JPH02107485U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の多関節アームを用いたワー
ク搬送装置をプレス成形機に取付けた状態を示す
構造模式図である。第２図は、第１図のワーク搬
送装置の搬送アーム駆動部近傍の拡大構造図であ
る。第３図は、第４図中の切断線―方向から
の搬送アームの正面断面構造図である。第４図は
、第３図中の切断線―方向からの搬送アーム
の平面部分断面図である。第５図は、本考案の他
の実施例による搬送アームの平面構造模式図であ
る。第６図は、第５図の搬送アームの収納状態を
示す正面図、第７図はその側面図である。第８図
は、従来のワーク搬送装置をプレス成形機に取付
けた概略構造図である。 図において、９は駆動スプロケツト、１０は搬
送アーム、１６はガイド板、１７はカム、１８は
第１アーム片、１９は第２アーム片、２１はガイ
ドピン、２２ａ，２２ｂはロツクピンアーム、２
５は連結ピン、２６はロツクピン、３４はガイド
溝を示している。なお、図中同一符号は同一また
は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 直線状に並んで交互に配列され、かつその各々
   が互いに軸を介して回動可能に接続された複数の
   第１コマ部材と複数の第２コマ部材と、 前記第１コマ部材に取付けられ、第１の位置と
   第２の位置との間を移動可能なロツク部材と、 前記第２コマ部材に取付けられ、前記ロツク部
   材に係合し前記ロツク部材が前記第１の位置にあ
   るとき、前記第１コマ部材と前記第２コマ部材と
   を直線状に保持し、前記ロツク部材が前記第２の
   位置にあるとき、前記第１コマ部材と前記第２コ
   マ部材とを回動可能に保持する係合部材と、 前記ロツク部材を前記第１の位置に付勢するば
   ねとを備えた、多関節アーム。