JPH02109512A - 全自動炊飯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は貯蔵された米を計量及び洗米して炊飯する一
連の仕事を自動的に行う全自動炊飯装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 第３図及び第４図は例えば特開昭６２−１０２７１４号
公報に示された従来の全自動炊飯装置を示す図で、第３
図は全体構成図、第４図は要部詳細図である。

図中、（１）は本体、（２）は本体（１）内の上部に配
設された米貯蔵室、（３）は米貯蔵室（２）の下部に設
けられた米計量装置、（４）は米計量装置（３）の下方
に傾斜配置され米を落とすシュート、（５）は本体（１
）内の上部に配設された水量制御装置、（６）はシュー
ト（４）及び水量制御装置（５）の下部に配設された洗
米装置、（７）は洗米装置（６）の下部に設けられた搬
送装置である。

米貯蔵室（２）はホッパ状に形成されその底部は開口し
ている。米貯蔵室（２）の底部には米計量装置（３）を
構成するケーシング（３ａ）が一体に形成されると共に
、ケーシング（３ａ）内にはマス（３ｂ）が回転可能に
収納され、マス（３ｂ）は上下開放の円筒状体の内部を
放射状に伸長する十字の仕切り壁で仕切られて４室に分
割され、１７４回転ごとに規定容量の米を計量する。マ
ス（３ｂ）はその外周に接触する円板（３ｃ）を介して
モータ（３ｄ）によって回転される。ケーシング（３ａ
）の底部にはマス（３ｂ）の−室の開口形状とほぼ同形
状の未設下口が形成され。

米貯蔵室（２）からマス（３ｂ）の−室に投入された米
は、マス（３ｂ）の回転によってその一室がケーシング
（３ａ）の未設下口と合致したとき、この未設下口を介
して下方に落下する。水量制御袋Ｗ（５）は。

適当な水源に制御弁（５ａ）を介して、接続された給水
管（５ｂ）に結合された受水タンク（５ｃ）を有し、受
水タンク（５ｃ）の底部には給水パイプ（５ｄ）が接続
され、給水パイプ（５ｄ）にはこれを流れる水量を制御
する制御弁（５ｅ）が設けられている。洗米装置（６）
は上下が開放した円筒状の洗米容器（６ａ）を有し、洗
米容器（６ａ）内にはかくはん棒（６ｂ）が配置され。

その上端はモータ（６ｃ）の回転軸に連結されている。

洗米容器（６ａ）の底部開口は底板（６ｄ）によって開
閉自在になっており、底板（６ｄ）の開閉は搬送装置（
７）に連動している。搬送装置（７）は、とい状の搬送
体（７ａ）を有し、搬送体（７ａ）はそのほぼ中間部が
洗米容器（６ａ）の直下に位置するように配置され、こ
の中間部を支点としてシーソー運動（揺動）するように
駆動装置（図示しない）に取り付けられている。

底板（６ｄ）は容器（６ａ）の底部開口の外側部に枢着
され、ばね力により常に開く方向、すなわち下方へ押圧
されている。　（８ａ）、（８ｂ）は搬送体（７８）の
下方に設けられた検出スイッチで、検出スイッチ（８ａ
）は搬送体（７ａ）が開いていることを検出し、検出ス
イッチ（８ｂ）は閉じていることを検出する。（９）は
本体（１）内の最下部に設けられた排水受けで、搬送体
（７ａ）がその右端（７ｂ）を下にするように揺動する
とき、この右端（７ｂ）から流下する水を受けて本体（
１）外に排出する。　（１０）は炊飯器で、搬送体（７
ａ）がその左端（）Ｃ）を下にするように揺動したとき
。

この左端から流下する米と水を受は得る位置に配置され
ており、ふた（１１）を有している。

この炊飯器（１０）の部分は、第４図に示すように構成
されている。すなわち１本体（１）の底板（１２）上に
ローラ（１３）が装着された台車（１４）が配置され、
本体（１）の下部に枢着され把手（１５）を有するパネ
ル（Ｉ６）に台車（１４）の前端（図の左端）が結合さ
れている。台車（１４）上には、炊飯器（１０）が乗せ
られた台座（１８）が載置され、台座（１８）には台車
（Ｊ４）上を転勤するローラ（１９）が装着されている
０台車（１４）の後端（図の右端）にはふた保持装置（
２０）が設けられ、ふた保持装置（２０）は台車（１４
）に固定された支柱（２１）とこれに枢着された舌状片
（２２）からなり、舌状片（２２）は水平方向から上方
への回動は可能であるが、下方への回動は阻止されるよ
うに構成されている。また、台座（１８）の後端とパネ
ル（１６）の間及び台座（１８）の前端と支柱（２１）
の間には、それぞれ押ばね（２３）が装着されている６
台座（１８）の後端にはＬ字状の作動板（２４）が固定
されている。−方、支柱（２１）に固定された固定板（
２５）にはモータ（２６）が設置されその回転軸には作
動板（２４）と対向する偏心カム（２７）が固定されて
いる。

第４図の状態でモータ（２６）が駆動されると、偏心カ
ム（２７）は作動板（２４）を押す。これと押ばね（２
３）の作用によって台座（１８）は前後方向へ揺動する
。これにより、炊飯器（１０）内の水が波打ち、その衝
撃により、炊飯器（１０）内に山盛り状態になった米は
平均的にならされる。このとき、炊飯器（１０）の揺動
により、ふた（１１）は舌状片（２２）から外れ５自重
で落下して炊飯器（１０）は閉塞される。炊飯器（１０
）を取り出す場合は、把手（Ｉ５）を持ってパネル（１
６）を前方へ引けば１台車（１４）は床板（１２）に沿
って移動し９本体（１）外に露出する。空の炊飯器（１
０）のふた（１１）を開き、舌状片（２２）をふた（１
１）の下方に回動させた後、ふた（１１）を閉めて来る
と、ふた（１１）は舌状片（２２）に当接し、中開き状
態に保持される。その後、台車（１４）を底抜（１２）
に沿って移動させ５本体（１）内に収納すればよい。

（３８）はマイクロコンピュータ（以下マイコンという
）で構成され、モータ（３ｄ）　、　（６ｃ）　、　（
２６）及び制御弁（５ｅ）及びふた保持装置（１２）を
制御する制御装置、（３９）は本体（１）の上部に設置
され制御装置（３８）に接続された制御表示板で、米計
量までの制御を行わせる米計量スイッチ（３９ａ）、炊
飯までの制御を行わせる炊飯スイッチ（３９ｂ）及び洗
米までの制御を行わせる洗米スイッチ（３９ｃ）等の選
択スイッチが設けられている。

次に、上記装置の動作を説明する。

まず、米財蔵室（２）に米を投入する（投入していない
場合）、今、炊飯器（ｌＯ）のふた（１１）は舌状片（
２２）により中開き状態に保持されているとする。

ここで、制御装置（３８）の炊飯量調整部及び炊飯時刻
調整部をセットする。そして、選択スイッチ（３９ａ）
〜（３９ｃ）を選択し、どこまでの動作を行わせるかを
選択する。今、炊飯スイッチ（３９ｂ）を選択すると、
制御装置（３８）はふた（１１）が開いているかどうか
を判断し、ふた（１１）が保持されていれば、タイマセ
ットされた動作開始時刻まで待機状態に入る。そして、
タイマセットされた動作開始時刻になると、搬送体（７
ａ）が排水側（第３図の２点鎖線側）に揺動される。こ
れにより洗米容器（６ａ）の底部開口が搬送体（７ａ）
と連動する底板（６ｄ）によって閉塞される。

次に、計量装置（３）のマス（３ｂ）が炊飯量セットに
基づいて所定回転数だけ回転され、これにより計量され
た米がシュート（４）を介して洗米容器（６ａ）内に投
入される。その後、制御弁（５ｅ）が作動して容器（６
ａ）内に給水され、同時にかくはん捧（６ｂ）が回転さ
れて洗米される。その際、洗米容器（６ａ）の底部開口
と底板（６ｄ）との密閉性を完全なものとはせず、多少
水が漏出するようにしである。その結果、洗米された汚
水は、順次搬送体（７ａ）を通って排水受け（９）から
本体（１）外へ排水される。このような洗米は、汚水濁
度が所定値以下になるが、又は所定時間経過するまで繰
返し行われ、最終の洗米後は電磁弁（５ｅ）は閉じられ
、排水が完了するまで動作を停止する。その後、搬送体
（７ａ）は揺動して左側（７ｃ）を下側にし、洗米容器
（６ａ）の底部は開放される。そして、制御弁（５ｅ）
は所定時間だけ開かれ、容器（６ａ）内に給水し、容器
（６ａ）及び搬送体（７ａ）に付着した米を洗い落しつ
つ炊飯器（１０）内に米及びこれに対応した量の水が仕
込まれる６次に。

搬送体（７ａ）は再び排水側に揺動され、所定時間だけ
給水して、後洗浄が行われる。搬送体（７ａ）の位置は
検出スイッチ（８ａ）　、　（ｓｂ）によって検出され
、制御装置（１３）により正確に制御される。

一方、炊飯器（１０）内の米は山のように盛り土がった
状態であり、モータ（２６）の駆動により偏心カム（２
７）が回転すると、炊飯器（１０）に水平振動が与えら
れ、炊飯器（ｌＯ）内の米は平均的に配置されると共に
、ふた（１１）は舌状片（２２）から外れて自重により
閉じられる。その後、米を所定時間水に浸すために待機
時間がとられ、炊飯器（１０）に電源が供給される。

以上が炊飯スイッチ（３９ｂ）を選択した場合であるが
、米計量スイッチ（３９ａ）を選択した場合には。

搬送体（７ａ）は最初からから炊飯器（１０）側に揺動
されて、上述のように米の計量が行われ、計量された米
は洗米容器（６ａ）を通過し、搬送体（７ａ）を介して
炊飯器（１０）内に収納され、ふた（１１）が閉じられ
る。

また、洗米スイッチ（３９ｃ）を選択した場合には。

炊飯器（１０）への電源供給の前までの工程が、炊飯ス
イッチ（３９ｂ）を選択した場合に準じて行われる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の全自動炊飯装置では、台車（１４）
を本体（１）外へ引き出し、炊飯器（１０）のふた（１
１）を舌状片（２２）で中開き状態に保持して本体（１
）内に収納するようにしているため１台車（１４）が収
納位置に十分押し込まれていないと、未投入時に搬送体
（７ａ）から落下する米が炊飯器（１０）外にこぼれる
という問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、洗米された米を炊飯器に投入する際、米のこぼれを防
止することができるようにした全自動炊飯装置を提供す
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ との発明に係る全自動炊飯装置は、炊飯器が載置された
台車が収納位置にあることを位置検知スイッチで検知し
、この位置検知スイッチが動作しなければ、炊飯器への
米の投入を阻止するようにしたものである。

［作　用］ この発明においては、台車が収納位置に入っていないと
、炊飯器への米の投入動作は阻止されるため、洗米され
た米が落下することはない。

［実施例］ 第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示す図で、第
１図は要部詳細図、第２図は米投入阻止手段の動作を示
すフローチャートであり、従来装置と同様の部分は同一
符号で示す。なお、第３図はこの実施例にも共用される
。

第１図中、　（４１）は本体（１）内に設けられ台車（
１４）が所定の収納位置に入っていると動作する位置検
知スイッチであり、制御装置（３８）に接続されている
。

次に、この実施例の動作を第２図を参照して説明する。

このフローチャートのプログラムは、　１！Ｊ御装ｆｆ
ｉ　（３８）を構成するマイコンのメモリ（図示しない
）に格納されている。

ステップ（５１）で米貯蔵室（２）に米シ投入し、９ス
フ−ツブ（５２）で既述のように炊飯器（１０）の７ぷ
た（１１）をふた保持装置（２０）に保持させて本体（
１，’）内に収納する。ステップ（５３）で炊飯量及び
炊飯時刻をセットし、ステップ（５４）で炊飯スイッチ
（３９ｂ）をオンする。ステップ（５５）でふた（１１
）が開いていることを確認するふたスイッチ（図示しな
い）がオンであるかを判断し、オフになっていればステ
ップ（５６）で警報灯（図示しない）を点灯させてステ
ップ（５５）へ戻り、ふた（１１）を開くことを促す、
ふた（１１）が開かれていれば、ステップ（５７）で米
を計量し、ステップ（５８）で洗米する。ステップ（５
９）で台車（１４）が所定の収納位置に入っているかを
１位置検知スイッチ（４１）がオンになっているが否が
で判断し、収納位置に入っていなければ、ステップ（６
０）で警報灯（図示しない）を点灯させて、ステップ（
５９）へ戻り、台車（工４）を収納することを促し、プ
ログラムは進行しない（米投入阻止手段）１台車（１４
）が収納位置に入っていれば、ステップ（６１）で洗米
された米とこれに見合った炊飯水とを炊飯器（工０）内
に投入し、モータ（２６）で炊飯器（１ｏ）を揺動させ
°（米をならす、このとき、ふた（１１）はふた保持装
置１ｚｃｚｏ＞から外れ、自重で落下して閉じられる６
次いで、ステップ（６２）で炊飯を実行し、ステップ（
６３）で保温動作に入る。

このようにして、未投入前に台車（１４）の収納位置の
監視を行い、正しく収納されていなければ。

米の投入を行わないようにしたので、米のこぼれは防止
できる。

［発明の効果］ 以上説明したとおりこの発明では、台車が収納位置にあ
ることを位置検知スイッチで検知し、この位置検知スイ
ッチが動作しなければ、炊飯器への米の投入を阻止する
ようにしたので６洗米された米を炊飯器に投入する際、
米のこぼれを防止する。７′とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明による全自動炊飯装置の一
実施例を示す図で、第１図は第３図の要部詳細図、第２
図は米投入阻止手段の動作を示すフローチャート、第３
図は従来の全自動炊飯装置を示す全体構成図、第４図は
第３図の要部詳細図であるわ 図中、（１）は本体、（２）は米貯蔵室、（３）は米計
量装置、　（６ａ）は洗米容器、（１０）は炊飯器、　
（１４，）は台車、（４１）は位置検知スイッチである
。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。 第　１　声 一本体 １０：炊飯器− １４２台車 ４に４笹１□層牡知スイッチ 第 図 第 冒 ス９ ６ａ：洗未客勝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 本体内に貯蔵された米が計量されて投入されこれを洗米
   して投下する洗米容器と、上記本体内に収納されて収納
   位置と上記本体外へ引き出された引出し位置とに移動す
   る台車と、この台車に載置されて上記洗米容器の下方に
   配置され上記米が投下される炊飯器とを有し、この炊飯
   器により炊飯するように運転される装置において、上記
   台車が上記収納位置におるとき動作する位置検知スイッ
   チと、この位置検知スイッチが動作しなければ上記炊飯
   器への米の投入を阻止する米投入阻止手段とを備えたこ
   とを特徴とする全自動炊飯装置。