JPH02108577A - サーマルヘッドの接離駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、サーマルプリンタにおいて、回転駆動自在に
設けられたプラテンローラに向ってサーマルヘッドを接
離操作するためのサーマルヘッドの接離駆動機構に関す
る。

〔従来の技術〕

従来のサーマルヘッドの接離駆動機構は、例えば第４図
から第６図に示すように、本体（図示せず）に円筒形を
したプラテンローラ１が回転軸２を中心にして回転自在
に支持されており、回転軸２の一方の端部には、モータ
（図示せず）に連結されたギア３が固着されており、プ
ラテンローラ１は回転駆動自在とされている。また、プ
ラテンロー５１の上方には、板状のサーマルヘッド４が
支点軸５を中心にして前記プラテンローラ１に向って接
離しうる方向（図示例では上下方向）に揺動自在にして
前記本体に支持されている。このサーマルヘッド４には
、プラテンローラ１と平行にして発熱素子が列状に配設
されている。また、す−マルヘッド４はばねなどの押圧
手段（図示せず）により常にプラテンロー５１に向って
押圧されている。

前記本体には、手動操作用のレバー６を備えた略円板状
のリンク７が支軸８を中心にして回転自在に支持されて
いる。このリンク７には、弧状に弯曲したリンク９の基
部がビン１０を介してビン連結されている。また、リン
ク９の先端部は、略Ｕ字状の軸受部をもって前記サーマ
ルヘッド４の側部に植設されてなるレバー軸１１に揺動
回転自在に連結されている。

この従来機構によれば、モータ（図示せず）を駆動して
ギア３を回転することにより、前記プラテンローラ１が
回転され、サーマルヘッド４とプラテンローラ１との間
に挟持された感熱紙などの用紙Ｐが紙送りされる。そし
て、用紙Ｐを送ると同時にサーマルヘッド４の各発熱素
子に印字信号に基づいて選択的に通電して、用紙Ｐに印
字を施す。

また、用紙Ｐを装填する場合には、第５図に示すように
、レバー６を上方に持上げることによりリンク７を反時
計方向に回転し、リンク９を上方に移動させる。これに
よりレバー軸１１を介してサーマルヘッド４が押圧手段
の押圧力に抗して支点軸５回りに反時目方向に回転され
、サーマルヘッド４がプラテンローラ１から離される。

このように、サーマルヘッド４をプラテンローラ１から
離した状態で、サーマルヘッド４とプラテンローラ１と
の間に用紙Ｐを挿入する。その後、第６図に示すように
、レバー６を下方に移動させることによりリンク７を時
計方向に回転し、リンク９を下方に移動させる。これに
より、第５図に示す場合と逆にサーマルヘッド４が抑圧
手段の押圧力により時計方向に回転され、適正な押圧力
をもって用紙Ｐをプラテンローラに圧接させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述した従来のサーマルヘッドの接離駆
動機構は、サーマルヘララド４をプラテンロー５１に対
して接離させた場合に、プラテン０−ラ１に回転力を付
与している駆動手段に機構上存在する駆動初期間隙、例
えば、歯車系のバックラッシや構成各部の取付はガタ等
の影響により、初期の印字を良好に行なうことができな
かった。

更に説明すると、レバー６を下方に持上げてサーマルヘ
ッド４をプラテンローラ１から離間させて、サーマルヘ
ララド４によるプラテンローラ１に向けた押圧力を解除
すると、プラテンローラ１は自由な無負荷状態となる。

これにより、プラテンローラ１と駆動手段との間の連結
状態に、ギア３のバックラッシ等からなる駆動初期間隙
の範囲内で、多少の弛みが生じた状態となる。この状態
でレバー６を下方に回動してサーマルヘララド４をプラ
テンロー５１に接触する方向に下ろし、用紙Ｐをサーマ
ルへラッド４とプラテンローラ１との間に挟持し、更に
モータ（図示せず）等からなる駆動手段によりギア３を
介してプラテンローラ１を回転させるとともに、サーマ
ルヘッド４に通電して用紙Ｐに対する印字を開始すると
、前述したプラテンローラ１と駆動手段との間の連結状
態の弛みのために、サーマルヘッド４が発熱しても、こ
れと同時にプラテンローラ１が回転されないことがある
。このため、第７図に示すように、印字開始位置に黒線
１２等が生じるおそれがある。

本発明は、前述した従来のものにおける問題点を解決し
、サーマルヘッドをプラテンローラに接触する方向に移
動させた場合に、プラテンローラと駆動手段との間の連
結状態に弛みが無い状態にして、サーマルヘッドによる
印字開始と同時にプラテンローラが駆動手段によって回
転駆動されて、用紙が適正に紙送りされ、用紙の印字開
始位置に黒松等が生じることのない美麗な印字を施すこ
とができ、しかも構成が簡単でコストも気兼なサーマル
ヘッドの接離駆動機構を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のサーマルヘッドの接離駆動ＲｆＳは、駆動手段
により回転駆動自在とされたプラテンローラに対してサ
ーマルヘッドを接離せしめるサーマルヘッドの接離駆動
機構において、回動することにより前記サーマルヘッド
を前記プラテン口−ラへ接離させる接離カムを、前記プ
ラテンローラの回動軸に回転自在に設け、前記サーマル
ヘッドを前記プラテンローラに向けて押圧する押圧力を
接離カムへの圧接力とするとともに、接離駆動時の接離
カムの回動を前記プラテンローラの回転軸に摩擦伝達可
能に装着したことを特徴とする。

〔作　用〕

本発明によれば、サーマルヘッドをプラテンローラに接
離させるために接離カムを回動させると、その回転がＦ
ｊ擦力によりプラテンローラの回転軸に伝達され、プラ
テンローラが駆動手段との間の連結状態に弛みが生じな
いように一緒に回転させられる。従って、本発明におい
てはサーマルへラッドをプラテンローラに接触さゼる方
向に接離カムを回動させると、プラテンローラが少なく
とも駆動手段の駆動初期間隙を無くする分だけ回動され
て、プラテンローラと駆動手段とを弛み無く連結させる
こととなり、駆動手段を駆動した際に直ちにプラテンロ
ーラが回転され、サーマルヘッドの作動と同時に用紙送
りが適正に行なわれ、用紙の印字開始位置に黒線等を生
じさせることなく、極めて良好な印字が施される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図から第３図について説明
する。

第１図から第３図は本発明の一実施例を示すものであり
、前述した従来のものと同様の部材については、同一符
号を付してその説明を略す。

前述した従来のものと同様に、プラテンローラ１の回転
軸２の一方の端部には、ギア３が固着されており、この
ギア３には第２図に示すように、駆動手段としてギア１
３Ａ、１３Ｂ、１３０゜１３０の歯車群を介してモータ
（図示せず）の出力ギア１４が連結されている。また、
回転軸２の他方の端部には、板状で突出部１５Ａを備え
ており、サーマルへラッド４を接離駆動する接離カム１
５が回転自在に装着されている。この接離カム１５には
、手動操作用のレバー１６が適宜手段により固着されて
おり、このレバー１６の回転操作により接離カム１５の
回転操作をすることができる。サーマルヘッド４の前記
接離カム１５に対応する部分には、断面り字形をなす板
状のカム受け１７がビス１８により固着されている。こ
のカム受け１７はサーマルヘララド４をプラテンローラ
１に向けて押圧する押圧力を圧接力として接離カム１５
に当接されており、接離カム１５の回転によりサーマル
ヘッド４を支点軸５を中心に揺動しうるようになってい
る。また、接離カム１５とプラテンローラ１の回転軸２
とは、前記圧接力により接離カム１５の回転力を摩擦力
によって回転軸２へ伝達できるように形成されている。

つぎに、前述した構成からなる本実施例の作用について
説明する。

まず、給紙時に、サーマルヘッド４をプラテンロー５１
に接触した状態から上方に移ｉ１＋　Ｌ、てプラテンロ
ー５１から離した状態（ヘッドアップ状態）にする場合
を説明する。

第３図に実線矢印で示すように、駆動手段を停止させた
状態において、レバー１６を上方に持上げて接離カム１
５を反時計方向に回転さゼる。これにより接離カム１５
の突出部１５Ａの先端がカム受け１７に当接されるよう
になり、カム受け１７と共にサーマルヘッド４が抑圧手
段（図示せず）の押圧力Ｑに抗して支点軸５を中心にし
て上方に揺動され、サーマルヘッド４はプラテンローラ
１から離されてヘッドアップ状態とされる。この時、接
離カム１５と回転軸２とは、押圧力Ｑによって互いに圧
接させられているので、接離カム１５の回転が摩擦力に
より回転軸２に伝達され、駆動手段の駆動初期間隙すな
わちギア１３Ａ。

１３Ｂ、１３Ｃ，１３Ｄおよび１４全体のバックラッシ
ュや取付部のガタ等の範囲で紙送りと逆方向に回動させ
られる。

次に、ヘッドアップ状態からサーマルヘッド４をプラテ
ンローラ１に接触状態（ヘッドダウン状Ｒ）にする場合
を説明する。

第３図に鎖線矢印で示すように、レバー１６を下方に移
動させて接離カム１５を時計方向に回転させる。これに
よりサーマルヘララド４は押圧手段の押圧力Ｑに押圧さ
れて、カム受け１７を接離カム１５に圧接させながら支
点軸５を中心にして下方に揺動され、サーマルヘッド４
がプラテンロー５１に接触されてヘッドタウン状態とさ
れる。

このヘッドダウン状態にする際においても、前記と同様
に押圧力Ｑが接離カム１５を回転軸２に押し付ける力と
して作用するため、両者の摩擦力により、プラテンロー
ラ１が紙送り方向に少な（とも駆動手段の駆動初期間隙
に相当する中心色分だけ回転させられて、ヘッドアップ
時に形成された駆動手段との間の連結状態の弛みを無く
する。そして、プラテンローラ１は駆動手段に固有の駆
動初期間隙に全く影響されずに、駆動手段による回転力
の付与後直ちに紙送り方向に回転できるように待機させ
られる。

このように本実施例によれば、サーマルへラッド４をヘ
ッドダウン状態にした際に、プラテンローラ１と駆動手
段との間の連結状態が全く弛みのない状態とされている
ため、モータを回転してギア１４，１３０，１３０．１
３８．１３Ａ、３を介してプラテンロー５１を紙送り方
向に回転させると同時にサーマルヘッド４を発熱させて
用紙Ｐに印字する場合、プラテンローラ１が直ちに紙送
り方向に回転されるため、従来のように用紙Ｐの印字開
始位４に黒線等を生じさせることがなく、極めて美麗で
良好な印字を施すことができる。

なお、前記実施例においては、接離カム１５をレバー１
６をもって手動操作するようにしているが、機械的、電
気的等の適宜手段により自動的に回転させるようにして
もよ（、また、接離カム１５の形状やサーマルヘララド
４との係合手段は必要に応じて変更してもよい。

また、本発明は、前述し実施例に限定されるものではな
く、必要に応じて種々の変更が可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、サーマルヘッドを
プラテンローラに接触する方向に移動した際に、プラテ
ンローラがモータの回転により直ちに駆動しつる状態に
され、サーマルヘッドによる印字開始と同時に前記モー
タによりプラテンローラが直ちに回転駆動されて用紙送
りが適正に行なわれ、用紙の印字開始位置に黒線等が生
じることを防止することができるとともに、カム用の支
軸としてプラテンローラの回転軸を用いているため、別
にカム用の支軸を設ける必要がなく、また、接離カムと
サーマルヘララドとの圧接力を、サーマルヘッドをプラ
テンローラに押圧する押圧力を利用しているため、新た
に圧接力を付与する機構を設ける必要がなく構造を簡単
にすることができ、安価に製造することができる等の効
果を奏する。

１・・・プラテンローラ、２・・・回転軸、４・・・サ
ーマルヘッド、１５・・・接離カム、１５Ａ・・・突出
部、１６・・・レバー　１７・・・カム受け。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　駆動手段により回転駆動自在とされたプラテンローラ
   に対してサーマルヘッドを接離せしめるサーマルヘッド
   の接離駆動機構において、回動することにより前記サー
   マルヘッドを前記プラテンローラへ接離させる接離カム
   を、前記プラテンローラの回動軸に回転自在に設け、前
   記サーマルヘッドを前記プラテンローラに向けて押圧す
   る押圧力を接離カムへの圧接力とするとともに、接離駆
   動時の接離カムの回動を前記プラテンローラの回転軸に
   摩擦伝達可能に装着したことを特徴とするサーマルヘッ
   ドの接離駆動機構。