JPH0435810A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH0435810A JPH0435810A JP14194590A JP14194590A JPH0435810A JP H0435810 A JPH0435810 A JP H0435810A JP 14194590 A JP14194590 A JP 14194590A JP 14194590 A JP14194590 A JP 14194590A JP H0435810 A JPH0435810 A JP H0435810A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- synchronization
- acceleration
- axis
- correction pulse
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 70
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 25
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 101100112083 Arabidopsis thaliana CRT1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100238301 Arabidopsis thaliana MORC1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150065817 ROM2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100519629 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) PEX2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100468521 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) RFX1 gene Proteins 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Processing (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はホブ盤等のＮＣ歯車工作機械を制御する数値制
御装置に関し、特にホブのスピンドル軸と被切削歯車の
回転軸との同期関係の変更を同期をキャンセルすること
なくＮＣ歯車工作機械を制御する数値制御装置に関する
。
御装置に関し、特にホブのスピンドル軸と被切削歯車の
回転軸との同期関係の変更を同期をキャンセルすること
なくＮＣ歯車工作機械を制御する数値制御装置に関する
。
歯車を加工するホブ盤もＮＣと結合したＮＣホブ盤が使
用されるようになってきた。
用されるようになってきた。
ホブ盤ではスピンドル軸（以後ホブ軸と記す）と被切削
歯車（以後ワークと記す）の回転軸（以後Ｃ軸と記す）
との間で同期をとる必要がある。
歯車（以後ワークと記す）の回転軸（以後Ｃ軸と記す）
との間で同期をとる必要がある。
このために、ホブ軸に結合されたポジションコータから
の帰還パルスを一定の比でホブ軸とＣ軸に分配している
。
の帰還パルスを一定の比でホブ軸とＣ軸に分配している
。
しかし、ＮＣホブ盤では、同期中のホブ軸とＣ軸のパル
ス数を常に監視するようになっていなかったので、ホブ
軸とＣ軸の同期関係の変更は必ず一度同期をキャンセル
してから行っていた。このためＣ軸の回転が停止してし
まい、モジュールの異なる複数の歯車を加工する場合、
加工開始点の位置決めを行わなければならなかった。
ス数を常に監視するようになっていなかったので、ホブ
軸とＣ軸の同期関係の変更は必ず一度同期をキャンセル
してから行っていた。このためＣ軸の回転が停止してし
まい、モジュールの異なる複数の歯車を加工する場合、
加工開始点の位置決めを行わなければならなかった。
これらを改善するために、本出願人は特願平１−３３７
０５８号を出願している。
０５８号を出願している。
更に、ホブ軸とＣ軸との同期関係の変更時間を短縮する
ために、本出願人は平成２年３月２９日付出願の発明の
名称「数値制御装置」とする出願をしている。
ために、本出願人は平成２年３月２９日付出願の発明の
名称「数値制御装置」とする出願をしている。
この発明によって、同期をキャンセルすることなく、迅
速に、ホブ軸とＣ軸との新しい同期関係への変更が行え
るようになった。
速に、ホブ軸とＣ軸との新しい同期関係への変更が行え
るようになった。
しかし、従来のＮＣホブ盤では、ホブ軸とＣ軸の同期開
始時にＣ軸に直線形で加減速を行うため、厳密にはＣ軸
とホブ軸の同期関係は、加減速により同期がずれていた
。このために、加減速による同期ずれを補正するため別
途特別な指令を行わなければならないという問題があっ
た。
始時にＣ軸に直線形で加減速を行うため、厳密にはＣ軸
とホブ軸の同期関係は、加減速により同期がずれていた
。このために、加減速による同期ずれを補正するため別
途特別な指令を行わなければならないという問題があっ
た。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、同
期変更指令時に、加減速による同期ずれを考慮した加減
速補正パルスをＣ軸に与え、同期をキャンセルすること
なく、ホブ軸とＣ軸の同期関係の変更が行えるＮＣ歯車
工作機械を制御する数値制御装置を提供することを目的
とする。
期変更指令時に、加減速による同期ずれを考慮した加減
速補正パルスをＣ軸に与え、同期をキャンセルすること
なく、ホブ軸とＣ軸の同期関係の変更が行えるＮＣ歯車
工作機械を制御する数値制御装置を提供することを目的
とする。
本発明では上記課題を解決するために、ホブ盤等のＮＣ
歯車工作機械を制御する数値制御装置において、ホブを
回転させるスピンドル軸の回転数と被切削歯車を回転さ
せる回転軸との新しい回転数が指令されたときに、前記
スピンドル軸及び前記回転軸を停止することなく、新し
い同期関係を保つための同期補正パルスを演算する同期
補正パルス演算手段と、加減速による同期ずれを補償す
るための加減速補正パルスを演算する加減速補正パルス
演算手段と、前記スピンドル軸に結合されたポジション
コータからの帰還パルスを、前記スピンドル軸の回転数
と前記回転軸の回転数との比を含む指令によって、スピ
ンドルモータへの回転指令と、前記回転軸への回転指令
を出力する同期制御手段と、を有することを特徴とする
数値制御装置が、提供される。
歯車工作機械を制御する数値制御装置において、ホブを
回転させるスピンドル軸の回転数と被切削歯車を回転さ
せる回転軸との新しい回転数が指令されたときに、前記
スピンドル軸及び前記回転軸を停止することなく、新し
い同期関係を保つための同期補正パルスを演算する同期
補正パルス演算手段と、加減速による同期ずれを補償す
るための加減速補正パルスを演算する加減速補正パルス
演算手段と、前記スピンドル軸に結合されたポジション
コータからの帰還パルスを、前記スピンドル軸の回転数
と前記回転軸の回転数との比を含む指令によって、スピ
ンドルモータへの回転指令と、前記回転軸への回転指令
を出力する同期制御手段と、を有することを特徴とする
数値制御装置が、提供される。
ホブ盤等のＮＣ歯車工作機械では、ワークを加工するホ
ブのホブ軸の回転数と、ワークを回転させるＣ軸の回転
数の比は一定になっている。
ブのホブ軸の回転数と、ワークを回転させるＣ軸の回転
数の比は一定になっている。
ホブ軸の回転とＣ軸の回転の同期関係の変更指令により
、新しい回転比になり、ホブ軸と新しい同期関係が確立
する。同期関係をキャンセルすることなくこの新しい同
期関係に移行するためにＣ軸に出力するパルスを同期補
正パルス演算手段で演算する。
、新しい回転比になり、ホブ軸と新しい同期関係が確立
する。同期関係をキャンセルすることなくこの新しい同
期関係に移行するためにＣ軸に出力するパルスを同期補
正パルス演算手段で演算する。
Ｃ軸を新しい同期回転にするた約の同期補正パルスがＣ
軸に与えられ、Ｃ軸は急速に回転速度を変更する。Ｃ軸
の急速な回転速度変化による悪影響を避けるために、Ｃ
軸に加減速がかかり急激な変化を和らげている。しかし
、この加減速によりＣ軸に同期ずれが生じる。Ｃ軸の同
期ずれを補正するための加減速補正パルスを加減速補正
パルス演算手段が換算する。
軸に与えられ、Ｃ軸は急速に回転速度を変更する。Ｃ軸
の急速な回転速度変化による悪影響を避けるために、Ｃ
軸に加減速がかかり急激な変化を和らげている。しかし
、この加減速によりＣ軸に同期ずれが生じる。Ｃ軸の同
期ずれを補正するための加減速補正パルスを加減速補正
パルス演算手段が換算する。
ホブのホブ軸に結合されたポジションコータからの帰還
パルスを、ホブ軸の回転数とＣ軸の回転数の比が一定に
なるようにホブ軸を回転させるスピンドルモータの回転
数とＣ軸の回転数を同期制御手段で制御する。
パルスを、ホブ軸の回転数とＣ軸の回転数の比が一定に
なるようにホブ軸を回転させるスピンドルモータの回転
数とＣ軸の回転数を同期制御手段で制御する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の概念図である。ワーク１は被切削歯車
であり、ワーク１の回転を行う回転軸であるＣ軸１３は
歯車１２ａ及び１２ｂを介してサーボモータ１１によっ
て回転する。ホブ２はスピンドル軸であるホブ軸３に取
り付けられており、スピンドルモータ５によって回転し
、ワーク１の歯切りを行う。スピンドルモータ５には歯
車６ａ及び６ｂを介してポジションコータ７が結合され
ており、スピンドルモータ５の回転に比例したパルスを
出力する。この帰還パルスは同期制御手段８に送られる
。
であり、ワーク１の回転を行う回転軸であるＣ軸１３は
歯車１２ａ及び１２ｂを介してサーボモータ１１によっ
て回転する。ホブ２はスピンドル軸であるホブ軸３に取
り付けられており、スピンドルモータ５によって回転し
、ワーク１の歯切りを行う。スピンドルモータ５には歯
車６ａ及び６ｂを介してポジションコータ７が結合され
ており、スピンドルモータ５の回転に比例したパルスを
出力する。この帰還パルスは同期制御手段８に送られる
。
同期制御手段８はホブ軸３０回転数を含む回転指令をス
ピンドルアンプ４に指令し、また、Ｃ軸１３の回転数を
含む回転指令をサーボアンプ１０に指令する。このホブ
軸３の回転数とＣ軸１３の回転数は一定の比に設定され
る。この同期制御手段８からの回転指令に基づき、スピ
ンドルアンプ４はスピンドルモータ５を駆動させ、ホブ
軸を回転させる。同様に、同期制御手段８からの回転指
令に基づき、サーボアンプ１０はサーボモータ１１を駆
動させ、Ｃ軸１３を回転させる。同期制御手段８に設け
られた内部カウンタ１４は同期中のポジションコータ７
からの帰還パルス数とサーボアンプ１０に指令する出力
パルス数を常にカウントする。
ピンドルアンプ４に指令し、また、Ｃ軸１３の回転数を
含む回転指令をサーボアンプ１０に指令する。このホブ
軸３の回転数とＣ軸１３の回転数は一定の比に設定され
る。この同期制御手段８からの回転指令に基づき、スピ
ンドルアンプ４はスピンドルモータ５を駆動させ、ホブ
軸を回転させる。同様に、同期制御手段８からの回転指
令に基づき、サーボアンプ１０はサーボモータ１１を駆
動させ、Ｃ軸１３を回転させる。同期制御手段８に設け
られた内部カウンタ１４は同期中のポジションコータ７
からの帰還パルス数とサーボアンプ１０に指令する出力
パルス数を常にカウントする。
同期指令は以下の形式で行う。
Ｇ３１Ｔｔ＋ Ｌ＋＋ ；
ここで、Ｇ８１は同期開始指令、Ｔｔ＋は歯車の歯数、
Ｌ Ｉ Ｉはホブ条数である。なお、ホブ軸回転数とＣ
軸回転数の比はｔｌ：１１である。
Ｌ Ｉ Ｉはホブ条数である。なお、ホブ軸回転数とＣ
軸回転数の比はｔｌ：１１である。
ホブ軸３の回転数とＣ軸１３の回転数との比を変更する
同期変更指令が出されると、内部カウンタ１４のカウン
ト数を基に同期補正パルス演算手段９が補正パルスを演
算し、同期制御手段８に圧力する。この補正パルスは同
期制御手段８から圧力され、サーボアンプ１０を介して
サーボモータ１１の回転を変更する。補正パルスの分配
が完了した時点で、新しい回転比の同期に移行すること
になる。
同期変更指令が出されると、内部カウンタ１４のカウン
ト数を基に同期補正パルス演算手段９が補正パルスを演
算し、同期制御手段８に圧力する。この補正パルスは同
期制御手段８から圧力され、サーボアンプ１０を介して
サーボモータ１１の回転を変更する。補正パルスの分配
が完了した時点で、新しい回転比の同期に移行すること
になる。
新しい同期指令は以下の形式で行う。
Ｇ３５Ｔｔ２ Ｌ１２ ；
ここで、Ｇ８５は同期変更指令、Ｔｔ２は歯車の歯数、
Ｌ１□はホブ条数である。なお、ホブ軸回転数とＣ軸回
転数の比はＩ２ ：Ｉ２となる。
Ｌ１□はホブ条数である。なお、ホブ軸回転数とＣ軸回
転数の比はＩ２ ：Ｉ２となる。
新しい同期に移行する際にＣ軸の速度の急激な変化を避
けるために、加減速をＣ軸にかける。この加減速による
同期ずれを補正するパルスを加減速補正パルス演算手段
１５が演算し、同期制御手段８に出力する。この加減速
補正ノメルスは同期制御手段８から圧力され、サーボア
ンプ１０を介してサーボモータ１１の回転を補正する。
けるために、加減速をＣ軸にかける。この加減速による
同期ずれを補正するパルスを加減速補正パルス演算手段
１５が演算し、同期制御手段８に出力する。この加減速
補正ノメルスは同期制御手段８から圧力され、サーボア
ンプ１０を介してサーボモータ１１の回転を補正する。
第２図（ａ）及び（ｂ）は本発明の実施例における加減
速によるＣ軸の同期ずれを補正するときのタイムチャー
トである。先ず、第２図（ａ）において、横軸は時間軸
であり、縦軸はＣ軸の回転速度を表す。折れ線ＡＢＣＧ
はＧ８５の同期変更指令に基づくＣ軸の回転速度を示し
ている。Ｃ軸はＳｌの回転速度の同期から時刻Ｔ１にお
いて８２の回転速度の同期に移行している。すなわち、
新しい同期に移行するためにＣ軸が８１からＳ２に加速
する場合を示している。
速によるＣ軸の同期ずれを補正するときのタイムチャー
トである。先ず、第２図（ａ）において、横軸は時間軸
であり、縦軸はＣ軸の回転速度を表す。折れ線ＡＢＣＧ
はＧ８５の同期変更指令に基づくＣ軸の回転速度を示し
ている。Ｃ軸はＳｌの回転速度の同期から時刻Ｔ１にお
いて８２の回転速度の同期に移行している。すなわち、
新しい同期に移行するためにＣ軸が８１からＳ２に加速
する場合を示している。
Ｇａ４による同期変更指令によりＣ軸の回転速度はＳｌ
から８２に移行しているが、実際のＣ軸の回転速度は加
減速により時刻Ｔ２まではＳ２（新しい同期速度）に達
しない。このために三角形ＢＣＤの面積が加減速による
同期すれとなる。
から８２に移行しているが、実際のＣ軸の回転速度は加
減速により時刻Ｔ２まではＳ２（新しい同期速度）に達
しない。このために三角形ＢＣＤの面積が加減速による
同期すれとなる。
この同期ずれ分を補正するために、加減速補正パルス演
算手段１５で演算された加減速補正パルスをＣ軸に与え
る。この加速補正パルスにより、実際のＣ軸の回転速度
は折れ線ＡＢＥＦＧとなる。
算手段１５で演算された加減速補正パルスをＣ軸に与え
る。この加速補正パルスにより、実際のＣ軸の回転速度
は折れ線ＡＢＥＦＧとなる。
Ｃ軸が指定された回転速度Ｓ２に達した時刻Ｔ２後も加
速補正パルスをＣ軸に与え、時刻Ｔ３で正常な同期とな
る。
速補正パルスをＣ軸に与え、時刻Ｔ３で正常な同期とな
る。
次に、第２図（ｂ）において、横軸は時間軸であり、縦
軸はＣ軸の回転速度を表す。折れ線ＨＩＪＮはＧａ４の
同期変更指令に基づくＣ軸の回転速度を示している。Ｃ
軸はＳ３の回転速度の同期から時刻Ｔ１において８４の
回転速度の同期に移行している。すなわち、新しい同期
に移行するためにＣ軸が８３から８４に減速する場合を
示している。
軸はＣ軸の回転速度を表す。折れ線ＨＩＪＮはＧａ４の
同期変更指令に基づくＣ軸の回転速度を示している。Ｃ
軸はＳ３の回転速度の同期から時刻Ｔ１において８４の
回転速度の同期に移行している。すなわち、新しい同期
に移行するためにＣ軸が８３から８４に減速する場合を
示している。
Ｇａ４による同期変更指令によりＣ軸の回転速度はＳ３
から８４に移行しているが、実際のＣ軸の回転速度は加
減速により時刻Ｔ２まではＳ４（新しい同期速度）に達
しない。このた杓に三角形ＩＪＬの面積が加減速による
同期すれとなる。
から８４に移行しているが、実際のＣ軸の回転速度は加
減速により時刻Ｔ２まではＳ４（新しい同期速度）に達
しない。このた杓に三角形ＩＪＬの面積が加減速による
同期すれとなる。
この同期ずれ分を補正するために、ホブ軸とＣ軸との同
期を崩さないＣ軸１回転分の補正パルスを前もって加え
てから、回転速度Ｓ４に移行するために加速時間が最短
になるような減速補正パルスをＣ軸に与える。実際のＣ
軸の回転速度は折れ線ＨｒＫＭＮとなる。
期を崩さないＣ軸１回転分の補正パルスを前もって加え
てから、回転速度Ｓ４に移行するために加速時間が最短
になるような減速補正パルスをＣ軸に与える。実際のＣ
軸の回転速度は折れ線ＨｒＫＭＮとなる。
第３図は本発明の他の実施例における加減速によるＣ軸
の同期ずれを補正するときのタイムチャートである。横
軸は時間軸であり、縦軸はＣ軸の回転速度を表す。折れ
線ＰＱＲＶはＧａ４の同期変更指令に基づくＣ軸の回転
速度を示している。
の同期ずれを補正するときのタイムチャートである。横
軸は時間軸であり、縦軸はＣ軸の回転速度を表す。折れ
線ＰＱＲＶはＧａ４の同期変更指令に基づくＣ軸の回転
速度を示している。
Ｃ軸はＳ５の回転速度の同期から時刻ＴＩにおいて８６
の回転速度の同期に移行している。すなわち、新しい同
期に移行するためにＣ軸が８５からＳ６に減速する場合
を示している。
の回転速度の同期に移行している。すなわち、新しい同
期に移行するためにＣ軸が８５からＳ６に減速する場合
を示している。
Ｇａ４による同期変更指令によりＣ軸の回転速度はＳ５
から８６に移行しているが、実際のＣ軸の回転速度は加
減速により時刻Ｔ２まではＳ６（新しい同期速度）に達
しない。このために三角形ＱＲ３の面積が加減速による
同期ずれとなる。
から８６に移行しているが、実際のＣ軸の回転速度は加
減速により時刻Ｔ２まではＳ６（新しい同期速度）に達
しない。このために三角形ＱＲ３の面積が加減速による
同期ずれとなる。
この同期ずれ分を補正するために、加減速補正パルス演
算手段１５で演算された加減速補正パルスをＣ軸に与え
る。実際のＣ軸の回転速度は折れ線ＰＱＴＵＶとなる。
算手段１５で演算された加減速補正パルスをＣ軸に与え
る。実際のＣ軸の回転速度は折れ線ＰＱＴＵＶとなる。
この減速補正パルスにより、Ｃ軸が指定された回転速度
Ｓ６に達した時刻Ｔ２後も減速補正パルスをＣ軸に与え
、時刻Ｔ３で正常な同期となる。
Ｓ６に達した時刻Ｔ２後も減速補正パルスをＣ軸に与え
、時刻Ｔ３で正常な同期となる。
第４図（ａ）及び（ｂ）は本発明の他の実施例における
加減速によるＣ軸の同期ずれを補正するときのタイムチ
ャートである。先ず、第４図（ａ）において、横軸は時
間軸であり、縦軸はＣ軸の回転速度を表す。折れ線ＡＢ
ＣＨはＧａ４の同期変更指令に基づくＣ軸の回転速度を
示している。
加減速によるＣ軸の同期ずれを補正するときのタイムチ
ャートである。先ず、第４図（ａ）において、横軸は時
間軸であり、縦軸はＣ軸の回転速度を表す。折れ線ＡＢ
ＣＨはＧａ４の同期変更指令に基づくＣ軸の回転速度を
示している。
Ｓ７の回転速度の同期から時刻Ｔ１においてＳ８の回転
速度の同期に移行している。すなわち、新しい同期に移
行するためにＣ軸がＳ７がらＳ８に加速する場合を示し
ている。
速度の同期に移行している。すなわち、新しい同期に移
行するためにＣ軸がＳ７がらＳ８に加速する場合を示し
ている。
Ｇａ４による同期変更指令によりＣ軸の回転速度はＳ７
から８８に移行しているが、実際のＣ軸の回転速度は加
減速により時刻Ｔ２まではＳ８（新しい同期速度）に達
しない。
から８８に移行しているが、実際のＣ軸の回転速度は加
減速により時刻Ｔ２まではＳ８（新しい同期速度）に達
しない。
この同期ずれ分を補正するために、加減速補正パルス演
算手段１５で演算された加減速補正パルスをＣ軸に与え
る。加減速で出力するパルスは、機械やモータなどの制
限によりある速度以上にはできない。そのために予め定
めた最高速度でＣ軸の回転速度をクランプする。図にお
ける破線が最高速度ＭＳである。従って、実際のＣ軸の
回転速度は折れ線ＡＢＥＦＧＨとなる。すなわち、Ｃ軸
の回転速度は時刻Ｔ３Ａから時刻Ｔ３Ｂの間は最高速度
ＭＳでクランプされる。
算手段１５で演算された加減速補正パルスをＣ軸に与え
る。加減速で出力するパルスは、機械やモータなどの制
限によりある速度以上にはできない。そのために予め定
めた最高速度でＣ軸の回転速度をクランプする。図にお
ける破線が最高速度ＭＳである。従って、実際のＣ軸の
回転速度は折れ線ＡＢＥＦＧＨとなる。すなわち、Ｃ軸
の回転速度は時刻Ｔ３Ａから時刻Ｔ３Ｂの間は最高速度
ＭＳでクランプされる。
次に、第４図（ｂ）において、横軸は時間軸であり、縦
軸はＣ軸の回転速度を表す。折れ線ＩＪＫＯはＧａ４の
同期変更指令に基づくＣ軸の回転速度を示す。Ｃ軸はＳ
９の回転速度の同期から時刻ＴＩにおいて３１０の回転
速度の同期に移行している。すなわち、新しい同期に移
行するためにＣ軸が８９から８１０に減速する場合を示
している。
軸はＣ軸の回転速度を表す。折れ線ＩＪＫＯはＧａ４の
同期変更指令に基づくＣ軸の回転速度を示す。Ｃ軸はＳ
９の回転速度の同期から時刻ＴＩにおいて３１０の回転
速度の同期に移行している。すなわち、新しい同期に移
行するためにＣ軸が８９から８１０に減速する場合を示
している。
Ｇａ４による同期変更指令によりＣ軸の回転速度はＳ９
からＳＩＯに移行しているが、実際のＣ軸の回転速度は
加減速による同期ずれが生じる。
からＳＩＯに移行しているが、実際のＣ軸の回転速度は
加減速による同期ずれが生じる。
この同期ずれ分を補正するために、ホブ軸とＣ軸との同
期を崩さないＣ軸１回転分の補正パルスを前もってＣ軸
に加えてから、回転速度Ｓ１０に移行するために加速時
間が最短になるような減速補正パルスをＣ軸に与える。
期を崩さないＣ軸１回転分の補正パルスを前もってＣ軸
に加えてから、回転速度Ｓ１０に移行するために加速時
間が最短になるような減速補正パルスをＣ軸に与える。
加減速で出力するパルスは、機械やモータなどの制限に
よりある速度以上にはできない。そのために予め定めた
最高速度でＣ軸の回転速度をクランプする。図における
破線が最高速度ＭＳである。従って、実際のＣ軸の回転
速度は折れ線Ｉ ＪＬＭＮＯとなる。すなわち、Ｃ軸の
回転速度は時刻Ｔ３Ａから時刻Ｔ３Ｂの間は最高速度Ｍ
Ｓでクランプされる。
よりある速度以上にはできない。そのために予め定めた
最高速度でＣ軸の回転速度をクランプする。図における
破線が最高速度ＭＳである。従って、実際のＣ軸の回転
速度は折れ線Ｉ ＪＬＭＮＯとなる。すなわち、Ｃ軸の
回転速度は時刻Ｔ３Ａから時刻Ｔ３Ｂの間は最高速度Ｍ
Ｓでクランプされる。
第５図は本発明の同期変更に伴う加減速の同期ずれを補
正するフローチャートである。図において、Ｓに続く数
値はステップ番号を示す。
正するフローチャートである。図において、Ｓに続く数
値はステップ番号を示す。
〔Ｓ１〕同期変更指令の時に、加減速指令があったか、
あればＳ２に進み、なければエンドに進む。
あればＳ２に進み、なければエンドに進む。
〔Ｓ２〕加減速指令の時に、加減速の初期値の設定が完
了しているか、していればＳ３に進み、していなければ
Ｓ８に進む。
了しているか、していればＳ３に進み、していなければ
Ｓ８に進む。
〔Ｓ３〕Ｃ軸において加減速を行う。
〔Ｓ４〕加減速による同期ずれを補正する加減速補正パ
ルスによりＣ軸の回転速度は最高速度ＭＳを越えたか、
越えていればＳ５に進み、越えていなければＳ６に進む
。
ルスによりＣ軸の回転速度は最高速度ＭＳを越えたか、
越えていればＳ５に進み、越えていなければＳ６に進む
。
〔Ｓ５〕Ｃ軸の回転速度を最高速度ＭＳでクランプする
。
。
〔Ｓ６〕加減速は終了したか、終了していればＳ７に進
み、終了していなければエンドに進む。
み、終了していなければエンドに進む。
〔Ｓ７〕加減速完了を通知する。
〔Ｓ８〕加減速の初期値を設定する。
第６図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）と付加軸制御装置のハードウェアのブロック図である
。数値制御装置（ＣＮＣ）のプロセッサ２１はＲＯＭ２
２に格納されたシステムプログラムに従って、数値制御
装置全体を制御する。
）と付加軸制御装置のハードウェアのブロック図である
。数値制御装置（ＣＮＣ）のプロセッサ２１はＲＯＭ２
２に格納されたシステムプログラムに従って、数値制御
装置全体を制御する。
ＲＯＭ２２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用
される。ＲＡＭ２３はＳＲＡＭが使用され、各種のデー
タが格納される。不揮発性メモリ２４は加ニブログラム
２４ａ、パラメータ等が記憶され、バッテリバックアッ
プされたＣＭＯ３等が使用されるので、数値制御装置の
電源切断後もその内容が保持される。
される。ＲＡＭ２３はＳＲＡＭが使用され、各種のデー
タが格納される。不揮発性メモリ２４は加ニブログラム
２４ａ、パラメータ等が記憶され、バッテリバックアッ
プされたＣＭＯ３等が使用されるので、数値制御装置の
電源切断後もその内容が保持される。
ＰＭＣ（７’ログラマブル・マシン・コントローラ）２
５はＭ機能、Ｓ機能、１機能等の指令を受けて、シーケ
ンスプログラム２５ａによってこの指令を解読処理し、
工作機械を制御する出力信号を出力する。また、機械側
からのリミットスイッチの信号あるいは機械操作盤から
のスイッチ信号を受けて、シーケンス・プログラム２５
ａで処理し、機械側を制御する出力信号を出力し、数値
制御装置で必要な信号はバス３５を経由してＲＡＭ２３
に転送され、プロセッサ２１によって、読み取られる。
５はＭ機能、Ｓ機能、１機能等の指令を受けて、シーケ
ンスプログラム２５ａによってこの指令を解読処理し、
工作機械を制御する出力信号を出力する。また、機械側
からのリミットスイッチの信号あるいは機械操作盤から
のスイッチ信号を受けて、シーケンス・プログラム２５
ａで処理し、機械側を制御する出力信号を出力し、数値
制御装置で必要な信号はバス３５を経由してＲＡＭ２３
に転送され、プロセッサ２１によって、読み取られる。
グラフィック制御回路２６は各軸の現在位置、移動量等
のＲＡＭ２３に格納されたデータを表示信号に変換し、
表示装置２６ａに送り、表示装置２６ａはこれを表示す
る。表示装置２６ａはＣＲＴ１液晶表示装置等が使用さ
れる。キーボード２７は各種のデータを人力するのに使
用される。
のＲＡＭ２３に格納されたデータを表示信号に変換し、
表示装置２６ａに送り、表示装置２６ａはこれを表示す
る。表示装置２６ａはＣＲＴ１液晶表示装置等が使用さ
れる。キーボード２７は各種のデータを人力するのに使
用される。
入出力回路３２は機械側との入出力信号の授受を行う。
すなわち機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の
スイッチ信号を受け、これをＰＭＣ２５が読み取る。ま
た、ＰＭＣ２５からの機械側の空圧アクチュエイタ等を
制御する出力信号を受けて、機械側に出力する。
スイッチ信号を受け、これをＰＭＣ２５が読み取る。ま
た、ＰＭＣ２５からの機械側の空圧アクチュエイタ等を
制御する出力信号を受けて、機械側に出力する。
手動パルス発生器３３は回転角度に応じて、各軸を精密
に移動させるパルス列を出力し、機械位置を精密に位置
決めするために使用される。手動パルス発生器３３は通
常機械操作盤に実装される。
に移動させるパルス列を出力し、機械位置を精密に位置
決めするために使用される。手動パルス発生器３３は通
常機械操作盤に実装される。
スピンドルアンプ４はスピンドルモータ５を駆動させ、
ポジションコータ７は位置検出パルスを出力し、付加検
出器３１は同期パルスのカウントを行う。３４は共有の
ＲＡＭである。
ポジションコータ７は位置検出パルスを出力し、付加検
出器３１は同期パルスのカウントを行う。３４は共有の
ＲＡＭである。
付加軸制御装置のプロセッサ４１はＲＯＭ４２に格納さ
れたシステムプログラムに従って、付加軸制御装置全体
を制御する。ＲＯＭ４２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰ
ＲＯＭが使用される。ＲＡＭ４３にはスピンドル軸の帰
還パルス及びＣ軸の指令パルスをカウントする内部カウ
ンタ１４が設けられ、ＳＲＡＭが使用されている。位置
制御回路４４はプロセッサ４１から位置指令を受けて、
サーボモータ１１を制御するための速度指令信号をサー
ボアンプ１０に出力する。サーボアンプ１０はこの速度
指令信号を増幅し、サーボモータ１１を駆動する。サー
ボモータ１１には位置検出器４７が結合されている。位
置検出器４７は位置検出パルスを位置制御回路４４にフ
ィードバックする。
れたシステムプログラムに従って、付加軸制御装置全体
を制御する。ＲＯＭ４２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰ
ＲＯＭが使用される。ＲＡＭ４３にはスピンドル軸の帰
還パルス及びＣ軸の指令パルスをカウントする内部カウ
ンタ１４が設けられ、ＳＲＡＭが使用されている。位置
制御回路４４はプロセッサ４１から位置指令を受けて、
サーボモータ１１を制御するための速度指令信号をサー
ボアンプ１０に出力する。サーボアンプ１０はこの速度
指令信号を増幅し、サーボモータ１１を駆動する。サー
ボモータ１１には位置検出器４７が結合されている。位
置検出器４７は位置検出パルスを位置制御回路４４にフ
ィードバックする。
上記の説明ではホブ盤での同期変更について説明したが
、ネジ切り、ポリコン加工、重畳同期等、数値制御にお
ける他の同期機能にも適用できる。
、ネジ切り、ポリコン加工、重畳同期等、数値制御にお
ける他の同期機能にも適用できる。
以上説明したように本発明では、ホブ軸とＣ軸の同期関
係を変更する際に、加減速によるＣ軸の同期ずれを補正
する加減速補正パルス演算手段と、新しい同期関係を保
つための同期補正パルスを演算する同期補正パルス演算
手段を設けたので、新しい同期に移行する際の加減速に
よるＣ軸の同期ずれを加減速補正パルスで補正すること
ができ、同期をキャンセルすることなく、速やかに新し
い同期に移行することができる。
係を変更する際に、加減速によるＣ軸の同期ずれを補正
する加減速補正パルス演算手段と、新しい同期関係を保
つための同期補正パルスを演算する同期補正パルス演算
手段を設けたので、新しい同期に移行する際の加減速に
よるＣ軸の同期ずれを加減速補正パルスで補正すること
ができ、同期をキャンセルすることなく、速やかに新し
い同期に移行することができる。
第１図は本発明の概念図、
第２図（ａ）及び（ｂ）は本発明の実施例における加減
速によるＣ軸の同期ずれを補正するときのタイムチャー
ト、 第３図は本発明の他の実施例における加減速によるＣ軸
の同期ずれを補正するときのタイムチャート、 第４図（ａ）及び（ｂ）は本発明の他の実施例における
加減速によるＣ軸の同期ずれを補正するときのタイムチ
ャート、 第５図は本発明の同期変更に伴う加減速の同期ずれを補
正するフローチャート、 第６図は本発明を実施するための数値制御装置と付加軸
制御装置のハードウェアのブロック図である。 歯車 Ｃ軸 内部カウンタ 加減速補正パルス演算手段 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 ワーク ホブ ホブ軸 スピンドルアンプ スピンドルモータ 歯車 ポジションコータ 同期制御手段 同期補正パルス演算手段 サーボアンプ サーボモータ 第２ ［！１（ｂ） 第３図 第４ｗ１ （ａ） 第４１！ｌ （ｂ） 第６図
速によるＣ軸の同期ずれを補正するときのタイムチャー
ト、 第３図は本発明の他の実施例における加減速によるＣ軸
の同期ずれを補正するときのタイムチャート、 第４図（ａ）及び（ｂ）は本発明の他の実施例における
加減速によるＣ軸の同期ずれを補正するときのタイムチ
ャート、 第５図は本発明の同期変更に伴う加減速の同期ずれを補
正するフローチャート、 第６図は本発明を実施するための数値制御装置と付加軸
制御装置のハードウェアのブロック図である。 歯車 Ｃ軸 内部カウンタ 加減速補正パルス演算手段 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 ワーク ホブ ホブ軸 スピンドルアンプ スピンドルモータ 歯車 ポジションコータ 同期制御手段 同期補正パルス演算手段 サーボアンプ サーボモータ 第２ ［！１（ｂ） 第３図 第４ｗ１ （ａ） 第４１！ｌ （ｂ） 第６図
Claims (4)
- （１）ホブ盤等のＮＣ歯車工作機械を制御する数値制御
装置において、 ホブを回転させるスピンドル軸の回転数と被切削歯車を
回転させる回転軸との新しい回転数が指令されたときに
、前記スピンドル軸及び前記回転軸を停止することなく
、新しい同期関係を保つための同期補正パルスを演算す
る同期補正パルス演算手段と、 加減速による同期ずれを補償するための加減速補正パル
スを演算する加減速補正パルス演算手段と、 前記スピンドル軸に結合されたポジションコータからの
帰還パルスを、前記スピンドル軸の回転数と前記回転軸
の回転数との比を含む指令によって、スピンドルモータ
への回転指令と、前記回転軸への回転指令を出力する同
期制御手段と、を有することを特徴とする数値制御装置
。 - （２）前記加減速補正パルス演算手段は前記回転軸を加
速させて新しい同期に移行する場合に、加速補正パルス
として前記回転軸に与える加減速補正パルスを演算し、
かつ、前記加減速補正パルス演算手段は前記回転軸を減
速させて新しい同期に移行する場合に、前記回転軸の１
回転分の移動パルスを前記回転軸に加えてから減速補正
パルスとして前記回転軸に与える加減速補正パルスを演
算するように構成したことを特徴とする請求項１記載の
数値制御装置。 - （３）前記加減速補正パルス演算手段は前記回転軸を加
速させて新しい同期に移行する場合に、加速補正パルス
として前記回転軸に与える前記加減速補正パルスを演算
し、かつ、前記加減速補正パルス演算手段は前記回転軸
を減速させて新しい同期に移行する場合に、減速補正パ
ルスとして前記回転軸に与える加減速補正パルスを演算
するように構成したことを特徴とする請求項１記載の数
値制御装置。 - （４）前記加減速補正パルス演算手段は、前記回転軸の
速度が設定された最高速度でクランプするよう加減速補
正パルスを演算するように構成したことを特徴とする請
求項１記載の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14194590A JPH0435810A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14194590A JPH0435810A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0435810A true JPH0435810A (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=15303794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14194590A Pending JPH0435810A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0435810A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017016348A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | ファナック株式会社 | テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置 |
| WO2018070403A1 (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 株式会社ジェイテクト | 歯車加工装置及び歯車加工方法 |
| CN109803781A (zh) * | 2016-10-13 | 2019-05-24 | 株式会社捷太格特 | 齿轮加工设备及齿轮加工方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039488A (ja) * | 1983-08-08 | 1985-03-01 | Toray Ind Inc | 人工皮革シ−トの製造方法 |
| JPS6423266A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Fujitsu Ltd | Conductive brush device |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP14194590A patent/JPH0435810A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039488A (ja) * | 1983-08-08 | 1985-03-01 | Toray Ind Inc | 人工皮革シ−トの製造方法 |
| JPS6423266A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Fujitsu Ltd | Conductive brush device |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017016348A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | ファナック株式会社 | テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置 |
| US10401835B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-09-03 | Fanuc Corporation | Numerical controller performing table-format-data-based operation |
| WO2018070403A1 (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 株式会社ジェイテクト | 歯車加工装置及び歯車加工方法 |
| CN109803781A (zh) * | 2016-10-13 | 2019-05-24 | 株式会社捷太格特 | 齿轮加工设备及齿轮加工方法 |
| US11059115B2 (en) | 2016-10-13 | 2021-07-13 | Jtekt Corporation | Gear machining apparatus and gear machining method |
| CN109803781B (zh) * | 2016-10-13 | 2021-10-01 | 株式会社捷太格特 | 齿轮加工设备及齿轮加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2761426B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| EP0440805B1 (en) | Feed speed control method of numeric controller | |
| JPH0736514A (ja) | ３次元工具径補正方式 | |
| JPH04177408A (ja) | 数値制御装置の精度評価方法 | |
| JP2016082850A (ja) | モータ停止距離を短縮する数値制御装置 | |
| JPH02220103A (ja) | 主軸制御指令方式 | |
| WO1990007737A1 (fr) | Systeme de commande de freinage pour broches | |
| JPH0435810A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS63308613A (ja) | サ−ボモ−タの制御方式 | |
| JP2008269483A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH04238504A (ja) | 同期制御装置 | |
| JPH03196304A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH03212705A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3114505B2 (ja) | 同期制御装置 | |
| JPH08314516A (ja) | Ｃｎｃの軸制御方式 | |
| JPH03219306A (ja) | 数値制御装置の送り速度制御方法 | |
| JPH02181805A (ja) | 同期パルス補間方式 | |
| JPH0546236A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0887312A (ja) | 円筒補間方式 | |
| JPH0122105B2 (ja) | ||
| JPH03196305A (ja) | ホブ盤のｘ軸リトラクト方式 | |
| JPH05224714A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS63177206A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0573128A (ja) | 数値制御装置の送り速度制御方法 | |
| JPH04305707A (ja) | 数値制御装置 |