JPH02109694A - ロボット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、本体に沿って直線状に往復動するスライダー
を備えたロボットに関する。

［従来の技術］ 本体に沿って直線状に往復動するスライダーを備えたロ
ボットは、スライダーの移動を指示するキーを有するコ
ントローラを備えている。

そして、コントローラは、本体から離れた位置で操作で
きるようにケーブルで連結されている。

そして、この様な構造のロボットは、本体のスライダー
を見ながらコントローラのキーによってスライダーの位
置を調整し、あるいは、マイコンへの入力を行うことに
なる。

さらに、キーの配列をスライダーの移動方向に合わせて
備えることによって、キーとスライダーとの一体感が得
られるため、例えば、キーに右へスライダーが移動する
旨の表示を行い、そのキーの指示がスライダーを右へ移
動させるように構成しておけば、操作が容易になる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、この様なロボットは、コントローラがケ
ーブルで自由な位置へ移動できると、本体との位置関係
が定まらなくなるため、時としてスライ・グーの移動方
向とキーによる指示との関係を誤ることがある。

すなわち、本体と操作する者の位置によって右あるいは
左の表示では、正確な方向の表示にならない。

この様な構成では、操作を誤ってスライダーを希望する
方向へ移動できない場合を生じる。

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであり、
操作を誤ることがなく、容易確実な操作ができるロボッ
トを提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、本体をスライダーの移動方向に対して非対象
に形成し、スライダーの移動を決定するコントローラを
備え、このコントローラに前記スライダーを一方及び他
方へ移動させるためのキーを備え、このキーに前記非対
象の形状を示す記号を併設したことによって問題点を解
決している。

［作用コ 本体と同じ形状の記号をキーに併設することによって誤
ることなく操作ができる。

そして、本体がスライダーの移動方向に対して非対象に
形成されるため、左右の見分けが容易であり、本体とコ
ントローラとの位置関係とは無関係に操作ができる。

［実施例］ 本発明を図面に示された一実施例に基づいて説明すると
、図は、本発明のロボットの一実施例を示す要部の平面
図である。

図において、ロボットは、本体１が５字状の非対象に形
成されており、本体１の上面にスライダー２が図中の矢
印に示される方向へ移動できるように備えられている。

そして、本体１には、コントローラ３がケーブル４によ
って接続されており、コントローラ３には、中央に本体
１の形状を示す５字状の記号５が記載されており、この
記号５にキー６ａ、６ｂが併設されている。

さらに、このキー６ａ、６ｂを押すことにより、本体１
のスライダー２が移動するように構成されている。

このスライダー２の移動は、コントローラ３の記号５と
本体１とが５字状の形状を介して位置関係を示している
ものであり、左右の区別が容易にできるように構成され
ている。

この様な構成において、ロボットは、スライダー２を移
動させる場合、キー６ａ、６ｂによって容易に操作でき
る。

そして、コントローラ３の記号５と本体１とが同じ５字
状に形成されているなめ、スライダー２を移動させない
方向が記号５から容易に判断でき、−Ｉｒ−６ａ、６ｂ
のいずれかを操作する。

この様な操作は、操作する者が本体１との位置関係に惑
わされることなく記号５からスライダー２の移動方向を
知ることができるため、確実な操作ができる。

［発明の効果］ 本発明によれば、コントローラを操作する者が本体との
位置関係によって操作を誤ることがなく、本体が動く装
置に取り付けられる場合や、操作する者が本体の周りを
移動する場合に極めて効果が大きく、その産業上の利益
は大である。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明のロボットの一実施例を示す要部の平面図
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 本体に沿って直線状に往復動するスライダーを備えたロ
   ボットにおいて、本体をスライダーの移動方向に対して
   非対象に形成し、スライダーの移動を決定するコントロ
   ーラを備え、このコントローラに前記スライダーを一方
   及び他方へ移動させるためのキーを備え、このキーに前
   記非対象の形状を示す記号を併設したことを特徴とする
   ロボット。