JPH0211125A - センサの自動補正機能を備えた採血装置 - Google Patents
センサの自動補正機能を備えた採血装置Info
- Publication number
- JPH0211125A JPH0211125A JP63159405A JP15940588A JPH0211125A JP H0211125 A JPH0211125 A JP H0211125A JP 63159405 A JP63159405 A JP 63159405A JP 15940588 A JP15940588 A JP 15940588A JP H0211125 A JPH0211125 A JP H0211125A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blood
- sensor
- output
- pressure
- offset value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、血液容器に採血するための採血装置に関する
。
。
［従来の技術］
従来、特公昭５１−３１５３号公報に記載される如くの
採血装置が提案されている。
採血装置が提案されている。
採血装置は、血液容器への採血量を測定するための測定
センサを備える必要がある。
センサを備える必要がある。
また、真空ポンプが生成する陰圧力により血液容器への
採血を行なう採血装置にあっては、血液容器がセットさ
れる真空採血室の圧力を測定するための圧力センサを備
える必要がある。
採血を行なう採血装置にあっては、血液容器がセットさ
れる真空採血室の圧力を測定するための圧力センサを備
える必要がある。
［発明が解決しようとする課題］
測定センサや圧力センサは、該センサの出力が測定量（
採血量もしくは圧力）に対し一定の関数を構成するもの
として取扱うことができる。そこで採血装置としては、
測定センサの出力が上記特定の関数を構成するものとし
て所望の測定量（採血量もしくは圧力）を演算する制御
手段を備えることとなる。
採血量もしくは圧力）に対し一定の関数を構成するもの
として取扱うことができる。そこで採血装置としては、
測定センサの出力が上記特定の関数を構成するものとし
て所望の測定量（採血量もしくは圧力）を演算する制御
手段を備えることとなる。
今、採血量の測定センサを代表して考え、測定センサの
出力ｙが測定採血量Ｗに対し１次間数ｙ＝ａｗ＋ｂ（ａ
ニゲイン（感度）、ｂ：オフセット値）を構成するもの
として取扱う時、センサの一般的な特性として発熱やス
トレス変化のため、オフセット値すが経時的にドリフト
することがある（第７図参照）。
出力ｙが測定採血量Ｗに対し１次間数ｙ＝ａｗ＋ｂ（ａ
ニゲイン（感度）、ｂ：オフセット値）を構成するもの
として取扱う時、センサの一般的な特性として発熱やス
トレス変化のため、オフセット値すが経時的にドリフト
することがある（第７図参照）。
したがって、制御手段に初期設定していた上記１次関数
のオフセット値ｂｏ１が使用中にｂ０２、ｂ０３・・・
の如くドリフトする場合には、これを補正しないと誤差
値（ｂ０２− ｂｏｌ） 、 （ｂ０３− ｂｏｌ）
・・・を生ずることになる。
のオフセット値ｂｏ１が使用中にｂ０２、ｂ０３・・・
の如くドリフトする場合には、これを補正しないと誤差
値（ｂ０２− ｂｏｌ） 、 （ｂ０３− ｂｏｌ）
・・・を生ずることになる。
本発明は、採血量測定センサの出力のオフセット値のド
リフトによる変化を常に自動的に補正し、採血量の測定
精度を確保することを目的とする。
リフトによる変化を常に自動的に補正し、採血量の測定
精度を確保することを目的とする。
本発明は、圧力センサの出力のオフセット値のドリフト
による変化も常に自動的に補正し、真空採血室に生成さ
れる圧力の測定精度も確保することを目的とする。
による変化も常に自動的に補正し、真空採血室に生成さ
れる圧力の測定精度も確保することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
請求項１に記載の本発明は、血液容器へ採血するに際し
、採血量を測定するための測定センサを備えた採血量測
定手段を有するとともに、′ａ定センサの出力ｙが測定
採血量Ｗに対しｙ ＝ ｆ （ｗ）なる関数を構成する
ものとして採血量を演算する制御手段を有してなる採血
装置であって、制御手段は、測定採血量Ｗが零である状
態下での測定センサの出力ｙｏを一定の周期毎に自動的
に取込み、このｙＯに基づいて上記ｙ ＝ ｆ （ｗ）
のオフセット値を補正するものであるようにしたもので
ある。
、採血量を測定するための測定センサを備えた採血量測
定手段を有するとともに、′ａ定センサの出力ｙが測定
採血量Ｗに対しｙ ＝ ｆ （ｗ）なる関数を構成する
ものとして採血量を演算する制御手段を有してなる採血
装置であって、制御手段は、測定採血量Ｗが零である状
態下での測定センサの出力ｙｏを一定の周期毎に自動的
に取込み、このｙＯに基づいて上記ｙ ＝ ｆ （ｗ）
のオフセット値を補正するものであるようにしたもので
ある。
請求項２に記載の本発明は、前記測定センサが採血重量
を測定するための重量センサであるようにしたものであ
る。
を測定するための重量センサであるようにしたものであ
る。
請求項３に記載の本発明は、前記血液容器を真空採血室
にセットし、真空採血室に生成される陰圧力により血液
容器への採血を行なう採血装置であり、真空採血室の圧
力を検出するための圧力センサを備えた圧力測定手段を
さらに有し、制御手段は、圧力センサの出力ｚ７５（測
定圧力ｐに対しｚ ＝ ｆ （ｐ）なる関数を構成する
ものとして圧力を演算するものであり、さらに測定圧力
ｐが零である状態下での圧力センサの出力２０を一定の
周期毎に自動的に取込み、この２０に基づいて上記ｚ
＝ ｆ （ｐ）のオフセット値を補正するものであるよ
うにしたものである。
にセットし、真空採血室に生成される陰圧力により血液
容器への採血を行なう採血装置であり、真空採血室の圧
力を検出するための圧力センサを備えた圧力測定手段を
さらに有し、制御手段は、圧力センサの出力ｚ７５（測
定圧力ｐに対しｚ ＝ ｆ （ｐ）なる関数を構成する
ものとして圧力を演算するものであり、さらに測定圧力
ｐが零である状態下での圧力センサの出力２０を一定の
周期毎に自動的に取込み、この２０に基づいて上記ｚ
＝ ｆ （ｐ）のオフセット値を補正するものであるよ
うにしたものである。
［作用］
請求項１．２に記載の本発明によれば、制御手段は、測
定センサの出力ｙと測定採血量（容量もしくは重量）Ｗ
との間に成立する間数ｙ ＝ ｆ （ｗ）に基づいて、
測定センサの出力ｙから採血量Ｗを演算する。この時、
制御手段は、一定の周期毎に自動的に、測定採血量Ｗが
零である状態下での測定センサの出力ｙＯを取込み、こ
のｙＯに基づいて上記ｙ ＝ ｆ （ｗ）のオフセット
値を補正する。すなわち、採血量測定センサの出力のオ
フセット値のドリフトによる変化を常に自動的に補正し
、採血量の測定精度を確保することができる。
定センサの出力ｙと測定採血量（容量もしくは重量）Ｗ
との間に成立する間数ｙ ＝ ｆ （ｗ）に基づいて、
測定センサの出力ｙから採血量Ｗを演算する。この時、
制御手段は、一定の周期毎に自動的に、測定採血量Ｗが
零である状態下での測定センサの出力ｙＯを取込み、こ
のｙＯに基づいて上記ｙ ＝ ｆ （ｗ）のオフセット
値を補正する。すなわち、採血量測定センサの出力のオ
フセット値のドリフトによる変化を常に自動的に補正し
、採血量の測定精度を確保することができる。
請求項３に記載の本発明によれば、制御手段は、上記採
血量Ｗの演算に加えて、圧力センサの出力２と測定圧力
ｐとの間に成立する関数２＝ｆ （ｐ）に基づいて、圧
力センサの出力２から真空採血室の圧力ｐを演算する。
血量Ｗの演算に加えて、圧力センサの出力２と測定圧力
ｐとの間に成立する関数２＝ｆ （ｐ）に基づいて、圧
力センサの出力２から真空採血室の圧力ｐを演算する。
この時、制御手段は、上記ｙ ＝ ｆ （ｗ）のオフセ
ット値の補正と同様に、一定の周期毎に自動的に、測定
圧力ｐが零である状態下での圧力センサの出力ｚＱを取
込み、このｚＯに基づいて上記ｚ ＝ ｆ （ｐ）のオ
フセット値を補正する。すなわち、圧力センサの出力の
オフセット値のドリフトによる変化も常に自動的に補正
し、真空採血室に生成される圧力の測定精度も確保する
ことができる。
ット値の補正と同様に、一定の周期毎に自動的に、測定
圧力ｐが零である状態下での圧力センサの出力ｚＱを取
込み、このｚＯに基づいて上記ｚ ＝ ｆ （ｐ）のオ
フセット値を補正する。すなわち、圧力センサの出力の
オフセット値のドリフトによる変化も常に自動的に補正
し、真空採血室に生成される圧力の測定精度も確保する
ことができる。
［実施例］
第１図は本発明の一実施例に係る採血装置を示す正面図
、第２図は第１図の要部を破断して示す側面図、第３図
は第１図の平面図、第４図は第１図の要部を破断して示
す平面図、第５図は真空回路図、第６図は制御ブロック
図、第７図はセンサのオフセット値のドリフト状態を示
す線図である。
、第２図は第１図の要部を破断して示す側面図、第３図
は第１図の平面図、第４図は第１図の要部を破断して示
す平面図、第５図は真空回路図、第６図は制御ブロック
図、第７図はセンサのオフセット値のドリフト状態を示
す線図である。
採血装置ｌＯは、第１図〜第４図に示す如く、ハウジン
グ１１の正面に表示パネル１２を備え、ハウジング１１
の内部に真空採血室１３を形成している。１４は採血室
１３の開閉蓋、１５は蓋１４のヒンジ、１６は採血室１
３を密封するための封止ゴムである。Ｌ４Ａは蓋１４の
把手である。また、採血装置１０はハウジング１１の下
部に真空ポンプ１７、および制ｍ装置１８を内蔵してい
る。
グ１１の正面に表示パネル１２を備え、ハウジング１１
の内部に真空採血室１３を形成している。１４は採血室
１３の開閉蓋、１５は蓋１４のヒンジ、１６は採血室１
３を密封するための封止ゴムである。Ｌ４Ａは蓋１４の
把手である。また、採血装置１０はハウジング１１の下
部に真空ポンプ１７、および制ｍ装置１８を内蔵してい
る。
採血装置１０の真空採血室１３は、真空ポンプ１７の吸
気口１７Ａに連通されて減圧可能とされるとともに、ポ
リ塩化ビニル等からなる血液バッグ（血液容器）１を支
持するバッグ受皿１９を備えている。採血装置１０は、
真空採血室１３を減圧する状態下で、バッグ受皿１９に
支持される血液バッグ１に所定の陰圧力を及ぼし採血す
る。この時、採血量Ｍ１０は、バッグ受皿１９を揺動し
て血液バッグ１に予め装填しであるヘパリン等の抗凝固
剤と血液とを撹拌するとともに、血液バッグｌの重量を
測定することにより採血量を測定する。
気口１７Ａに連通されて減圧可能とされるとともに、ポ
リ塩化ビニル等からなる血液バッグ（血液容器）１を支
持するバッグ受皿１９を備えている。採血装置１０は、
真空採血室１３を減圧する状態下で、バッグ受皿１９に
支持される血液バッグ１に所定の陰圧力を及ぼし採血す
る。この時、採血量Ｍ１０は、バッグ受皿１９を揺動し
て血液バッグ１に予め装填しであるヘパリン等の抗凝固
剤と血液とを撹拌するとともに、血液バッグｌの重量を
測定することにより採血量を測定する。
採血装置１０における上述のバッグ受皿１９を揺動する
構造、および血液バッグ１の重量を測定する構造は以下
のとおりである。
構造、および血液バッグ１の重量を測定する構造は以下
のとおりである。
まず、真空採血室１３の底部には架台２０が設置され、
この架台２０には支軸２１を介して＠動自在となる揺動
フレーム２２が支持されている。
この架台２０には支軸２１を介して＠動自在となる揺動
フレーム２２が支持されている。
また、架台２０には揺動モータ２３が固定され、かつ揺
動モータ２３により駆動される原動軸２４が支持されて
いる。２５．２６は歯付プーリー２７は歯付ベルトであ
る。原動軸２４の一端にはクランク車２８が固定され、
このクランク車２８の回転半径上にはリンク２９の一端
が連結され、リンク２９の他端は上記揺動フレーム２２
と一体の連結片３０に連結されている。
動モータ２３により駆動される原動軸２４が支持されて
いる。２５．２６は歯付プーリー２７は歯付ベルトであ
る。原動軸２４の一端にはクランク車２８が固定され、
このクランク車２８の回転半径上にはリンク２９の一端
が連結され、リンク２９の他端は上記揺動フレーム２２
と一体の連結片３０に連結されている。
他方、揺動フレーム２２の上面には一対の秤取付ブロッ
ク３１が固定され１両取付ブロック３１の端部に架は渡
される支持プレート３２には秤（採血量測定手段）３３
が片持支持される。秤３３は上面の２位置および下面の
２位置のそれぞれに貼付けられてホイートストンブリッ
ジ回路を形成する重量センサとしての歪ゲージ３４を備
え、秤３３の先端部には計量台３５、受板３６を介して
前述のバッグ受皿１９が固定されている。
ク３１が固定され１両取付ブロック３１の端部に架は渡
される支持プレート３２には秤（採血量測定手段）３３
が片持支持される。秤３３は上面の２位置および下面の
２位置のそれぞれに貼付けられてホイートストンブリッ
ジ回路を形成する重量センサとしての歪ゲージ３４を備
え、秤３３の先端部には計量台３５、受板３６を介して
前述のバッグ受皿１９が固定されている。
３７は秤３３の左右の振れを防止するストッパ。
３８は重量センサ増幅ユニットである。
すなわち、採血装置１０は、揺動モータ２３の作動によ
り原動軸２４、クランク車２８を回転し、これによって
揺動フレーム２２を揺動し、揺動フレーム２２に秤３３
を介して支持されているバッグ受皿１９を揺動すること
となる。また、採血装置１０は、揺動フレーム２２に取
付ブロック３１、支持プレート３２を介して片持支持さ
れている秤３３にバッグ受皿１９を支持しており、この
秤３３のたわみ変形に基づく歪ゲージ３４の出力変化に
より血液バッグ１の重量を測定し、ひいては採重量を測
定する。
り原動軸２４、クランク車２８を回転し、これによって
揺動フレーム２２を揺動し、揺動フレーム２２に秤３３
を介して支持されているバッグ受皿１９を揺動すること
となる。また、採血装置１０は、揺動フレーム２２に取
付ブロック３１、支持プレート３２を介して片持支持さ
れている秤３３にバッグ受皿１９を支持しており、この
秤３３のたわみ変形に基づく歪ゲージ３４の出力変化に
より血液バッグ１の重量を測定し、ひいては採重量を測
定する。
なお、採血装置１０は、原動軸２４の他端に設けられる
検出カム３９の回転位置を光センサ４０により検出し、
これによって揺動モータ２３を駆動制御し、上記バッグ
受皿１９を最下降点（下死点）にて−時停止させてこれ
を一定の姿勢条件下に保持する状態下で、上述の如く血
液バッグ１の重量を測定することとしている。
検出カム３９の回転位置を光センサ４０により検出し、
これによって揺動モータ２３を駆動制御し、上記バッグ
受皿１９を最下降点（下死点）にて−時停止させてこれ
を一定の姿勢条件下に保持する状態下で、上述の如く血
液バッグ１の重量を測定することとしている。
採血装置１０は、第５図に示す如く、真空ポンプ１７の
吸気口１７Ａと真空採血室１３とを真空配ｖ４１にて連
結し、真空配管４１の中間部に、排気ソレノイド４２の
オンにより閉じられ、排気ソレノイド４２のオフにより
重力で開く排気バルブ４３を備えている。採血量Ｗ１０
は、真空ポンプ１７のオン／オフ制御により真空採血室
１３に一定の陰圧力（真空度）を形成し、採血終了時に
は排気バルブ４３を開くことにより真空採血室１３を大
気解放させる。
吸気口１７Ａと真空採血室１３とを真空配ｖ４１にて連
結し、真空配管４１の中間部に、排気ソレノイド４２の
オンにより閉じられ、排気ソレノイド４２のオフにより
重力で開く排気バルブ４３を備えている。採血量Ｗ１０
は、真空ポンプ１７のオン／オフ制御により真空採血室
１３に一定の陰圧力（真空度）を形成し、採血終了時に
は排気バルブ４３を開くことにより真空採血室１３を大
気解放させる。
採血装置１０は、ハウジング１１の正面側の上部におい
て、真空採血室１３に隣接する部分にチューブホルダ４
４を備え、真空採血室１３に収容した血液バッグｌに連
なる採血チューブ２を引出し可能としている。チューブ
ホルダ４４は、チューブクランプソレノイド４５により
駆動されるチューブクランプ（採血停止手段）４６を備
え、チューブクランプ４６は、採血チューブ２を挟圧閉
止して血液バッグｌへの採血動作を停止させる。４７は
チューブクランプ４６のクランプ解除ボタン、４８は緊
急時にチューブクランプ４６を作動させるクランプボタ
ンである。
て、真空採血室１３に隣接する部分にチューブホルダ４
４を備え、真空採血室１３に収容した血液バッグｌに連
なる採血チューブ２を引出し可能としている。チューブ
ホルダ４４は、チューブクランプソレノイド４５により
駆動されるチューブクランプ（採血停止手段）４６を備
え、チューブクランプ４６は、採血チューブ２を挟圧閉
止して血液バッグｌへの採血動作を停止させる。４７は
チューブクランプ４６のクランプ解除ボタン、４８は緊
急時にチューブクランプ４６を作動させるクランプボタ
ンである。
採血装置ｌＯの表示パネル１２は、採血量／真空度切換
表示ランプ４９、採血量／真空度切換スイッチ５０ 、
４００＋ｓｌ ／ ２００■見切換表示ランプ５１ 、
４００ｍｊＬ ／ ２００■交切換スイツチ５２、停止
スイッチ５３、開始スイッチ５４、使用バッグ表示ラン
プ５５、使用バッグ切換スイッチ５６、採血量／真空度
表示部５７を備える。なお、採血装置ｌＯは、ハウジン
グ１１の正面下部に電源スィッチ５８、ヒユーズホルダ
５９を備え、ハウジング１１の背面下部に電源コネクタ
６０を備える。
表示ランプ４９、採血量／真空度切換スイッチ５０ 、
４００＋ｓｌ ／ ２００■見切換表示ランプ５１ 、
４００ｍｊＬ ／ ２００■交切換スイツチ５２、停止
スイッチ５３、開始スイッチ５４、使用バッグ表示ラン
プ５５、使用バッグ切換スイッチ５６、採血量／真空度
表示部５７を備える。なお、採血装置ｌＯは、ハウジン
グ１１の正面下部に電源スィッチ５８、ヒユーズホルダ
５９を備え、ハウジング１１の背面下部に電源コネクタ
６０を備える。
次に、採血装置１０の制御装置１８について説明する。
制御装置１８は、第６図に示す如く、主として主制御回
路６１、駆動回路６２１表示回路６３から構成されてい
る。なお、６４は電源ユニットである。
路６１、駆動回路６２１表示回路６３から構成されてい
る。なお、６４は電源ユニットである。
主制御回路６１は、ＣＰＵ（中央処理装置）［装置１０
の一連の動作のための制御プログラムが書込まれるメモ
リを含むもの］６５．メモリ（記憶手段）６６、入出力
制御部８７．ＬＥＤ（発光ダイオード）ドライブ回路６
８、ブザー６９、フェイルセーフ回路７０を有する。な
お。
の一連の動作のための制御プログラムが書込まれるメモ
リを含むもの］６５．メモリ（記憶手段）６６、入出力
制御部８７．ＬＥＤ（発光ダイオード）ドライブ回路６
８、ブザー６９、フェイルセーフ回路７０を有する。な
お。
入出力制御部６７には、バッグ受皿１９の揺動位置を検
出する前述の光センサ４０．血液バッグ１からの漏血を
検出する浅慮センサ７１の各検出信号が転送されるよう
になっている。
出する前述の光センサ４０．血液バッグ１からの漏血を
検出する浅慮センサ７１の各検出信号が転送されるよう
になっている。
上記メモリ６６はＥＡ−ＲＯＭ、ＥＥＰ−ＲＯＭ等の不
揮発性メモリからなり、記憶データを書換え読出しでき
、かつ電源電圧の印加がなくても記憶データを保持でき
る。このメモリ６６の記憶データとしては、■真空採血
室１３に生成する陰圧力、■血液バッグｌへの設定採血
量、■採血完了後におけるバッグ受皿１９の揺動延長時
間等がある。
揮発性メモリからなり、記憶データを書換え読出しでき
、かつ電源電圧の印加がなくても記憶データを保持でき
る。このメモリ６６の記憶データとしては、■真空採血
室１３に生成する陰圧力、■血液バッグｌへの設定採血
量、■採血完了後におけるバッグ受皿１９の揺動延長時
間等がある。
上記ブザー６９は■採血完了、■真空採血室１３に形成
される陰圧力のエラー、■揺動モータ２３の回転エラー
、■浅慮センサ７１の浅慮検出等に応じ、それぞれ異な
る鳴動態様にて鳴動する。
される陰圧力のエラー、■揺動モータ２３の回転エラー
、■浅慮センサ７１の浅慮検出等に応じ、それぞれ異な
る鳴動態様にて鳴動する。
上記フェイルセーフ回路７０はＣＰＵ６５の暴走発生を
監視し、暴走時に装置を安全側に停止させる。
監視し、暴走時に装置を安全側に停止させる。
駆動回路６２は、主制御回路６１に接続されており、Ａ
／Ｄ変挽変格回路７２える。Ａ／Ｄ変換回路７２には前
述の歪ゲージ３４が連なる重量センサ増幅ユニット３８
が接続されるとともに、前述の真空配管４１に設けられ
て真空採血室１３の陰圧力を検出する圧力センサ７３が
圧力センサ増幅回路７４を介して接続される。
／Ｄ変挽変格回路７２える。Ａ／Ｄ変換回路７２には前
述の歪ゲージ３４が連なる重量センサ増幅ユニット３８
が接続されるとともに、前述の真空配管４１に設けられ
て真空採血室１３の陰圧力を検出する圧力センサ７３が
圧力センサ増幅回路７４を介して接続される。
この時、制御装置１８のＣＰＵ６５は、歪ゲージ３４の
出力ｙが測定採血重量Ｗに対しｙ＝ａｗ＋ｂなる１次関
数を構成するものとして採血重量を演算する。また、Ｃ
ＰＵ６５は、圧力センサ７３の出力２が測定圧力ｐに対
しｚ＝ｃｐ＋ｄなる１次関数を構成するものとして圧力
を演算する。
出力ｙが測定採血重量Ｗに対しｙ＝ａｗ＋ｂなる１次関
数を構成するものとして採血重量を演算する。また、Ｃ
ＰＵ６５は、圧力センサ７３の出力２が測定圧力ｐに対
しｚ＝ｃｐ＋ｄなる１次関数を構成するものとして圧力
を演算する。
また、駆動回路６２は、■チューブクランプソレノイド
４５を制御するソレノイドドライブ回路７５、■排気ソ
レノイド４２を制御するソレノイドドライブ回路７６、
■真空ポンプ１７の給電スイッチ７７をオン／オフする
ポンプドライブ回路７８、■揺動モータ２３の給電スイ
ッチ７９をオン／オフするモータドライブ回路８０を備
える。
４５を制御するソレノイドドライブ回路７５、■排気ソ
レノイド４２を制御するソレノイドドライブ回路７６、
■真空ポンプ１７の給電スイッチ７７をオン／オフする
ポンプドライブ回路７８、■揺動モータ２３の給電スイ
ッチ７９をオン／オフするモータドライブ回路８０を備
える。
ナオ、制御装ｆｌ１８のｃＰＵ６５１ｆ、上記圧力セン
サ７３の検出圧力とメモリ６６の記憶データである真空
採血室１３の設定圧力とを得て、上記検出圧力が上記設
定圧力に一致するように、真空ポンプ１７の上記給電ス
イッチ７７を前述の通りオン／オフ制御する。これによ
り、真空採血室１３の除圧力は設定圧力の一定幅内を微
小変化し、結果として一定の圧力状態となる。
サ７３の検出圧力とメモリ６６の記憶データである真空
採血室１３の設定圧力とを得て、上記検出圧力が上記設
定圧力に一致するように、真空ポンプ１７の上記給電ス
イッチ７７を前述の通りオン／オフ制御する。これによ
り、真空採血室１３の除圧力は設定圧力の一定幅内を微
小変化し、結果として一定の圧力状態となる。
次に、上記採血装置１０による採血作業手順について説
明する。
明する。
■ＭＬ源スイッチ５８をオンする。
■４００■免／２００＋＊Ｌ；Ｌ切換スイッチ５２によ
り採血量を選定する。この選定結果は切換表示ランプ５
１に表示される。
り採血量を選定する。この選定結果は切換表示ランプ５
１に表示される。
■使用バッグ切換スイッチ５６により使用バッグを選定
する。この選定結果は表示ランプ５５に表示される。な
お、使用バッグの種類としては、親バツグのみのシング
ル（Ｓ）、を以上の小バッグをも備えるダブル（Ｄ）、
）リプル（Ｔ）、クオドラップル（Ｑ）がある。
する。この選定結果は表示ランプ５５に表示される。な
お、使用バッグの種類としては、親バツグのみのシング
ル（Ｓ）、を以上の小バッグをも備えるダブル（Ｄ）、
）リプル（Ｔ）、クオドラップル（Ｑ）がある。
■採血チューブ２の端部に設けられている採血針を供血
者に穿刺し、ある程度採血する。
者に穿刺し、ある程度採血する。
■血液バッグｌを真空採血室１３に入れてバッグ受皿１
９に載置し、採血チューブ２をチューブホルダ４４にセ
ットする。
９に載置し、採血チューブ２をチューブホルダ４４にセ
ットする。
■開始スイッチ５４をオンする。制御装置１８が真空ポ
ンプ１７．揺動モータ２３を駆動制御し、真空採血室１
３の減圧による採血と、バッグ受皿１９の揺動を行なう
、また、制御装置Ｊ１８は、バッグ受皿１９が最下降点
で一時停止するタイミングで１重量センサ増幅ユニット
３８の出力を得て、血液バッグ１の測定採血量を検出す
るとともに、メモリ６６に書込まれている設定採血量、
血液比重、および血液バッグｌの予登録重量を用いて、
下記（１）式により残採血量（容量）を演算する。
ンプ１７．揺動モータ２３を駆動制御し、真空採血室１
３の減圧による採血と、バッグ受皿１９の揺動を行なう
、また、制御装置Ｊ１８は、バッグ受皿１９が最下降点
で一時停止するタイミングで１重量センサ増幅ユニット
３８の出力を得て、血液バッグ１の測定採血量を検出す
るとともに、メモリ６６に書込まれている設定採血量、
血液比重、および血液バッグｌの予登録重量を用いて、
下記（１）式により残採血量（容量）を演算する。
残採血量（ｍ文）＝
［設定採血量（ｇ）十予登録重量（ｇ）−測定採血量（
ｇ） ］ ／比重比重／■交）・・・（１）■制御装置
１８は、上記演算結果である残採血優が零に達したこと
を条件に、チューブクランプ４６により採血チューブ２
を閉止し血液バッグ１への採血動作を停止させる。この
時、制ｍ装置１８は真空ポンプ１７を停止させ、かつ排
気バルブ４３を開いて真空採血室１３を大気解放する。
ｇ） ］ ／比重比重／■交）・・・（１）■制御装置
１８は、上記演算結果である残採血優が零に達したこと
を条件に、チューブクランプ４６により採血チューブ２
を閉止し血液バッグ１への採血動作を停止させる。この
時、制ｍ装置１８は真空ポンプ１７を停止させ、かつ排
気バルブ４３を開いて真空採血室１３を大気解放する。
■制御装置１８は、上記採血終了後、なお一定時間だけ
揺動モータ２３を延長して駆動し、バッグ受皿１９を揺
動する。その後、ブザーが採血終了を報知する。
揺動モータ２３を延長して駆動し、バッグ受皿１９を揺
動する。その後、ブザーが採血終了を報知する。
■クランプ解除ボタン４７をオンし、採血チューブ２を
チューブホルダ４４から外し、血液バッグ１を真空採血
室１３から取出す。
チューブホルダ４４から外し、血液バッグ１を真空採血
室１３から取出す。
しかして、制御装置１８のＣＰＵ６５にあっては、電源
スィッチ５８をオンし、かつ採血開始前もしくは採血完
了蒔（採血重量は零、真空採血室１３の除圧力も零の状
態）に、下記（Ａ）（Ｂ）にて歪ゲージ３４のオフセッ
ト値すと圧力センサ７３のオフセット値ｄを補正する。
スィッチ５８をオンし、かつ採血開始前もしくは採血完
了蒔（採血重量は零、真空採血室１３の除圧力も零の状
態）に、下記（Ａ）（Ｂ）にて歪ゲージ３４のオフセッ
ト値すと圧力センサ７３のオフセット値ｄを補正する。
（Ａ）ＣＰＵ６５は上述の如く測定採血重量Ｗが零であ
る状態下での歪ゲージ３４の出力ｙＯを一定の周期毎に
自動的に取込み、このｙＯに基づいて前述のｙ＝ａｗ＋
ｂのｂを補正する。具体的には、メモリ６６に前回補正
段階ですでに書き込まれているオフセット値ｂｏｌを基
準とし今回補正段階の上記ｙＯが■ｙＯ≦ｂｏｌ＋ｍ（
例えばｍ＝３ｇ）であれば新たなオフセット値として上
記ｙＯを採用してＣＰＵ６５内のメモリにこれを記憶し
、■ｙＱ＞ｂｏＩ＋ｍであればセンサに物体がロードさ
れたものと判断し前回のｂｏｌを今回も採用する。
る状態下での歪ゲージ３４の出力ｙＯを一定の周期毎に
自動的に取込み、このｙＯに基づいて前述のｙ＝ａｗ＋
ｂのｂを補正する。具体的には、メモリ６６に前回補正
段階ですでに書き込まれているオフセット値ｂｏｌを基
準とし今回補正段階の上記ｙＯが■ｙＯ≦ｂｏｌ＋ｍ（
例えばｍ＝３ｇ）であれば新たなオフセット値として上
記ｙＯを採用してＣＰＵ６５内のメモリにこれを記憶し
、■ｙＱ＞ｂｏＩ＋ｍであればセンサに物体がロードさ
れたものと判断し前回のｂｏｌを今回も採用する。
（Ｂ）ＣＰＵ６５は上述の如く真空採血室１３の除圧力
ｐが零である状態下での圧力センサ７３の出力ｚＯを一
定の周期毎に自動的に取込み、このｚＯに基づいて前述
のｚ＝ｃｐ、＋ｄのｄを補正する。具体的には、メモリ
６６に前回補正段階ですでに書き込まれているオフセラ
）（１１ｄＯ１を基準とし、今回補正段階の上記２０が
■ｚＯ≦ｄ０１＋ｒ（例えばｒ ＝ ３＋＊ｍ）Ｉｇ
）であれば新たなオフセット値として上記２０を採用し
てＣＰＵ６５内のメモリにこれを記憶し、■ｚｏ＞ｄｏ
ｌ＋ｒであれば採血開始による圧力変化がすでに生じた
ものと判断し前回のｄｏｔを今回も維持する。
ｐが零である状態下での圧力センサ７３の出力ｚＯを一
定の周期毎に自動的に取込み、このｚＯに基づいて前述
のｚ＝ｃｐ、＋ｄのｄを補正する。具体的には、メモリ
６６に前回補正段階ですでに書き込まれているオフセラ
）（１１ｄＯ１を基準とし、今回補正段階の上記２０が
■ｚＯ≦ｄ０１＋ｒ（例えばｒ ＝ ３＋＊ｍ）Ｉｇ
）であれば新たなオフセット値として上記２０を採用し
てＣＰＵ６５内のメモリにこれを記憶し、■ｚｏ＞ｄｏ
ｌ＋ｒであれば採血開始による圧力変化がすでに生じた
ものと判断し前回のｄｏｔを今回も維持する。
次に、上記実施例の作用について説明する。
上記実施例によれば、ＩＭ定採血重量Ｗに対し歪ゲージ
３４の出力ｙがなす関数ｙ＝ａｗ＋ｂのオフセット値す
が、上述の（Ａ）により一定の周期毎に自動的に補正さ
れる。したがって、歪ゲージ３４の出力のオフセット値
すのドリフトによる変化を常に自動的に補正し、採血重
量の測定精度を確保することができる。
３４の出力ｙがなす関数ｙ＝ａｗ＋ｂのオフセット値す
が、上述の（Ａ）により一定の周期毎に自動的に補正さ
れる。したがって、歪ゲージ３４の出力のオフセット値
すのドリフトによる変化を常に自動的に補正し、採血重
量の測定精度を確保することができる。
また、測定圧力ｐに対し圧力センサ７３の出力２がなす
関数Ｚ＝Ｃｐ＋ｄのオフセット値ｄも。
関数Ｚ＝Ｃｐ＋ｄのオフセット値ｄも。
上述の（Ｂ）により一定の周期毎に自動的に補正される
。したがって、圧力センサ７３の出力のオフセット値ｄ
のドリフトによる変化も常に自動的に補正し、真空採血
室１３に生成される圧力の測定精度も確保することがで
きる。
。したがって、圧力センサ７３の出力のオフセット値ｄ
のドリフトによる変化も常に自動的に補正し、真空採血
室１３に生成される圧力の測定精度も確保することがで
きる。
なお１本発明は、上述のｙ＝ｆ（ｗ）、ｚ＝ｆ （ｐ）
がそれぞれ１次関数でなく、２次関数、指数関数、対数
である場合にも基本的に同様に適用できる。
がそれぞれ１次関数でなく、２次関数、指数関数、対数
である場合にも基本的に同様に適用できる。
［発明の効果］
請求項１．２に記載の本発明によれば、採血量測定セン
サの出力のオフセット値のドリフトによる変化を常に自
動的に補正し、採血量の測定精度を確保することができ
る。
サの出力のオフセット値のドリフトによる変化を常に自
動的に補正し、採血量の測定精度を確保することができ
る。
請求項３に記載の本発明によれば、圧力センサの出力の
オフセット値のドリフトによる変化も常に自動的に補正
し、真空採血室に生成される圧力の測定精度も確保する
ことができる。
オフセット値のドリフトによる変化も常に自動的に補正
し、真空採血室に生成される圧力の測定精度も確保する
ことができる。
第１図は本発明の一実施例に係る採血装置を示す正面図
、第２図は第１図の要部を破断して示す側面図、第３図
は第１図の平面図、第４図は第１図の要部を破断して示
す平面図、第５図は真空回路図、第６図は制御ブロック
図、第７図はセンサのオフセット値のドリフト状態を示
す線図である。 ｌ・・・血液バッグ（血液容器）。 １０・・・採血装置、 １３・・・真空採血室、 ３４・・・歪ゲージ（測定センサ）、 ６５・・・ＣＰＵ（制御手段）。 ７３・・・圧力センサ。 第１図
、第２図は第１図の要部を破断して示す側面図、第３図
は第１図の平面図、第４図は第１図の要部を破断して示
す平面図、第５図は真空回路図、第６図は制御ブロック
図、第７図はセンサのオフセット値のドリフト状態を示
す線図である。 ｌ・・・血液バッグ（血液容器）。 １０・・・採血装置、 １３・・・真空採血室、 ３４・・・歪ゲージ（測定センサ）、 ６５・・・ＣＰＵ（制御手段）。 ７３・・・圧力センサ。 第１図
Claims (3)
- （１）血液容器へ採血するに際し、採血量を測定するた
めの測定センサを備えた採血量測定手段を有するととも
に、測定センサの出力ｙが測定採血量ｗに対しｙ＝ｆ（
ｗ）なる関数を構成するものとして採血量を演算する制
御手段を有してなる採血装置であって、制御手段は、測
定採血量ｗが零である状態下での測定センサの出力ｙ０
を一定の周期毎に自動的に取込み、このｙ０に基づいて
上記ｙ＝ｆ（ｗ）のオフセット値を補正するものである
ことを特徴とするセンサの自動補正機能を備えた採血装
置。 - （２）前記測定センサが採血重量を測定するための重量
センサである請求項１記載のセンサの自動補正機能を備
えた採血装置。 - （３）前記血液容器を真空採血室にセットし、真空採血
室に生成される陰圧力により血液容器への採血を行なう
採血装置であり、真空採血室の圧力を検出するための圧
力センサを備えた圧力測定手段をさらに有し、制御手段
は、圧力センサの出力ｚが測定圧力ｐに対しｚ＝ｆ（ｐ
）なる関数を構成するものとして圧力を演算するもので
あり、さらに測定圧力ｐが零である状態下での圧力セン
サの出力ｚ０を一定の周期毎に自動的に取込み、このｚ
０に基づいて上記ｚ＝ｆ（ｐ）のオフセット値を補正す
るものである請求項１または２記載のセンサの自動補正
機能を備えた採血装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63159405A JPH0211125A (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | センサの自動補正機能を備えた採血装置 |
| AU37465/89A AU634477B2 (en) | 1988-06-29 | 1989-06-02 | Blood collection apparatus |
| EP89906460A EP0423335B1 (en) | 1988-06-29 | 1989-06-02 | Blood collection apparatus |
| DE68921753T DE68921753T2 (de) | 1988-06-29 | 1989-06-02 | Blutsammelvorrichtung. |
| PCT/JP1989/000555 WO1990000068A1 (fr) | 1988-06-29 | 1989-06-02 | Appareil de prelevement de sang |
| US08/240,493 US5403279A (en) | 1988-06-29 | 1994-05-10 | Blood collecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63159405A JPH0211125A (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | センサの自動補正機能を備えた採血装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0211125A true JPH0211125A (ja) | 1990-01-16 |
| JPH0543388B2 JPH0543388B2 (ja) | 1993-07-01 |
Family
ID=15693050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63159405A Granted JPH0211125A (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | センサの自動補正機能を備えた採血装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0211125A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6323644A (ja) * | 1986-07-16 | 1988-01-30 | 株式会社ジェイ・エム・エス | 定量採血装置 |
-
1988
- 1988-06-29 JP JP63159405A patent/JPH0211125A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6323644A (ja) * | 1986-07-16 | 1988-01-30 | 株式会社ジェイ・エム・エス | 定量採血装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0543388B2 (ja) | 1993-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04129536A (ja) | 秤量装置 | |
| US5403279A (en) | Blood collecting apparatus | |
| JPH01288236A (ja) | 陰圧レベル調整機能を備えた真空採血装置 | |
| JP2656908B2 (ja) | 真空採血装置 | |
| EP0372570B1 (en) | Blood collecting apparatus | |
| JP2690872B2 (ja) | 真空採血装置 | |
| JPH0627163Y2 (ja) | 採血装置 | |
| JPH0543388B2 (ja) | ||
| EP0423335B1 (en) | Blood collection apparatus | |
| JPH067716Y2 (ja) | 真空採血装置 | |
| JP2672259B2 (ja) | 真空採血装置 | |
| JP2831571B2 (ja) | 真空採血装置 | |
| JP2723471B2 (ja) | 採血装置 | |
| JPH08173406A (ja) | 採血装置 | |
| JPH065796Y2 (ja) | 真空採血装置 | |
| JPH065797Y2 (ja) | 真空採血装置 | |
| JPH065795Y2 (ja) | 真空採血装置 | |
| JPH0628112Y2 (ja) | 採血装置 | |
| JPH0221874A (ja) | 採血重量を測定する採血装置 | |
| JP2754013B2 (ja) | 真空採血装置 | |
| JP2831572B2 (ja) | 採血装置 | |
| JPH01288235A (ja) | 採血装置 | |
| JPH0211124A (ja) | センサの校正機能を備えた採血装置 | |
| JPH0657251B2 (ja) | 採血装置 | |
| JPH0671479B2 (ja) | 採血重量を測定する採血装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070701 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080701 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |