JPH02129409A - 偏心偏角軸継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は偏心偏角軸継手に関し、特に大きな偏心及び大
きな偏角の双方が可能な偏心偏角軸継手に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］各種回
転力伝達機構において２つの軸の端部どうしが継手によ
り接続される。この接続では、双方の軸が回−の回転中
心を有する場合であっても、種々の原因で原動軸側と従
動軸側とで軸偏心即ち回転中心間の平行ずれや軸偏角即
ち回転中心のなす角が生ずることがあり、これに有効に
対処できる継手が用いられる。偏心に対処するためには
オルダム式継手やシュミット式継手等が有効であり、偏
角に対処するためにはフック式継手等が有効である。

しかして、用途によっては、偏心及び偏角の双方に対し
対処できる偏心偏角軸継手が要求される場合がある。こ
の様な偏心偏角軸継手として可撓性部材を用いたたわみ
軸継手が利用される。

しかしながら、たわみ軸継手はかなりの偏角まで駆動力
の伝達が可能であるが、大きな偏心延に対応するために
は可撓性部材の柔軟性をかなり増加させる必要があるの
で良好な駆動力伝達が困難になるという難点がある。

かくして、突来の駆動力伝達の良好な偏心偏角軸継手は
偏心ｒｉｏ、ｉ〜０．５ｍｍ程度且つ偏角４％　１〜３
度程度が限度であった。

そこで、本発明は、上記従来技術に鑑み、軸偏心及び軸
偏角の双方が大きくても良好な駆動力伝達ができる偏心
偏角軸継手を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、上記の如き目的は、 偏角軸継手の原動軸側と従動軸側との接続部分に偏心軸
ｊ１トを介在させてなり、該偏心軸継手において、原動
軸側溝板と従動軸側溝板とを対向配置し、これら溝板の
対向面にはそれぞれ複数の溝が形成されており、ここで
原動軸側溝板の６溝の方向はこれに対応する従動軸側溝
板の溝の方向を横νｊる方向であり、上記原動軸側溝板
の６溝とこれに対応する従動軸側溝板の溝との間には駆
動力伝達駒が配置されており、更に上記原動軸側溝板と
従動軸側溝板との間には上記駆動力伝達駒を収容する貫
通孔を有し全駆動力伝達駒の相対的配置を設定保持する
ための中間板が配置されていることを特徴とする、偏心
偏角軸継手、 により達成される。

本発明においては、偏角軸継手としてフック式自在軸継
手を用い、その原動軸側アーム及び従動軸側アームに対
し原動軸回転中心方向と直交する方向または従動軸回転
中心方向と直交する方向のまわりに相対的に回動可能に
それぞれ原動軸側溝板及び従動軸側溝板を取付けたもの
とすることができる。

また、本発明においては、（１２角軸継手としてたわみ
軸継手を用いることができる。

［実施例〕 以下１図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。

第１図は本発明による偏心偏角軸継手の第１の実施例を
示す概略断面図である６ 第１図において、２は原動軸であり、２′はその回転中
心である。また、４は従動軸であり、４′はその回転中
心である。これら原動軸２と従動軸４とは互いに一端部
が対向し且つ回転中心２′、４’が合致する様に配置さ
れている。

原動軸２の端部、にはその回転中心２′に関し対称的に
１対のアーム６が固設されており、同様に従動軸４の端
部にはその回転中心４′に関し対称的に１対のアーム８
が固設されている。Ｈｇ動軸側のアーム６には［動軸回
転中心２′に対し直交するＸ方向のまわりに回転自在に
保持板１０の両端が取付けられており、同様に従動軸側
のアーム８には従動軸回転中心４′及び上記Ｘ方向に対
し直交するＹ方向のまわりに回転自在に保持板１２の両
端が取付けられている。そして、上記原動軸側保持板ｌ
Ｏには溝板１４がネジ止めにより固定されており、同様
に１記従動軸側保持板１２には溝板１６がネジ止めによ
り固定されており、これら２つの溝板１４，１Ｂの間に
は中間板１８が配置されている。上記溝板１４，１６及
び中間板１８はいずれも平行平板でありＸ−Ｙ面内に配
置されている。

上記保持板１０，１２．ｌＪ板１４．１Ｂ、及び中間板
１８の中央には貫通孔が設けられており、これらを貫通
して原動軸側と従動軸側とを連結するポルト−ナツト２
２が配置されている。尚、２４はスライド板であり、２
６はＩｌ：縮コイル／へネである、これにより、保持板
！、　Ｏ、ｌ　２に固定された溝板１４，１６と中間板
１８とは回転中心２′、４′の方向にベネカにより圧接
されている。また、中間板ｉ１３の中・Ｉ）ＪＴ　通孔
径はボルト２２の径よりも幾分友さく、従動軸側の保持
板１２及び溝板１Ｇの貢辿孔径はいずれも更に大きい。

従って、これらはボルト２２に対しＸ−Ｙ面内方向に適
宜の範囲内で移動することがで、！る。この際、溝板１
４と中間板ｉ８．該中間板と溝板１６、または保持板１
２とスライド板２４はそれぞれ摺動することになる。

第２図はＬ記事１図の偏心偏角軸継手を原動←回転中心
方向に従動軸側から見た概略図であり、第３図はそのｍ
−ｍａ略部夕）断面図である、第２図において、４分之
れだ’ｉ域のうちの第１の領域（イ）は原動軸側から溝
板１４までを示す図であり、第２の領域（ロ）は原動軸
側から中間板１８までを示す図であり、第３の領域（／
＼）は原動軸側から溝板１６末でを示す図であり、第４
の領域（ニ）は原動４１ｊ１１ｆ１１から保持板１２ま
でを示す図で１ちる。尚、１−２第１図は第２図のＩ−
Ｉ断面ｒ９−相当する、 第１図及び第２図に示される様に、原動軸側４板１４の
中間板側の面にはＭ動−回転中心２′からＹ方向に適宜
距ＨＦてられた位置にＸ方向の２木の溝１５　ａ　、　
５．５１ｙが形成されている、同様に、従動＠　＃　＆
１１１板ＩＧの中間板側の面には従動軸回転中心４′か
らＸ方向に適宜距＃隅てられた位１１ｃＹ方向の２本の
ｉＡ！ｔ１５ｅ、１５ｄが形成されｒいる。上記溝１５
ａ〜・１５ｄはいずれも断面形状が矩形である。

原ｖＪ忙ｇＲ１溝板１／！の溝と従動軸側溝板１６の溝
との交差位置には、駆動力伝達駒２０ａ、２０ｂ　、２
０ｅ　、２０ｄが双方の溝板の溝内に収容されて配置さ
れている。これら駒は中間板１８に直交する方向に回転
対称軸を有する円柱形状であり、それぞれ中間板１８に
形成されているＷ、通孔１９＆（図示されていない）、
１９ｂ、１！３ｅ。

１９ｉ（を貫通して配置されており、該中間板は全し１
の相対的位置を一定にｔ持する作用をなす。これにより
、該中間板によるし１２０ａ−２ｎｄの相対的位置保持
がない場合には、各駒が原＃Ｊ軸側溝板１４の溝内及び
従動軸ｆＡｔＩＩｌ板１６の溝内でそれぞれ自由に移動
し、そのため原動軸２と従動軸４とが周方向に５１１　
Ｌ相対回転の自由度をもち目、つ該駒が溝から脱落する
おそれもあるが、ｌ二記中間板１８により該自由度の発
生を抑ｖ１シ往つ駒脱落を防１１−シている。

次に１本実施例の作用を説ＩＪ１−する、第４図、第５
図及び第６図は本実施例の作用を説明するための溝板１
４と溝＆１６と中間板１Ｂとの位置関係を示す模式図で
ある。

第１図及び第２図の様に原動軸回転中心２′と従動軸回
転中心４′とが合致している場合は、第４図に示される
様に該合致状１ｈのまま、ｎ動軸２の回転力はアーム６
を介し保持ｉｉｏ及び１１＊ｉｉ４を介して駒２０ａ〜
・２０ｄに伝達され、更に溝板１６及び保持板１２を介
しアート８を介して従動軸４に伝達される、 第５図はＬ記事１図及び第２Ｕｆ４１の状態から従動軸
４を距離りだけｌ三方へと平行移動させた状態を示す第
４Ｆｆ４と同様の模式図である。この状態では、中間板
１８は上記第４図の状態に対し上方及び右方へそれぞれ
距１１１１　（Ｄ／２）だけ＃勤している。尚、第５図
において、１８′は中間板１Ｂの全貫通孔１９ａ〜・１
９ｄの配置の対称中心を示す。

第６図は、第５図の偏心りの状態で原動軸２を矢印Ａ方
向に角度９０度回転させた状態を示す図である、この状
態では、中間板１８はＬ記事５図の状態に対し左方へ距
離りだけ移動している。

ｎ動軸２を矢印Ａ方向に更に角度９０度回転させると、
上記第５図の状態となる。そり、て、以Ｆ原動軸２を矢
印Ａ方向に更に回転させると、第５図の状態と第６図の
状態とが繰返し現われ、この様にして原動軸２の回転力
は駒２０ａ〜２０ｄを介して従動８４に伝達される。

Ｊ１記の原ｉｊＪ軸回転中心２′と従動軸回転中心４′
との距＃Ｄが連続的に変化しても、駒が原動軸側溝板の
溝内及び従動軸側溝板の溝内で移動しつつ回転力伝達は
十分円滑且つ良好に行なわれる。

以上の様に、原動軸２と従動軸４とに偏心が生じた場合
には、該偏心が大きくても保持板１４から保持板１６ま
での部材により構成される偏心軸継手により良好に対処
できる。

次に、原動軸２と従動軸４とに偏角が生じた場合には、
該偏角が大きくても上記偏心軸継手を原動軸側と従動軸
側との接続のための構成部材とするフック式自在軸継手
により良好に対処できる。

更に、原動軸２と従動軸４とに偏心及び偏角の双方が生
じた場合にも良好に対処できる。但し、偏心及び偏角の
双方が生じた場合には結果として原動軸２と従動軸４と
の間隔が変化することになるので１本実施例ではこれに
対処すべく、第１図に示される様に、原動軸２と駆動塚
側の回転軸ｌとをスプライン３により原動軸回転中心方
向２′に相対的移動可能に接続している。尚、従動軸４
はキー結合により被駆動側の回転軸７に固定されている
。５はキー溝である。

第７図は本発明による偏心偏角軸継手の第２の実施例を
示す概略断面図である６本図は上記第１図に対応する部
分を示し、ここで上記第１図におけると同様の部材には
同一の符号が付されている。

本実施例では、原動軸２の端部に板バネ体３２が固設さ
れており、同様に従動軸４の端部に板バネ体３４が固設
されている。

第８図は板バネ体３２の平面形状を示す図である。板バ
ネ体３２は原動軸２の端部に固着されるほぼ円形の中央
部３２ａと該中央部から最初は径方向に次いで円周方向
に延びている４つのアーム部３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、
３２ｅとからなる。

これらアーム部は周方向に同一の向きに延びており、同
一の形状及び特性を有し、回転対称に配置されている。

板バネ体３４は上記板バネ体３２と同一の形状を有する
。

原動軸２の端部に対する板バネ体３２の取付は状態と従
動軸４に対する板バネ体３４の取付は状態とは同一であ
る。即ち、原動軸側の板バネ体３２は第８図の矢印Ｂの
向きに回転する様に原動軸２に取付けられており、これ
に対し従動軸側の板バネ体３４は第８図の矢印Ｃの向き
に回転する様に従動軸４に取付けられている。

そして、第７図に示される様に、上記原動軸側板バネ体
３２のアーム部の先端が原動軸側溝板１４に接合されて
おり、上記従動軸側板バネ体３４のアーム部の先端が従
動軸側溝板１６に接合されている。この接合の際、板バ
ネ体のアーム部は幾分変形せしめられており、これによ
り溝板１４゜１６と原動軸２及び従動軸４とにそれぞれ
偏角を生ぜしめることが可ｔＦ：とされている。

第９図は溝板１４の平面形状を示す図である。

本実施例では、上記第１実施例における溝１５ａ、１５
ｂのかわりに独立した４つの溝１５ａ　　、１５ａ　　
、１５ｂ’、１５ｂ″が形成されている。これらの溝は
溝板の両面に貫通しており、第７図にも示される様に、
原動軸２側の面において座ぐり３６が設けられている。

ｌＩ！１板１６板上６溝板１４と同一・の形状を有する
。

そして、本実施例においては、駆動力伝達駒（２０ａ、
２０ｃ）は５ＩＪ１０図に示される様に円柱状体の両端
面にフランジ３８を有する形状であり、該７ランジが溝
板１４，１６の６溝の座ぐり３６により係止されている
。尚、第１０図に示される様に、駒の内部に両側の７ラ
ンジ３８を互いに引さ寄せる作用をなす伸張バネ４０を
設けておくことができる。

本実施例では、ＭｇＪ軸２の駆動回転力はまず板バネ体
３２のアーム部先端に対し引っ張り力を作用させ、該先
端が溝板１４から溝板１６までの部材により構成される
偏心軸継手に対し引っ張り力を作用させ、該偏心軸継手
が板バネ体３４のアーム部先端を引っ張り、これにより
該板バネ体３４が回転せしめられ、該回転力が従動軸４
に伝達される。この様に１本実施例では原動軸側のアー
ム部にも従動軸側のアーム部にも引っ張り力を作用させ
ているので、比較的大きな駆動力を円滑に伝達すること
ができる。

また、本実施例においては、扱バネ体３２．３４は、偏
心発生に対し機能する必要がないので、比較的強度の大
きなものとすることができ、かくして良好に駆動力を伝
達することができる。

Ｅ発明の効果］ 以上の様な本発明の偏心偏角輌耕ｒは、偏心；を及び偏
角量の双方を同時に大きくとることができ比つ良好な駆
動力伝達がで、！る、

【図面の簡単な説明】

第１図は本９．明による偏心偏角＠ｊＩＩ［を示す概Ｗ
ＩＳ断面図であり、第２図は該偏心偏角軸継手を原動軸
回転中心方向に従動軸側から見た概略図であり、第３図
はそのｍ−ｍＲ略郡部分断面図ある。 第４図、第５図及び第６図は本発明による偏心偏角軸継
手の作用を説明するための模式図である。 第７図は本発明による偏心偏角軸継手を示す概略断面図
であり、第８図及び第９図はそれぞれその板バネ体及び
溝板の平面形状を示す図であり、第１Ｏ図は駆動力伝達
駒の概略斜視図であるや２：原動軸、　　　　　２′：
原動軸回転中心、４：従動軸、　　　　４′：従動軸回
転中心、６．８＝アーム、　　　！０，１２：保持板。 １４．１６：溝板。 １５ａ　〜１５ｄ：溝、 １８：中間板、 １９ａ　〜１９ｄ：貫通孔。 ２０ａ−２０ｄ：駆動力伝達駒。 １２ａ−１２ｄ：球状体、 ３２　、３４　：板バネ体。 第１図 第 図 ＾デー 第 図 第 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）偏角軸継手の原動軸側と従動軸側との接続部分に
   偏心軸継手を介在させてなり、該偏心軸継手において、
   原動軸側溝板と従動軸側溝板とを対向配置し、これら溝
   板の対向面にはそれぞれ複数の溝が形成されており、こ
   こで原動軸側溝板の各溝の方向はこれに対応する従動軸
   側溝板の溝の方向を横切る方向であり、上記原動軸側溝
   板の各溝とこれに対応する従動軸側溝板の溝との間には
   駆動力伝達駒が配置されており、更に上記原動軸側溝板
   と従動軸側溝板との間には上記駆動力伝達駒を収容する
   貫通孔を有し全駆動力伝達駒の相対的配置を設定保持す
   るための中間板が配置されていることを特徴とする、偏
   心偏角軸継手。
2. （２）偏角軸継手がフック式自在軸継手であり、その原
   動軸側アーム及び従動軸側アームに対し原動軸回転中心
   方向と直交する方向または従動軸回転中心方向と直交す
   る方向のまわりに相対的に回動可能にそれぞれ原動軸側
   溝板及び従動軸側溝板が取付けられている、請求項１に
   記載の偏心偏角軸継手。
3. （３）偏角軸継手がたわみ軸継手である、請求項１に記
   載の偏心偏角軸継手。