JPH0486191U - - Google Patents

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JPH0486191U
JPH0486191U JP12869090U JP12869090U JPH0486191U JP H0486191 U JPH0486191 U JP H0486191U JP 12869090 U JP12869090 U JP 12869090U JP 12869090 U JP12869090 U JP 12869090U JP H0486191 U JPH0486191 U JP H0486191U
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本案装置を具備するドア製造ラインの
１例の平面図、第２図は第１図の−線から見
た平面図、第３図は第２図の矢印方向から見た
仮付ステーシヨンの正面図、第４図はビームセツ
ト治具の平面図、第５図はその左側面図、第６図
は第４図の−線截断面図、第７図は第１図の
−線から見たビームセツト治具用のストツカ
ーの拡大側面図、第８図は溶接治具の平面図、第
９図は第８図の右側面図、第１０図は第１図の
−線から見たステイフナ結合ステーシヨンの正
面図、第１１図は第１０図の−線から見
たステイフナセツトロボツトの側面図、第１２図
は第１１図の矢印方向から見たステイフナセ
ツトロボツトの背面図、第１３図は第１１図の矢
印方向から見たステイフナ把持具用のストツ
カーの拡大正面図、第１４図は第１０図の−
線から見たステイフナ結合ステーシヨンの拡
大平面図、第１５図は第１４図の−線截
断面図、第１６図は第１４図の矢印方向から
見たバツクバー交換装置の側面図、第１７図は第
１６図の左方から見た正面図、第１８図はドアの
インナ側から見た側面図、第１９図及び第２０図
は夫々第１８図の−線及び−線
截断面図である。 １０……ビーム投入ロボツト、１０ａ……ビー
ムセツト治具（ツール）、１６……ビームセツト
治具用のストツカー、２５……ステイフナセツト
ロボツト、２５ｌ……把持具（ツール）、２６…
…把持具用のストツク装置、２６ｆ……ストツカ
ー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ２つの作業位置間に往復動自在なロボツトに搭
    載するツールの交換装置であつて、ロボツトの両
    作業位置への往復ストロークの範囲内に、ツール
    を着脱自在に保持してロボツトとの間でツールの
    受渡しを行うストツカーを複数個並設したことを
    特徴とするロボツト用のツール交換装置。
JP12869090U 1990-11-30 1990-11-30 Pending JPH0486191U (ja)

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JP12869090U JPH0486191U (ja) 1990-11-30 1990-11-30
US07/789,499 US5188276A (en) 1990-11-30 1991-11-08 Method and apparatus for manufacturing motorcar door
GB9125185A GB2250721B (en) 1990-11-30 1991-11-27 Method and apparatus for manufacturing motorcar door
CA002056604A CA2056604C (en) 1990-11-30 1991-11-28 Method and apparatus for manufacturing motorcar door

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