JPH0210906B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0210906B2 JPH0210906B2 JP57019184A JP1918482A JPH0210906B2 JP H0210906 B2 JPH0210906 B2 JP H0210906B2 JP 57019184 A JP57019184 A JP 57019184A JP 1918482 A JP1918482 A JP 1918482A JP H0210906 B2 JPH0210906 B2 JP H0210906B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- pulse width
- output
- reset
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
- G01S7/2923—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to a number of consecutive radar periods
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、航空機や船舶等の目標検出を行な
うレーダ装置のパルス幅弁別装置に関するもので
ある。
うレーダ装置のパルス幅弁別装置に関するもので
ある。
パルス幅弁別装置は陸地や山からのパルス幅の
広い反射エコーを抑圧し、航空機や、船舶からの
パルス幅の狭い反射エコーを検出する装置であ
る。この発明は、パルス幅がある程度広い大型艦
船等の目標に対しても陸地や山から識別すると同
時に、これらに重なつた小型目標のエコーも識別
する機能を備えていることを特徴とする。
広い反射エコーを抑圧し、航空機や、船舶からの
パルス幅の狭い反射エコーを検出する装置であ
る。この発明は、パルス幅がある程度広い大型艦
船等の目標に対しても陸地や山から識別すると同
時に、これらに重なつた小型目標のエコーも識別
する機能を備えていることを特徴とする。
まず、基本的なパルス幅弁別装置について説明
する。第１図ａは従来から用いられているパルス
幅弁別装置の一例である。第１図ａにおいて、レ
ーダの受信ビデオ信号イは比較回路１で予じめ定
めてある閾値と比較され、入力レベルが閾値を越
えていると論理的“１”を出力する。この出力は
ゲート信号発生回路２へ入力される。ここでは入
力信号のパルス幅を測定して、基準パルス幅より
広い場合は出力を論理的“０”に、狭い場合には
入力パルス幅の間、出力を論理的“１”にする。
する。第１図ａは従来から用いられているパルス
幅弁別装置の一例である。第１図ａにおいて、レ
ーダの受信ビデオ信号イは比較回路１で予じめ定
めてある閾値と比較され、入力レベルが閾値を越
えていると論理的“１”を出力する。この出力は
ゲート信号発生回路２へ入力される。ここでは入
力信号のパルス幅を測定して、基準パルス幅より
広い場合は出力を論理的“０”に、狭い場合には
入力パルス幅の間、出力を論理的“１”にする。
一方、受信ビデオ信号イは遅延回路３に入力さ
れ、ゲート信号発生回路２とタイミングを合わせ
たのち、ゲート回路４へ入力される。ゲート回路
４において、入力信号はゲート信号発生回路２の
出力が“１”のとき遮断される。第１図ｂは受信
ビデオ信号イと、ゲート回路４の出力ロの関係を
示す。
れ、ゲート信号発生回路２とタイミングを合わせ
たのち、ゲート回路４へ入力される。ゲート回路
４において、入力信号はゲート信号発生回路２の
出力が“１”のとき遮断される。第１図ｂは受信
ビデオ信号イと、ゲート回路４の出力ロの関係を
示す。
上記の動作により、第１図ａのパルス幅弁別装
置はレーダの受信ビデオ信号が閾値より大きく、
且つパルス幅が基準時間より長い場合、その信号
を遮断する機能を持ち、山や陸地の様にレベルが
高く、幅が広いエコーを消去することができる。
置はレーダの受信ビデオ信号が閾値より大きく、
且つパルス幅が基準時間より長い場合、その信号
を遮断する機能を持ち、山や陸地の様にレベルが
高く、幅が広いエコーを消去することができる。
しかし、第１図ａの方式は山や陸地からのエコ
ーが十分広いという性質を利用しているため、大
型艦船等の長い目標のエコーを消去してしまう恐
れがある。また、陸地や山に重なつた目標のエコ
ーも同時に消失してしまう恐れがある。
ーが十分広いという性質を利用しているため、大
型艦船等の長い目標のエコーを消去してしまう恐
れがある。また、陸地や山に重なつた目標のエコ
ーも同時に消失してしまう恐れがある。
第２図ａはこれらの問題点を改善した方式を示
す。第２図ａのパルス幅弁別装置は基準パルス幅
を２種類有していること、信号を遮断するのでは
なく減算を用いることを特徴としている。第２図
ａにおいて、受信ビデオ信号イは比較回路１で閾
値と比較され、論理的“１”および“０”の信号
になる。この信号はゲート信号発生回路２に入力
され、パルス幅が基準時間（2T）より長い場合、
ゲート信号Ｄ１が発生する。
す。第２図ａのパルス幅弁別装置は基準パルス幅
を２種類有していること、信号を遮断するのでは
なく減算を用いることを特徴としている。第２図
ａにおいて、受信ビデオ信号イは比較回路１で閾
値と比較され、論理的“１”および“０”の信号
になる。この信号はゲート信号発生回路２に入力
され、パルス幅が基準時間（2T）より長い場合、
ゲート信号Ｄ１が発生する。
一方、受信ビデオ信号イは遅延回路３ａにより
ゲート信号と時間が合う様に調整され、さらに遅
延回路３ｂにより送信パルス幅担当の時間Ｔだけ
遅延される。演算回路５はゲート信号の間だけ、
遅延回路３ｂの出力と非遅延信号の差を求め、そ
れ以外の時は非遅延信号のみを通す。この結果、
演算回路５の出力Ｄ３は第２図ｂに示す様にパル
ス幅が2Tを越える信号に対して波頭部分を残し
て抑圧され、これに重なつたパルス幅の狭い信号
が検出される。
ゲート信号と時間が合う様に調整され、さらに遅
延回路３ｂにより送信パルス幅担当の時間Ｔだけ
遅延される。演算回路５はゲート信号の間だけ、
遅延回路３ｂの出力と非遅延信号の差を求め、そ
れ以外の時は非遅延信号のみを通す。この結果、
演算回路５の出力Ｄ３は第２図ｂに示す様にパル
ス幅が2Tを越える信号に対して波頭部分を残し
て抑圧され、これに重なつたパルス幅の狭い信号
が検出される。
さらに、リセツト信号発生回路１２では、パル
ス幅が5Tを越える信号に対して、リセツト信号
Ｄ２を発生する。リセツト信号Ｄ２により、リセ
ツト回路６は演算回路５の出力Ｄ３の残された波
頭部分を遮断する。上記の動作をまとめると第２
図のパルス幅弁別装置はパルス幅により、次の３
段階の動作を行なう。
ス幅が5Tを越える信号に対して、リセツト信号
Ｄ２を発生する。リセツト信号Ｄ２により、リセ
ツト回路６は演算回路５の出力Ｄ３の残された波
頭部分を遮断する。上記の動作をまとめると第２
図のパルス幅弁別装置はパルス幅により、次の３
段階の動作を行なう。
(1) パルス幅≦2Tの場合、入力信号をそのまま
通過。
通過。
(2) 2T＜パルス幅≦5Tの場合、波頭部分を残し
て入力信号を抑圧。
て入力信号を抑圧。
(3) 6T≦パルス幅の場合、波頭部分を遮断して
残りの部分を抑圧。
残りの部分を抑圧。
この結果より、艦船等の大型目標のパルス幅は
6T未満で、それ以上のパルス幅は陸地や山であ
るとみなすと、第２図のパルス幅弁別装置は大型
目標をエコーの波頭部分の残りにより、陸地や山
から識別することが可能である。また抑圧部分は
非遅延信号と遅延信号の差により求めているの
で、陸地や山や大型目標に重なつた小型目標を識
別することができる。
6T未満で、それ以上のパルス幅は陸地や山であ
るとみなすと、第２図のパルス幅弁別装置は大型
目標をエコーの波頭部分の残りにより、陸地や山
から識別することが可能である。また抑圧部分は
非遅延信号と遅延信号の差により求めているの
で、陸地や山や大型目標に重なつた小型目標を識
別することができる。
ところで、第２図のパルス幅弁別装置は第２図
ｂに示す様に、陸地や山からのエコーの波頭部分
は完全に遮断されている。したがつて、波頭部分
に小型目標が重なつた場合、小型目標も同時に消
失してしまうという不具合がある。
ｂに示す様に、陸地や山からのエコーの波頭部分
は完全に遮断されている。したがつて、波頭部分
に小型目標が重なつた場合、小型目標も同時に消
失してしまうという不具合がある。
この発明は、陸地や山に重なつた小型目標が、
非遅延信号と遅延信号の差を求めた場合、負の振
幅を持つ性質を利用して、上記の不具合を無くし
たものである。
非遅延信号と遅延信号の差を求めた場合、負の振
幅を持つ性質を利用して、上記の不具合を無くし
たものである。
第３図は、この発明のブロツク図であり、特に
ゲート信号発生部２とリセツト信号発生回路７は
詳細に示してある。第４図は第３図の各部におけ
る信号波形である。第３図および第４図に沿つて
この発明を説明する。
ゲート信号発生部２とリセツト信号発生回路７は
詳細に示してある。第４図は第３図の各部におけ
る信号波形である。第３図および第４図に沿つて
この発明を説明する。
第３図において、第４図に示す受信ビデオ信号
イが比較回路１へ入力される。比較回路１では閾
値発生回路１１ａで設定された閾値と比較され、
第４図に示す様に論理的“１”および“０”の信
号Ｄ４を出力する。信号Ｄ４はゲート信号発生回
路２へ送られ、まず、タツプ付遅延回路１２へ入
力される。ここでは入力を時間Ｔずつ遅延した５
種類の信号を発生する。信号Ｄ４、およびタツプ
付遅延回路出力のうちＤ５とＤ６はAND回路８
ａへ入力される。信号Ｄ４のパルス幅が3T以上
の場合、AND回路８ａの出力Ｄ８は第４図に示
す様に論理的“１”が発生する。出力信号Ｄ８は
遅延回路３ｃとOR回路９を用いて、パルス幅を
1Tだけ拡げられる。OR回路９の出力は遅延回路
３ｄで遅延されてゲート信号Ｄ１になり、演算回
路５を制御する。
イが比較回路１へ入力される。比較回路１では閾
値発生回路１１ａで設定された閾値と比較され、
第４図に示す様に論理的“１”および“０”の信
号Ｄ４を出力する。信号Ｄ４はゲート信号発生回
路２へ送られ、まず、タツプ付遅延回路１２へ入
力される。ここでは入力を時間Ｔずつ遅延した５
種類の信号を発生する。信号Ｄ４、およびタツプ
付遅延回路出力のうちＤ５とＤ６はAND回路８
ａへ入力される。信号Ｄ４のパルス幅が3T以上
の場合、AND回路８ａの出力Ｄ８は第４図に示
す様に論理的“１”が発生する。出力信号Ｄ８は
遅延回路３ｃとOR回路９を用いて、パルス幅を
1Tだけ拡げられる。OR回路９の出力は遅延回路
３ｄで遅延されてゲート信号Ｄ１になり、演算回
路５を制御する。
一方、上記受信ビデオ信号イは遅延回路３ａで
タイミングを調整され、さらに遅延回路３ｂで
1Tだけ遅延されて遅延信号Ｄ１０を発生する。
遅延回路３ｂの入力信号Ｄ９と出力の遅延信号Ｄ
１０は演算回路５へ送られる。演算回路５はゲー
ト信号Ｄ１で制御され、Ｄ１が論理的“０”の時
は演算回路５は信号Ｄ９をそのまま通過させ、論
理的“１”の時はＤ９−Ｄ１０の演算を行なう。
演算回路５の出力信号Ｄ３は第４図に示す様に、
パルス幅が3T以上の信号は波頭部分が残され、
他の部分は除算のため両極性の信号になつてい
る。パルス幅が2T以下の信号はそのまま出力さ
れている。
タイミングを調整され、さらに遅延回路３ｂで
1Tだけ遅延されて遅延信号Ｄ１０を発生する。
遅延回路３ｂの入力信号Ｄ９と出力の遅延信号Ｄ
１０は演算回路５へ送られる。演算回路５はゲー
ト信号Ｄ１で制御され、Ｄ１が論理的“０”の時
は演算回路５は信号Ｄ９をそのまま通過させ、論
理的“１”の時はＤ９−Ｄ１０の演算を行なう。
演算回路５の出力信号Ｄ３は第４図に示す様に、
パルス幅が3T以上の信号は波頭部分が残され、
他の部分は除算のため両極性の信号になつてい
る。パルス幅が2T以下の信号はそのまま出力さ
れている。
演算回路出力信号Ｄ３は分岐して、リセツト信
号発生回路７へ送られ、比較回路１ｂへ入力され
る。比較回路１ｂでは閾値発生回路１１ｂで設定
された負の閾値と比較される。比較回路１ｂの出
力Ｄ１１は入力信号Ｄ３の負の振幅が閾値の振幅
より大の時だけ論理的“１”を発生する。したが
つて、第４図で示す様に、陸地のエコーの波頭部
分に目標が重なつている場合、信号Ｄ３で波頭部
分のうしろに負の値が現われるので信号Ｄ１１に
は論理的“１”が発生する。
号発生回路７へ送られ、比較回路１ｂへ入力され
る。比較回路１ｂでは閾値発生回路１１ｂで設定
された負の閾値と比較される。比較回路１ｂの出
力Ｄ１１は入力信号Ｄ３の負の振幅が閾値の振幅
より大の時だけ論理的“１”を発生する。したが
つて、第４図で示す様に、陸地のエコーの波頭部
分に目標が重なつている場合、信号Ｄ３で波頭部
分のうしろに負の値が現われるので信号Ｄ１１に
は論理的“１”が発生する。
一方、タツプ付遅延回路１２の入力Ｄ４と出力
のすべてはAND回路８ｂへ入力される。AND回
路出力Ｄ１２は入力信号Ｄ４のパルス幅が6T以
上の時、論理的“１”を発生する。ここで“１”
が発生することは入力信号が山や陸地であること
を意味し、波頭部分のリセツト信号の基となる。
AND回路出力Ｄ１２はリセツト信号発生回路７
に入力され、まず波頭微分回路１０でパルス幅
1Tに波頭微分され、遅延回路３ｅでタイミング
を合わせられて、信号Ｄ１３を発生する。
のすべてはAND回路８ｂへ入力される。AND回
路出力Ｄ１２は入力信号Ｄ４のパルス幅が6T以
上の時、論理的“１”を発生する。ここで“１”
が発生することは入力信号が山や陸地であること
を意味し、波頭部分のリセツト信号の基となる。
AND回路出力Ｄ１２はリセツト信号発生回路７
に入力され、まず波頭微分回路１０でパルス幅
1Tに波頭微分され、遅延回路３ｅでタイミング
を合わせられて、信号Ｄ１３を発生する。
信号Ｄ１３の比較回路１ｂの出力Ｄ１１を反転
した値はAND回路８ｃへ入力される。AND回路
８ｃの出力Ｄ２はリセツト信号としてリセツト回
路を制御する。リセツト信号Ｄ２は上記受信ビデ
オ信号イのパルス幅が6T以上で、波頭部分に目
標が重なつていない時だけ論理的“１”になる。
演算回路出力Ｄ３は遅延回路３ｆでタイミングが
合わせられ、その出力Ｄ１４はリセツト回路６へ
入力される。リセツト回路は第４図に示す様に、
陸地のエコーで目標の重なつていない波頭部分の
みを遮断すると同時に、負の値は零にする。
した値はAND回路８ｃへ入力される。AND回路
８ｃの出力Ｄ２はリセツト信号としてリセツト回
路を制御する。リセツト信号Ｄ２は上記受信ビデ
オ信号イのパルス幅が6T以上で、波頭部分に目
標が重なつていない時だけ論理的“１”になる。
演算回路出力Ｄ３は遅延回路３ｆでタイミングが
合わせられ、その出力Ｄ１４はリセツト回路６へ
入力される。リセツト回路は第４図に示す様に、
陸地のエコーで目標の重なつていない波頭部分の
みを遮断すると同時に、負の値は零にする。
以上説明した様にこの発明のパルス幅弁別装置
の動作をまとめると、パルス幅により以下の様に
分類される。
の動作をまとめると、パルス幅により以下の様に
分類される。
(1) パルス幅≦2T（小型目標）：入力信号をその
まま通過 (2) 3T≦パルス幅≦5T（大型目標）：波頭部分を
残して他の部分は抑圧 (3) 6T≦パルス幅（山や陸地） (i) 目標が波頭部分に重なつていない：波頭部
分を遮断して他の部分を抑圧 (ii) 目標が波頭部分に重なつている：波頭部分
を残して他の部分を抑圧 以上の様にこの発明によれば、パルス幅弁別装
置において、艦船等の大型目標を陸地や山からの
エコーから識別すると同時に、これらのエコーに
重なつた目標、特に陸地や山のエコーの波頭部分
に重なつた目標の消失を防ぐことができる。
まま通過 (2) 3T≦パルス幅≦5T（大型目標）：波頭部分を
残して他の部分は抑圧 (3) 6T≦パルス幅（山や陸地） (i) 目標が波頭部分に重なつていない：波頭部
分を遮断して他の部分を抑圧 (ii) 目標が波頭部分に重なつている：波頭部分
を残して他の部分を抑圧 以上の様にこの発明によれば、パルス幅弁別装
置において、艦船等の大型目標を陸地や山からの
エコーから識別すると同時に、これらのエコーに
重なつた目標、特に陸地や山のエコーの波頭部分
に重なつた目標の消失を防ぐことができる。
なお、以上の説明において、パルス幅の基準時
間を3T、および6T、波頭部分を1Tとしたが、こ
れに限られるものではない。
間を3T、および6T、波頭部分を1Tとしたが、こ
れに限られるものではない。
第１図ａは従来のパルス幅弁別装置のブロツク
図、第１図ｂは第１図ａの動作を説明するための
波形図、第２図ａは従来のパルス幅弁別装置の改
良型のブロツク図、第２図ｂは第２図ａの動作を
説明するための波形図、第３図はこの発明による
パルス幅弁別装置の一例を示すブロツク図、第４
図は第３図の動作を説明するための波形図であ
り、図中、１は比較回路、２はゲート信号発生回
路、３は遅延回路、４はゲート回路、５は演算回
路、６はリセツト回路、７はリセツト信号発生回
路、８はAND回路、９はOR回路、１０は波頭微
分回路、１１は閾値発生回路、１２はタツプ付遅
延回路である。なお、図中同一あるいは相当部分
には同一符号を付して示してある。
図、第１図ｂは第１図ａの動作を説明するための
波形図、第２図ａは従来のパルス幅弁別装置の改
良型のブロツク図、第２図ｂは第２図ａの動作を
説明するための波形図、第３図はこの発明による
パルス幅弁別装置の一例を示すブロツク図、第４
図は第３図の動作を説明するための波形図であ
り、図中、１は比較回路、２はゲート信号発生回
路、３は遅延回路、４はゲート回路、５は演算回
路、６はリセツト回路、７はリセツト信号発生回
路、８はAND回路、９はOR回路、１０は波頭微
分回路、１１は閾値発生回路、１２はタツプ付遅
延回路である。なお、図中同一あるいは相当部分
には同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- １ レーダの受信ビデオ信号を予じめ定めてある
閾値と比較する比較回路と、この比較回路の出力
のパルス幅が予じめ定められた基準時間より長け
ればゲート信号を発生するゲート信号発生回路
と、上記ビデオ信号を遅延させる遅延回路と、上
記ゲート信号の存在する場合遅延させたビデオ信
号と遅延前のビデオ信号の差を求め、ゲート信号
が存在しない場合は遅延前の信号をそのまま出力
する演算回路と、演算回路の差出力が予じめ定め
られた閾値より小さく且つ前記比較回路出力のパ
ルス幅が別途予じめ定められた基準時間より長い
場合波頭部にリセツト信号を発生するリセツト信
号発生回路と、上記リセツト信号により上記演算
回路の出力をリセツトするリセツト回路を備えた
パルス幅弁別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57019184A JPS58135976A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | パルス幅弁別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57019184A JPS58135976A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | パルス幅弁別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58135976A JPS58135976A (ja) | 1983-08-12 |
| JPH0210906B2 true JPH0210906B2 (ja) | 1990-03-12 |
Family
ID=11992246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57019184A Granted JPS58135976A (ja) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | パルス幅弁別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58135976A (ja) |
-
1982
- 1982-02-09 JP JP57019184A patent/JPS58135976A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58135976A (ja) | 1983-08-12 |
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