JPH02113183A - 電磁式流体制御弁の駆動アンプ - Google Patents

電磁式流体制御弁の駆動アンプ

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JPH02113183A
JPH02113183A JP63264660A JP26466088A JPH02113183A JP H02113183 A JPH02113183 A JP H02113183A JP 63264660 A JP63264660 A JP 63264660A JP 26466088 A JP26466088 A JP 26466088A JP H02113183 A JPH02113183 A JP H02113183A
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JP
Japan
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variable resistor
setting
timer
circuit
adjustment
Prior art date
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Pending
Application number
JP63264660A
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English (en)
Inventor
Takeshi Ando
毅 安藤
Hiroshi Ogawa
博司 小川
Akio Mito
水戸 昭夫
Kazuyuki Kihara
木原 和幸
Kosuke Hatanaka
畠中 浩輔
Takeo Kikuchi
健雄 菊池
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Keiki Inc
Original Assignee
Tokyo Keiki Co Ltd
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Publication date
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Priority to DE3934885A priority patent/DE3934885C2/de
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00Control of fluid pressure
    • G05D16/20Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2006Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
    • G05D16/2013Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • G05D16/2013Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
    • G05D16/2022Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means actuated by a proportional solenoid

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、電磁圧力制御弁や電磁式流体制御弁の駆動に
用いられる電磁式流体制御弁の駆動アンプに関する。
[従来の技術] 従来のこの種の電磁式流体制御弁の駆動に用いられる駆
動アンプとしては、例えば第5図に示すようなものがあ
る。
第5図において、41は複数の可変抵抗器42゜43.
44を用いて制御圧力を多段階に設定するための設定器
であり、設定器41は各設定値に対応した設定電圧信号
をそれぞれ発生する。
45は設定器41からの設定電圧信号がそれぞれ入力す
る制御部であり、制御部45は時間遅れをもたせるため
の可変抵抗器46と、スパン調整用の可変抵抗器47と
、デイザ−調整用の可変抵抗器48とを有している。
4つはスパン調整され、時間遅れおよび交流会が重畳さ
れた設置電圧信号が入力する定電流回路であり、定電流
回路49は、負荷抵抗が変化しても出力電流が入力電圧
信号に応じた一定値を保つように定電流制御を行ない、
電磁ソレノイドの駆動コイル50に駆動電流を出力する
。そして、電磁ソレノイドの作動により設定入力に応じ
たライン圧を得るようにしている。
51は設定器41にこれを切換選択するための外部制御
信号を与える外部制御装置であり、この外部制御装置5
1はアンプユニットとは別体となっており、ユーザが別
途作成、準備し、設定器41に接続して、設定器41を
制御していた。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、このような従来の駆動アンプにあっては
、設定器を切換選択するための外部信号を出力する外部
制御装置は、アンプユニットとは別体となっていたため
、ユーザが外部制御装置を作成、準備しなければならず
、また信号線の接続などの作業が繁雑であり、ユーザ側
の負担が大きいという問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、外部制御装置をアンプユニット内に内蔵さ
せることにより、ユーザ側の負担を軽減するようした駆
動アンプを提供することを目的としている。
[課題を解決するための手段] 前記目的を達成するために、本発明は、アンプユニット
内に任意の調整流量または調整圧力に対応した設定信号
を発生する複数の設定器と、該複数の設定器からの設定
信号のいずれか1つを切換選択する切換選択手段を有す
る電磁式流体制御弁の駆動アンプにおいて、前記切換選
択手段を順次切換選択させるための制御信号を出力する
時間調整可能なタイマー手段と、該タイマー手段を作動
さけるインタフェース手段と、を前記アンプユニット内
に内蔵させたものである。
[作用] 本発明においては、設定器を切換選択するための切換手
段を制御する時間調整可能なタイマー手段と、タイマー
手段を作動させるインタフェース手段と、をアンプユニ
ット内に内蔵させるようにしたため、ユーザは別途外部
制御装置を作成、用意する必要がなく、また接続作業も
極めて簡単となり、ユーザの負担を大幅に軽減すること
ができる。
[実施例] 第1図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図であ
る。
まず構成を説明すると、24は設定回路部であり、可変
抵抗器を用いた複数の設定器20a、2Qb、−−−2
0nと、各設定器20a〜20nの出力毎にスイッチ回
路22a、22b、  ・・・22nを設けている。設
定器20a〜2Onは予め定めた圧力制御、又は流伍制
御のシーケンスに基づいた設定圧力、又は設定流量に調
整されており、各設定値に対応した設定電圧信号を発生
する。
スイッチ回路22a〜22nは例えばFET等のアナロ
グスイッチが用いられており、スイッチ回路22a〜2
2nに対する制御信号はタイマー手段としてのタイマー
回路35より与えられる。タイマー回路35は第1タイ
マー36および第2タイマー37を有しており、第1タ
イマー36がタイムアツプするまではその出力はスイッ
チ回路22aに、第2タイマー37がタイムアツプする
まではその出力はスイッチ回路22bに、それぞれ与え
られ、また、第2タイマー37がタイムアツプすると、
スイッチ回路22nにはタイマー回路35より制御信号
が連続して与えられる。この例では、タイマー回路35
に設けるタイマーの数を2個としたが、スイッチ回路2
2a〜22nの数に応じてタイマーを追加することによ
り、追加したタイマーの出力でスイッチ回路22nを制
御するようにしても良い。
タイマー回路35はインタフェース手段としてのホトカ
プラ38に接続されており、ホトカプラ38によりタイ
マー回路35が作動する。ホトカプラ38は、抵抗39
、フォトダイオード40およびフォトトランジスタ41
により構成され、そのプラス入力端子は電源42のVC
端子に、マイナス入力端子は電源42のV端子に、それ
ぞれ接続され、マイナス入力端子とV端子との間にはス
イッチ43が設けられている。したがって、スイッチ4
3をオンにすると、ホトカプラ38がオンとなり、ホト
カプラ38のオンによりタイマー回路35が作動する。
なお、スイッチ43はプラス入力端子とVC端子との間
に設けても良い。
したがって、スイッチ回路22a〜22nは制御信号に
基づいていずれか1つがオン制御される切換選択手段を
構成している。
設定回路部24に設けた選択切換手段としてのスイッチ
回路22a〜22nの各出力は共通接続され、スパン調
整用の可変抵抗器VR1を介してバッファアンプ2に入
力される。
バッファアンプ2の入力段には零点調整用(NULL調
整用)の可変抵抗器VR2が設けられる。
可変抵抗器VRIによるスパン調整及び可変抵抗器VR
2による零点調整を受けたバッフ7アンプ2の出力は上
昇下降遅れ時間調整部30に与えられる。
上昇下降遅れ時間調整部30には、上昇遅れ時間を調整
するため可変抵抗器VRIOと、上昇遅れ時間設定回路
26が設けられ、更に下降遅れ時間調整用の可変抵抗器
VR12と下降遅れ時間設定回路28が設けられる。
即ち、可変抵抗器VR10の調整で設定信号の立上り時
定数、即ち上昇の傾きを設定し、また可変抵抗器VR1
2の調整で立下り時定数、即ち下降の傾きを設定できる
ようにしている。
上昇下降遅れ時間調整部30で適宜の上昇遅れ変化及び
下降遅れ変化が施された設定信号はバッファアンプ3に
入力する。このバッファアンプ3の入力段にはデイザ−
周波数調整用の可変抵抗器VR4を介して発振器4が接
続され、可変抵抗器VR4の調整値で定まる振幅のデイ
ザ−信号を上昇下降遅れ時間調整部30より1qられた
設定信号(直流信号)に重畳させる。
バッフ7アンプ3でデイザ−信号が重畳された設定信号
は電流アンプ5に与えられ、電流アンプ5の出力に接続
したトランジスタ6の駆動でデイザ−成分を含む設定信
号に応じた駆動電流を端子間に接続した電磁ソレノイド
7の駆動コイル8に流す。勿論、電流アンプ5はその帰
還回路により負荷が変動したとしても、設定入力信号に
応じた一定電流を保つように定電流制御を行なう。
第2図は第1図の回路構成を有する本発明の駆動アンプ
の流体制御弁に対する装着状態の一例を示した説明図で
あり、流体制御弁は、弁本体32と電磁ソレノイド7で
構成されていることがら、この実施例にあっては電磁ソ
レノイド7の上に第1図の回路を備えたアンプユニット
34を一体に搭載する。
また、アンプユニット34には、タイマー回路35およ
びホトカプラ38が内蔵している。したがって、ユーザ
は、ホトカプラ38のプラス入力端子およびマイナス入
力端子をそれぞれ電源42のVC端子およびOV端子に
接続してスイッチ43を設けるだけで良い。
なお、アンプユニット34のカバーを外すことにより第
1図に示した設定回路部24における可変抵抗器で成る
設定器20a〜2Onの調整、可変抵抗器VR1による
スパン調整、可変抵抗器VR2による零点調整、可変抵
抗器VR4によるデイザ−振幅の調整、更に上昇下降遅
れ時間調整部30に設けている可変抵抗VR10による
上昇遅れ変化の調整、及び可変抵抗器vR12による下
降遅れ時間の調整を行なうことができる。
次に、動作を説明する。
まず、ユーザは第1タイマー36および第2タイマー3
7をそれぞれ所望の所定時間に調整、設定した後に、ス
イッチ43をオンとする。スイッチ43のオンによりホ
トカプラ38がオンとなり、第1タイマー36が作動す
る。第1タイマー36の出力は、タイムアツプするまで
はスイッチ回路22aに与えられ、スイッチ回路22a
は第1タイマー36の所定時間だけオンとなり、設定器
2Qaは、設定値に対応した所定電圧信号を出力する(
第3図、参照)。
次に、第1タイマー36による設定時間が経過すると、
第2タイマー37が作動し、スイッチ回路22bは第2
タイマー37の設定時間だけオンとなり、設定器20b
は設定値に応じた設定電圧信号を出力する。
そして、第2タイマー37による設定時間が経過すると
、タイマー回路35よりスイッチ回路22nに制御信号
が連続して出力され、スイッチ回路22nは連続的にオ
ン状態となり、設定器20nは設定値に対応した設定電
圧信号を連続して出力する。ここで、加減速の設定例を
第3図に、減速の設定例を第4図に、それぞれ示す。
なお、第1タイマー36または第2タイマー37が作動
中でも、スイッチ43をオフとすれ、出力はオフとなり
、再びスイッチ43をオンとすると第1タイマー36か
らスタートすることになる。
それぞれの設定電圧信号は、可変抵抗器VR1によるス
パン調整、可変抵抗器VR2による零点調整、可変抵抗
器RIOによる上昇遅れ時間の調整、可変抵抗器VR1
2による下降遅れ時間の調整、および可変抵抗器VR4
によるデイザ−娠幅の調整がそれぞれ行なわれ、さらに
定電流制御が行なわれた俊に、電磁ソレノイド7の駆動
コイル8に入る。こうして、設定入力に応じたライン圧
を得るようにしている。
なお、ライン圧は電磁式方向流量制御弁を介して液圧シ
リンダに供給され、切換位置に応じた方向に流量を流す
ことで負荷を所定方向に駆動する。
前述したように、本実施例においては、アンプユニット
34内に、スイッチ回路22’a〜22nに対して制御
イム号を出力するタイマー回路35とタイマー回路35
を作動させるホトカプラ38を内蔵したため、ユーザは
別途外部制御装置を作成、準備覆る必要がなく、また、
接続作業も簡単であり、ユーザの負担を大幅に軽減する
ことができる。
[発明の効果J 以上説明してきたように、本発明によれば、設定器を切
換選択するためのスイッチ回路を制御するタイマー回路
と、タイマー回路を作動させるホトカプラをアンプユニ
ツ1〜内に内蔵するようにしたため、ユーザは別途外部
制御装置を作成、用意する必要がなく、接続作業もきわ
めて簡単であり、ユーザの負担を軽減することができる
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す回路ブロック図、 第2図は本発明のアンプユニットの取付は状態を示した
債明図、 第3図はタイマーによる設定例を示す図、第4図は他の
設定例を示す図、 第5図は従来例を示すブロック図でおる。 図中、 2.3・・・バッファアンプ、 4・・・発娠器、 5・・・電流アンプ、 6・・・トランジスタ、 7・・・電磁ソレノイド、 8・・・駆動コイル、 20a〜2On・・・設定器、 22a〜22n・・・スイッチ回路(切換選択手段)、
24・・・設定回路部、 26・・・上昇遅れ時間設定回路、 28・・・下降遅れ時間設定回路、 30・・・上昇下降遅れ時間調整部、 32・・・弁本体、 34・・・アンプユニット、 35・・・タイマー回路(タイマー手段)、36・・・
第1タイマー 37・・・第2タイマー 38・・・ホトカプラ(インタフェース手段)39・・
・抵抗、 40・・・フォトダイオード、 41・・・フォトトランジスタ、 42・・・電源、 43・・・スイッチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. アンプユニット内に任意の調整流量または調整圧力に対
    応した設定信号を発生する複数の設定器と、該複数の設
    定器からの設定信号のいずれか1つを切換選択する切換
    選択手段を有する電磁式流体制御弁の駆動アンプにおい
    て、前記切換選択手段を順次切換選択させるための制御
    信号を出力する時間調整可能なタイマー手段と、該タイ
    マー手段を作動させるインタフェース手段と、を前記ア
    ンプユニット内に内蔵させたことを特徴とする電磁式流
    体制御弁の駆動アンプ。
JP63264660A 1988-10-20 1988-10-20 電磁式流体制御弁の駆動アンプ Pending JPH02113183A (ja)

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JP63264660A JPH02113183A (ja) 1988-10-20 1988-10-20 電磁式流体制御弁の駆動アンプ
GB8923077A GB2225875B (en) 1988-10-20 1989-10-13 Drive circuit of electromagnetic fluid control valve
DE3934885A DE3934885C2 (de) 1988-10-20 1989-10-19 Treiberschaltung für ein elektromagnetisches Flüssigkeits-Regel- oder Steuerventil

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