JPH0249090B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は炊飯器への米の仕込を自動的に行う自
動米仕込装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の従来装置としては、特開昭59−80217
号公報、特開昭59−80218号公報および特開昭59
−80220号公報などに示されたものがあり、これ
らの装置においては、本体内に米びつ、炊飯器を
出し入れする引出し、米びつの下部に設けた米計
量室、米計量室の下方に設けた洗米容器、給排水
装置、炊飯器の蓋の開閉を行う蓋開閉装置および
制御装置などを収納している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、上記した従来装置では炊飯器の蓋の
開閉を複雑な機構を用いて行つており、製作が容
易でなくかつ高価なものとなつた。

本発明は上記した従来の欠点を除去するために
成されたものであり、製作容易で安価であるとと
もに炊飯器の蓋を確実に閉めることができ、かつ
蓋閉めを検出することができる自動米仕込装置を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る自動米仕込装置は、開状態の炊飯
器の蓋を落下させる手段と、この落下した蓋を完
全に閉成する蓋閉め手段と、蓋閉めを検出する検
出手段を設けた。

〔作用〕

開状態の炊飯器の蓋を自重などにより落下さ
せ、この蓋がラツチ機構を有するなどによつて完
全に閉まらないので蓋閉め手段により完全に閉成
する。又、この蓋閉めを検出手段により検出す
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面とともに説明す
る。第１図において、１は本体、２は本体１内の
上部に配設された米貯蔵室、３は米貯蔵室２の下
部に設けられた米計量装置、４は米計量装置３の
下方に配設された洗米装置、５は洗米装置４の上
方に設けられた給水装置、６はこれらの各構成部
分に電気的に接続され各部分の制御を行う制御装
置である。

米貯蔵室２はホツパー状であり、その底部には
開口が形成されている。この米貯蔵室２の底部に
米計量装置３を構成するケーシング３ｄが一体に
形成されるとともにケーシング３ｄ内には円形状
の枡３ａが回転可能に設置され、枡３ａは上下開
放の筒状体の内部を放射状に伸長する十字の仕切
壁で仕切られて４室に等分割され、1/4回転ごと
に規定容量の米を計量する。枡３ａはその外周に
接触する伝達円板３ｂを介してモータ３ｃによつ
て回転され、モータ３ｃは制御装置６によつて制
御される。又、枡３ａを収容するケーシング３ｄ
の底部には枡３ａの一室の開口形状とほぼ同形状
の米投下口が形成され、米貯蔵室２から枡３ａの
一室に投入された米は枡３ａの回転によつてその
一室がケーシング３ｄの米投下口と合致したとき
この米投下口を介して下方に落下する。この米の
落下位置にはこれを受けて洗米装置４の容器４ａ
へ落し込むシユート７が配設されている。容器４
ａは上下開放の筒状容器で、その内部には撹拌棒
４ｂが配置され、撹拌棒４ｂの上端はモータ４ｃ
の回転軸に連結される。容器４ａの底部開口は底
板４ｄによつて開閉自在となつており、底板４ｄ
の開閉は搬送装置８に連動して行われる。搬送装
置８は、樋状の搬送体８ａを有し、搬送体８ａは
そのほぼ中間部が洗米容器４ａの直下に位置する
ように配置されこの中間部を支点としてシーソの
ように揺動すべく駆動装置（図示せず）に取付け
られている。又、底板４ｄは洗米容器４ａの底部
開口の外側部で枢着支持され、ばね力により常に
開く方向即ち下方へ押圧されている。搬送体８ａ
を駆動するモータ（図示せず）およびモータ４ｃ
は制御装置６により制御される。

洗米装置４の上方には給水装置５が設けられ、
この給水装置５は適当な水源に接続された受水タ
ンク５ａと、一端が受水タンク５ａの底部に接続
され他端が洗米容器４ａの上部開口に臨んだ給水
パイプ５ｂと、給水パイプ５ｂに設けられてその
水量を制御するソレノイドバルブ５ｃとから成
る。ソレノイドバルブ５ｃは制御装置６に接続さ
れ、その開時間が制御される。

又、本体１内の最下部には搬送体８ａがその右
端８ｂを下にするように揺動したときこの右端８
ｂから流下する水を受けて排出する排水受け部９
が設けられる。また、搬送体８ａがその左端８ｃ
を下にするよう揺動したときこの左端８ｃから流
下する水と米を受け得る位置に炊飯器１０が配置
される。炊飯器１０の蓋１１は流下した米と水が
鍋内に入るように開かれている。その際、第２図
に示すように本体１内の所定位置に取付けられた
蓋保持装置１２は蓋１１の上面に形成された取手
１１ａを保持し、蓋１１を中開き即ち90゜以下の
角度で開いた状態で保持する。炊飯器１０は蓋１
１を片開き自在にヒンジ機構で支持しており、他
端側には蓋１１のラツチ機構を有している。蓋保
持装置１２は第３図ａ，ｂに示すように相対した
２つの板材１３ａ，１３ｂを枢着部１４で枢着
し、板材１３ａの一端には電磁石１５を設けると
ともに板材１３ａ，１３ｂの一端間にはコイルば
ね１６をその間隔を開くよう設ける。板材１３ａ
は本体１内で固着される。又、１７はリミツトス
イツチで、蓋保持装置１２が蓋１１を保持してい
るか否かを判別するためのものである。第３図ａ
のように蓋保持装置１２が蓋１１を保持していな
い場合には板材１３ａ，１３ｂの一端間は大きく
開き、板材１３ｂの一端がリミツトスイツチ１７
の接点１７ａに当接し、これを作動させる。電磁
石１５およびリミツトスイツチ１７は制御装置６
と接続される。炊飯器１０を本体１内にセツトす
るときには、第３図ｂに示すように板材１３ａ，
１３ｂの他端間で取手１１ａを挾み、コイルばね
１６のばね力により蓋１１を中開き状態で保持す
る。この保持を解除する場合には制御装置６から
の信号により電磁石１５に通電し、板材１３ｂの
一端を電磁石１５に吸引し、取手１１ａを開放す
る。このため、蓋１１は自重で下方に回動し、そ
の勢いでラツチ機構が作動して蓋１１は閉成す
る。しかし蓋１１が完全に閉まらない場合があ
り、また蓋１１が自重で落下する際の衝撃を緩和
するために緩衝を行つた場合には蓋１１は完全に
は閉まり難くなる。このため、本実施例では第４
図に示すように蓋閉め装置２０を設けた。第４図
Ａ，Ｂにおいて、２１は本体１内に取付部材２５
を介して固定されたモータで、モータ２１にはギ
ヤ２２を介してアーム２３が回動自在に取付られ
る。又、２４はアーム２３が蓋閉め動作を行つて
いないことを検出して制御装置６に知らせるリミ
ツトスイツチである。モータ２１は制御装置６に
より制御される。又、１８ａ，１８ｂは搬送体８
ａの下方に設けられたリミツトスイツチ、１９は
本体１の上部に設けられるとともに制御装置６と
接続された制御表示板で、制御表示板１９には米
計量までの制御を行わせる米計量スイツチ１９
ａ、炊飯までの制御を行わせる炊飯スイツチ１９
ｂおよび洗米までの制御を行わせる洗米スイツチ
１９ｃなどの選択スイツチが設けられる。

次に、上記装置の動作を第４図のフローチヤー
トを用いて説明する。まず、米貯蔵室２に米を投
入し（投入してない場合）、次に炊飯器１０の蓋
１１を蓋保持装置１２により中開き状態にラツチ
し、制御装置６の炊飯量調整部および炊飯時間調
整部をセツトする。次に、選択スイツチ１９ａ〜
１９ｃを選択し、どこまでの動作を行わせるかを
選択する。今、炊飯スイツチ１９ｂを選択する
と、制御装置６はリミツトスイツチ１７からの信
号により蓋１１が開いているか否かを判断し、リ
ミツトスイツチ１７がオン即ち蓋１１が保持され
ていればタイマセツトされた動作開始時刻まで待
機状態に入る。もし、リミツトスイツチ１７がオ
フであれば動作を停止して直ちに警報等により使
用者に知らせる。次に、タイマセツトされた動作
開始時刻となると、搬送体８ａが排水側（第１図
の二点鎖線側）に揺動される。これにより、洗米
容器４ａの底部開口が搬送体８ａと連動する底板
４ｄによつて閉鎖される。次に、計量装置３の枡
３ａが炊飯量セツトに基づいて所定回転数だけ回
転させられ、これにより計量された米がシユート
７を介して洗米容器４ａ内に入れられる。その
後、ソレノイドバルブ５ｃが開かれて洗米容器４
ａ内に給水され、同時に撹拌棒４ｂが回転されて
洗米される。その際、洗米容器４ａの底部開口と
底板４ｄとの密閉性を完全なものとはせず、多少
水が漏れ出るようにしておく。その結果、洗米さ
れた汚水は順次搬送体８ａを通つて排水受け部９
から本体１外に排水される。このような洗米は、
汚水濁度を所定値以下になるかあるいは所定時間
経過するまで繰り返し行われ、最終の洗米後はソ
レノイドバルブ５ｃを閉じ、排水が全部完了する
まで動作を停止する。その後、搬送体８ａを揺動
して左端８ｃを下側にし、洗米容器４ａの底部開
口を開く。そして、ソレノイドバルブ５ｃを所定
時間だけ開き、洗米容器４ａ内に給水し、該容器
４ａおよび搬送体８ａに付着した米を洗い落しつ
つ炊飯器１０の鍋内に米およびこれに対応した量
の水を仕込む。尚、このとき洗米容器４ａ等に付
着した米を完全に洗い落すために給水パイプ５ｂ
の先端に散水具を取付けても良い。次に、搬送体
８ａを再び排水側に揺動し、所定時間だけ給水し
て後洗浄を行う。搬送体８ａの位置はリミツトス
イツチ１８ａ，１８ｂによつて検出され、制御装
置６によつて正確に制御される。後洗浄と同時に
蓋保持装置１２の電磁石１５に通電して板材１３
ｂの一端を引き付け、蓋１１のラツチをオフす
る。これにより、蓋１１は自重により落下する。
この際、蓋１１はラツチ機構があるためあるいは
図示しない緩衝装置により衝撃を吸収されるため
に完全には閉まらない状態となる。ここで、モー
タ２１が回転し、アーム２３が回動して蓋１１を
押圧し、蓋１１を完全に閉じる。このとき、モー
タ２１に流れる電流は第６図に示すように、ア
ーム２３が蓋１１を押圧するまでは一定の電流が
流れるが、アーム２３が蓋１１を押圧し始めると
蓋１１の反発力により電流が増大し、さらに蓋１
１が完全に閉まつた状態（t₁時点）では取付部材
２５の弾力に抗して回転しようとするため電流は
さらに増大し、ついにはモータ２１がロツクして
電流は一定となる。従つて、蓋１１が閉じるとき
の電流値より少し大きな電流値に基準を設定し、
この基準をモータ２１の電流値が越えたときに蓋
１１が閉じられたと判断する。この判断はマイク
ロコンピユータから成る制御装置６により行わ
れ、この判断がなされると制御装置６はモータ２
１を逆転し、アーム２３をリミツトスイツチ２４
の位置まで移動する。これにより、リミツトスイ
ツチ２４が動作し、モータ２１を停止して次の工
程に進む。又、モータ２１などの故障によりモー
タ２１の動作開始から所定時間経過しても蓋閉め
検出が行われない場合は、警報を出して使用者に
知らせる。一方、鍋内の米は山のように盛り上が
つた状態であり、実際には炊飯器１０の下部に設
けられた振動台によつて炊飯器１０に水平振動を
与えて米を鍋内に平均的に配置する。その後、米
を所定時間水に浸すために待機時間がとられ、次
に炊飯器１０へのエネルギー投入が行われる。

以上が炊飯スイツチ１９ｂを選択した場合であ
るが、米計量スイツチ１９ａを選択した場合には
搬送体８ａは最初から炊飯器１０側に揺動されて
前述したように米の計量が行われ、計量された米
は洗米容器４ａを通過し搬送体８ａを介して炊飯
器１０の鍋内に収納され、蓋１１が閉じられる。

又、洗米スイツチ１９ｃを押した場合には、炊
飯器１０への炊飯エネルギーの投入の前までの工
程が炊飯スイツチ１９ｂを選択した場合に準じて
行われる。これは、例えば炊き込み御飯を作る場
合などに利用される。

上記実施例では蓋１１が完全に閉じたことを検
出して次の工程に移るようにしており、蓋１１が
開いたまま炊飯器１０にエネルギーを投入して炊
飯失敗を生じることがない。又、モータ２１はロ
ツクされると逆転して停止するのでモータ２１の
破損を防止することができる。

第７図Ａ，Ｂは本発明の第２の実施例を示し、
２６は蓋１１が完全に閉まるときの「カチ」とい
う音を集音するマイクロフオンで、マイクロフオ
ン２６の出力はフイルタ２７を介して制御装置６
に加えられる。制御回路６にはモータ２１の電流
も加えられている。次に、動作を説明する。ま
ず、蓋１１の自重による落下が行われるとモータ
２１が動作し、アーム２３により蓋１１が押圧さ
れる。このとき、モータ２１の電流が増加し、蓋
１１が閉じられるとさらに増加し、モータ２１が
ロツクされるまで電流は増加する。しかし、蓋１
１が閉じられない場合でもギヤ２２の故障などに
よりモータ２１がロツクされると電流が増大して
蓋閉めを誤検出することとなつた。そこで、この
第２の実施例では、蓋１１が完全に閉じられたと
きラツチ機構が発生する「カチ」という音をマイ
クロフオン２６により検出し、この検出信号をフ
イルタ２７を介して制御装置６に加える。従つ
て、第８図に示すように制御装置６にはモータ２
１の電流とマイクロフオン２６の出力とが加えら
れ、制御装置６はモータ２１の電流増大とラツチ
音の検出の両方のアンド条件により始めて蓋閉め
を検出し、誤検出は防止される。もちろん、ラツ
チ音の検出のみで蓋閉めを検出することもでき
る。

尚、上記各実施例では炊飯器１０への米と水の
仕込みが終了するまで蓋１１を中開き状態に保持
していたが、蓋１１を90゜以上開いた状態で放置
しておいても良い。この場合、蓋１１を落下させ
る際には蓋１１を背後から電磁プランジヤなどに
よつて突くようにすれば良い。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、炊飯器の蓋を開
閉操作する機構は必要とせず、単に開保持あるい
は落下させるものであれば良く、機構が簡単にな
り、製作容易で安価となる。又、蓋閉め手段を設
けたことにより、蓋を完全に閉じることができ
る。さらに、蓋閉めが行われたことを検出する検
出手段を設けたので、蓋閉めが完全に行われてか
ら次の工程に移ることができ、蓋が開いたまま炊
飯を行うことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体的構成図、第２図は
本発明に係る蓋保持機構の説明図、第３図ａ，ｂ
は夫々本発明に係る蓋保持機構の蓋非保持状態お
よび蓋保持状態の平面図、第４図Ａ，Ｂは夫々本
発明の第１の実施例に係る蓋閉め検出手段を有す
る蓋閉め装置の正面図および側面図、第５図は本
発明装置の動作を示すフローチヤート、第６図は
本発明に係る蓋閉め装置のモータ電流特性図、第
７図Ａ，Ｂは夫々本発明の第２の実施例に係る蓋
閉め検出手段を有する蓋閉め装置の正面図および
側面図、第８図は本発明の第２の実施例に係る蓋
閉め検出手段の説明図である。 ２……米貯蔵室、３……米計量装置、４……洗
米装置、５……給水装置、６……制御装置、８…
…搬送装置、１０……炊飯器、１１……蓋、１２
……蓋保持装置、２０……蓋閉め装置、２１……
モータ、２３……アーム、２６……マイクロフオ
ン。尚、図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 米を貯蔵する米貯蔵手段と、米貯蔵手段に貯
   蔵された米から所定量の米を計量して取出す米計
   量手段と、計量された米を洗う洗米手段と、洗わ
   れた米とこれに対応した水を片開き自在でラツチ
   機構を有する蓋を備えた炊飯器内に搬送する搬送
   手段と、これらの各手段を制御する制御手段を備
   え、米の仕込を自動的に行う自動米仕込装置にお
   いて、炊飯器内に米と水を搬送した後に開いてい
   た炊飯器の蓋を落下させる手段と、この落下した
   蓋をモータにより完全に閉成する蓋閉め手段と、
   蓋が閉じたことを検出する蓋閉め検出手段を備え
   たことを特徴とする自動米仕込装置。 ２ 蓋閉め検出手段が蓋閉め手段のモータ電流の
   変化により蓋閉めを検出することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の自動米仕込装置。 ３ 蓋閉め検出手段が蓋閉めの際に生じるラツチ
   音をマイクロフオンにより検出して蓋閉めを検出
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の自動米仕込装置。 ４ 蓋閉め検出手段が蓋閉め手段のモータ電流の
   変化とマイクロフオンによる蓋閉めラツチ音の検
   出の両方を確認して蓋閉めを検出することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の自動米仕込装
   置。 ５ 蓋閉め手段による蓋閉め動作開始後所定時間
   内に蓋閉めが検出されない場合に警報を出すよう
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項〜
   第４項のいずれかに記載の自動米仕込装置。