JPH02108526A - ダブルフエーサの自動速度コントロール方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ダブルフェーサの自動速度コントロール方法
に関するものである。

（従来の技術） 従来のダブルフェーサの自動速度コントロール装置を第
７図により説明すると、（１）がダブルフェーサ、（２
）が同ダブルフェーサ（１）の駆動モータ。

（３）が同駆動モータ（２）の制御装置、（４）が段ボ
ールシー）　、　（７）が上記駆動モータ（２）に取り
付けたパルスジェネレータ、（８）が加速指令信号、（
９）が減速指令信号、（１１）が上記ダブルフェーサ（
１）を運転する作業者、　（１５）が速度計、　（１６
）が作業者（１６）の手、　（１７）が加速押釦スイッ
チ、　（１Ｂ）が減速押釦スイッチで、ダブルフェーサ
（１）を運転する作業者（１１）がダブルフェーサ（１
）の駆動モータ（２）に取り付けたパルスジェネレータ
（７）から速度計（１５）へ入力されて同速度計（１５
）に表示されるる電圧信号値を見ながら加速押釦スイッ
チ（１７）または減速押釦スイッチダ（１８）を押して
、ダブルフェーサ（１）の運転速度を所定の運転速度に
コントロールしている０段ボールシート（４）を現オー
ダから次期オーダヘオーダチェンジするときにも、同様
の手動操作でダブルフェーサ（１）の運転速度を所定の
運転速度にコントロールしている。その際、ダブルフェ
ーサ（１）の運転速度について次のことに留意すると、
良品の段ボールシート（４）が生産される。即ち９段操
りをつけたシートと平らなシートとを糊で貼り合わせて
製作される段ボールシート（４）を様々な大きさ９枚数
で連続的に生産する上で、切断寸法によっては段ボール
シート製造機の切断装置から速度制限を受ける。また次
期オーダのための段取り作業に時間が掛かり、生産長さ
によっては段ボールシートの加工装置や排出装置から速
度制限を受ける。またシートの貼り合わせ不良やシート
の反りを防ぐための経験的な速度があり、これらの速度
にかからない様な速度でダブルフェーサ（１）を運転す
れば、良品の段ボールシー　）　（４）が生産される。

（発明が解決しようとする課題） 前記第７図に示す従来のダブルフェーサの自動速度コン
トロール装置には２次の問題があった。

即”ち、ダブルフェーサ（１）の運転速度は９作業者自
身が段ボールシート（４）の生産オーダの予定を見なが
ら目標速度を定め、オーダチェンジ毎に加速押釦スイッ
チ（１７）または減速押釦スイッチダ（１８）を押して
、ダブルフェーサ（１）の運転速度を所定の運転速度に
コントロールしており９人手を必要とする上に、目標の
運転速度に合わせるのに時間を要して、生産効率を低下
させたり、不良品を発生させたりするという問題があっ
た。

本発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その
目的とする処は、不良品を発生させずに段ボールシート
を効率よく生産できるダブルフェーサの自動速度コント
ロール方法を提供しようとする点にある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために１本発明のダブルフェーサ
の自動速度コントロール方法は、各生産オーダ毎のプリ
セット信号と２段ボールシート製造機の切断装置が切断
する寸法から受ける制限速度と９段ボールシートの生産
する長さから受ける制限速度とを生産集中管理装置に予
め入力し、これらを比較して、最小の値を各生産オーダ
の目標速度とし、ダブルフェーサの駆動モータに取り付
けたパルスジェネレータから上記生産集中管理装置へ入
力するパルス信号に基づいてダブルフェーサの運転速度
を演算し、同運転速度と現生産オーダの目標速度とを比
較して、同運転速度が同目標速度よりも低ければ上記駆
動モータの制御装置へ加速指令信号を出力し、同運転速
度が同目標速度よりも高ければ上記駆動モータの制御装
置へ減速指令信号を出力し、ダブルフェーサの運転速度
を現生産オーダの目標速度に一致させて２段ボールシー
トの生産を続行し、現生産オーダの段ボールシートと次
期生産オーダの段ボールシートとの境が上記切断装置に
達したときに９次期生産オーダの目標速度が現生産オー
ダの目標速度よりも低ければ減速したのち次期生産オー
ダに切り替え９次期生産オーダの目標速度が現生産オー
ダの目標速度よりも高ければ加速したのち次期生産オー
ダに切り替えることを特徴としている。

（作用） 本発明のダブルフェーサの自動速度コントロール方法は
前記のように各生産オーダ毎のプリセット信号と９段ボ
ールシート製造機の切断装置が切断する寸法から受ける
制限速度と１段ボールシートの生産する長さから受ける
制限速度とを生産集中管理装置に予め入力し、これらを
比較して、最小の値を各生産オーダの目標速度とし、ダ
ブルフェーサの駆動モータに取り付けたパルスジェネレ
ータから上記生産集中管理装置へ入力するパルス信号に
基づいてダブルフェーサの運転速度を演算し、同運転速
度と現生産オーダの目標速度とを比較して、同運転速度
が同目標速度よりも低ければ上記駆動モータの制御装置
へ加速指令信号を出力し、同運転速度が同目標速度より
も高ければ上記駆動モータの制御装置へ減速指令信号を
出力し。

ダブルフェーサの運転速度を現生産オーダの目標速度に
一致させて１段ボールシートの生産を続行し、現生産オ
ーダの段ポールシートと次期生産オーダの段ボールシー
トとの境が上記切断装置に達したときに９次期生産オー
ダの目標速度が現生産オーダの目標速度よりも低ければ
減速したのち次期生産オーダに切り替え９次期生産オー
ダの目標速度が現生産オーダの目標速度よりも高ければ
加速したのち次期生産オーダに切り替える。

（実施例） 次に本発明のダブルフェーサの自動速度コントロール方
法の実施に使用する装置の構成例を第１図により説明す
ると、（１）がダブルフェーサ、（２）が同ダブルフェ
ーサ（１）の駆動モータ、（３）が同駆動モータ（２）
の制御装置、（４）が段ボールシート、（５）が段ボー
ルシート製造機の生産を集中的に管理する生産集中管理
装置、（６）がキーボード、（７）が上記駆動モータ（
２）に取り付けたパルスジェネレータ。

（ｌＯ）が上記生産集中管理装置（５）のコンピュータ
、　（８）が同コンピュータ（ｌＯ）から上記駆動モー
タ（３）へ出力される加速指令、（９）が同コンピュー
タ（１０）から上記駆動モータ（３）へ出力される減速
指令、　（１３）が上記パルスジェネレータ（７）から
上記生産集中管理装置（５）のカウンタ回路へ出力され
るパルス信号、　（１４）が同カウンタ回路から上記コ
ンピュータ（１０）へ出力されるカウンタ値信号である
。

次に前記第１図に示すダブルフェーサの自動速度コント
ロール装置の作用を具体的に説明する。

キーボード（６）により各生産オーダ毎のプリセット信
号と２段ボールシート製造機の切断装置（１９）（第３
図参照）が切断する寸法から受りる制限速度と１段ポー
ルシートの生産する長さから受ける制限速度とを生産集
中管理装置（５）のコンピュータ（１０）へ予め入力し
、これら比較して、最小の値を各生産オーダの目標速度
とする（第４．５図参照）。またダブルフェーサ（１）
の駆動モータ（２）の回転により発生するパルスをパル
スジェネレータ（７）により検出し、そのとき得られた
パルス信号（１３）を生産集中管埋装Ｗ（５）のカウン
タ回路・＼送り、ここでカウントして、そのとき得られ
たカウンタ値信号（１４）をコンピュータ（ｌＯ）へ送
り、同カウンク値信号（１４）を一定周期で取り込んで
９段ボールシート（４）の送り速さ、即ち、ダブルフェ
ーサ（１）の運転速度を次の要領で演算する。即ち。

サンプリング周期をＴ　（ＳＥＣ）　、　１パルスの間
に段ボールシート（４）が進む距離をＬ（曽／パルス）
、サンプリング回数がｎ回目とｎ＋１回目のカウンタ値
をｐＨ，ＰＩＩ＋１　とすると、運転速度Ｖを次式、即
ち。

ｖ−Ｌ　　（Ｐａ＋、　　−Ｐａ）／６０Ｔ　　（ｓｅ
　　／分〕・・・　・　・　・　・■ により演算する。また同運転速度と現生産オーダの目標
速度とを比較して、同運転速度が同目標速度よりも低け
れば、駆動モータ（２）の制御装置（３）へ加速指令信
号（８）を出力し、同運転速度が同目標速度よりも高け
れば、駆動モータ（２）の制御装置（３）へ減速指令信
号（９）を出力し、ダブルフェーサ（１）の運転速度を
現生産オーダの目標速度に一致させて２段ボールシート
（４）の生産を続行し。

現生産オーダの段ボールシート（４）と次期生産オーダ
の段ボールシート（４）との境のオーダチェンジ位置（
第３図参照）が段ボールシート製造機の切断装置（１９
）に達したときに、（■）次期生産オーダの目標速度が
現生産オーダの目標速度よりも低ければ、減速したのち
９次期生産オーダに切り替え、（■）次期生産オーダの
目標速度が現生産オーダの目標速度よりも高ければ、加
速したのち９次期生産オーダに切り替える。オーダチェ
ンジの際の速度制御は、第６図に示すように２つの場合
がある。第６図（１）は２次期生産オーダの目標速度が
現生産オーダの目標速度よりも低い場合で。

減速位置Ａより減速させ、オーダチェンジ時に次期生産
オーダの［目標速度に達し、その後、その速度を維持す
る。この場合の減速位ｉ！Ａ（ｓｅ）は９次期生産オー
ダの目標速度をＶｘ（ｒｎ／分）、ダブルフェーサ（１
）の減速率をＤ（ｔｎ／分２）とすると１次式により求
められる。

Ａ　−−（Ｖ　＊　＋　Ｖｇ）／　２　Ｘ　（Ｖ　＋　
＋　Ｖｚ）／　Ｄ　（ｍ）・・・・・・■ この場合の速度制御は、残りの生産長さｌが減速位置へ
になるまでは、現生産オーダの目標速度で運転し、残り
の生産長さｉが減速位ＫＡ以下になったとき９次期生産
オーダの目標速度を追従速度とすることにより行う。

第６図（ｎ）は１次期生産オーダの目標速度が現生産オ
ーダの目標速度よりも高い場合で、オーダチェンジ後１
次期生産オーダの目標速度に向かって運転する。

（発明の効果） 本発明のダブルフェーサの自動速度コントロール方法は
前記のように各生産オーダ毎のプリセット信号と２段ボ
ールシー　ト製造機の切断装置が切断するり°法から受
ける制限速度と１段ボールソーｌ・の生産する長さから
受ける制限速度とを生産集中管理装置に予め入力し、こ
れらを比較して、最小の値を各生産オーダの目標速度と
し、ダブルフェーサの駆動モータに取り付けたパルスジ
ェネレータから上記生産集中管理装置へ入力するパルス
信号に基づいてダブルフェーサの運転速度を演算し、同
運転速度と現生産オーダの目標速度とを比較して、同運
転速度が同目標速度よりも低ければ上記駆動モータの制
御装置へ加速信号を出力し。

同運転速度が同目標速度よりも高ければ上記駆動モータ
の制御装置へ減速指令信号を出力し、ダブルフェーサの
運転速度を現生産オーダの目標速度に一致させて９段ボ
ールシートの生産を続行し。

現生産オーダの段ボールシートと次期生産オーダの段ボ
ールシートとの境が上記切断装置に達したときに０次期
生産オーダの目標速度が現生産オーダの目標速度よりも
低ければ減速したのち次期イ産オーダに切り替え９次期
生産オーダの目標速度が現生産オーダの目４′ｓ速度よ
りも高ければ加速したのち次期生産オーダに切り替える
ので、不良品壱発止させずに段ボールシートを効率よ（
生産できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるダブルフェーサの自動速度コン
トロール方法の実施に使用する装置の講成例を示す系統
図、＄２図はダブルフェーサの運転速度を目標速度に追
従させる７　１：Ｉ　Ｆ−チ’＋９−Ｆ図。 第３図は段ボールシートのオーダチェンジの説明図、第
４図は現生産オーダの目標速度を算出するフローチャー
ト図、第５図は次期生産オーダの目標値を算出するフロ
ーチ＋−１・回、第６図はオーダチェンジ時にコントロ
ールされるダブルフェーサの運転速度を示す説明図、第
７図は、従来のダブルフェーサの自０速度コントロール
装置を示す系統図である。 （：）　　・・・ダブルフェーサ、（２）・・・駆動モ
ータ。 （３）・・・制御装置、（４）・・・段ボールシー　ト
。 、（５）　　・・・佳窪集中管Ｐ１装置、（６）・・・
キーボード、（７）・・・パルスジェネレータ、（１０
）　　・・・生産集中管理装置（５）　のコンビ３．を
−タ、（８）・・・加速指令信号、（９）・・・減速指
令信号、　（１３）　　・・・パルス信号、　（１４）
　　・・・カウンタ値信号、　（１９）・・段ボールシ
ート製造機の切断装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各生産オーダ毎のプリセット信号と、段ボールシート製
   造機の切断装置が切断する寸法から受ける制限速度と、
   段ボールシートの生産する長さから受ける制限速度とを
   生産集中管理装置に予め入力し、これらを比較して、最
   小の値を各生産オーダの目標速度とし、ダブルフエーサ
   の駆動モータに取り付けたパルスジェネレータから上記
   生産集中管理装置へ入力するパルス信号に基づいてダブ
   ルフエーサの運転速度を演算し、同運転速度と現生産オ
   ーダの目標速度とを比較して、同運転速度が同目標速度
   よりも低ければ上記駆動モータの制御装置へ加速指令信
   号を出力し、同運転速度が同目標速度よりも高ければ上
   記駆動モータの制御装置へ減速指令信号を出力し、ダブ
   ルフエーサの運転速度を現生産オーダの目標速度に一致
   させて、段ボールシートの生産を続行し、現生産オーダ
   の段ボールシートと次期生産オーダの段ボールシートと
   の境が上記切断装置に達したときに、次期生産オーダの
   目標速度が現生産オーダの目標速度よりも低ければ減速
   したのち次期生産オーダに切り替え、次期生産オーダの
   目標速度が現生産オーダの目標速度よりも高ければ加速
   したのち次期生産オーダに切り替えることを特徴とした
   ダブルフエーサの自動速度コントロール方法。