びステツピングモー
タ１の１パルス当り歩進角度によりテープ３の１
キヤラクター送りの指令パルス数が決定される。
データ孔５はスプロケツト孔４に対応して設けら
れている。
に使用する場合、第３図に示す如く、ステツピン
グモータ１の出力軸に直径φなるスプロケツトホ
イール２が取付けられ、このスプロケツトホイー
ル２の歯がテープ３のスプロケツト孔４に噛み合
わされてテープ３の送り駆動が行われるようにな
つている。この場合、スプロケツトホイール２の
直径φと、テープ３のスプロケツト孔４のピツチ
（１キヤラクターピツチ）及びステツピングモー
タ１の１パルス当り歩進角度によりテープ３の１
キヤラクター送りの指令パルス数が決定される。
データ孔５はスプロケツト孔４に対応して設けら
れている。
ステツピングモータ１は、この定められた指令
パルス数により安定して動作しなければならな
い。以下、この指令パルス数を８パルスとして説
明する。
パルス数により安定して動作しなければならな
い。以下、この指令パルス数を８パルスとして説
明する。
ステツピングモータを無振動で停止させるため
には、４相ステツピングモータの１−２相励磁の
場合で説明すると、第４図及び第５図に示すよう
に指令パルス信号P1〜P8を与える時間間隔を設
定すると、無振動で該ステツピングモータを安定
停止させることができる。第４図において、イは
歩進指令、ロは指令パルス信号P1〜P8、ハは４
相ステツピングモータ励磁信号、ニは４相ステツ
ピングモータの動きを示す。この第４図の場合
は、１つの歩進指令でステツピングモータが１キ
ヤラクターピツチの駆動されるトータル歩進時間
Ｔに対してほぼ均等な時間間隔で指令パルス信号
P1〜P8を与えるようになつている。第５図にお
いて、イは歩進指令、ロは指令パルス信号P1〜
P8、ハは４相ステツピングモータ励磁信号、ニ
は４相ステツピングモータの動きを示す。この第
５図の場合は、１歩進指令に対するトータル歩進
時間Ｔの前半に時間圧縮された加速指令パルス列
信号P1〜P6を与え、その後に所定の減速時間Tb
をおいて定時制動指令パルス信号P7，P8を与え
るようになつている。この場合は、加速指令パル
ス列信号P1〜P6のパルス間隔は、ステツピング
モータ軸の１キヤラクタピツチ内での振動は許容
するが、脱調はしない時間間隔を選ぶことは勿論
である。このため、最後の指令パルス信号P6を
与えた後、制動指令パルス信号P7を与えるまで
の時間の間、ステツピングモータ軸は振動する
が、制動指令パルス信号P7，P8を与えることに
より、所定の角度位置に収斂して安定停止する。
なお、第５図ニの点線波形は、制動指令パルス信
号P7，P8を与えないときのステツピングモータ
軸の動きである。
には、４相ステツピングモータの１−２相励磁の
場合で説明すると、第４図及び第５図に示すよう
に指令パルス信号P1〜P8を与える時間間隔を設
定すると、無振動で該ステツピングモータを安定
停止させることができる。第４図において、イは
歩進指令、ロは指令パルス信号P1〜P8、ハは４
相ステツピングモータ励磁信号、ニは４相ステツ
ピングモータの動きを示す。この第４図の場合
は、１つの歩進指令でステツピングモータが１キ
ヤラクターピツチの駆動されるトータル歩進時間
Ｔに対してほぼ均等な時間間隔で指令パルス信号
P1〜P8を与えるようになつている。第５図にお
いて、イは歩進指令、ロは指令パルス信号P1〜
P8、ハは４相ステツピングモータ励磁信号、ニ
は４相ステツピングモータの動きを示す。この第
５図の場合は、１歩進指令に対するトータル歩進
時間Ｔの前半に時間圧縮された加速指令パルス列
信号P1〜P6を与え、その後に所定の減速時間Tb
をおいて定時制動指令パルス信号P7，P8を与え
るようになつている。この場合は、加速指令パル
ス列信号P1〜P6のパルス間隔は、ステツピング
モータ軸の１キヤラクタピツチ内での振動は許容
するが、脱調はしない時間間隔を選ぶことは勿論
である。このため、最後の指令パルス信号P6を
与えた後、制動指令パルス信号P7を与えるまで
の時間の間、ステツピングモータ軸は振動する
が、制動指令パルス信号P7，P8を与えることに
より、所定の角度位置に収斂して安定停止する。
なお、第５図ニの点線波形は、制動指令パルス信
号P7，P8を与えないときのステツピングモータ
軸の動きである。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、ステツピングモータを無振動停
止させるためには、１歩進指令に対するトータル
歩進時間Ｔの時間間隔をできるだけ広く設定する
必要があるため高速化が望めない欠点があつた。
止させるためには、１歩進指令に対するトータル
歩進時間Ｔの時間間隔をできるだけ広く設定する
必要があるため高速化が望めない欠点があつた。
本発明の目的は、低速〜高速領域までのあらゆ
る歩進指令に対して安定追従させてデータ孔の読
取りを行わせることができるステツピングモータ
を用いたテープリーダの駆動方法及び装置を提供
するにある。
る歩進指令に対して安定追従させてデータ孔の読
取りを行わせることができるステツピングモータ
を用いたテープリーダの駆動方法及び装置を提供
するにある。
［問題点を解決するための手段］
本願の第１の発明は、１つの歩進指令に対して
ステツピングモータが１キヤラクターピツチ駆動
されるトータル歩進時間内の前半に時間圧縮され
た加速指令パルス列信号が存在しその後に減速時
間をおいて制動指令パルス信号が存在するように
して指令パルス信号を与えて前記ステツピングモ
ータを駆動するステツピングモータを用いたテー
プリーダの駆動方法において、１つの歩進指令が
与えられてから次の歩進指令が与えられる迄の歩
進指令間隔が長い場合には先に与えられた歩進指
令に対応するトータル歩進時間内の前半に時間圧
縮された加速指令パルス列信号を与え次に所定の
減速時間をおいて定時制動指令パルス信号を与え
てステツピングモータを無振動停止可能な駆動を
行い、先の歩進指令に基く定時制動指令パルス信
号が出力される前に次の歩進指令が与えられるよ
うな歩進指令間隔が短い場合には先の歩進指令に
基く減速時間内に臨時制動指令パルス信号を与え
次いで後の歩進指令に基く加速指令パルス列信号
等を与えてステツピングモータを高速駆動するこ
とを特徴とするものである。
ステツピングモータが１キヤラクターピツチ駆動
されるトータル歩進時間内の前半に時間圧縮され
た加速指令パルス列信号が存在しその後に減速時
間をおいて制動指令パルス信号が存在するように
して指令パルス信号を与えて前記ステツピングモ
ータを駆動するステツピングモータを用いたテー
プリーダの駆動方法において、１つの歩進指令が
与えられてから次の歩進指令が与えられる迄の歩
進指令間隔が長い場合には先に与えられた歩進指
令に対応するトータル歩進時間内の前半に時間圧
縮された加速指令パルス列信号を与え次に所定の
減速時間をおいて定時制動指令パルス信号を与え
てステツピングモータを無振動停止可能な駆動を
行い、先の歩進指令に基く定時制動指令パルス信
号が出力される前に次の歩進指令が与えられるよ
うな歩進指令間隔が短い場合には先の歩進指令に
基く減速時間内に臨時制動指令パルス信号を与え
次いで後の歩進指令に基く加速指令パルス列信号
等を与えてステツピングモータを高速駆動するこ
とを特徴とするものである。
本願の第２の発明は、１つの歩進指令に対して
ステツピングモータが１キヤラクターピツチ駆動
されるトータル歩進時間内の前半に時間圧縮され
た加速指令パルス列信号が存在しその後に減速時
間をおいて制動指令パルス信号が存在するように
して指令パルス信号を与えてステツピングモータ
を駆動するステツピングモータを用いたテープリ
ーダの駆動装置において、歩進指令を所定時間遅
延させて遅延パルス信号を出力する遅延回路と、
前記遅延パルス信号が入力されると時間圧縮され
た一連の加速指令パルス列信号を予め定められた
時間間隔で出力すると共にそのいずれかのタイミ
ングで加速終了信号を出力する加速指令パルス列
信号形成回路と、前記加速終了信号を入力信号と
してこれを所定の減速時間だけ遅延させて減速時
間信号を出力する減速時間信号形成回路と、前記
減速時間信号を入力信号としてその時間の終了時
に定時制動指令パルス信号を出力する定時制動指
令パルス信号形成回路と、前記歩進指令が出され
たとき前記遅延パルス信号の遅延時間内に臨時制
動指令パルス信号を出力する臨時制動指令パルス
信号形成回路と、選択指令信号を制御信号として
前記定時制動指令パルス信号又は前記臨時制動指
令パルス信号のいずれか早く到達した方の信号を
通過させるパルス選択回路と、前記加速指令パル
ス列信号とその後に減速時間をおいて与えられる
前記定時制動指令パルス信号又は前記臨時制動指
令パルス信号を入力信号として前記ステツピング
モータを回転させる相切換信号を出力させるステ
ツピングモータ相分配回路と、前記相切換信号を
入力信号として所定の相のとき前記選択指令信号
を出力する選択信号形成回路とを備えて構成され
ていることを特徴とするものである。
ステツピングモータが１キヤラクターピツチ駆動
されるトータル歩進時間内の前半に時間圧縮され
た加速指令パルス列信号が存在しその後に減速時
間をおいて制動指令パルス信号が存在するように
して指令パルス信号を与えてステツピングモータ
を駆動するステツピングモータを用いたテープリ
ーダの駆動装置において、歩進指令を所定時間遅
延させて遅延パルス信号を出力する遅延回路と、
前記遅延パルス信号が入力されると時間圧縮され
た一連の加速指令パルス列信号を予め定められた
時間間隔で出力すると共にそのいずれかのタイミ
ングで加速終了信号を出力する加速指令パルス列
信号形成回路と、前記加速終了信号を入力信号と
してこれを所定の減速時間だけ遅延させて減速時
間信号を出力する減速時間信号形成回路と、前記
減速時間信号を入力信号としてその時間の終了時
に定時制動指令パルス信号を出力する定時制動指
令パルス信号形成回路と、前記歩進指令が出され
たとき前記遅延パルス信号の遅延時間内に臨時制
動指令パルス信号を出力する臨時制動指令パルス
信号形成回路と、選択指令信号を制御信号として
前記定時制動指令パルス信号又は前記臨時制動指
令パルス信号のいずれか早く到達した方の信号を
通過させるパルス選択回路と、前記加速指令パル
ス列信号とその後に減速時間をおいて与えられる
前記定時制動指令パルス信号又は前記臨時制動指
令パルス信号を入力信号として前記ステツピング
モータを回転させる相切換信号を出力させるステ
ツピングモータ相分配回路と、前記相切換信号を
入力信号として所定の相のとき前記選択指令信号
を出力する選択信号形成回路とを備えて構成され
ていることを特徴とするものである。
［発明の作用］
本願の第１の発明では、次の歩進指令が高速か
低速かを見極めて、高速の歩進指令のときは現在
歩進を行わせている指令パルス信号を変化させて
定時制動指令パルス信号を出す前の減速時間中に
臨時制動指令パルス信号を与えて現在のトータル
歩進時間を短縮し、高速化に対応させ、低速の歩
進指令のときは定められた減速時間後に定められ
た定時制動指令パルス信号を与えて低速歩進を行
わせる。
低速かを見極めて、高速の歩進指令のときは現在
歩進を行わせている指令パルス信号を変化させて
定時制動指令パルス信号を出す前の減速時間中に
臨時制動指令パルス信号を与えて現在のトータル
歩進時間を短縮し、高速化に対応させ、低速の歩
進指令のときは定められた減速時間後に定められ
た定時制動指令パルス信号を与えて低速歩進を行
わせる。
本願の第２の発明では、歩進指令を遅延回路で
遅延させてから加速指令パルス列信号形成回路で
加速指令パルス列信号を出力する迄の遅延時間中
に、臨時制動指令パルス信号形成回路で臨時制動
指令パルス信号を形成する。また、加速指令パル
ス列信号のいずれかのタイミングで加速指令パル
ス列信号形成回路から加速終了信号を出し、この
加速終了信号を減速時間だけ減速時間形成回路で
遅延させてから定時制動指令パルス信号形成回路
で定時制動指令パルス信号を形成する。臨時制動
指令パルス信号と定時制動指令パルス信号とのい
ずれか早い方をパルス選択回路で選択して通過さ
せる。
遅延させてから加速指令パルス列信号形成回路で
加速指令パルス列信号を出力する迄の遅延時間中
に、臨時制動指令パルス信号形成回路で臨時制動
指令パルス信号を形成する。また、加速指令パル
ス列信号のいずれかのタイミングで加速指令パル
ス列信号形成回路から加速終了信号を出し、この
加速終了信号を減速時間だけ減速時間形成回路で
遅延させてから定時制動指令パルス信号形成回路
で定時制動指令パルス信号を形成する。臨時制動
指令パルス信号と定時制動指令パルス信号とのい
ずれか早い方をパルス選択回路で選択して通過さ
せる。
従つて、次の歩進指令が定時制動指令パルス信
号より遅れて与えられれば、加速指令パルス列信
号の後に所定の減速時間をおいて定時制動指令パ
ルス信号が出力される。
号より遅れて与えられれば、加速指令パルス列信
号の後に所定の減速時間をおいて定時制動指令パ
ルス信号が出力される。
次の歩進指令が定時制動指令パルス信号より早
く与えられれば、加速指令パルス列信号の後の減
速時間中に臨時制動指令パルス列信号が出力され
る。
く与えられれば、加速指令パルス列信号の後の減
速時間中に臨時制動指令パルス列信号が出力され
る。
［実施例］
以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説
明する。第１図は本発明に係るステツピングモー
タを用いたテープリーダの駆動装置の一実施例を
示したものである。本発明は、１つの歩進指令が
与えられてステツピングモータを１キヤラクター
ピツチ駆動させるトータル歩進時間の前半に時間
圧縮された加速指令パルス列信号が存在しその後
に減速時間をおいて制動指令パルス信号が存在す
るようにして指令パルス信号を与えてステツピン
グモータを駆動し、これによりテープが送られて
いる間にデータ孔の読取りを行うテープリーダの
駆動方法を前提にしている。
明する。第１図は本発明に係るステツピングモー
タを用いたテープリーダの駆動装置の一実施例を
示したものである。本発明は、１つの歩進指令が
与えられてステツピングモータを１キヤラクター
ピツチ駆動させるトータル歩進時間の前半に時間
圧縮された加速指令パルス列信号が存在しその後
に減速時間をおいて制動指令パルス信号が存在す
るようにして指令パルス信号を与えてステツピン
グモータを駆動し、これによりテープが送られて
いる間にデータ孔の読取りを行うテープリーダの
駆動方法を前提にしている。
図において、６は歩進指令ａが与えられるとこ
れをパルス化するため微分して該歩進指令ａの立
上りで微分パルス信号ｂを出す微分回路、７は微
分パルス信号ｂを入力としてこれを所定時間遅延
させて遅延パルス信号ｃを出力する遅延回路、８
は遅延パルス信号ｃが入力されると時間圧縮され
た一連の加速指令パルス列信号P1〜P6を予め定
められた時間間隔で出力すると共に最後の加速指
令パルス信号P6を加速終了信号ｄとして出力す
る加速指令パルス列信号形成回路である。９は加
速終了パルス信号ｄを入力信号としてこれを所定
の減速時間Tbだけ遅延させて減速時間信号ｅを
出力する減速時間信号形成回路、１０は減速時間
信号ｅを入力信号としてその末端の立上りで定時
制動指令パルス信号P7，P8を出力する定時制動
指令パルス信号形成回路である。１１は微分パル
ス信号ｂを入力信号として遅延パルス信号ｃの遅
延時間内に臨時制動指令パルス信号P7′，P8′を出
力する臨時制動指令パルス信号形成回路である。
１２は後述する選択指令信号を制御信号として定
時制動指令パルス信号P7，P8又は臨時制動パル
ス信号P7′，P8′のいずれか早く到達した方の信号
を通過させるパルス選択回路、１３は加速指令パ
ルス列信号P1〜P6と定時制動指令パルス信号P7，
P8又は臨時制動指令パルス信号P7′，P8′とを通過
させるオアゲート回路、１４はオアゲート回路１
３を経て与えられる指令パルス信号ｇを入力とし
てステツピングモータ１５を回転させるための相
切換信号ｈを出力させるステツピングモータ相分
配回路、１６はステツピングモータ１５の回転に
よりテープが送られそのテープのデータ孔を読取
つてデータ信号を出力するデータ読取器である。
１７は相切換信号ｈを入力として所定の相のとき
選択指令信号ｉを出力する選択指令信号形成回路
である。この選択指令信号ｉはパルス選択回路１
２のゲート信号として与えられて早く入力された
方の定時制動指令パルス信号P7，P8又は臨時制
動指令パルス信号P7′，P8′が選択されるようにな
つている。１８は加速指令パルス列信号発生回路
８から出力される加速終了信号ｄを入力信号とし
てデータストローブ信号ｊを出力するデータスト
ローブ信号発生回路、１９はデータストローブ信
号及びデータ信号が入力されてデータを処理し処
理が終ると歩進指令ａを出力するデータ処理装置
である。
れをパルス化するため微分して該歩進指令ａの立
上りで微分パルス信号ｂを出す微分回路、７は微
分パルス信号ｂを入力としてこれを所定時間遅延
させて遅延パルス信号ｃを出力する遅延回路、８
は遅延パルス信号ｃが入力されると時間圧縮され
た一連の加速指令パルス列信号P1〜P6を予め定
められた時間間隔で出力すると共に最後の加速指
令パルス信号P6を加速終了信号ｄとして出力す
る加速指令パルス列信号形成回路である。９は加
速終了パルス信号ｄを入力信号としてこれを所定
の減速時間Tbだけ遅延させて減速時間信号ｅを
出力する減速時間信号形成回路、１０は減速時間
信号ｅを入力信号としてその末端の立上りで定時
制動指令パルス信号P7，P8を出力する定時制動
指令パルス信号形成回路である。１１は微分パル
ス信号ｂを入力信号として遅延パルス信号ｃの遅
延時間内に臨時制動指令パルス信号P7′，P8′を出
力する臨時制動指令パルス信号形成回路である。
１２は後述する選択指令信号を制御信号として定
時制動指令パルス信号P7，P8又は臨時制動パル
ス信号P7′，P8′のいずれか早く到達した方の信号
を通過させるパルス選択回路、１３は加速指令パ
ルス列信号P1〜P6と定時制動指令パルス信号P7，
P8又は臨時制動指令パルス信号P7′，P8′とを通過
させるオアゲート回路、１４はオアゲート回路１
３を経て与えられる指令パルス信号ｇを入力とし
てステツピングモータ１５を回転させるための相
切換信号ｈを出力させるステツピングモータ相分
配回路、１６はステツピングモータ１５の回転に
よりテープが送られそのテープのデータ孔を読取
つてデータ信号を出力するデータ読取器である。
１７は相切換信号ｈを入力として所定の相のとき
選択指令信号ｉを出力する選択指令信号形成回路
である。この選択指令信号ｉはパルス選択回路１
２のゲート信号として与えられて早く入力された
方の定時制動指令パルス信号P7，P8又は臨時制
動指令パルス信号P7′，P8′が選択されるようにな
つている。１８は加速指令パルス列信号発生回路
８から出力される加速終了信号ｄを入力信号とし
てデータストローブ信号ｊを出力するデータスト
ローブ信号発生回路、１９はデータストローブ信
号及びデータ信号が入力されてデータを処理し処
理が終ると歩進指令ａを出力するデータ処理装置
である。
次にこのようなステツピングモータを用いたテ
ープリーダの駆動装置を用いた本発明の駆動方法
の具体例を第１図及び第２図を参照して説明す
る。
ープリーダの駆動装置を用いた本発明の駆動方法
の具体例を第１図及び第２図を参照して説明す
る。
(A) 次の歩進指令ａが定時制動指令パルス信号
P7，P8より遅れて入力された場合（低速歩進
の場合） この場合には、歩進指令ａが入力されると、
微分回路６でパルス化されて微分パルス信号ｂ
が出力される。この微分パルス信号ｂは遅延回
路７と臨時制動指令パルス信号形成回路１１と
に入力される。遅延回路７は微分パルス信号ｂ
が入力されると、所定の時間遅延させた遅延パ
ルス信号ｃを出力する。この遅延パルス信号ｃ
が入力された加速指令パルス列信号形成回路８
は、遅延パルス信号ｃの立上りで予め時間を圧
縮するように定められた加速指令パルス列信号
P1〜P6を定められた時間間隔で出力する。ま
た、この回路８は、最後の加速指令パルス信号
P6の出力時に加速終了信号ｄを出力する。加
速終了信号ｄが入力された減速時間信号形成回
路９は、加速終了信号ｄを所定の減速時間Tb
だけ遅延させて減速時間信号ｅを出力する。こ
の加速終了信号ｄが入力されたデータストロー
ブ信号発生回路１８はデータ読取りを行わせる
データストローブ信号ｊを出力する。減速時間
信号ｅが入力された定時制動指令パルス信号形
成回路１０は、減速時間信号ｅのタイムアツプ
後の立上りで定時制動指令パルス信号P7，P8
を出力する。
P7，P8より遅れて入力された場合（低速歩進
の場合） この場合には、歩進指令ａが入力されると、
微分回路６でパルス化されて微分パルス信号ｂ
が出力される。この微分パルス信号ｂは遅延回
路７と臨時制動指令パルス信号形成回路１１と
に入力される。遅延回路７は微分パルス信号ｂ
が入力されると、所定の時間遅延させた遅延パ
ルス信号ｃを出力する。この遅延パルス信号ｃ
が入力された加速指令パルス列信号形成回路８
は、遅延パルス信号ｃの立上りで予め時間を圧
縮するように定められた加速指令パルス列信号
P1〜P6を定められた時間間隔で出力する。ま
た、この回路８は、最後の加速指令パルス信号
P6の出力時に加速終了信号ｄを出力する。加
速終了信号ｄが入力された減速時間信号形成回
路９は、加速終了信号ｄを所定の減速時間Tb
だけ遅延させて減速時間信号ｅを出力する。こ
の加速終了信号ｄが入力されたデータストロー
ブ信号発生回路１８はデータ読取りを行わせる
データストローブ信号ｊを出力する。減速時間
信号ｅが入力された定時制動指令パルス信号形
成回路１０は、減速時間信号ｅのタイムアツプ
後の立上りで定時制動指令パルス信号P7，P8
を出力する。
一方、微分パルス信号ｂが入力された臨時制
動指令パルス信号形成回路１１は、遅延パルス
信号ｃの遅延時間内に臨時制動指令パルス信号
P7′，P8′を出力する。
動指令パルス信号形成回路１１は、遅延パルス
信号ｃの遅延時間内に臨時制動指令パルス信号
P7′，P8′を出力する。
これら定時制動指令パルス信号P7，P8と臨
時制動指令パルス信号P7′，P8′は、パルス選択
回路１２に入力される。この回路１２は、選択
指令信号形成回路１７からの選択指令信号ｉを
ゲート信号として早く来た方の制動指令パルス
信号を出力させる。この場合は、前述したよう
に低速歩進の場合であり、図から明らかなよう
に選択指令信号ｉが与えられている間に出力さ
れているのは定時制動指令パルス信号P7，P8
であり、臨時制動指令パルス信号P7′，P8′はそ
の後の時間に出力されるので、定時制動指令パ
ルス信号P7，P8がパルス選択回路１２を通過
する。
時制動指令パルス信号P7′，P8′は、パルス選択
回路１２に入力される。この回路１２は、選択
指令信号形成回路１７からの選択指令信号ｉを
ゲート信号として早く来た方の制動指令パルス
信号を出力させる。この場合は、前述したよう
に低速歩進の場合であり、図から明らかなよう
に選択指令信号ｉが与えられている間に出力さ
れているのは定時制動指令パルス信号P7，P8
であり、臨時制動指令パルス信号P7′，P8′はそ
の後の時間に出力されるので、定時制動指令パ
ルス信号P7，P8がパルス選択回路１２を通過
する。
従つて、オアゲート回路１３は、先ず加速指
令パルス列信号P1〜P6が通過し、その後に減
速時間Tbを経てから定時制動指令パルス信号
P7，P8が通過する。１つの歩進指令ａに対し
て出力されるこれらの指令パルス信号ｇでステ
ツピングモータ相分配回路１４はステツピング
モータ１５を回転させるための相切換信号ｈを
出力し、これが図示しない増幅回路で増幅され
てステツピングモータ１５に与えられ、該ステ
ツピングモータ１５が低速歩進駆動され、テー
プ送りがなされる。
令パルス列信号P1〜P6が通過し、その後に減
速時間Tbを経てから定時制動指令パルス信号
P7，P8が通過する。１つの歩進指令ａに対し
て出力されるこれらの指令パルス信号ｇでステ
ツピングモータ相分配回路１４はステツピング
モータ１５を回転させるための相切換信号ｈを
出力し、これが図示しない増幅回路で増幅され
てステツピングモータ１５に与えられ、該ステ
ツピングモータ１５が低速歩進駆動され、テー
プ送りがなされる。
第２図から明らかなように、データストロー
ブ信号ｊが出力されるのは加速指令パルス信号
P6が出力されたときであり、従つてステツピ
ングモータ１５が回転されている間にテープの
データ孔の読取りがなされる。データ読取器１
６がデータを読取り、データ信号がデータ処理
装置１９に入力されデータ処理が終ると、次の
歩進指令ａが出力される。
ブ信号ｊが出力されるのは加速指令パルス信号
P6が出力されたときであり、従つてステツピ
ングモータ１５が回転されている間にテープの
データ孔の読取りがなされる。データ読取器１
６がデータを読取り、データ信号がデータ処理
装置１９に入力されデータ処理が終ると、次の
歩進指令ａが出力される。
(B) 次の歩進指令ａが定時制動指令パルス信号
P7，P8より早く入力された場合（高速歩進の
場合） この場合には、先の歩進指令ａに基く減速時
間Tb中に次の歩進指令ａが入力されて、その
歩進指令ａの立上りの微分パルス信号ｂによつ
て先の歩進指令ａによる減速時間Tb中に直ち
に臨時制動指令パルス信号P7′，P8′が出力され
るので、パルス選択回路１２には臨時制動指令
パルス信号P7′，P8′が先に入力されて通過す
る。従つて、オアゲート回路１３からは先ず加
速指令パルス列信号P1〜P6が出力され、その
後の減速時間Tb中に臨時制動指令パルス信号
P7′，P8′が出力される。これによりステツピン
グモータ１５が高速歩進駆動される。
P7，P8より早く入力された場合（高速歩進の
場合） この場合には、先の歩進指令ａに基く減速時
間Tb中に次の歩進指令ａが入力されて、その
歩進指令ａの立上りの微分パルス信号ｂによつ
て先の歩進指令ａによる減速時間Tb中に直ち
に臨時制動指令パルス信号P7′，P8′が出力され
るので、パルス選択回路１２には臨時制動指令
パルス信号P7′，P8′が先に入力されて通過す
る。従つて、オアゲート回路１３からは先ず加
速指令パルス列信号P1〜P6が出力され、その
後の減速時間Tb中に臨時制動指令パルス信号
P7′，P8′が出力される。これによりステツピン
グモータ１５が高速歩進駆動される。
図から明らかなように、１つの歩進指令ａで
ステツピングモータ１５が１キヤラクターピツ
チ歩進されるトータル歩進時間Ｔは、高速歩進
の場合は減速時間Tbが短縮される結果、低速
歩進に比べて著しく短縮され、高速歩進が行わ
れていることがわかる。
ステツピングモータ１５が１キヤラクターピツ
チ歩進されるトータル歩進時間Ｔは、高速歩進
の場合は減速時間Tbが短縮される結果、低速
歩進に比べて著しく短縮され、高速歩進が行わ
れていることがわかる。
このように本発明では、次に与えられる歩進指
令により現在行つている歩進を低速歩進にすべき
か高速歩進にすべきか判断するので、１キヤラク
ターピツチ単位で非常に安定した動作を行う。
令により現在行つている歩進を低速歩進にすべき
か高速歩進にすべきか判断するので、１キヤラク
ターピツチ単位で非常に安定した動作を行う。
なお、上記実施例では指令パルスが８パルスの
指令で説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、４パルス等適宜なパルス数でもよ
い。
指令で説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、４パルス等適宜なパルス数でもよ
い。
また、制動指令パルス信号は２パルスに限定さ
れるものではなく、それ以上或は以下でもよい。
れるものではなく、それ以上或は以下でもよい。
更に、データストローブ信号ｊは遅延パルス信
号ｃを更に適宜時間遅延させた信号をもとにして
形成してもよく、或いはスプロケツト孔を検出し
た信号をもとにして形成してもよい。
号ｃを更に適宜時間遅延させた信号をもとにして
形成してもよく、或いはスプロケツト孔を検出し
た信号をもとにして形成してもよい。
また、加速終了信号は加速指令パルス列信号の
いずれのタイミングで出してもよく、これに応じ
て減速時間信号形成回路は減速時間を定めればよ
い。
いずれのタイミングで出してもよく、これに応じ
て減速時間信号形成回路は減速時間を定めればよ
い。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の駆動方法では、
次の歩進指令が高速か低速かを見極め、高速歩進
指令のときは現在歩進を行わせている指令パルス
信号を変化させて定時制動指令パルス信号を出す
前の減速時間中に臨時制動指令パルス信号を与え
て現在のトータル歩進時間を短縮するので、従来
に比べて著しく高速化を図ることができ、且つ安
定駆動させることができる。
次の歩進指令が高速か低速かを見極め、高速歩進
指令のときは現在歩進を行わせている指令パルス
信号を変化させて定時制動指令パルス信号を出す
前の減速時間中に臨時制動指令パルス信号を与え
て現在のトータル歩進時間を短縮するので、従来
に比べて著しく高速化を図ることができ、且つ安
定駆動させることができる。
また、本発明の駆動装置では、歩進指令を遅延
回路で遅延させてから加速指令パルス列信号形成
回路で加速指令パルス列信号を出力する迄の遅延
時間中に、臨時制動指令パルス信号形成回路で臨
時制動指令パルス信号を形成しているので、高速
歩進の場合の先の歩進指令による加速指令パルス
列信号の後の減速時間中にこの臨時制動パルス信
号を出力させて減速時間の短縮を効果的に図るこ
とができる。
回路で遅延させてから加速指令パルス列信号形成
回路で加速指令パルス列信号を出力する迄の遅延
時間中に、臨時制動指令パルス信号形成回路で臨
時制動指令パルス信号を形成しているので、高速
歩進の場合の先の歩進指令による加速指令パルス
列信号の後の減速時間中にこの臨時制動パルス信
号を出力させて減速時間の短縮を効果的に図るこ
とができる。
第１図は本発明に係るステツピングモータを用
いたテープリーダの駆動装置の一実施例のブロツ
ク図、第２図は第１図の動作を示す説明図、第３
図はテープリーダのテープ駆動部の斜視図、第４
図はトータル歩進時間に対してほぼ均等な時間間
隔で指令パルス信号が与えられたときのステツピ
ングモータの動きを示す説明図、第５図はトータ
ル歩進時間の前半に時間圧縮された加速指令パル
ス列信号を与え、その後に所定の減速時間をおい
て定時制動指令パルス信号が与えられたときのス
テツピングモータの動きを示す説明図である。 ６……微分回路、７……遅延回路、８……加速
指令パルス列信号形成回路、９……減速時間形成
回路、１０……定時制動指令パルス信号形成回
路、１１……臨時制動指令パルス信号形成回路、
１２……パルス選択回路、１４……ステツピング
モータ相分配回路、１５……ステツピングモー
タ、１６……データ読取器、１７……選択指令信
号形成回路。
いたテープリーダの駆動装置の一実施例のブロツ
ク図、第２図は第１図の動作を示す説明図、第３
図はテープリーダのテープ駆動部の斜視図、第４
図はトータル歩進時間に対してほぼ均等な時間間
隔で指令パルス信号が与えられたときのステツピ
ングモータの動きを示す説明図、第５図はトータ
ル歩進時間の前半に時間圧縮された加速指令パル
ス列信号を与え、その後に所定の減速時間をおい
て定時制動指令パルス信号が与えられたときのス
テツピングモータの動きを示す説明図である。 ６……微分回路、７……遅延回路、８……加速
指令パルス列信号形成回路、９……減速時間形成
回路、１０……定時制動指令パルス信号形成回
路、１１……臨時制動指令パルス信号形成回路、
１２……パルス選択回路、１４……ステツピング
モータ相分配回路、１５……ステツピングモー
タ、１６……データ読取器、１７……選択指令信
号形成回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ １つの歩進指令に対してステツピングモータ
が１キヤラクターピツチ駆動されるトータル歩進
時間内の前半に時間圧縮された加速指令パルス列
信号が存在しその後に減速時間をおいて制動指令
パルス信号が存在するようにして指令パルス信号
を与えて前記ステツピングモータを駆動するステ
ツピングモータを用いたテープリーダの駆動方法
において、１つの歩進指令が与えられてから次の
歩進指令が与えられる迄の歩進指令間隔が長い場
合には先に与えられた歩進指令に対応するトータ
ル歩進時間内の前半に時間圧縮された加速指令パ
ルス列信号を与え次に所定の減速時間をおいて定
時制動指令パルス信号を与えてステツピングモー
タを無振動停止可能な駆動を行い、先の歩進指令
に基く定時制動指令パルス信号が出力される前に
次の歩進指令が与えられるような歩進指令間隔が
短い場合には先の歩進指令に基く減速時間内に臨
時制動指令パルス信号を与え次いで後の歩進指令
に基く加速指令パルス列信号等を与えてステツピ
ングモータを高速駆動することを特徴とするステ
ツピングモータを用いたテープリーダの駆動方
法。 ２ １つの歩進指令に対してステツピングモータ
が１キヤラクターピツチ駆動されるトータル歩進
時間内の前半に時間圧縮された加速指令パルス列
信号が存在しその後に減速時間をおいて制動指令
パルス信号が存在するようにして指令パルス信号
を与えてステツピングモータを駆動するステツピ
ングモータを用いたテープリーダの駆動装置にお
いて、歩進指令を所定時間遅延させて遅延パルス
信号を出力する遅延回路と、前記遅延パルス信号
が入力されると時間圧縮された一連の加速指令パ
ルス列信号を予め定められた時間間隔で出力する
と共にそのいずれかのタイミングで加速終了信号
を出力する加速指令パルス列信号形成回路と、前
記加速終了信号を入力信号としてこれを所定の減
速時間だけ遅延させて減速時間信号を出力する減
速時間信号形成回路と、前記減速時間信号を入力
信号としてその時間の終了時に定時制動指令パル
ス信号を出力する定時制動指令パルス信号形成回
路と、前記歩進指令が出されたとき前記遅延パル
ス信号の遅延時間内に臨時制動指令パルス信号を
出力する臨時制動指令パルス信号形成回路と、選
択指令信号を制御信号として前記定時制動指令パ
ルス信号又は前記臨時制動指令パルス信号のいず
れか早く到達した方の信号を通過させるパルス選
択回路と、前記加速指令パルス列信号とその後に
減速時間をおいて与えられる前記定時制動指令パ
ルス信号又は前記臨時制動指令パルス信号を入力
信号として前記ステツピングモータを回転させる
相切換信号を出力させるステツピングモータ相分
配回路と、前記相切換信号を入力信号として所定
の相のとき前記選択指令信号を出力する選択信号
形成回路とを備えて構成されていることを特徴と
するステツピングモータを用いたテープリーダの
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17741684A JPS6158495A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | ステツピングモ−タを用いたテ−プリ−ダの駆動方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17741684A JPS6158495A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | ステツピングモ−タを用いたテ−プリ−ダの駆動方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158495A JPS6158495A (ja) | 1986-03-25 |
| JPH0210680B2 true JPH0210680B2 (ja) | 1990-03-09 |
Family
ID=16030539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17741684A Granted JPS6158495A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | ステツピングモ−タを用いたテ−プリ−ダの駆動方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6158495A (ja) |
-
1984
- 1984-08-28 JP JP17741684A patent/JPS6158495A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6158495A (ja) | 1986-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4158800A (en) | Control system | |
| JPS6311375A (ja) | プリンタのキヤリツジ制御方法 | |
| JPH0210680B2 (ja) | ||
| US3706020A (en) | Capstan motor control system | |
| JPS63202298A (ja) | ステツピングモ−タの駆動方法及びその駆動方法を用いたシ−ト送り装置 | |
| JPS6056632B2 (ja) | プリンタの印字位置制御方法 | |
| US4901000A (en) | Variable rate stepper motor driver circuit and method | |
| JPS59188395A (ja) | ステツプモ−タ駆動方法 | |
| JPS587384A (ja) | プリンタの走査機構 | |
| JPS5812594A (ja) | ステツピングモ−タ制御装置 | |
| JPS60122425A (ja) | パンチ機構付磁気カ−ド記録再生装置 | |
| JPH0488404A (ja) | 数値制御装置の位置設定方式 | |
| JP2687554B2 (ja) | 磁気記録装置 | |
| JPS59188396A (ja) | ステツプモ−タ駆動方法 | |
| JPS62138094A (ja) | フロツピイデイスク装置 | |
| SU881827A2 (ru) | Устройство дл записи цифровой информации | |
| JPS59196417A (ja) | ペン式記録装置 | |
| SU826284A1 (ru) | Устройство для программного управления приводом | |
| SU1278261A1 (ru) | Устройство дл управлени торможением поезда | |
| JPH04111267A (ja) | 磁気ディスク装置におけるシーク速度制御装置 | |
| JP2746034B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH02151299A (ja) | ステッピングモータ回転駆動停止制御方法 | |
| SU964950A1 (ru) | Устройство дл старт-стопного управлени шаговым двигателем | |
| JPH08320719A (ja) | プリバッファ制御方式 | |
| JPH0144154B2 (ja) |