JPS6056883A - 運動方向指令方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、機械本体又は装置本体の運動する要素の運動
方向を操作盤から与える運動方向指令方式に係り、更に
詳しくは、該操作盤が該機械本体又は装置本体と相対配
置角度が変化する場合の運動方向指令方法に関するもの
である。

〔発明の背景〕

機械本体又は装置本体の運動する要素の方向を伴う運動
の指令又は運動方向の選択を行う従来の操作盤において
は、指令や選択を行う釦やレバー及び表示は、機械本体
又は装置本体の運動する要素の運動方向と１対１に対応
し、その組合せが固定しているので、機械本体又は装置
本体との角度位置関係を変えて操作する場合、操作盤上
の前記釦やレバー及び表示の方向と運動する要素の運動
方向が異ってしまう欠点がある。

具体的な説明を加えると、機械本体１と操作盤３が第１
図に示す相互位置関係で利用されることを前提として作
成された操作盤３を、第２図に示す如く、前提した相互
配置関係と異なる配置で利用した場合、操作者は常に前
提争件の相互配置関係を想定しながら操作を行なわねば
ならず、操作が難しく操作ミスを起し易い。

すなわち、機械本体１の運動要素２は、直交する２軸の
自由度をもち、それぞれＹ軸、Ｙ軸と呼ぶとすると、機
械本体１及び操作盤６との関係が第１図に７ｒ、す配置
で利用することを前提として裏作されているため、操作
＃３には、運動要素２を＋Ｘ方向に動かすには釦ｉａ、
＋ｙ方向に動ずには釦５、−Ｘ方向に動かすにはす［１
６、−Ｙ方向に動かすには釦７と、６釦と運動要素２の
運動方向の対応づけが固定している。更に、通常６釦表
面には、運動彎素２の運動方向に対応した矢印が記され
ている。

従って、上記操作盤３を第２図に示すように、水平面内
で９Ｄ度回転させた状態で操作する時、６釦の矢印と蓮
１１１ＪＩ要素２の運動方向が異なってしまう。例えば
ｉＧｌ」５を押すと、釦５の矢印は−Ｘ方向を指１．て
いるにもかかわらず運動要素２は＋Ｙ方向に運■（〕１
する。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、機械本体又は装置本体に対する操作ｈ
；Ｌの相対配置角度が変化しても、４９械本体又は装置
本体の運動する要素の運動方向と、掃作盤のＪＴ！ＩＦ
＋＋方向選択機能要素又は運動指令機能要素の示す運１
ツノ方向とか常に一致し、操作盤の操作を容易とづ−る
ことができる運動方向指令方法を提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明による運動方向指令方法は、機械本体又は装置本
体の運動する要素の運動方向を操作盤から与える運動方
向指令方法において、該機械本体又は装置本体と該操作
盤との相対配置角度を認知し、該相対配置角度に対応し
て、該操作盤の運動方向を選択する機能要素又は運動方
向を伴なう運動指令を与える機能要素の示す方向と、前
記機械本体又は装置本体の運動する要素の方向とを一致
させる組合せ換えを行うことを特徴とする運動方向指令
方法である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明１−る。先
ず、一実施例を第３図、第４図及び第５図に基づいて説
明する。第６図は本発明の方式を実施する操作盤の一例
の外観平面図、第４図は第６図の操作盤の内部回路図、
第５図は第６図の操作盤が接続される機械本体の概念平
面図である。

機械本体２２は、水平面内においてｉヒ交するＸ。

Ｙ０２方向に自由度を有す。機械本体２２と操作盤８に
は、相対配置角度の認知を容易とする為に、それぞれに
主方向２６及び１１を仮定しておく。

主方向２′５は機械本体２２の＋Ｙ方向と一致させてお
く。

操作盤８而には、第６図に示すように、方向選択スイッ
チ１２，１ろ、１４及び１５、並びに４端子４連のロー
タリスイッチ１７が設けられである。９．１０はロータ
リスイッチ１７のつまみ及び目盛であり、目盛１０は、
０度、９０度、１８０度、２７０度の反時計回り方向の
９０度間隔の目盛であり、０度の方向を１ｌｊＪ述の主
方向１１と一致させである。第４図に示すように、方向
選択スイッチ１２．　’＋　３．　Ｉ　Ｃ１５は４端子
４運のロータリスイッチ１７を介在させ方向指令器＋３
．１９゜２０．２１に接続されている。

操作盤８の機械本体２２に対する相対配置角度が変化し
１．【い場合、この実施例に当てはめてみると主方向１
１と２３を一致させて固定してい場合は、＋Ｘ、＋Ｙ、
−Ｘ、−Ｙ方向に動かす為のそれぞれの方向選択スイッ
チ１２．　ｉ　３．　１　ａ、＋５゜をそれぞれ＋Ｘ、
＋Ｙ、−Ｘ、−Ｙ方向の指令器＋８．１９．２０．２１
に直結しておけば、所望の方向選択スイッチを押すこと
によりその方向へ運動させることができる。しかしなが
ら、操作盤８と機械本体２２との相対配置角度が変化す
ると、機械本体の運動要素の方向と選択スイッチの表示
方向が一致しなくなるので、これを一致させる組合せ換
えの手段として４端子４連のロータリスイッチを介在さ
せである。

第３図及び第４図に示す実施例においては、操作盤８に
対して第５図の機械本体２２の相対配置角度が変化して
、前者の主方向１１に対して後者の主方向２３が反時計
回り方向で９０度回転した配置にある状況を示しである
。即ち、この実施例では、つまみ９の向きを機械本体２
２の主方向２３と一致させればよい構造となっている。

この実施例で、例えば選択スイッチ１２を押すと、ロー
タリスイッチ１７により９０度目盛の端子に接続され、
−Ｙ方向指令器に連結されているので、機械本体２２の
運動素子を＋Ｘ方向（選択スイッチの表示方向）ではな
く、−Ｙ方向に運動させる。

方向選択スイッチ１２，１３，１４．＋５と＋Ｘ、＋Ｙ
、−Ｘ、−Ｙ方向の指令器１８．１９゜２０．２１への
結線をロータリスイッチ１７により切換えるこの配線回
路を使用する場合の、操作選択スイッチによる機械本体
への指令方向を第１表にまとめて示す。

第１表 これにより、方向選択スイッチの方向表示の矢印と機械
本体の運動方向とが常に一致し、操作者は視覚通りの方
向の選択が行なえる。

次に、本発明の他の実施例を第６図、第７図及び第８図
に基づいて説明する。第６図はこの実施例に使用する操
作盤の一例の外観平面図、第７図は第６図の操作盤の内
部回路図、第８図は第６図の操作盤の表示装置のパター
ン図である。

この実施例においては、方向選択スイッチ２５゜２６．
２７．２８と方向表示装置２９，３０，３１゜３２とを
分離しである。方向表示装置２９，３０゜３１、’３２
は４端子１連のロータリスイッチの切換えにより、第８
図に示す０．　ａ、ｂ、Ｃのパターンに切換え表示する
よう罠なっている。また、方向選択スイッチ２５，２６
，２７．２８と方向指令器１Ｂ。

＋９．２０．２１との結線は固定されている。即ち、方
向選択スイッチ２５，２６，２７．２８を操作すること
により、それぞれ機械本体の運動要素が＋Ｘ。

＋Ｙ、−Ｘ、−Ｙ方向に動かされろ。この点　について
いえば従来の装置と変らない。従ってこの装置ば、ロー
タリスイッチにより表示パターンがかえられる方向表示
装置を設けた点が従来の装置と異なるといえる。

この実施例においても、機械本体及び操作盤に主方向を
仮定する手段等により、機械本体と操作盤との相対配置
角度を認定することが必要であり、該角度にロータリス
イッチ６３のつまみ９を設定することは前述の実施例の
場合と同じである。

第６図及び第７図ではつまみ９を９０度の目盛１０の位
置にセットした状態を示しである。方向表示装置２９，
３０，３１．５２はそれぞれ方向選択スイッチ２５，２
６，２７．２８の方向を示すように設置され、それぞれ
には０．　ａ、ｂ、Ｃの端子が設けてあり、この端子に
入力信号があると、それぞれ第８図に示す同一符号の０
．　ａ、ｂ、ｃのパターンが表示される。つまみ９が９
０度にセットされると方向表示装ディ２９の端子ａ、３
０の端子す、３１の端子ｃ、３２の端子０に信号が入力
され、それぞれ第８図のパターンａ、ｂ、ｃ、０が表示
される。これにより、操作者が視覚に基づいて方向表示
装置の表示により選択スイッチを操作すると機械本体の
運動方向が常に一致する。

機械本体と操作盤の相対配置角度の変化による各方向表
示装置２９，３０，３１．３２の表示パターンを一覧表
として第２表に示す。

１よお、ユーザが利用する時には配置関係は固定してい
るが、ユーザによって配置関係が異なるような操作盤の
場合には、上記２例のロータリスイッチ１７及び３３は
操作盤上にとりつけなくともよい０〔発明の効果〕 本発明によれば、操作盤の配置角度を変えても、機械本
体２は装置本体の運動方向と操作盤の方向選択機能要素
の方向とが常に一致し、操作が容易である０

【図面の簡単な説明】

第１ス及び第２図は従来の機械本体と操作盤の異なる配
置関係状態を示す配置図、第６図及び第４図は４＝発明
の方法を実施する操作盤の一例の外観平面図及び内部回
路図、第５図は第３図及び第６図の操作盤が接続される
機械本体の概念平面図、第６図及び第７図は本発明の方
法を実施する操作盤の前述と異なる例の外観平面図及び
内部回路図、第８図は第６図の操作盤の表示装置のパタ
ーン１菌である。 １．２２・・・機械本体、２・・・運動要素、３，８゜
２４・・・操作盤、４．　ｓ、６．　７・・・方向選択
釦、９・・・つ１み、１０・・・目盛、１１，２３・・
・主方向、（１２，１３，１４，１５）、（２５，２６
，２７１２８）・・・方向選択スイッチ、１７．３３・
・・ロータリズイツチ、１８．１９，２０．２１・・・
方向指令器、２９，３０．３１．３２・・・表示装置。 ０．ａ。 ｂ、ｃ・・・方向表示パターン 第１　図　第　２　図 法　Ｓ　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機械本体又は装置本体の運動する要素の運動方向を、操
   作盤から与える運動方向指令方法において、該機械本体
   又は装置本体と該操作盤との相対配置角度を認知し、該
   相対配置角度に対応して、該操作盤の運動方向を選択す
   る機能要素又は運動方向を伴なう運動指令を与える機能
   要素の示す方向と、ｒｒｌＩ記機械重機械本体置本体の
   運動する要素の方向とを一致させる組合せ換えを行うこ
   とを特徴とするｉη辿１ｉ方向指令方法。