JPH0517245Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、たとえば、フアツクス用印字装置
などに適用されるもので、プラテンローラとそれ
の外周面に接離可能なサーマルヘツドとを備えた
サーマルプリンタに関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種のサーマルプリンタは、第５図
ａ，ｂに示すような構成のものであつた。

同図において、１はプラテンローラ、２はサー
マルヘツド、３はサーマルヘツド取付板、４は上
記サーマルヘツド取付板３の基端部を回動可能に
支持する回動支持部材で、上記サーマルヘツド２
のほぼ設定面上に配置されている。５は上記サー
マルヘツド２を上記プラテンローラ１の外周面側
に付勢するバネなどの弾性部材、６は上記プラテ
ンローラ１を回転駆動するステツピングモータ、
７，８はプーリ、９はタイミングベルトであり、
上記ステツピングモータ６の回転駆動力を上記プ
ラテンローラ１に伝達するものである。１０は感
熱紙などのプリント紙である。

上記のような構成要素からなるサーマルプリン
タにおいて、プリント紙１０は、弾性部材５の付
勢力により上記サーマルヘツド２とプラテンロー
ラ１との間に一定の圧力で挟持され、ステツピン
グモータ６の回転駆動力が、プーリ７，８、タイ
ミングベルト９を介してプラテンローラ１に伝達
されて、このプラテンローラ１が回転すると、上
記プリント紙１０は摩擦により順次搬送されてサ
ーマルヘツド２により所定の印字が行なわれ、ま
た制御回路（図示は省略する）からの停止信号に
より印字が終了する。

［考案が解決しようとする問題点］ 以上のように構成された従来のサーマルプリン
タにおいて、上記プラテンローラ１とサーマルヘ
ツド２との間にプリント紙１０が挟持されていな
い状態では、上記弾性部材５の付勢力により、サ
ーマルヘツド取付板３がそれの基端部に設けた回
動支持部材４の周りで第５図ｂ中のＺ方向へ回動
されて、サーマルヘツド２がプラテンローラ１の
外周面に直接押圧され、この押圧力によりプラテ
ンローラ１の外周面部分が直線状に弾性変形し
て、サーマルヘツド２とプラテンローラ１の外周
面との接触面積が増加し、その結果サーマルヘツ
ド２とプラテンローラ１との間の摩擦力がプリン
ト紙１０が挟持されているときよりも大きくな
り、このような大きな摩擦力に抗して、プラテン
ローラ１を確実に所定の速度で回転させるために
はステツピングモータ６の駆動トルクを大きくす
る必要があつて、コスト的に不利である。また、
プリント紙１０のセツト時には上記のように、サ
ーマルヘツド２とプラテンローラ１との間の摩擦
力が大きいため、その大きい摩擦力に抗してプリ
ント紙１０を、サーマルヘツド２とプラテンロー
ラ１との間に挟み入れるには、第５図ｂの仮想線
で示すように、プリント紙の強制送込み用の補助
ローラ１５などを設ける必要がある。

さらに、上記したように、サーマルヘツド取付
板３のＺ方向への回動力により、プラテンローラ
１外周面への押圧力が大きくなるため、ゴムなど
の弾性体により構成されているプラテンローラ１
の外周面部分が、長期間使用しているうちに非円
形状に塑性変形しやすくなり、その結果、印字品
質が次第に悪化するなどの問題点があつた。

この考案は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、プリント紙がプラテンローラ
とサーマルヘツドとの間に挟持されていない状態
でのプラテンローラの回転に要する駆動トルクを
減少できるとともに、プラテンローラの塑性変形
を極力、抑制できるサーマルプリンタを提供する
ことを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この考案に係るサーマルプリンタは、プラテン
ローラを正逆転駆動可能とし、一方向回転時には
サーマルヘツドを上記プラテンローラの外周面に
接触させる方向に、かつ逆方向回転時には上記サ
ーマルヘツドをプラテンローラから離反させる方
向に、サーマルヘツドに取付板を回動させるカム
体を設けるとともに、上記プラテンローラとサー
マルヘツドとの接線の延在の上下両側に一対の回
動支持部材を設け、上記プラテンローラの一方向
回転時は上側回動支持部材で、かつ、逆方向回転
時は下側回動支持部材に切換て上記サーマルヘツ
ド取付板を可動に支持するようになしたものであ
る。

［作用］ この考案においては、プリント紙がプラテンロ
ーラとサーマルヘツドとの間に挟み込まれていな
い状態で、上記プラテンローラを正方向に駆動回
転させると、これに連動して一方向に回転するカ
ム体により、サーマルヘツド取付板がこれに保持
したサーマルヘツドを上記プラテンローラの外周
面に接触させる方向に回動されて、そのサーマル
ヘツドが弾性部材の付勢力によつてプラテンロー
ラの外周面に直接に押圧され、両者間に大きな摩
擦力が生じる。このとき、上記サーマルヘツド取
付板の基端部を可動に支持する回動支持点は、サ
ーマルヘツドの設定面を基準にしてプラテンロー
ラとサーマルヘツドの接点よりも上方位置に存在
する上側回動支持部材によつて構成されているか
ら、上記プラテンローラの駆動回転に伴ない、上
記サーマルヘツド取付板の先端側には、プラテン
ローラから離反する方向の分力が発生する。

この分力は、上記の摩擦力が大きいほど比例的
に大きくなるもので、サーマルヘツドのプラテン
ローラ外周面への押圧力を減少するように作用す
る。これによつて、プリント紙のセツト時におけ
るプラテンローラの必要駆動トルクを軽減するこ
とができる。

また、印字終了時に、プラテンローラを逆転駆
動させると、上記サーマルヘツド取付板の基端部
の回動支持点は、サーマルヘツドの設定面を基準
にしてプラテンローラとサーマルヘツドの接点よ
りも下方に存在する下側回動支持部材によつて構
成されることになるから、上記プラテンローラの
駆動回転に伴ない、上記サーマルヘツド取付板の
先端側には、サーマルヘツドのプラテンローラ外
周面への押圧力を減少する分力が作用し、プラテ
ンローラの逆転必要トルクも軽減することができ
る。このプラテンローラの逆転に連動して上記カ
ム体が逆方向に回転することにより、サーマルヘ
ツド取付板がそれに保持したサーマルヘツドをプ
ラテンローラから離反させる方向に回動されて、
サーマルヘツドがプラテンローラの外周面から離
間して保持される。これによつて、印字停止時
に、弾性部材の付勢力により、サーマルヘツドが
プラテンローラの外周面に押圧されたまま放置さ
れることによる、プラテンローラの歪変形を防止
できる。

［実施例］ 以下、この考案の一実施例を図面にもとづいて
説明する。

第１図ａ，ｂは、印字中のサーマルプリンタの
正面図と側面図であり、第２図ａ，ｂは、プラテ
ンローラ逆転時のサーマルプリンタの正面図と側
面図であり、これら第１図ａ，ｂおよび第２図
ａ，ｂにおいて、第５図ａ，ｂで示す従来例のも
のと同一の構成部材には同一符号を付してその説
明を省略する。

第１図および第２図において、１１は偏心カム
体であり、このカム体１１は、第３図および第４
図で明示したように、プラテンローラ１の芯部１
ａに巻装したクラツチバネ１２の外側において、
プラテンローラ１の軸１Ａに同軸に取付けられて
いるとともに、上記カム体１１の偏心部１１ａに
ほぼ90度位相を異にした箇所には、突起部１１ｂ
が突設されている。３ａはサーマルヘツド取付板
３の下側辺の先端近くに形成した掛止部で、上記
カム体１１が一方向に回転するとき、上記カム体
１１の突起部１１ｂが係合して、このカム体１１
の回転を停止するように働くものであり、この掛
止部３ａと上記突起部１１ｂならびに上記クラツ
チバネ１２により、上記カム体１１とプラテンロ
ーラ１との間の一方向回転クラツチを構成する。

１３，１４は上記サーマルヘツド取付板３の基
端部を回動可能に支持する１対の回動支持部材で
あつて、これら回動支持部材１３，１４は、上記
サーマルヘツド２とプラテンローラ１との接線の
延在の上下両側に配設されているとともに、一方
の回動支持部材１３は上記サーマルヘツド取付板
３の基端部に形成した凹部３ｂ内に遊嵌して、こ
のサーマルヘツド取付板３を可動に支持し、か
つ、他方の回動支持部材１４は、プラテンローラ
１の逆転時において上記サーマルヘツド取付板３
の基端部から突出した突起部３ｃの後縁に当接
し、かつ、プラテンローラ１の正転時には上記突
起部３ｃの後縁から離間するように、このサーマ
ルヘツド取付板３を可動に支持するように構成さ
れている。

つぎに、上記構成のサーマルプリンタの動作に
ついて説明する。

プリント紙１０がプラテンローラ１とサーマル
ヘツド２との間に挟み込まれていない状態で、ス
テツピングモータ６を駆動し、その回転力をプー
リ７，８、タイミングベルト９を介して上記プラ
テンローラ１に伝達して、このプラテンローラ１
を正方向、つまり第１図ｂのＸ方向に駆動回転さ
せると、上記カム体１１がそれに連動して回転し
て、上記サーマルヘツド取付板３がこれに保持し
たサーマルヘツド２をプラテンローラ１の外周面
に接触させる方向に回動し、サーマルヘツド２が
プラテンローラ１の外周面に弾性部材５の付勢力
により押圧されて両者２，１間には摩擦力が生じ
る。つづいて、上記カム体１１の突起部１１ｂが
上記サーマルヘツド取付板３の掛止部３ａに係合
するため、上記カム体１１はクラツチバネ１２の
作用により回転停止する。この状態において、上
記サーマルヘツド取付板３は、一方の回動支持部
材１３とサーマルヘツド２のプラテンローラ１外
周面への接触面とを結ぶ姿勢、つまり、サーマル
ヘツド２の設定面に対し傾斜する姿勢にあるた
め、上記プラテンローラ１の駆動回転に伴ない、
上記サーマルヘツド取付板３の先端側には、上記
サーマルヘツド２とプラテンローラ１との摩擦力
の大きさに応じて、プラテンローラ１から離反す
る方向の分力Ｆ１が発生することになり、この分
力Ｆ１により、サーマルヘツド２のプラテンロー
ラ１外周面への押圧力が減少されることになる。
これによつて、上記の摩擦力が大きくなるプリン
ト紙１０が挟み込まれていない状態でも、プラテ
ンローラ１の必要駆動トルクは小さくてよく、セ
ツト時において、プリント紙１０を、補助ローラ
などを設けなくても、プラテンローラ１とサーマ
ルヘツド２との間にスムーズに挟み込んで所定の
印字を行なわせることができる。

つぎに、印字終了時点において、プリント紙１
０を一定量搬送したのち、ステツピングモータ６
を逆方向に駆動回転させ、プラテンローラ１を第
２図ｂのＹ方向に逆回転させると、その回転力を
受けて上記サーマルヘツド取付板３が矢印ロ方向
に移動して、このサーマルヘツド取付板３の突起
部３ｃの後縁が他方の回動支持部材１４に当接す
る。この状態で、上記サーマルヘツド取付板３
は、他方の回動支持部材１４とサーマルヘツド２
のプラテンローラ１外周面への接触面とを結ぶ傾
斜姿勢となるため、上記プラテンローラ１の逆方
向駆動回転に伴ない、上記サーマルヘツド取付板
３の先端側には、プラテンローラ１から離反する
方向の分力Ｆ２が発生し、この分力Ｆ２によりサ
ーマルヘツド２のプラテンローラ１外周面への押
圧力が減少されることになる。これによつて、プ
リント紙１０がなくても、プラテンローラ１は小
さいトルクで逆転する。この逆転に伴ない、クラ
ツチバネ１２の作用により、上記カム体１１も逆
方向に一定量回転し、その偏心部１１ａによつて
サーマルヘツド取付板３を、それに保持したサー
マルヘツド２がプラテンローラ１から離反する方
向に回動させて、サーマルヘツド２とプラテンロ
ーラ１とのあいだにギヤツプＧをつくつた状態で
印字が終了され、印字終了時におけるプラテンロ
ーラ１外周面の歪変形を防止する。

なお、上記実施例では、カム体１１をプラテン
ローラ１と同軸に装着したが、別軸にそれぞれ設
けて、両者を同期連動させてもよい。

また、上記実施例では、ステツピングモータ６
からプラテンローラ１への回転駆動力の伝達にタ
イミングベルトを使用したが、チエーンや歯車に
よる伝達であつてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したように、この考案によれば、プラ
テンローラとサーマルヘツドとの間にプリント紙
が挟み込まれていない状態、つまり、両者間の摩
擦力が大きいときに、弾性部材による押圧力を減
少して、プラテンローラの正、逆転に要する駆動
トルクを小さくすることができて、電力消費を節
減でき、またステツピングモータを小形化するこ
とができることによりコスト的に有利となる。

また、プラテンローラの外周面への押圧力を減
少させ、長期間使用による塑性変形も抑制できる
から、印字品質を長期間にわたつて保証できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂおよび第２図ａ，ｂは、この考案
の一実施例を示すもので、第１図ａ，ｂは印字中
のサーマルプリンタの正面図と側面図、第２図
ａ，ｂはプラテンローラ逆転時のサーマルプリン
タの正面図と側面図、第３図は要部の拡大斜視
図、第４図は第３図の断面図、第５図ａ，ｂは従
来のサーマルプリンタの正面図と側面図である。 １……プラテンローラ、２……サーマルヘツ
ド、３……サーマルヘツド取付板、５……弾性部
材、１０……プリント紙、１１……カム体、１２
……クラツチバネ、１３，１４……回動支持部
材。図中、同一符号は同一、または相当部分を示
す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 正逆転駆動可能なプラテンローラと、このプラ
   テンローラの外周面に接離可能にサーマルヘツド
   を保持して基端部が回動可能に支持されたサーマ
   ルヘツド取付板と、上記サーマルヘツドを上記プ
   ラテンローラの外周面側に付勢する弾性部材と、
   一方向回転時に上記サーマルヘツドを上記プラテ
   ンローラの外周面に接触可能に配置させ、かつ、
   逆方向回転時に上記サーマルヘツドをプラテンロ
   ーラの外周面から離反させる方向に上記サーマル
   ヘツド取付板を回動させるカム体を備えたサーマ
   ルプリンタにおいて、上記プラテンローラと上記
   サーマルヘツドとの接線の延在の上下両側に、一
   対の上記サーマルヘツド取付板の回動支持部材を
   設けて、上記プラテンローラの一方向回転時は上
   側回動支持部材で、かつ、逆方向回転時は下側回
   動支持部材に切換て上記サーマルヘツド取付板を
   可動に支持するようになしたことを特徴とするサ
   ーマルプリンタ。