JPH0225780A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーダ装置に関し、特にその干渉波除去性
能の向上を図ったものに関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は本件出願人の開発になる従来のレーダ装置のブ
ロック図である。

図において、１は振幅計算回路、２はメモリ、３及び４
はメモリ２に接続された干渉判定回路、５は干渉判定回
路３及び４に接続されたＯＲ回路、８はメモリ２及びＯ
Ｒ回路５に接続された補間回路、９は補間回路８に接続
されたドプラフィルタである。

次に動作について説明する。第２図において、振幅計算
回路１は互いに直交するＩとＱのビデオ信号から、レー
ダ受信信号の振幅値１Σ１を計算する。

振幅値１Σ１はメモリ２に入力され、同一距離、かつ送
信パルス間隔（Ｐ　ＲＴ　；　Ｐｕ１ｓｅ　Ｒｅｐｅｔ
ｉｔｆｏｎＴｉｍｅ　）ごとの３回分の振幅値１Σｉ−
，１１Σ、１１Σ直。１１が干渉判定回路３及び４に入
力される。ここにｉ−１はｉのＩＰＲＴ前、４＋４は１
ＯＩＰＲＴ後のデータを示す添字である。

干渉判定回路３の出力と干渉判定回路４の出力はＯＲ回
路５により両者の論理和が計算され、補間回路８に出力
される。即ち、干渉判定回路３又は干渉判定回路４が干
渉有りと判定した場合に、補間回路８は補間の指示を受
ける。

一方、■及びＱビデオ信号は、メモリ２に入力されＰＲ
Ｔ間隔の値（Ｉｆ−１％　Ｉｆ　、Ｌｉ５ｔ及びＱａ−
＋　、Ｑｉ、Ｑｉ、、）が補間回路８に入力される。

補間回路８はＯＲ回路５からの制御信号に従い、■ビデ
オ及びＱビデオ信号を補間するか又はそのまま出力する
。

補間回路８の出力は、ドプラフィルタ９に入力され、受
信信号のドプラ周波数成分が出力される。

以下、干渉判定回路３、干渉判定回路４、ＯＲ回路５及
び補間回路８の動作をさらに詳しく説明する。

干渉判定回路３はＰＲＴごとの振幅値が第３図（ａ）に
示すように突出しているとき、具体的には、１Σ五　ｌ
　＞Ｋｌ　　・１ΣＬ−１ｆかつΣｉｔ＞Ｋｌ　　・１
Σ１゜１ （Ｋｌは１より大の定数） のときに、干渉有りと判定し、ＯＲ回路５に補間のため
の制御信号を出力する。

次に干渉判定回路４はＰＲＴごとの振幅値が第３図（ｂ
）に示すように前後より大幅に小さいとき、具体的には １Σ直　１＜（１／に：）・１Σト、１かつ１Σｉ　Ｉ
　＜　（１／Ｋｇ　）・１Σ１４１（Ｋ！はｌより大の
定数） のときに、干渉有りと判定し、ＯＲ回路５の補間のため
の制御信号を出力する。なお、このように前後より大幅
に小さい干渉は、クラッタ（地表面からの反射波）の存
在の下で干渉波が重畳し、干渉波とクラッタが打消し合
った場合に生じる。

補間回路８はＯＲ回路５からの制御信号に従い、補間有
り（干渉有り）のときには を計算し、ドプラフィルタ９に出力する。

従って、第３図（ａ）及び（ｂ）のような干渉波は補間
により除去され、ドプラフィルタ９以降へ干渉波の影響
を与えない。

また補間回路は、補間なしと指示を受けたときは、 ■五−■１ Ｑｉ　　−Ｑｌ 即ち、そのままドプラフィルタ９に出力する。

従来の装置は以上のように動作するので、第３図（ａ）
及び（ｂ）のように、突出又は落込んだ干渉波を除去す
る効果が有った。

ところが、第３図（Ｃ）のように干渉波が１回おきに存
在する場合には、補間を実施しても干渉波の位置が変わ
るだけであり、干渉波を除去できない。

なお、このような１回おきの干渉は、干渉波のＰＲＴと
被干渉波のＰＲＴの比がある整数比条件を満たしたとき
に生じる。

（発明が解決しようとする課題〕 従来のレーダ装置は以上のように構成されているので、
ＰＲＴの１回おきに存在する干渉波を除去できないとい
う問題点があった。

この発明は上記のような従来のものの問題点を解消する
ためになされたもので、１回おきに存在する干渉波も除
去できるレーダ装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るレーダ装置は、干渉判定手段として基準
値と振幅の比較回路及びＡＮＤ回路からなるものを追加
したものである。

〔作用〕

この発明におけるレーダ装置は、上述のように構成する
ことにより振幅が基準値より大きいときのみビデオ信号
を補正するので、１回おきに存在する干渉波も除去でき
る。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図は本発明の一実施例によるレーダ装置を示し、図
において、１〜５及び８．９は従来のレーダ装置と同一
のものである。６はメモリ２に接続された比較回路、７
はＯＲ回路５及び比較回路６に接続されたＡＮＤ回路で
ある。

第１図の実施例において、従来のものと異なる動作につ
いてのみ説明する。

比較回路６は、該当の振幅値１Σ！　１を基準値と比較
し、振幅値が基準値より大のとき、すなわち １Σｉｔ＞Ａ（Ａ：定数） のときに、補間のための制御信号を出力する。

ＡＮＤ回路７はＯＲ回路５と比較回路６の出力の論理積
を計算し、補間回路８に出力する。

すなわち、前後に比べて突出または落込んでいて、かつ
振幅値が基準値以上のときにビデオ信号が補間され、そ
れ以外のときはビデオ信号がそのままドプラフィルタ９
に出力される。

従って、１回おきに干渉波が存在する場合も、第４図に
示すように、干渉波を除去できる。

なお、比較回路６に与える基準値はノイズレベルより数
ｄＢ上が望ましいと考えられる。

なお、上記実施例は、前後のデータを補間する方式に適
用したものを示したが、干渉有りのときにはＩＰＲＴ前
のデータを２回続けて用いる補間方式のものに対しても
、本発明を同様に適用できる。

第６図はこの補間方式による本発明の他の従来装置のブ
ロック構成を示し、図において、置換回路１０は、干渉
有りのときに前のビデオ信号を２回続けるように置換す
る。この場合、第３図（ａｌのように干渉波が突出する
場合及び第３図（′ｂ）のように干渉波が落込む場合に
は干渉波を除去できるが、第３図（Ｃ）のように１回お
きに干渉波が存在する場合には干渉波を除去できない。

これに対し、第５図は第６図のレーダ装置に上記実施例
と同じ回路を追加した、本発明の他の実施例を示すもの
であり、該装置によれば、第４図のように１回おきに存
在する干渉波も除去可能であり、上記実施例と同様の効
果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明に係るレーダ装置によれば、振
幅が基準値より大きいときのみビデオ信号を補正する構
成としたので、１回おきに存在する干渉波も除去できる
という効果が有る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例におけるレーダ装置のブロ
ック図、第２図は従来のレーダ装置のブロック図、第３
図及び第４図は干渉波除去動作の説明図、第５図はこの
発明の他の適用例におけるレーダ装置のブロック図、第
６図は第５図や適用対象である従来のレーダ装置のブロ
ック図である。 図において、■は振幅計算回路、２はメモリ、３及び４
は干渉判定回路、５はＯＲ回路、６は比較回路、７はＡ
ＮＤ回路、８は補間回路（補正手段）、９はドプラフィ
ルタ、１０は置換回路（補正手段）である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）レーダ装置において、 ビデオ信号からその振幅値データを計算する振幅計算回
   路と、 被判定振幅値データがその前後のパルス繰返し周期の振
   幅値データから突出しているか否かを判定する第１の干
   渉判定回路と、 被判定振幅値データがその前後のパルス繰返し周期の振
   幅値データから落込んでいるか否かを判定する第２の干
   渉判定回路と、 該両干渉判定回路の出力の論理和を求めるＯＲ回路と、 被判定振幅値データと該データを補正すべきか否かを判
   定するための基準値とを比較する比較回路と、 上記ＯＲ回路と比較回路のそれぞれの出力の論理積を求
   めるＡＮＤ回路と、 該ＡＮＤ回路から論理積信号が出力されたとき上記被判
   定振幅値データに対応するビデオ信号を補正する補正手
   段とを備えたことを特徴とするレーダ装置。