JPH02113234A - 走査装置 - Google Patents
走査装置Info
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- JPH02113234A JPH02113234A JP26670288A JP26670288A JPH02113234A JP H02113234 A JPH02113234 A JP H02113234A JP 26670288 A JP26670288 A JP 26670288A JP 26670288 A JP26670288 A JP 26670288A JP H02113234 A JPH02113234 A JP H02113234A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
皮栗上■肌尻公団
本発明は複写機の走査装置に関する。更に詳しくは、本
発明は原稿像を読み取る可動光学系を有する複写機の走
査装置に関する。
発明は原稿像を読み取る可動光学系を有する複写機の走
査装置に関する。
従来■侠玉
原稿固定型複写機の原稿読み取り用露光部は、原稿!1
1面に置かれた原稿を走査することによって、被露光部
上に結像させる。通常露光部は、原稿載置面に光を反射
する露光ランプなどの露光光源および原稿載置面からの
反射光を所定方向に反射するミラー等の反射部材を有す
る第1移動枠と、この第1移動枠により反射された光像
をレンズ側に反射するミラー等の反射部材を有する第2
移動枠とからなる。
1面に置かれた原稿を走査することによって、被露光部
上に結像させる。通常露光部は、原稿載置面に光を反射
する露光ランプなどの露光光源および原稿載置面からの
反射光を所定方向に反射するミラー等の反射部材を有す
る第1移動枠と、この第1移動枠により反射された光像
をレンズ側に反射するミラー等の反射部材を有する第2
移動枠とからなる。
原稿を走査するために、第1移動枠及び第2移動枠を移
動させる駆動伝達手段としては、主にワイヤーと動滑車
とを有するもの(以下、「ワイヤー等」という)が用い
られている。
動させる駆動伝達手段としては、主にワイヤーと動滑車
とを有するもの(以下、「ワイヤー等」という)が用い
られている。
しかしながら、ワイヤー等を用いてモーターの駆動力を
伝達する場合スリップが生じ易く、またスリップが生じ
ないようにプーリにワイヤーを多重に巻いて使用すると
組立が大変面倒になるという問題がある。
伝達する場合スリップが生じ易く、またスリップが生じ
ないようにプーリにワイヤーを多重に巻いて使用すると
組立が大変面倒になるという問題がある。
さらに、ワイヤー等を用いた場合、第1移動枠および第
2移動枠の各両端側のワイヤーの初期張力のバランス等
の調整が難しい。また、露光部の走査の繰返しに伴いワ
イヤーは伸びる傾向にあり、ワイヤー物性のばらつきに
よってワイヤーの伸びる量が各両端側で異なるため再度
調整する必要が生じる。これらの調整には多くの時間が
費やされる。
2移動枠の各両端側のワイヤーの初期張力のバランス等
の調整が難しい。また、露光部の走査の繰返しに伴いワ
イヤーは伸びる傾向にあり、ワイヤー物性のばらつきに
よってワイヤーの伸びる量が各両端側で異なるため再度
調整する必要が生じる。これらの調整には多くの時間が
費やされる。
そこで、ワイヤー等の代わりに歯付ベルトが駆動伝達部
材として用いられた駆動伝達手段を有する走査装置、た
とえば第2移動枠に設けられた一対の歯付プーリと、そ
れに対して駆動プーリ側に第1移動枠が設けられ、中途
部を互いに逆方向に折返すように巻掛けられた歯付ベル
トとからなる駆動伝達手段(特開昭61−110128
号公報参照)、第1移動枠及び第2移動枠がそれぞれ径
の異なる駆動プーリと従動プーリとを連結する歯付ベル
ト上に設けられた駆動伝達手段(特開昭62−4214
2号公報参照)などが提案されている。
材として用いられた駆動伝達手段を有する走査装置、た
とえば第2移動枠に設けられた一対の歯付プーリと、そ
れに対して駆動プーリ側に第1移動枠が設けられ、中途
部を互いに逆方向に折返すように巻掛けられた歯付ベル
トとからなる駆動伝達手段(特開昭61−110128
号公報参照)、第1移動枠及び第2移動枠がそれぞれ径
の異なる駆動プーリと従動プーリとを連結する歯付ベル
ト上に設けられた駆動伝達手段(特開昭62−4214
2号公報参照)などが提案されている。
Hが ゛ しようとするi
しかしながら、前者の発明においては、歯付ベルトの一
部分が両歯ベルトという特殊な形状である必要があり、
ベルトの製造上の難しさにおいて実用的であるとは言え
ない、さらに歯付ベルトの両端を固定しなければならな
いので、ベルトの固定手段が必要であるだけでなく、ベ
ルトの長さを合わせるのが困難であるなどの問題点があ
る。また後者の発明においては、ベルトが第1移動枠お
よび第2移動枠の各両端側にそれぞれ1本必要であるた
め、ベルト数に対応してコストが高くなるだけでなく、
構造が複雑化し、各ベルトの初期張力の調整が困難にな
り、また量産時において各機械のベルト特性のばらつき
による故障が多くなる等の問題点がある。
部分が両歯ベルトという特殊な形状である必要があり、
ベルトの製造上の難しさにおいて実用的であるとは言え
ない、さらに歯付ベルトの両端を固定しなければならな
いので、ベルトの固定手段が必要であるだけでなく、ベ
ルトの長さを合わせるのが困難であるなどの問題点があ
る。また後者の発明においては、ベルトが第1移動枠お
よび第2移動枠の各両端側にそれぞれ1本必要であるた
め、ベルト数に対応してコストが高くなるだけでなく、
構造が複雑化し、各ベルトの初期張力の調整が困難にな
り、また量産時において各機械のベルト特性のばらつき
による故障が多くなる等の問題点がある。
本発明はこのような点に鑑み、簡単な構成で精度のよい
走査装置を提供することを目的とする。
走査装置を提供することを目的とする。
量 を ゛ るための
上記の目的を達成するため本発明の走査装置は、原稿像
を読み取る可動光学系を構成する第1移動枠および第2
移動枠と、一対のプーリ間に張架されてエンドレスに可
動されると共に前記第1移動枠が固定された歯付ベルト
と、前記第2移動枠に取り付けられ前記歯付ベルトによ
って駆動される第2移動枠駆動プーリと、前記歯付ベル
トに沿って存在し前記第2移動枠駆動プーリに噛合する
固定のラックとから構成されている。
を読み取る可動光学系を構成する第1移動枠および第2
移動枠と、一対のプーリ間に張架されてエンドレスに可
動されると共に前記第1移動枠が固定された歯付ベルト
と、前記第2移動枠に取り付けられ前記歯付ベルトによ
って駆動される第2移動枠駆動プーリと、前記歯付ベル
トに沿って存在し前記第2移動枠駆動プーリに噛合する
固定のラックとから構成されている。
立−里
本発明の構成によると、第1移動枠は歯付ベルトと同一
速度で移動し、−力筒2移動枠は歯付ベルトによって第
2移動枠駆動プーリがラック上で該ラックに噛合しなが
ら転がることにより第1移動枠より遅い所定の速度で安
定した移動を行う。
速度で移動し、−力筒2移動枠は歯付ベルトによって第
2移動枠駆動プーリがラック上で該ラックに噛合しなが
ら転がることにより第1移動枠より遅い所定の速度で安
定した移動を行う。
叉」L医
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。
。
第1図は本発明の走査装置の一実施例を示す斜視図であ
る。
る。
露光部は第1移動枠(1)および第2移動枠(2)から
なる、第1移動枠(1)は、主として露光ランプ(13
)、 ミラー(14)および第1移動枠(1)の両端
で歯付ベルト(以下「ベルト」という) (12)と固
定される固定部(4)から構成されている。第1移動枠
(1)は、その両端にある互いに平行な光学系側板(1
7)に沿って往復移動しうるように設置されている。し
たがって複写機の原稿載置面に露光ランプ(13)から
の光を照射しながら原稿載置面を走査することができる
。そして、走査しながら原稿載置面からの反射光をミラ
ー(14)によって第2移動枠(2)の方向へ反射する
。
なる、第1移動枠(1)は、主として露光ランプ(13
)、 ミラー(14)および第1移動枠(1)の両端
で歯付ベルト(以下「ベルト」という) (12)と固
定される固定部(4)から構成されている。第1移動枠
(1)は、その両端にある互いに平行な光学系側板(1
7)に沿って往復移動しうるように設置されている。し
たがって複写機の原稿載置面に露光ランプ(13)から
の光を照射しながら原稿載置面を走査することができる
。そして、走査しながら原稿載置面からの反射光をミラ
ー(14)によって第2移動枠(2)の方向へ反射する
。
第2移動枠(2)は、第1移動枠(1)からの反射光を
受はミラー(I6)へ反射するミラー(15)、 ミ
ラー (15)からの反射光を受は感光ドラム上に反射
光を結像させるレンズ(図示せず)の存する方向に反射
するミラー(16)、およびベルト(12)を第2移動
枠駆動プーリ(7)に押しつける補助プーリ(10)と
から構成されている。なお補助プーリ(10)は、本実
施例の構成には必ずしも必要ではなく、適宜第2移動枠
(2)に設置される。しかしながら、第2移動枠駆動プ
ーリ(7)とベル) (12)との歯のかみ合わせを確
実に行なうことによって、第2移動枠(2)を安定して
移動させるためには、補助プーリ(10)を設けるのが
好ましい。
受はミラー(I6)へ反射するミラー(15)、 ミ
ラー (15)からの反射光を受は感光ドラム上に反射
光を結像させるレンズ(図示せず)の存する方向に反射
するミラー(16)、およびベルト(12)を第2移動
枠駆動プーリ(7)に押しつける補助プーリ(10)と
から構成されている。なお補助プーリ(10)は、本実
施例の構成には必ずしも必要ではなく、適宜第2移動枠
(2)に設置される。しかしながら、第2移動枠駆動プ
ーリ(7)とベル) (12)との歯のかみ合わせを確
実に行なうことによって、第2移動枠(2)を安定して
移動させるためには、補助プーリ(10)を設けるのが
好ましい。
駆動伝達手段は、モータ(図示せず)に連結される駆動
軸(3)、駆動プーリ(5)、第2移動枠駆動プーリ(
7)、ベル) (12)等から構成される。駆動軸(3
)と連結している駆動プーリ(5)には、従動プーリ(
6)と対になって内側に歯を有しエンドレスに可動され
るベルl−(12)が張架されている。第2移動枠駆動
プーリ(7)は、駆動プーリ(5)の回転によってベル
l−(12)と連動し、光学系側板(17)の外側面に
ベルト(12)に沿って設けられた固定のラック(11
)上を転がる。ラック(11)には、第2移動枠駆動プ
ーリ(7)の歯と同じピッチを有する歯がベルト(12
)と同様に設けられており、ラック(11)と第2移動
枠駆動プーリ(7)との歯のかみ合わせによって、スリ
ップを生じることなく確実に転がることが可能である。
軸(3)、駆動プーリ(5)、第2移動枠駆動プーリ(
7)、ベル) (12)等から構成される。駆動軸(3
)と連結している駆動プーリ(5)には、従動プーリ(
6)と対になって内側に歯を有しエンドレスに可動され
るベルl−(12)が張架されている。第2移動枠駆動
プーリ(7)は、駆動プーリ(5)の回転によってベル
l−(12)と連動し、光学系側板(17)の外側面に
ベルト(12)に沿って設けられた固定のラック(11
)上を転がる。ラック(11)には、第2移動枠駆動プ
ーリ(7)の歯と同じピッチを有する歯がベルト(12
)と同様に設けられており、ラック(11)と第2移動
枠駆動プーリ(7)との歯のかみ合わせによって、スリ
ップを生じることなく確実に転がることが可能である。
ラック(11)上を第2移動枠駆動プーリ(7)が転が
る際に振動、騒音等が生じるのを防止するために、ラッ
ク(11)はベルト(12)と同様にゴム系の材料から
成るものであるのが好ましい。
る際に振動、騒音等が生じるのを防止するために、ラッ
ク(11)はベルト(12)と同様にゴム系の材料から
成るものであるのが好ましい。
ベルl−(12)の初期張力を調整しうるように、従動
プーリ(6)を第2移動枠(2)の移動方向に対して平
行に移動させる取り付は手段を従動プーリ(6)又は光
学系側板(17)に設けるのが好ましい。
プーリ(6)を第2移動枠(2)の移動方向に対して平
行に移動させる取り付は手段を従動プーリ(6)又は光
学系側板(17)に設けるのが好ましい。
光学系側板(17)の外側面に設けられたラック(11
)は、光学系側板(17)に完全に固定されていてもよ
く、また適宜取付位置を調整しうるように適当な取付手
段を用いて固定されていてもよい。完全な固定が行なわ
れる場合、本実施例の装置を組立てる段階で、寸法的に
位置を管理することによって調整が行なわれる。
)は、光学系側板(17)に完全に固定されていてもよ
く、また適宜取付位置を調整しうるように適当な取付手
段を用いて固定されていてもよい。完全な固定が行なわ
れる場合、本実施例の装置を組立てる段階で、寸法的に
位置を管理することによって調整が行なわれる。
第1移動枠(1)及び第2移動枠(2)から成る露光部
(可動光学系)は、駆動プーリ(5)、従動プーリ(6
)、ベルト(12) 、第2移動枠駆動プーリ(7)、
ラック(11)等から構成される駆動伝達手段によって
、光学系側板(17)上を往復移動するが、このとき第
1移動枠(1)の所定の移動速度に対しては、第2移動
枠(2)は、第1移動枠(1)の2分の1の速度で同方
向に移動する。前記駆動伝達手段は、第1移動枠(1)
及び第2移動枠(2)の両側に設けられていてもよく、
また片端のみに設けられていてもよい0片側のみに駆動
伝達手段を設けた場合、ベルト(12)の初期張力の設
定を短時間で行なうことができるという利点がある。
(可動光学系)は、駆動プーリ(5)、従動プーリ(6
)、ベルト(12) 、第2移動枠駆動プーリ(7)、
ラック(11)等から構成される駆動伝達手段によって
、光学系側板(17)上を往復移動するが、このとき第
1移動枠(1)の所定の移動速度に対しては、第2移動
枠(2)は、第1移動枠(1)の2分の1の速度で同方
向に移動する。前記駆動伝達手段は、第1移動枠(1)
及び第2移動枠(2)の両側に設けられていてもよく、
また片端のみに設けられていてもよい0片側のみに駆動
伝達手段を設けた場合、ベルト(12)の初期張力の設
定を短時間で行なうことができるという利点がある。
第2図は本実施例の走査装置の要部の断面図である。第
2図において第2移動枠(2)の底部には第2移動枠(
2)を支持しながら移動可能なスライダー(18)が設
けられており、光学系側板(17)の内側面にスライダ
ー(18)が移動するためのスライダーレール(19)
が設けられている。スライダー(18)及びスライダー
レール(19)は、本実施例の構成には必ずしも必要で
はないが、第2移動枠(2)の移動を安定に行なうため
に適宜設けるのが好ましい。
2図において第2移動枠(2)の底部には第2移動枠(
2)を支持しながら移動可能なスライダー(18)が設
けられており、光学系側板(17)の内側面にスライダ
ー(18)が移動するためのスライダーレール(19)
が設けられている。スライダー(18)及びスライダー
レール(19)は、本実施例の構成には必ずしも必要で
はないが、第2移動枠(2)の移動を安定に行なうため
に適宜設けるのが好ましい。
また、スライダー(1日)は、第2移動枠(2)の一端
又は両端に1個又は2個以上設けられていてもよい。
又は両端に1個又は2個以上設けられていてもよい。
発JIB九果
本発明の走査装置は、環状の歯付ベルトを有しているた
め、該ベルトの固定手段や長さ合わせが不要である。ま
た、前記ベルト架けの構成が簡単であるので組立作業、
初期張力の調整等を容易に行なうことができる。さらに
本発明は、前記ベルトを1本、多くとも2本有する簡単
な構造となっているので、コストが低く、ベルト物性お
よび各走査装置の調整のばらつきに基づく故障の少ない
安定した性能を発揮しうるという効果を奏する。
め、該ベルトの固定手段や長さ合わせが不要である。ま
た、前記ベルト架けの構成が簡単であるので組立作業、
初期張力の調整等を容易に行なうことができる。さらに
本発明は、前記ベルトを1本、多くとも2本有する簡単
な構造となっているので、コストが低く、ベルト物性お
よび各走査装置の調整のばらつきに基づく故障の少ない
安定した性能を発揮しうるという効果を奏する。
しかも、第2移動枠の移動速度は第2移動枠駆動プーリ
がラック上を転がる動作によって決まるが、その際、第
2移動枠駆動プーリはラックと噛合しながら転がるので
、スリップ等の発生がなく移動動作が安定するという効
果もある。
がラック上を転がる動作によって決まるが、その際、第
2移動枠駆動プーリはラックと噛合しながら転がるので
、スリップ等の発生がなく移動動作が安定するという効
果もある。
第1図は本発明の一実施例を示す斜視図であり、第2図
はその要部を示す断面図である。 (1) −第1移動枠、(2)・−第2移動枠。 (3)・・・駆動軸、(4)・−固定部。 (5)・−・駆動プーリ、(6)・・・従動プーリ。 (7)・・・第2移動枠駆動プーリ。 (10)・・−補助ブーリ、 (11)−・・ラック
。 (12)・−ベルト、 (13)・・・露光ランプ。 (工4)・・−ミラー、 (15)・・・ミラー、
(16)−・−ミラー(17)・−・光学系側板、
(1B)−スライダー(19)−・・スライダーレール
。
はその要部を示す断面図である。 (1) −第1移動枠、(2)・−第2移動枠。 (3)・・・駆動軸、(4)・−固定部。 (5)・−・駆動プーリ、(6)・・・従動プーリ。 (7)・・・第2移動枠駆動プーリ。 (10)・・−補助ブーリ、 (11)−・・ラック
。 (12)・−ベルト、 (13)・・・露光ランプ。 (工4)・・−ミラー、 (15)・・・ミラー、
(16)−・−ミラー(17)・−・光学系側板、
(1B)−スライダー(19)−・・スライダーレール
。
Claims (1)
- (1)原稿像を読み取る可動光学系を構成する第1移動
枠および第2移動枠と、一対のプーリ間に張架されてエ
ンドレスに可動されると共に前記第1移動枠が固定され
た歯付ベルトと、前記第2移動枠に取り付けられ前記歯
付ベルトによって駆動される第2移動枠駆動プーリと、
前記歯付ベルトに沿って存在し前記第2移動枠駆動プー
リに噛合する固定のラックとから成る走査装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63266702A JP2539258B2 (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 走査装置 |
| US07/421,973 US5002366A (en) | 1988-10-21 | 1989-10-13 | Scanning apparatus for reading an original image |
| EP89119417A EP0365004B1 (en) | 1988-10-21 | 1989-10-19 | Scanning apparatus for reading an original image |
| DE89119417T DE68907849T2 (de) | 1988-10-21 | 1989-10-19 | Abtastgerät zum Lesen eines originalen Bildes. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63266702A JP2539258B2 (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 走査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02113234A true JPH02113234A (ja) | 1990-04-25 |
| JP2539258B2 JP2539258B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=17434495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63266702A Expired - Lifetime JP2539258B2 (ja) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | 走査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539258B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002328437A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Ricoh Co Ltd | スキャナ装置及び複写機 |
| CN105522568A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-04-27 | 苏州神运机器人有限公司 | 一种有横向运动机构的七轴机器人 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59176033U (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-24 | カシオ計算機株式会社 | 複写機の光学系走査機構 |
| JPS6242142A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-24 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 走査装置 |
-
1988
- 1988-10-21 JP JP63266702A patent/JP2539258B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59176033U (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-24 | カシオ計算機株式会社 | 複写機の光学系走査機構 |
| JPS6242142A (ja) * | 1985-08-19 | 1987-02-24 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 走査装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002328437A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Ricoh Co Ltd | スキャナ装置及び複写機 |
| CN105522568A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-04-27 | 苏州神运机器人有限公司 | 一种有横向运动机构的七轴机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2539258B2 (ja) | 1996-10-02 |
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