JPH02108793A

JPH02108793A - 立型シールド掘進機

Info

Publication number: JPH02108793A
Application number: JP25985188A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Itonaga; 糸永　洋
Original assignee: Hitachi Zosen Corp; Hitachi Shipbuilding and Engineering Co Ltd
Current assignee: Kanadevia Corp
Priority date: 1988-10-14
Filing date: 1988-10-14
Publication date: 1990-04-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は鉄塔用基礎や橋梁用基礎などの立式を掘削する
ための立型シールド掘進機に関する。

従来の技術従来上記のような立大の掘削は、掘削した穴の側壁を保
護するためのシールド本体と、このシールド本体を推進
するための推進ジヤツキと組み合わせ、掘削作業は人力
により行っていた。

発明が解決しようとする課題人力による掘削作業は能率がきわめて悪く、また立穴内
で掘削作業をする作業員にも安全上問題があった。

本考案は上記問題点を解決して、立式をより安全に能率
的に掘削できるシールド掘削機を提供することを目的と
する。

課題を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明は、地中に貫入させ
ていく円筒状のシールド本体と、そのシールド本体の内
側に設けた複数本の推進ジヤツキと、その内側に取付け
られたリング状のレールと、このレールに移動自在に設
けられた掘削装置とを備えたものである。

作用上記構成により、掘削装置をレールに沿ってシールド本
体内全周にわたって移動させ掘削できるので、シールド
内全面を均等にかつ能率的に掘削することができる。ま
た、推進ジヤツキによりシールド本体を地中に貫入する
ことができ、さらに作業Ｌ１の立式内での作業も少なく
なって安全となリ、従来に比べて安全かつ効率的で経済
的な立食の掘削が可能となる。

実施例以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１は立式２内において、地中に貫入さ
せていくように設けられた円筒状のシールド本体で、こ
のシールド本体１の内周部にはリングガータ３が取付け
られている。４は周方向−定間隔ごとにリングガータ３
に取付けられた上下方向の推進ジヤツキで、上部の作動
ロッド４ａに押圧部材４ｂを備え、立式２内に組立てら
れた円筒状のセグメント５の下端面を反力受けとしてシ
ールド本体１を下方に推進させる。６はリングガータ３
の内周面に沿い取付部材を介して取付けられたリング状
のレールで、上下方向の板状断面に形成され、このレー
ル６には掘削装置７が移動自在に設けられている。

この掘削装置７はたとえばバックホーアタッチメントが
使用される。すなわち、第２図、第３図に示すように、
走行駆動装置８を有してレール６に案内される走行台車
９に、垂直軸１０を中心に旋回自在なブラケット１１が
取付けられ、このブラケット１１は走行台車９に配設さ
れた旋回ジヤツキ１２により一定範囲で旋回可能である
。このブラケット１１には、基端部が水平ピン１３を中
心に揺動自在に支持されたくの字形状のブーム１４が取
付けられ、このブーム１４は、ブーム１４中間部とブラ
ケット１１との間に連結されたブームジヤツキ１５によ
り上下方向に揺動可能である。また、このブーム１４の
先端部にはアーム１６が水平ピン１７を中心に揺動自在
に支持され、このアーム１６は、アーム１６の基端部と
ブーム１４と間に連結されたアームジヤツキ１８により
揺動可能である。さらに、このアーム１６の先端部には
掘削用バゲット１９が水平ピン２０を中心に回動自在に
支持され、アーム１６に配設されたパケットジヤツキ２
１によりリンク２２を介して回動可能である。

前記走行台車９はレール６の上部および下部に係合する
ガイドローラ２３により案内されてレール６上を移動し
、走行台車９の走行駆動装置８は、レール６にガイドロ
ーラ２５を介して案内されるクランプ台車２４と、この
クランプ台車２４と走行台車９の間に介装されてこれら
とピン連結されている移動ジヤツキ２６と、走行台車９
に配設されて走行台車９をレール６に固定可能な第１ク
ランプ装置２７と、クランプ台車２４に配設されてクラ
ンプ台車２４をレール６に固定可能な第２クランプ装置
２８とを備えている。前記第１クランプ装置２６および
第２クランプ装置２７は、第４図に示すように、レール
６の上部両側にクランプシュー３ＯＡ、３０Ｂを配置し
、一方のクランプシュー３ＯＡをクランプシリンダ３１
でレール６に押し付けて両クランプシュー３ＯＡ、３０
Ｂでレール６を挟持するように構成される。なお、両ク
ランプ装置２７．２８のクランプ“シュー３０Ａを、第
７図に示すように、中間部をピン４０に支持されたレバ
ー４１を介してレール６に押し付けるようにしてもよい
、この場合には、レバー４１の作用によりクランプシリ
ンダ４２を小形にできる。

３２は排土用のバスケットである。

次にこの立型シールド掘進機の作用を説明する。

文人２を一部掘削してシールド本体１を嵌め込み、立式
２上部にセグメント５を・組み立てて覆工し、このセグ
メント５を反力受けとして推進ジヤツキ４によりシール
ド本体１を地中に貫入させる。

そして、掘削装置７のバックホーアタッチメントを駆動
して、まず第６図（ａ）に示すように、走行台車９の反
対側のイ部分を掘削し、バスケット３２により排土する
。この掘削時に、走行台車９は第１クランプ装置２７に
よりレール６に固定されている。イ部分の掘削終了後、
走行台車９を矢印Ａ方向に移動させて掘削装置７を第６
図（ｂ）に示す位置に移動させる。すなわち、第５図（
ａ）に実線で示すように、移動ジャブＪＩｒ２Ｇが短縮
状態で走行台車９の第１クランプ装ｆｆ２７をアンクラ
ンプし、クランプ台車２４の第２クランプ装置２８をク
ランプし、移動ジヤツキ２６を伸長して仮想線で示すよ
うに走行台車９を矢印入方向に移動させる０次に、第１
クラング装置２７をクランプして第２クランプ装置２８
をアンクランプし、移動ジヤツキ２６を短縮してクラン
プ台車２４を第５図（ｂ）に示す仮想線位置から実線位
置まで矢印Ａ方向に移動させる。このような動作を繰り
返して移動を行う。

そして、第６図（ｂ）に示す位置では口部分の掘削を行
い、さらに、走行台車９を第６図（Ｃ）に示す位置まで
矢印Ａ方向に移動し、残りの入部を掘削する。もちろん
、矢印入方向とは逆方向に移動させることもできる。

なお、上記実施例において、走行台車９から文人２の中
心部分を含んで遠い部分の掘削が可能なバックホー型の
掘削装置７を使用したが、走行台車９近傍から文人２の
中心部まで掘削が可能な他の形式の掘削装置であっても
よい。

発明の効果以上に述べたごとく本発明によれば、掘削装置をレール
に沿ってシールド本体内全周にわたって移動させ掘削で
きるので、シールド内全面を均等にかつ能率的に掘削す
ることができる。また、推進ジヤツキによりシールド本
体を地中に貫入することができ、さらに作業員の立式内
での作業も少なくなって安全となり、従来に比べて安全
かつ効率的で経済的な文人の掘削が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は文人の線断面
図、第２図は掘削装置の正面図、第３図は走行台車の正
面図、第４図は第１．第２クランプ装置の側面図、第５
図（ａ）（ｂ）は走行台車の移動説明図、第６図（ａＨ
ｂ）（ｃ）はそれぞれ掘削作業の説明図、第７図はクラ
ンプ装置の他の実施例を示す側面図である。１・・・シールド本体、２・・・文人、４・・・推進ジ
ヤツキ、５・・・セグメント、６・・・レール、７・・
・掘削装置、８・・・走行駆動装置、１４・・・ブーム
、１６・・・アーム、１９・・・パケット、２４・・・
クランプ台車、２６・・・移動ジヤツキ、２７・・・第
１クランプ装置、２８・・・第２クランプ装置、３１・
・・クランプシリンダ。代理人　　　森　　本　　義　　弘第１図第２図２１１．九又４・−＆濃シ゛ゴツＡｌ・・し−ＩＬ＋１−抵削嫉デ

Claims

【特許請求の範囲】

１、地中に貫入させていく円筒状のシールド本体と、そ
のシールド本体の内側に設けた複数本の推進ジャッキと
、その内側に取付けられたリング状のレールと、このレ
ールに移動自在に設けられた掘削装置とを備えた立型シ
ールド掘進機。