JPH02110449U - - Google Patents

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JPH02110449U
JPH02110449U JP1927289U JP1927289U JPH02110449U JP H02110449 U JPH02110449 U JP H02110449U JP 1927289 U JP1927289 U JP 1927289U JP 1927289 U JP1927289 U JP 1927289U JP H02110449 U JPH02110449 U JP H02110449U
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gear
input shaft
drive
planetary differential
fixed base
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  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例の断面図、第２図は本
考案に係る自動工具交換装置の概略斜視図である
。 ３……駆動モータ、９……入力軸、１０……偏
心体、１２……外歯歯車、１２ａ……ピン孔、１
４……内歯歯車、１５……ピン、２０……スフロ
ケツト、２１……減速機、Ｐ……工具受容器、Ｃ
……チエーン。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 工具受容ポツトが無端状チエーンにより連結
    されており、該無端状チエーンが駆動スプロケツ
    トに巻掛けられ、該駆動スプロケツトが駆動モー
    タにより回転、駆動されて工具を交換するように
    した自動工具交換装置において、前記駆動モータ
    のケースが自動工具交換装置のコラムに取付けら
    れ、前記駆動モータの駆動軸が遊星差動歯車減速
    機の入力軸に連結されており、該遊星差動歯車減
    速機は固定基部、該固定基部に回転自在に支持さ
    れた入力軸、該入力軸に一体的に取付けられた偏
    心体、該偏心体に係合し且つその側面に複数のピ
    ン孔が穿設された外歯歯車、該外歯歯車の歯数よ
    りも少なくとも一多い歯数を有し且つ外歯歯車に
    係合した内歯歯車、および前記入力軸と同芯状に
    固定基部に複数個配設され、その各々が前記外歯
    歯車のピン孔に夫々係合したピンを有し、入力軸
    の回転により外歯歯車が偏心揺動運動するときに
    その運動の自転成分のみを内歯歯車から外部に出
    力するようにした偏心揺動型の遊星差動歯車減速
    機であり、前記駆動スプロケツトは前記遊星差動
    歯車減速機の内歯歯車に取着されていることを特
    徴とする自動工具交換装置の駆動装置。 ２ 前記遊星差動歯車減速機の固定基部と内歯歯
    車の間にクロスローラ軸受が設けられていること
    を特徴とする自動工具交換装置の駆動装置。
JP1927289U 1989-02-21 1989-02-21 Pending JPH02110449U (ja)

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Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5150078A (ja) * 1974-10-28 1976-05-01 Hitachi Seiko Kk Kogushikibetsusochi
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Patent Citations (9)

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