JPH02109582A - 打撃練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は野球やテニス等の球技の練習に使用される打撃
練習機に係り、特に、球種や投球位置、方向等をコント
ロールすることができる打撃練習機に関する。

「従来の技術」 従来、野球用の打撃練習機として、例えば実開昭６３−
２９５７３号公報あるいは実開昭６３−３８５６０号公
報に記載されるものがある。前者の練習機は、投球アー
ムの先端にボールを保持して、該アームの回転遠心力に
よって投球する構造とされ、アームを支持している投球
アーム載置板を投球時に前後方向に揺動させることによ
り、実際の投手の投球フオームに近い動作を行わせるよ
うにしている。また、後者の練習機は、投手を模型化し
た人形の腕に投球アームを収容して、該人形の腕から投
球する構造とされ、人形を支持する基台を傾斜させて投
球の高さを調整するとともに、ばねの弾性力を利用して
投球スピードを調整し得るようになっている。そして、
これらの練習機を使用することによって、実際の投手と
対戦しているのと同じような状況で練習することができ
るとされている。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、実際の投手からの投球は、−球毎の球種やコ
ースはもちろんのこと、投球フオームも右投げ、左投げ
、アンダースロー等様々であり、また、実戦的な打撃練
習を行うには、試合の状況等によっても投球を変化させ
る必要があるが、前記各練習機は、球種が単一であると
ともに、ボールの高さや速度の限られた範囲でしか投球
内容を制御することができず、例えば右投げと左投げと
を区別するために練習機を移動させるとしても、マウン
ド上での手作業となり、かつ、その作業によって打者の
待機時間（間合い）も長くなるなど、実戦に即した練習
を行わせることは不可能である。

本発明は前記課題を有効に解決するもので、球種やコー
ス等を任意に設定して投球し得るとともに、試合の状況
等に応じた実戦的な練習を行うことができる打撃練習機
を提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明は、ボールを挾持した複数のローラをそれぞれ独
立の駆動部によって回転させることにより該ボールを発
射するボール発射装置と、該ボール発射装置の発射砲を
平行移動させて投球位置を調整する前後移動機構、左右
移動機構および上下移動機構と、前記発射砲の角度を変
化させて投球方向を調整する上下旋回機構および左右旋
回機構と、球種等の投球条件を設定する操作盤と、該操
作盤の設定結果に基づき前記各ローラの駆動部、各移動
機構および各旋回機構を制御するコントロール装置と、
戦況等の試合条件を表示する表示器とを備えることを特
徴とする。

１作用」 本発明の打撃練習機は、操作盤によって球種等の投球条
件を設定すると、その設定条件に応じてコントロール装
置によってボール発射装置の各ローラの駆動部や移動機
構、旋回機構が制御されて、設定した投球条件でボール
を発射することができる。また、戦況等の試合条件を表
示して、その試合条件に応じた投球条件を設定すること
により、練習者に試合条件を認識させつつ、その認識の
下に次のボールの想定、その対応等を訓練させることが
セきる。そして、これらの制御は、投球機を手作業等で
調整することなく、操作盤を操作することによって自動
的に行うことができるものである。

「実施例」 以下、本発明の打撃練習機を野球用の練習機に適用した
一実施例について図面を参照しながら説明する。

この打撃練習機は、投球機１と、該投球機１における投
球位置や投球方向、球種等の投球条件および戦況等の試
合条件を設定する操作盤２と、該操作盤２の設定結果に
基づき投球機ｌを制御するコントロール装置３と、前記
試合条件を表示する表示器４とから構成されている。

前記投球機１は、第２図に示すように、架台５に、ボー
ル発射装置６が左右移動機構７、前後移動機構８、上下
移動機構９および左右旋回機構１０、上下旋回機構１１
を介して支持されている。

ボール発射装置６は、ボールを挾持する複数のローラと
、各ローラを独立して駆動する駆動部（とも１己図示略
）とがハウジングＩ５の中に収納されているとともに、
ローラの間にボールを配置させるボール供給器（図示略
）が接続されて、ハウジングＩ５の発射砲１６から矢印
Ｘで示すように発射する構成とされており、各ローラの
回転速度を変化させることによりボールの球種と速度が
設定されるようになっている。また、ハウジング１５の
上面には投球のタイミングを示すための表示灯１７が設
けられている。

前記各移動機構７〜９は、それぞれリードスクリュー２
１〜２３をモータ等の駆動部２４〜２６によって回転さ
せることにより各スライド台２７〜２９を移動させる構
成とされ、左右移動機構７が前記架台５に組み込まれる
とともに、該左右移動機構７によって移動させられる左
右スライド台２７に前後移動機構８が組み込まれ、その
前後スライド台２８に上下移動機構９が組み込まれてい
る。これら各移動機構７〜９において符号３０〜３２は
各スライド台２７〜２９の移動を案内するガイドレール
を示す。

そして、上下移動機構９の上下スライド台２９に前記左
右旋回機構ＩＯと上下旋回機構１１とが順次連設されて
いる。左右旋回機構ＩＯは、上下スライド台２９に左右
旋回自在に支持されたテーブル３３をモータ等の駆動部
３４によって駆動する構成とされ、また、上下旋回機構
１１は、左右旋回機構１０のテーブル３３に前記ボール
発射装置６のハウジング１５を上下旋回自在に支持して
、モータ等の駆動部３５によって駆動する構成とされて
いる。

このように各移動機構７〜９および旋回機構１０・１１
を介してボール発射装置６が支持されていることによっ
て、該ボール発射装置６には矢印（イ）（ロ）（ハ）（
ニ）（ホ）で示す五つの自由度が付与されることになる
。

一方、前記操作盤２は、後述する各種投球条件や試合条
件の設定ボタン、投球スタートボタン、同一条件で繰り
返し投球させるリピートボタン（いずれも図示路）等を
有しており、コントロール装置３に接続されて、該コン
トロール装置３に着脱可能に固定されるようになってい
る。そして、コントロール装置３は、操作盤２の設定結
果に基づいて投球機ｌの各ローラの駆動部、各移動機構
７〜９および各旋回機構１０・１１を制御する機能を有
している。

その操作盤２における設定項目は、次の通りである。

Ａ；投球条件 ■投球位置 ピッチャーズマウンドの高さ、右投げ、左投げ、スリー
クォーター、サイドスロー　アンダースロー、ボールが
手から離れる位置、ボールの放出角度など ■球速 ■球種 ■コース ■投球タイミング 通常モーション、クイックモーション、スローモーショ
ンなど ■投球方向の微調整 打者の身長等に応じたストライクゾーンの修正など Ｂ；試合条件 ■戦況 攻撃回数（回数、裏、表）、アウト数、ボールカウント
、ランナーの有無と配置など ■守備側条件 ４　！　守備、パックホームシフト、ゲラツーシフト、
スクイズシフト、パントシフトなど■攻撃側条件 通常ヒツティング、ヒツトエンドラン、スクイズ、送り
バンド、外野フライなど また、これらの各設定内容においては、現実の試合を想
定して、例えば、ピッチャーズマウンドの高さは球場色
としても選択し得るようにするとともに、その他の投球
位置や球速、球種等についても、実在の投手の特徴を組
み合わせた条件を設定しておき、その投手名からも選択
し得るように構成される。そして、これら各設定条件は
、操作者の指定による選択と乱数プログラム等を利用し
た自°動選択との二つのモードにより選ぶことができる
ようになっている。また、コントロール装置３には、こ
れらの各設定条件を記憶する機能と同一条件の投球を繰
り返し実施するリピート機能とが備えられており、かつ
、そのリピート機能は、指定回数同一条件の投球を繰り
返す機能と、操作の一つ前の条件と同じ条件で投球させ
る機能とを有している。もちろん、各項目毎に独立して
条件を設定することも可能である。なお、操作盤２は、
危険防止のために同時に三箇所で操作することのないよ
う唯一の操作部とされる。

また、前記表示器４は、コントロール装置３に接続され
、該コントロール装置３の各設定条件のうち試合条件を
表示する機能を有している。この場合、前記したように
ピッチャーズマウンドが球場色、その他の投球位置が投
手名により設定された場合はこれら球場色、投手名を併
せて表示するようにしてもよい。また、表示とともに音
声によって設定条件を指示するようにしてもよい。

なお、第１図中符号４０〜４２は各装置間を接続するケ
ーブルを示しており、該ケーブル４０〜４２の長さの範
囲で各装置の配置を任意に設定し得るようになっている
。また、符号４３は電源接続用ケーブルを示す。

次１．こ、このような打撃練習機の使用方法について説
明すると、例えば第３図に示すように投球機１、コント
ロール装置３および操作盤２、表示器４を配置して、例
えば打者５０とは別のコーチャー５１が操作盤２を操作
しながら各条件を次の順に設定する。該第３図において
、符号５２はホームベース、符号５３はボール、符号５
４は安全柵、符号５５は机を示す。

（１）前記■投球位置、例えば球場名と投手名を設定す
る。

この設定操作により、投球機１の各移動機構７〜９およ
び旋回機構１０・１１が駆動されて、発射砲１６がピッ
チャーズマウンドの高さや投球フオームに応じた位置に
設定される。もちろん、架空のピッチャーズマウンドや
投手を設定することも可能である。

（２）°前記■試合条件を設定する。

戦況、守備側条件、攻撃側条件をそれぞれ設定し、表示
器４に表示させる。なお、実戦を想定しない単なる打ｌ
！練習の場合はこの試合条件の設定を省略してもよい。

（３）前記■投球方向の微調整、■球速、■球種、■コ
ース、■投球タイミングの各条件をそれぞれ設定する。

打者５０に合わせて投球方向を微調整するとともに、前
記（２）で設定した試合条件を想定しながら、コーチャ
ー５１の判断で該試合条件に応じた投球条件を設定する
。この設定操作により、（１）で設定した条件を維持し
つつ、投球機１の各移動機構７〜９および旋回機構１０
・１１が制御されるとともに、設定球種に応じて各ロー
ラの駆動部も制御される。

（４）スタートボタンを押してボール５３を発射する。

そして、（２）（３）（４）の操作を繰り返して、連続
して打撃練習を行うのであるが、その際、次の操作方法
が可能である。

ａ；−球毎にコーチャー５１が前記投球条件を設定し直
す。

ｂ、リピート機能により同一条件での投球を繰り返す。

Ｃ；自動選択モードにより異なる条件での投球を連続し
て行う。

また、コーチャー５１が不在の場合等には、打者５０自
身が操作盤２を操作して各種投球条件を設定するように
してもよい。

このような打撃練習機を使用することにより、打音５０
は、表示器４を目視しながら戦況等の試合条件を認識し
て、その認識の下に次の投球内容を想定し、実際に投球
されたボール５３に対応する訓練を実施することができ
、実戦に即した高度の練習を行うことができるものであ
る゛。特に、操作盤２をコーチャー５１が操作する場合
には、いわゆる「読み」の訓練をも実施でき、極めて実
戦的な練習となる。もちろん、打者５０自ら操作する場
合でも自動選択モードにすることによって、−球毎に変
化する投球に対する瞬時の対応を訓練することができる
。また、リピート機能を使用することにより、同一内容
の投球を繰り返し練習することができる。そして、これ
ら各設定条件の変更等は、投球機ｌを手作業で調整する
ことなく、操作盤２を操作することによって自動的に行
われるから、実戦と同じような投球の間合いで練習する
ことができる。

なお、本発明の打撃練習機は、野球の他にテニスにも適
用することができ、野球の場合と同様にしてテニスの試
合に応じた各種の条件を想定して設定しておけばよい。

また、投球機の各移動機構や旋回機構等の細部構成は、
一実施例に限定されることなく適宜設計変更可能である
。

［発明の効果Ｊ 以上の説明から明らかなように、本発明の打撃練習機に
よれば、次のような効果を奏することができる。

（ｉ）操作盤を操作することにより、投球機を手作業で
調整することなく自動的に球種やコース等の異なる種々
の投球条件のボールを発射することができるから、該投
球条件に応じた各種の打撃練習を中断することなく実戦
と同じような、適宜の間合いで行うことができる。

（ｉｉ　）表示器に試合条件を表示し得るから、練習者
に試合条件に応じた対応等を訓練させることができる。

（ｉｉｉ　）前記（ｉ）（ｉｉ）を組み合わせて、試合
条件と該試合条件に応じた投球条件とを設定して練習す
ることにより、実際の試合と同様に次の投球を想定させ
ながら極めて実戦に即した練習を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の打撃練習機の一実施例を示す概略構成
図、第２図は第１図における投球機の斜視図、第３図は
第１図の打撃練習機の具体的使用例を示す配置図である
。 ｌ・・・・・・投球機、２・・・・・・操作盤、３・・
・・・・コントロール装置、４・・・・・・表示器、７
・・・・・・左右移動機構、８・・・°・・・前後移動
機構、９・・・・・・上下移動機構、ｌＯ・・・・・・
左右旋回機構、１１・・・・・・上下旋回機構、１６・
・・・・・発射砲。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ボールを挾持した複数のローラをそれぞれ独立の駆動部
   によって回転させることにより該ボールを発射するボー
   ル発射装置と、該ボール発射装置の発射砲を平行移動さ
   せて投球位置を調整する前後移動機構、左右移動機構お
   よび上下移動機構と、前記発射砲の角度を変化させて投
   球方向を調整する上下旋回機構および左右旋回機構と、
   球種等の投球条件を設定する操作盤と、該操作盤の設定
   結果に基づき前記各ローラの駆動部、各移動機構および
   各旋回機構を制御するコントロール装置と、戦況等の試
   合条件を表示する表示器とを備える打撃練習機。