JPH021100A - 移動局滞留時間検出装置 - Google Patents
移動局滞留時間検出装置Info
- Publication number
- JPH021100A JPH021100A JP13868988A JP13868988A JPH021100A JP H021100 A JPH021100 A JP H021100A JP 13868988 A JP13868988 A JP 13868988A JP 13868988 A JP13868988 A JP 13868988A JP H021100 A JPH021100 A JP H021100A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、移動局無線局を多数有する無線通信システ
ムでＡＶＭナビゲーシ９ンを用いた移動管理を行う移動
局滞留時間検出装置に関するものである。
ムでＡＶＭナビゲーシ９ンを用いた移動管理を行う移動
局滞留時間検出装置に関するものである。
第６図は従来の移動局滞留時間検出装置の構成を示すブ
ロック図であり、図において、１は移動局（図示せず）
の位置検出装置、２１は変化位置検出装置、２２は滞留
時間検出回路、３は無線制御装置である。
ロック図であり、図において、１は移動局（図示せず）
の位置検出装置、２１は変化位置検出装置、２２は滞留
時間検出回路、３は無線制御装置である。
次に動作について説明する。位置検出装置１は地磁気セ
ンサや車速センサな用いた位置検出装置であり、この位
置検出装置１により移動局の位置を検出し、その検出出
力は無線制御装置３に送られる。
ンサや車速センサな用いた位置検出装置であり、この位
置検出装置１により移動局の位置を検出し、その検出出
力は無線制御装置３に送られる。
無線制御装置３は図示しない無線送受信機を制御して、
この無線送受信機からセンタの無線機に移動局の検出位
置の情報などが伝送される。
この無線送受信機からセンタの無線機に移動局の検出位
置の情報などが伝送される。
また、移動局の位置変化があると、変化位置検出装置２
１により検出され、この検出出力により滞留時間検出回
路２２をリセットし、それによって制御装置３の制御動
作を停止する。
１により検出され、この検出出力により滞留時間検出回
路２２をリセットし、それによって制御装置３の制御動
作を停止する。
このようにすることにより、滞留時間検出回路２２は位
置検出装置１で移動局の位置を検出して、変化位置検出
装置２１が移動局の位置変化を検出することによってリ
セットされるまでの移動局の滞留時間を検出する。
置検出装置１で移動局の位置を検出して、変化位置検出
装置２１が移動局の位置変化を検出することによってリ
セットされるまでの移動局の滞留時間を検出する。
従来の移動局滞留時間検出装置は以上のように構成され
ているので、移動局のわずかな移動に対して滞留時間検
出回路２２をリセットしてしまうため、一定置域内の移
動局の滞留に対して滞留時間が加算されないという問題
点があった。
ているので、移動局のわずかな移動に対して滞留時間検
出回路２２をリセットしてしまうため、一定置域内の移
動局の滞留に対して滞留時間が加算されないという問題
点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、一定置域内の移動局の動きに対しても滞留時
間検出回路がリセットされずに滞留時間を加算すること
ができる移動局滞留時間検出装置を得ることを目的とす
る。
たもので、一定置域内の移動局の動きに対しても滞留時
間検出回路がリセットされずに滞留時間を加算すること
ができる移動局滞留時間検出装置を得ることを目的とす
る。
この発明に係る移動局滞留時間検出装置は、ナビゲーシ
ョンからの位置情報を単位区分に分割した水平軸および
垂直軸内の移動局の位置を検出する位置検出装置と、滞
留時間検出回路をリセットした時の単位区分の水平軸と
垂直軸の位置を記憶するメモリと、位置検出装置で検出
された移動局の現在の位置の水平軸と垂直軸の値と前記
メモリ内の値とを比較する比較回路と、この比較回路の
比較結果、または移動局の変化位置の時間結果により滞
留時間検出回路をリセットするリセット回路と、以後は
滞留時間を加算する滞留時間検出回路とを設けたもので
ある。
ョンからの位置情報を単位区分に分割した水平軸および
垂直軸内の移動局の位置を検出する位置検出装置と、滞
留時間検出回路をリセットした時の単位区分の水平軸と
垂直軸の位置を記憶するメモリと、位置検出装置で検出
された移動局の現在の位置の水平軸と垂直軸の値と前記
メモリ内の値とを比較する比較回路と、この比較回路の
比較結果、または移動局の変化位置の時間結果により滞
留時間検出回路をリセットするリセット回路と、以後は
滞留時間を加算する滞留時間検出回路とを設けたもので
ある。
この発明における位置検出装置は単位区分内の移動局の
位置を検出し、その位置の水平軸と垂直軸の値と滞留時
間検出回路のリセット時の水平軸と垂直軸の記憶値とを
滞留時間検出装置で比較し、その比較結果が所定値を越
えたとき、あるいは移動局の滞留時間が所定時間を越え
たとき、滞留時間検出回路をリセットして以後の移動局
の滞留時間を加算できるようにし、かつ移動後の水平軸
。
位置を検出し、その位置の水平軸と垂直軸の値と滞留時
間検出回路のリセット時の水平軸と垂直軸の記憶値とを
滞留時間検出装置で比較し、その比較結果が所定値を越
えたとき、あるいは移動局の滞留時間が所定時間を越え
たとき、滞留時間検出回路をリセットして以後の移動局
の滞留時間を加算できるようにし、かつ移動後の水平軸
。
垂直軸の位置を記憶する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１は移動局の位置を検出する位置検出装置
であり、この移動局の位置を検出する際に、ナビゲーシ
ョンからの位置情報、すなわち、一定置域内を単位区分
化して、水平軸（Ｘ軸）および垂直軸（Ｙ軸）を移動局
が移動したか否かを位置検出装置１で検出するようにな
っている。２は滞留時間検出装置であり、位置検出装置
１が移動局の位置を検出すると、その水平軸と垂直軸の
位置を検出した信号が位置検出装置１から入力され、移
動局が所定の移動単位を越えて移動しなければ、移動局
は滞留したと判断するようになっている。
図において、１は移動局の位置を検出する位置検出装置
であり、この移動局の位置を検出する際に、ナビゲーシ
ョンからの位置情報、すなわち、一定置域内を単位区分
化して、水平軸（Ｘ軸）および垂直軸（Ｙ軸）を移動局
が移動したか否かを位置検出装置１で検出するようにな
っている。２は滞留時間検出装置であり、位置検出装置
１が移動局の位置を検出すると、その水平軸と垂直軸の
位置を検出した信号が位置検出装置１から入力され、移
動局が所定の移動単位を越えて移動しなければ、移動局
は滞留したと判断するようになっている。
また、移動局が所定の移動単位を越えて移動したとき、
滞留時間検出回路１９をリセットするかあるいは移動局
の滞留時間が所定時間を越えたとき、メモリの内容をリ
セットするようになりている。３は無線制御装置であっ
て上記滞留時間検出装置２の出力および位置検出装置１
の出力により無線送受信機４の動作制御を行う。
滞留時間検出回路１９をリセットするかあるいは移動局
の滞留時間が所定時間を越えたとき、メモリの内容をリ
セットするようになりている。３は無線制御装置であっ
て上記滞留時間検出装置２の出力および位置検出装置１
の出力により無線送受信機４の動作制御を行う。
第２図は上記滞留時間検出装置２の内部構成を詳細に示
した全体のブロック図であり、１１．１２はそれぞれ水
平軸現在位置メモリ、垂直軸現在位置メモリであり、位
置検出装置１が一定区域内を単位区分化したあらかじめ
定められた単位区分に移動局が位置していることを検出
すると、その検出した位置の水平軸、垂直軸の位置を記
憶するものである。
した全体のブロック図であり、１１．１２はそれぞれ水
平軸現在位置メモリ、垂直軸現在位置メモリであり、位
置検出装置１が一定区域内を単位区分化したあらかじめ
定められた単位区分に移動局が位置していることを検出
すると、その検出した位置の水平軸、垂直軸の位置を記
憶するものである。
１９は移動局が所定の移動単位を越えて移動したとき、
水平・垂直合成リセット回路１８の出力により、リセッ
トされ、そのリセット以後移動局の移動後の位置の滞留
時間をカウントし、そのカウント出力を無線制御装置３
に送出する滞留ｌＩ″＝間検出回路である。
水平・垂直合成リセット回路１８の出力により、リセッ
トされ、そのリセット以後移動局の移動後の位置の滞留
時間をカウントし、そのカウント出力を無線制御装置３
に送出する滞留ｌＩ″＝間検出回路である。
１４．１５はそれぞれ滞留時間検出回路１９のリセット
時に、水平・垂直合成リセット回路１８の出力により、
移動局の水平軸、垂直軸を記憶する水平軸メモリ、垂直
軸メモリである。
時に、水平・垂直合成リセット回路１８の出力により、
移動局の水平軸、垂直軸を記憶する水平軸メモリ、垂直
軸メモリである。
１６は上記水平軸現在位置メモリ１１と水平軸メモリ１
４の記憶内容を比較して両者の差を検出する水平軸単位
距離差検出回路、１７は同じく垂直軸現在位置メモリ１
２と垂直軸メモリ１５の記憶内容を比較して両者の差を
検出する垂直軸単位距離差検出回路である。
４の記憶内容を比較して両者の差を検出する水平軸単位
距離差検出回路、１７は同じく垂直軸現在位置メモリ１
２と垂直軸メモリ１５の記憶内容を比較して両者の差を
検出する垂直軸単位距離差検出回路である。
１８は上記水平垂直合成リセット回路であり、た″とえ
ばＯＲゲートが使用され、上記水平軸単位距離差検出回
路１６の出力と垂直軸単位距離差検出回路１７の出力と
の論理和をとって合成し、その出力で滞留時間検出回路
１９をリセットするとともに、水平軸メモリ１４、垂直
軸メモリ１５に移動局の移動後の単位区間の水平軸、垂
直軸の位置を記憶させるようになっている。
ばＯＲゲートが使用され、上記水平軸単位距離差検出回
路１６の出力と垂直軸単位距離差検出回路１７の出力と
の論理和をとって合成し、その出力で滞留時間検出回路
１９をリセットするとともに、水平軸メモリ１４、垂直
軸メモリ１５に移動局の移動後の単位区間の水平軸、垂
直軸の位置を記憶させるようになっている。
次に動作について説明する。第２図において、単位区間
内の移動局の位置を位置検出装置１が検出すると、その
検出された信号は水平軸、垂直軸の単位距離に分解し、
水平軸現在位置メモリ１１、垂直軸現在位置メモリ１２
に記憶する。
内の移動局の位置を位置検出装置１が検出すると、その
検出された信号は水平軸、垂直軸の単位距離に分解し、
水平軸現在位置メモリ１１、垂直軸現在位置メモリ１２
に記憶する。
また、滞留時間検出回路１９をリセットしたときの移動
局の単位区間内の位置の水平軸、垂直軸を水平軸メモリ
１４、垂直軸メモリ１５にそれぞれ記憶する。
局の単位区間内の位置の水平軸、垂直軸を水平軸メモリ
１４、垂直軸メモリ１５にそれぞれ記憶する。
水平軸単位距離差検出回路１６は水平軸現在位置メモリ
１１の記憶内容△Ｘと水平軸メモリ１４の記憶内容Ｘと
を比較し、その偏差（△ｘ −Ｘ ）を検出する。
１１の記憶内容△Ｘと水平軸メモリ１４の記憶内容Ｘと
を比較し、その偏差（△ｘ −Ｘ ）を検出する。
全く同様にして、垂直軸現在位置メモリ１２の記憶内容
△ｙと垂直軸メモリ１５の記憶内容Ｙとを垂直軸単位距
離差検出回路１７で比較して、その偏差（△ｙ−Ｙ）を
検出する。
△ｙと垂直軸メモリ１５の記憶内容Ｙとを垂直軸単位距
離差検出回路１７で比較して、その偏差（△ｙ−Ｙ）を
検出する。
この水平軸単位距離差検出回路１６と垂直軸単位距離差
検出回路１７で検出された上記偏差（△Ｘ−Ｘ）、（△
ｙ−Ｙ）がそれぞれ所定距離以上差が出たとき、水平・
垂直合成リセット回路１８により滞留時間検出回路１９
をリセットするとともに、水平軸メモリ１４、垂直軸メ
モリ１５の記憶内容を移動局が移動した後の新たな現在
位置の水平軸、垂直軸に合わせる。
検出回路１７で検出された上記偏差（△Ｘ−Ｘ）、（△
ｙ−Ｙ）がそれぞれ所定距離以上差が出たとき、水平・
垂直合成リセット回路１８により滞留時間検出回路１９
をリセットするとともに、水平軸メモリ１４、垂直軸メ
モリ１５の記憶内容を移動局が移動した後の新たな現在
位置の水平軸、垂直軸に合わせる。
すなわち、水平軸メモリ１４．垂直軸メモ１月５の内容
を水平軸現在位置メモリ１１．垂直軸現在位置メモリ１
２のメモリ値に合わせる。
を水平軸現在位置メモリ１１．垂直軸現在位置メモリ１
２のメモリ値に合わせる。
この場合、たとえば、第３図に示すように、移動局が移
動したとき、単位区分の水平軸、垂直軸が２単位で滞留
時間検出回路１９がリセットされるようにすれば、各Ｐ
１〜Ｐ８の位置でリセットされる。
動したとき、単位区分の水平軸、垂直軸が２単位で滞留
時間検出回路１９がリセットされるようにすれば、各Ｐ
１〜Ｐ８の位置でリセットされる。
すなわち、ｐ１＝（ｏ 、ｏ）、Ｐ２＝（０，２）。
Ｐ３＝（０，４）、Ｐ４＝（２，３）、Ｐ５＝（２，２
）、Ｐ６＝（４，３）、Ｐ７＝（４，１）。
）、Ｐ６＝（４，３）、Ｐ７＝（４，１）。
Ｐ８＝（６、０）が水平軸メモリ１４、垂直軸メモリ１
５に屓次記憶される。
５に屓次記憶される。
また、上記各地点ＰＩ−Ｐ８で滞留時間検出回路１９が
それぞれリセットされるが、このリセットされるまでの
時間が滞留時間として、滞留時間検出回路１９に時間が
記録される。
それぞれリセットされるが、このリセットされるまでの
時間が滞留時間として、滞留時間検出回路１９に時間が
記録される。
なお、上記実施例では、単位区分の各地点Ｐ１〜Ｐ８で
水平軸メモリ１４、垂直軸メモリ１５の記憶内容をリセ
ットした場合を例示したが、長時間ある地点（たとえば
、第３図のａ地点）で移動局が滞留した場合、第４図に
示すように変化位置所定時間検出回路１３を作動させる
ようにしてもよい。
水平軸メモリ１４、垂直軸メモリ１５の記憶内容をリセ
ットした場合を例示したが、長時間ある地点（たとえば
、第３図のａ地点）で移動局が滞留した場合、第４図に
示すように変化位置所定時間検出回路１３を作動させる
ようにしてもよい。
すなわち、この変化位置所定時間検出回路１３は滞留時
間検出装置２内に設けられ、位置検出装置１により移動
局が上記ａ点の位置（３，２）を検出して長時間そこで
滞留すると、変化位置所定時間検出回路１３が作動して
、水平軸メモリ１４垂直軸メモリ１５をリセットすると
ともに、移動局の滞留している位置（３，２）の値（こ
の値は水平軸現在位置メモリ１１及び垂直軸現在位置メ
モリ１２にある）をこの水平軸メモリ１４．垂直軸メモ
リ１５に記憶させる。
間検出装置２内に設けられ、位置検出装置１により移動
局が上記ａ点の位置（３，２）を検出して長時間そこで
滞留すると、変化位置所定時間検出回路１３が作動して
、水平軸メモリ１４垂直軸メモリ１５をリセットすると
ともに、移動局の滞留している位置（３，２）の値（こ
の値は水平軸現在位置メモリ１１及び垂直軸現在位置メ
モリ１２にある）をこの水平軸メモリ１４．垂直軸メモ
リ１５に記憶させる。
第４図のその他の構成９作用は第２図と同様である。
第５図はこの発明の第３の実施例の構成を示すブロック
図である。この第５図は第４図の構成にさらに、可変単
位区分設定回路６１を滞留時間検出装置２内に加えたも
のである。
図である。この第５図は第４図の構成にさらに、可変単
位区分設定回路６１を滞留時間検出装置２内に加えたも
のである。
これによって、移動局の移動単位の可変範囲がたとえば
２単位ではなく、３単位、４単位、・・・とセンタ指令
によって範囲を変え、その範囲内にいた滞留時間を検出
するようにしてもよい。
２単位ではなく、３単位、４単位、・・・とセンタ指令
によって範囲を変え、その範囲内にいた滞留時間を検出
するようにしてもよい。
以上のように、この発明によれば、一定置域内を単位区
分化し、あらかじめ定められた単位区分内の移動局の位
置の水平軸と垂直軸の現在値と移動前の値との比較結果
が所定以上になったとき、あるいは滞留位置において所
定時間を経過したとき滞留時間をセットし、比較結果ま
たは滞留位置経過時間が所定以下のとき、移動局が滞留
とみなして滞留時間をカウントするように構成したので
、単位区分内の動きに対しては時間がリセットされず、
加算でき、滞留時間を検出できるとともに、簡単な構成
で安価にでき、実運用に供することができる効果がある
。
分化し、あらかじめ定められた単位区分内の移動局の位
置の水平軸と垂直軸の現在値と移動前の値との比較結果
が所定以上になったとき、あるいは滞留位置において所
定時間を経過したとき滞留時間をセットし、比較結果ま
たは滞留位置経過時間が所定以下のとき、移動局が滞留
とみなして滞留時間をカウントするように構成したので
、単位区分内の動きに対しては時間がリセットされず、
加算でき、滞留時間を検出できるとともに、簡単な構成
で安価にでき、実運用に供することができる効果がある
。
第１図はこの発明の一実施例による移動局滞留時間検出
装置の構成を示すブロック図、第２図は同上実施例にお
ける滞留時間検出装置の部分の構成を詳細に示した全体
のブロック図、第３図は同上実施例を説明するための移
動局タイマリセットの軌跡図、第４図および第５図はそ
れぞれこの発明の他の実施例による移動局滞留時間検出
装置のブロック図、第６図は従来の移動局滞留時間検出
装置のブロック図である。 １は位置検出装置、２は滞留時間検出装置、１４はメモ
リ（水平軸メモリ）、１５はメモリ（垂直軸メモリ）、
１６は比較回路（水平軸単位距離差検出回路）、１７は
比較回路（垂直軸単位距離差検出回路）、１８はリセッ
ト回路（水平・垂直合成リセット回路）、１９は滞留時
間検出回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 （外２名）
装置の構成を示すブロック図、第２図は同上実施例にお
ける滞留時間検出装置の部分の構成を詳細に示した全体
のブロック図、第３図は同上実施例を説明するための移
動局タイマリセットの軌跡図、第４図および第５図はそ
れぞれこの発明の他の実施例による移動局滞留時間検出
装置のブロック図、第６図は従来の移動局滞留時間検出
装置のブロック図である。 １は位置検出装置、２は滞留時間検出装置、１４はメモ
リ（水平軸メモリ）、１５はメモリ（垂直軸メモリ）、
１６は比較回路（水平軸単位距離差検出回路）、１７は
比較回路（垂直軸単位距離差検出回路）、１８はリセッ
ト回路（水平・垂直合成リセット回路）、１９は滞留時
間検出回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 （外２名）
Claims (1)
- 無線通信システム内でＡＶＭナビゲーションシステムを
用いた移動局管理を行う移動局滞留時間検出装置におい
て、前記ナビゲーションからの位置情報を単位区分化し
てあらかじめ定められた単位区分内の移動局の位置を検
出する位置検出装置と、滞留時間をカウントする滞留時
間検出回路と、この滞留時間検出回路がリセットされた
時点における前記単位区分の水平軸および垂直軸の位置
を記憶するメモリと、このメモリ内の値と前記位置検出
装置で検出した前記移動局の位置の水平軸と垂直軸との
値を比較する比較回路と、この比較回路の比較結果が所
定値を越えたとき、あるいは前記滞留時間検出回路のカ
ウント値が所定値を越えたとき前記メモリの中の値およ
び前記滞留時間検出回路をリセットするリセット回路と
を備えたことを特徴とする移動局滞留時間検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13868988A JPH07101480B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | 移動局滞留時間検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13868988A JPH07101480B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | 移動局滞留時間検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH021100A true JPH021100A (ja) | 1990-01-05 |
| JPH07101480B2 JPH07101480B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=15227813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13868988A Expired - Fee Related JPH07101480B2 (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | 移動局滞留時間検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101480B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5161316A (en) * | 1990-05-15 | 1992-11-10 | Sorai Saito | Sectional type ironing board, as well as ironing table and pressing apparatus using said ironing board |
-
1988
- 1988-06-06 JP JP13868988A patent/JPH07101480B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5161316A (en) * | 1990-05-15 | 1992-11-10 | Sorai Saito | Sectional type ironing board, as well as ironing table and pressing apparatus using said ironing board |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07101480B2 (ja) | 1995-11-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |