JPH02100039A

JPH02100039A - ミラー駆動装置

Info

Publication number: JPH02100039A
Application number: JP63254095A
Authority: JP
Inventors: Nozomi Oishi; 大石　望
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1988-10-07
Filing date: 1988-10-07
Publication date: 1990-04-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ファクシミリ、イメージスキャナ等に用いら
れるミラー走査式の画像読取装置に関し、特に、原稿台
上に置かれた原稿を走査するために原稿面に沿ってミラ
ーを走行させるためのミラ駆動装置に関する。

従来の技術一般にミラー走査式の画像読取装置は、第２図に示すよ
うに、透明な原稿台１上に置かれた原稿２を照明する光
源３と原稿面からの乱反射光の一部を反射する移動ミラ
ー４より構成される第一移動部５と、第一移動部５から
の光を反射、反転させる移動ミラー６．７より構成され
る第二移動部８と、第二移動部８で反射された原稿から
の反射光を結像させるレンズ９と、その結像位置に配置
されたＣＯＤ等のイメージセンサ１０を有しており、第
一移動部５が原稿面に沿って矢印Ａ方向に走行して原稿
面を走査し、第二移動部８が第一移動部５と同方向に即
ち矢印Ａ方向に移動しながら原稿面からの反射光を反射
、反転させて、定位置に配置された結像レンズ９に送り
、イメージセンサ１０で画信号に変換していた。ここで
、走査中、第二移動部８は第一移動部５に対し、同一方
向に２分の１の速度で移動しており、それによって、原
稿２と、結像レンズ９、イメージセンサ１０間の光路長
を一定に保っている。

従来、この種の装置において第一移動部、第二移動部を
２対１の速度で同方向に駆動するだめのミラー駆動装置
は、第３図に示すように、第一移動部５、第二移動部８
の片側で且つその移動範囲の外側の定位置に配置された
固定プーリ１１，１２と、第二移動部８に取付けられた
動滑車である動ブリ１３と、これらのプーリ１１．　１
２．　１３に掛けられた１本のワイヤ１４を有するワイ
ヤ駆動系を備えている。ここで、ワイヤ１４は一端１４
ａが装置フレームの固定部１５に固定され、他端１４ｂ
はスプリング１６を介して装置フレームの固定部１７に
固定されており、且つ第一移動部５はワイヤ１４に固定
部材１８によって連結されている。また、一方の固定プ
ーリ１１は駆動モータ（図示せず）に連結された駆動プ
−りであり、他方の固定プーリ１２は回転自在な従動プ
ーリである。上記構成において、駆動プーリ１１が回転
するとワイヤ１４がそれに応じて走行し、ワイヤ１４に
連結された第一移動部５を走行させ、同時に動プーリ１
３をワイヤ１４の走行速度の２分の１で走行させ、第二
移動部８を第一移動部５の２分の１の速度で走行させる
ことができる。スプリング１６は、ワイヤ１４に常に適
当な張力が生じるように作用している。

なお、第３図は、第二移動部８が第一移動部５に対して
同方向に走行する場合のものであるが、第一移動部から
の光を固定したミラーで方向転換することにより、第二
移動部を第一移動部とは反対方向に移動させる場合もあ
り、その場合にもワイヤ及び動滑車を利用したワイヤ駆
動系が使用可能であり、例えば、実開昭５６−１６７３
６０号公報に開示されている。

また、ミラー駆動装置として、動滑車を使用する代わり
に、同軸上に設けたピッチ直径が２：１の２段プーリを
使用したもの、或いはねじ軸を使用したもの等も知られ
ており、例えば、実開昭５９−３０１３２号公報、実開
昭５９−３０１３３号公報に開示されている。

発明が解決しようとする課題しかし、第３図に示す構成或いは上記各公報に開示の構
成ではいずれも第一移動部、第二移動部を移動させるだ
めのミラー駆動装置が、第一移動部、第二移動部の片側
にのみ設けられており、従って第一移動部、第二移動部
の端部に駆動力が作用する。このため、第一移動部、第
二移動部の慣性及び摩擦抵抗と、これらを移動させるだ
めの駆動力により、モーメントが発生し、第一移動部、
第二移動部が傾斜することがあり、良質な読取画像を得
られない場合がある。

そこで、第４図に示すように、第一移動部５と第二移動
部８の両側に、それぞれ、駆動プーリ１１、従動プーリ
１２、動プーリ１３、ワイヤ１４、スプリング１６等を
有するワイヤ駆動系を設け、両側の駆動プーリ１１を１
本の駆動軸１９で連結して両ワイヤ駆動系を連動させる
ことが考えられる。この構成とすると、左右のワイヤ１
４．　１４及び動グー！Ｊ１３．１３が第一移動部５、
第二移動部８の両端に同量の駆動力を加えるため、前述
のモーメントの問題は発生しない。

しかし、かかる構成によれば、左右２組のワイヤの張力
が異なっていると、第一移動部、第二移動部にねじれが
生じ、移動がスムーズでなくなるという新たな問題が生
じた。これを防ぐだめには、組立調整時に左右２組のワ
イヤの張力が同じになるように調整するという面倒な調
整作業を必要とする。また、使用中に何らかの外的原因
により左右の調節が狂う可能性もあった。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、第一
移動部、第二移動部の両側にそれぞれ動プーリを用いた
ワイヤ駆動系を配置しながら、左右のワイヤの張力を均
一にするという調整を不要にし、出荷後の外的、内的要
因によるワイヤ張力の狂いを防止可能なミラー駆動装置
を提供することを目的とする。

課題を解決するだめの手段本発明は、上述の問題点を解決するため、移動させるべ
き第一移動部、第二移動部の両側にそれぞれ配置したワ
イヤの一端は、それぞれ定位置に固定するが、他端は相
互に連結し、かつこのワイヤに張力を付与する張力付与
手段を設けるという構成を備えたものである。

作用本発明は上述の構成によって、左右二組のワイヤが相互
に連結されたため、左右のワイヤの張力調整することな
く、両方のワイヤが常に同一張力となり、張力付与手段
によってワイヤ張力を適当に設定することにより、左右
のワイヤに等しい張力を付与でき、第一移動部、第二移
動部にねじれを生じることなく、スムーズに移動させる
ことができる。

実施例第１図は本発明の一実施例による画像読取装置のミラー
駆動装置の概略構成を示す斜視図であって、第２図、第
４図に示す従来例と同一部品には同一符号を付けて示し
ている。第１図において、５は第一移動部、８は第二移
動部である。これらの第一移動部５、第二等部８も、第
２図に示すように、内部に光源３と移動ミラー４、及び
移動ミラー６．７をそれぞれ有しており、且つ図示しな
いガイド部材によって原稿台１に沿って走行可能に保持
されている。

第１図において、第一移動部５、第二移動部８の両側に
は、それぞれ、第一移動部５、第二移動部８の移動範囲
の外側の定位置に配置された固定プーリである駆動プー
リ１１及び従動プーリ１２と、第二移動部８に取付けら
れた動滑車でおる動プーリ１３と、これらのプーリ１１
．　１２．１３に掛けられた１本のワイヤ１４等を有す
るワイヤ駆動系が設けられている。両側の各ワイヤ１４
は、一端１４ａが装置フレームの固定部１５に固定され
、そこから動プーリ１３、駆動プーリ１１、従動プーリ
１２、動プーリ１３をこの順で通り、その後、従動プー
リ１２の近くの定位置に設けられた小プーリ２１を経て
中央方向に引き出され、他端１４ｂが中央のスプリング
乙の両端に連結されている。従って、両側のワイヤ１４
゜１４ば、スプリングｎを介して互いに連結されており
、両ワイヤ１４．１４の張力は常に均等となっている。

中央のスプリングｎは両方のワイヤ１４．１４に適当な
張力を与えている。換言すれば、スプリング２はワイヤ
１４に張力を付与する張力付与手段を構成する。なお、
両側のワイヤ１４．１４の端部１４゜１４ｂをスプリン
グを介在させることなく連結し、そのワイヤにテンショ
ンプーリを作用させることによってワイヤに所望の張力
を付与する構成としてもよい。その場合には、テンショ
ンプーリがワイヤ１４に張力を付与する張力付与手段を
構成する。

第一移動部５は両側のワイヤ１４にそれぞれ固定部材１
８によって固定されている。また、両側の駆動ブーＩＪ
ＩＩ、１１は共通の駆動軸１９に保持され、連動するよ
うになっており、且つ、駆動軸１９にはモータ（図示せ
ず）が連結されている。

以上のように構成された画像読取装置のミラー駆動装置
について、以下その動作を説明する。

駆動軸１９が回転すると、それに応じて左右の駆動プー
リ１１．１１が回転し、左右のワイヤ１４．　１４を同
時に同素だけ走行させる。いま、ワイヤ１４．１４が距
離Ｘだけ引かれ、固定部材１８が矢印Ａ方向に距離Ｘだ
け移動したとすると、固定部材１８に連結された第一移
動部５も同方向に距離Ｘだけ移動する。同時に、動滑車
の原理で動プーリ１３が矢印Ａ方向にｘ／２だけ移動す
る。従って、動プーリ１３に取付けられている第二移動
部８も、矢印Ａ方向にｘ／２だけ移動する。これによっ
て、第２図において、第一移動部５と第二移動部８とが
２対１の割合で同じ方向に走行し、原稿２からイメージ
センサ１０までの距離を一定に保ちながら、画像走査を
行うことができる。

さて、第一移動部５と第二移動部８の両側に配置したワ
イヤ駆動系の動作をスムーズに行うため（では、左右の
ワイヤ１４．１４の張力の差を十分に小さく調整するこ
とが必要である。ところが本実施例では、左右のワイヤ
１４．　’１４を、それぞれの端部１４ｂ、１４ｂにお
いてスプリングｎを介して連結しているので、自動的に
両側のワイヤ１４．１４の張力は同等に保たれており、
左右のワイヤの張力バランスの調整を行うことは必要な
く、また、使用中においても左右の張力バランスが乱れ
ることはない。かくして、常に両側のワイヤ駆動系が良
好に作動し、第一移動部５、第二移動部８をスムーズに
移動させることができる。ワイヤ１４に与える張力は、
スプリングｎの引張力を変えるとか、ワイヤとスプリン
グとの結合位置を変えることによって調整可能である。

なお、上記実施例は、第一移動部５と第二移動部８とを
同方向に移動させる場合のものであるが、本発明はこの
場合に限らず、例えば、実開昭５６−１６７３６０号公
報に開示されているように、第一移動部と第二移動部と
を互いに反対方向に移動させる場合にも適用可能である
。

発明の効果以上の説明から明らかなように、本発明は、移動させる
べき第一移動部、第二移動部の両側にそれぞれ配置した
ワイヤ駆動系のワイヤの一端を相互に連結し、かつこの
ワイヤに張力を付与する張力付与手段を設けているので
、左右のワイヤの張力バランスを調整することなく、両
方のワイヤを同一張力とすることができ、また、張力付
与手段によってワイヤに適当な張力を付与でき、第一移
動部、第二移動部をねじれを生じさせることなく、スム
ーズに移動させることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による画像読取装置のミラー
駆動装置の概略構成を示す斜視図、第２図は一般の画像
読取装置の光学系配置を示す概略側面図、第３図は従来
のミラー駆動装置の概略斜視図、第４図は第３図のミラ
ー駆動装置の改良案を示す概略斜視図である。１・・・原稿台、２・・・原稿、３・・・光源、４・・
・移動ミラー　５・・・第一移動部、６，７・・・移動
ミラー　８・・・第二移動部、９・・・結像レンズ、１
０・・・イメージセンサ、１１・・・固定プーリ　（駆
動プーリ）、１２・・・固定プーリ　（従動プーリ）、
１３・・・動プーリ、１４・・・ワイヤ、１４ａ、１４
ｂ・・・ワイヤ端、１５・・・固定部、１９・・・駆動
軸、２１・・・小プーリ、ｎ・・・スプリング。第２図笥図、ダ

Claims

【特許請求の範囲】

　原稿面を走査する移動ミラーを有する第一移動部と、
その第一移動部からの光を反射、反転させる移動ミラー
を有する第二移動部の両側にそれぞれ配置され、前記第
一移動部、第二移動部を２対１の速度で駆動するワイヤ
駆動系と、両ワイヤ駆動系を連動させる駆動軸とを具備
し、各ワイヤ駆動系が、前記第一移動部及び第二移動部
の移動範囲の外側の定位置に配置された固定プーリと、
第二移動部に保持された動プーリと、前記第一移動部に
連結され且つ前記固定プーリ、動プーリに掛け渡された
ワイヤとを有しており、各ワイヤ駆動系のワイヤは、そ
れぞれの一端を定位置に固定し、それぞれの他端を相互
に連結しており、更に、互いに連結されたワイヤに張力
を付与する張力付与手段を設けたことを特徴とするミラ
ー駆動装置。