JPH05191584A

JPH05191584A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH05191584A
Application number: JP4024693A
Authority: JP
Inventors: Michiya Harada; 道也原田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-01-14
Filing date: 1992-01-14
Publication date: 1993-07-30

Abstract

(57)【要約】【目的】画像読取装置において、ベルトの張力の不均
一によって読取画像に様々な不具合が発生することを防
止するとともに、従動プーリの保持構造を簡単にして部
品点数を削減する。【構成】２つの駆動プーリ３６と各々対応する従動プ
ーリ３７間にタイミングベルト３８を掛け渡し、また、
２つの駆動プーリ３６と各々対応する従動プーリ３９間
にタイミングベルト４０を掛け渡す。それらタイミング
ベルト３８・４０には、それぞれ第１および第２の走行
体２３・２４の両端を取り付ける。そして、２つの従動
プーリ３７・３７を１つの連結部材５０で連結し、ま
た、２つの従動プーリ３９・３９を１つの連結部材５１
で連結する。そして、それら連結部材５０・５１をそれ
ぞれ１つの引張スプリング６１・６２でベルト張り渡し
方向に付勢してタイミングベルト３８・４０に均等な張
力を付与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、スキャナ・ファクシ
ミリ・転写機・複写機などに備える画像読取装置に関す
る。詳しくは、光源からの光を原稿面に当て、その反射
光を反射して光電変換素子に入れ、原稿面上の画像を読
み取る画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像読取装置は、たとえ
ば走行体上に読取光学系の光源や複数のミラ−を搭載
し、この走行体をコンタクトガラス上の原稿に沿って移
動する。そして、その移動とともに、光源からの光を原
稿面に当て、その反射光を複数のミラ−で反射して光電
変換素子に入れ、原稿面上の画像を読み取っていた。

【０００３】ところで、この従来の画像読取装置では、
たとえば、前記走行体を２つ設け、そのうちの第１の走
行体上に光源と一部のミラ−を搭載し、第２の走行体上
に残りのミラ−を搭載し、図７に示すような走行体駆動
機構によって第１および第２の走行体ａ・ｂを移動す
る。この走行体駆動機構では、図中符号１で示す駆動軸
の両端に歯付きの駆動プーリ２を固定する。それら２つ
の駆動プーリ２は、それぞれ歯数比が２：１の段付プー
リ２ａ・２ｂからなる。そして、内側の大径駆動プーリ
部２ａと各々対応する歯付き従動プーリ３間にそれぞれ
タイミングベルト４を掛け渡すとともに、外側の小径駆
動プーリ部２ｂと各々対応する歯付き従動プーリ５間に
それぞれタイミングベルト６を掛け渡す。そして、タイ
ミングベルト４・４にそれぞれ走行体ａの両端を取り付
け、タイミングベルト６・６にそれぞれ走行体ｂの両端
を取り付ける。また、駆動軸１の一端外側に、減速プー
リ７を固定し、その減速プーリ７とモータプーリ８間に
タイミングベルト９を掛け渡す。モータプーリ８は、モ
ータ１０のモータ軸に固定する。

【０００４】さらに、上記２つの従動プーリ３・３は、
たとえば図６に示すように、保持金具１１の一端に固定
する従動軸１２でそれぞれ回転自在に保持し、また、２
つの従動プーリ５・５も保持金具１１の一端に固定する
従動軸１２でそれぞれ回転自在に保持する。保持金具１
１は、板材をＬ状に折り曲げて保持片１１ａと取付片１
１ｂを形成し、スライド自在とする。保持片１１ａは、
その他端にフック部１１ｃを有し、取付片１１ｂは、２
つの長孔１１ｄ・１１ｅをあけてなる。そして、一方の
長孔１１ｄに保持金具１１の移動を案内する固定のガイ
ドピン１３を係合し、他方の長孔１１ｅにビス１４を通
す。しかして、一端を固定のフック１５に掛けた引張ス
プリング１６の他端を保持金具１１のフック部１１ｃに
掛ける。そして、保持金具１１を図中矢示するベルト掛
け渡し方向に付勢して前記タイミングベルト４・６にそ
れぞれ張力を付与する。しかして、ビス１４を締め付け
て保持金具１１を固定する。

【０００５】しかして、画像読取時に、モータ１０を駆
動してタイミングベルト９を回し、駆動軸１を回転す
る。そして、駆動プーリ２を回転してタイミングベルト
４・６を回し、第１および第２の走行体ａ・ｂを移動す
る。そのとき、第１の走行体ａを第２の走行体ｂの２倍
の速度で走行して光路長を一定に保持しながら、前記読
取光学系で前記コンタクトガラス上の原稿を読み取って
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
画像読取装置では、４つの従動プーリ３・５をそれぞれ
別個の引張スプリング１５で付勢してタイミングベルト
４・６に張力を付与する構成とするが、各従動プーリ３
・５を、スプリング１５で均等なバネ力をもって付勢す
ることは困難であり、そのため、そのバネ力のバラツキ
によって個々のタイミングベルト４・６に均等な張力を
付与することができないという問題があった。その結
果、画像読取時に、走行体ａ・ｂが斜めに走行して読取
画像にゆがみを生じたり、光路長が読取方向左右にズレ
て読取画像が不均一となったり、走行体ａ・ｂが振動し
て読取画像が揺らいだりする等、様々な不具合が発生し
ていた。

【０００７】また、各従動プーリ３・５を保持金具１１
で個別に保持する構成とするから、それだけ構造が複雑
になり、部品点数も多くなるという問題があった。

【０００８】そこで、この発明の目的は、上述したよう
な画像読取装置において、ベルトの張力の不均一によっ
て読取画像に様々な不具合が発生することを防止すると
ともに、従動プーリの保持構造を簡単にして部品点数を
削減することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのため、請求項１に記
載のものは、たとえば以下の図示実施例に示すとおり、
１つの駆動軸３５に２つの駆動プーリ３６を固定し、そ
れらの駆動プーリ３６と各々対応する従動プーリ３７・
３９間にそれぞれタイミングベルト３８・４０のような
ベルトを掛け渡し、それらのベルトに第１および第２の
走行体２３・２４のような走行体の両端を取り付け、そ
の走行体上に読取光学系Ａの全部または一部を備え、前
記駆動軸３５を回転して前記駆動プーリ３６を回し、前
記ベルトを駆動して前記走行体をコンタクトガラス２２
に沿って移動し、前記読取光学系Ａで前記コンタクトガ
ラス２２上の原稿２１を読み取る画像読取装置におい
て、２つの前記従動プーリ３７・３７を１つの連結部材
５０で連結し、また、２つの前記従動プーリ３９・３９
を１つの連結部材５１で連結し、その連結部材５０・５
１を引張スプリング６１・６２のような付勢部材でベル
ト掛け渡し方向に付勢して前記ベルトに張力を付与する
とともに、前記ベルト掛け渡し方向への前記連結部材５
０・５１の移動をガイドピン５５・５６のようなガイド
で案内してなることを特徴とする。

【００１０】請求項２に記載のものは、たとえば以下の
図示実施例に示すとおり、請求項１に記載の画像読取装
置において、前記連結部材５０・５１に長孔５０ｅ・５
１ｅをあけ、その長孔５０ｅ・５１ｅに係合するガイド
ピン５５・５６のようなガイドで前記連結部材５０・５
１の移動を案内してなることを特徴とする。

【００１１】請求項３に記載のものは、たとえば以下の
図示実施例に示すとおり、請求項１に記載の画像読取装
置において、前記走行体を２つ設けて第１の走行体２３
を第２の走行体２４の２倍移動し、それら第１および第
２の走行体２３・２４上に前記読取光学系Ａの全部また
は一部を分けて備えてなることを特徴とする。

【００１２】

【作用】そして、１つの連結部材５０・５１を付勢部材
でベルト掛け渡し方向に付勢し、ガイドで案内して連結
部材５０・５１を移動し、ベルトに均等な張力を付与す
る。

【００１３】請求項２に記載のものでは、その連結部材
５０・５１の移動を、長孔５０ｅ・５１ｅに係合するガ
イドで案内する。

【００１４】請求項３に記載のものでは、画像読取時、
第１の走行体２３を第２の走行体２４の２倍移動して光
路長を一定に保持しながら、読取光学系Ａでコンタクト
ガラス２２上の原稿２１を読み取る。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照しつつ、この発明の実施例
について説明する。図４は、この発明の一実施例である
画像読取装置の全体概略構成図である。符号２０は、装
置本体を示す。装置本体２０の上面には、原稿２１をセ
ットするコンタクトガラス２２を設ける。装置本体２０
内には、そのコンタクトガラス２２と平行に移動可能に
第１の走行体２３と第２の走行体２４とを配置する。

【００１６】第１の走行体２３には、読取光学系Ａのう
ちの光源２６と第１ミラ−２７とを搭載する。第２の走
行体２４には、第１ミラ−２７の反射光を反射する第２
ミラ−２８と、この第２ミラ−２８の反射光を反射する
第３ミラ−２９とを搭載する。そして、装置本体２０内
には、第３ミラ−２９の反射光の光路上に、その第３ミ
ラ−２９からの反射光を収束して結像する光学結像レン
ズ３０を設ける。その光学結像レンズ３０の結像位置に
は、その結像を読み取る光電変換素子３１を設ける。

【００１７】ところで、第１および第２の走行体２３・
２４は、図１に示す走行体駆動機構で駆動する。装置本
体２０内には、図中符号３５で示す駆動軸の両端に、歯
付き駆動プーリ３６を固定する。それら２つの駆動プー
リ３６は、それぞれ歯数比が２：１の段付プーリ３６ａ
・３６ｂからなる。そして、内側の大径駆動プーリ部３
６ａと各々対応する歯付き従動プーリ３７間にそれぞれ
タイミングベルト３８を掛け渡すとともに、外側の小径
駆動プーリ部３６ｂと各々対応する歯付き従動プーリ３
９間にそれぞれタイミングベルト４０を掛け渡す。しか
して、タイミングベルト３８に第１の走行体２３の両端
を取り付け、タイミングベルト４０に第２の走行体２４
の両端を取り付ける。また、駆動軸３５の一端外側に、
減速プーリ４１を固定し、その減速プーリ４１とモータ
プーリ４２間にタイミングベルト４３を掛け渡す。モー
タプーリ４２は、モータ４４のモータ軸に固定する。

【００１８】さらに、上述した画像読取装置では、図１
に示すように、一方の２つの従動プーリ３７を１つの連
結部材５０で連結するとともに、他方の２つの従動プー
リ３９も１つの連結部材５１で連結する。これら連結部
材５０・５１は、詳しくは図２でも示すように、それぞ
れ長手の板材からなり、その支持板部５０ａ・５１ａの
両端を上向きに折り曲げて曲げ部５０ｂ・５１ｂを形成
する。支持板部５０ａ・５１ａには、それぞれ中央側縁
から上向きに折り曲げたフック部５０ｃ・５１ｃを形成
する。中央部には、それぞれ取付長孔５０ｄ・５１ｄを
あけ、その取付長孔５０ｄ・５１ｄの両側には、長孔５
０ｅ・５１ｅをあけてなる。そして、曲げ部５０ｂに、
それぞれ外向きにプーリ軸５２を固定し、そのプーリ軸
５２に、一方の従動プーリ３７を回転自在に取り付け
る。また、曲げ部５１ｂに、それぞれ内向きにプーリ軸
５３を固定し、そのプーリ軸５３に、他方の従動プーリ
３９を回転自在に取り付けてなる。しかして、長孔５０
ｅ・５１ｅに、連結部材５０・５１の移動を案内する固
定のガイドピン５５・５６をそれぞれ係合し、取付長孔
５０ｄ・５１ｄに、ビス５７・５８通す。そして、一端
をそれぞれ固定のフック５９・６０に掛けた引張スプリ
ング（付勢部材）６１・６２の他端をフック部５０ｃ・
５１ｃに掛ける。しかして、引張スプリング６１で連結
部材５０を図１中矢示するベルト掛け渡し方向に付勢
し、両側のタイミングベルト３８に均等な張力を付与す
る。また、引張スプリング６２で連結部材５１を同様に
矢示方向に付勢して両側のタイミングベルト４０に均等
な張力を付与する。その後、ビス５７・５８を締め付け
て連結部材５０・５１を固定する。

【００１９】さて、上述した画像読取装置では、画像読
取時、モータ４４を駆動してタイミングベルト４３を回
し、駆動軸３５を回転する。そして、駆動プーリ３６を
回転してタイミングベルト３８・４０を回し、第１およ
び第２の走行体２３・２４をそれぞれ移動する。そのと
き、第１および第２の走行体２３・２４は、２：１の速
度比で光路長を一定に保持しながら移動する。その移動
とともに、光源２６からの光をコンタクトガラス２２上
の原稿２１の原稿面に当てる。そして、その原稿面から
の反射光を第１ミラ−２７・第２ミラ−２８・第３ミラ
−２９で反射して光学結像レンズ３０を透す。しかし
て、図３に示すように、光電変換素子３１に入れて結像
し、原稿面上の画像を読み取り、その読取りを終了す
る。

【００２０】ところで、上述した図示実施例では、２つ
の走行体２３・２４を設け、第１の走行体２３を第２の
走行体２４の２倍移動し、それら第１および第２の走行
体２３・２４上に光源２６や第２ミラー２８等の読取光
学系Ａの一部を分けて搭載する構成とした。しかし、こ
の発明は、たとえば走行体を１つ設け、その走行体上に
読取光学系の全部を搭載してなる画像読取装置にも適用
することができる。

【００２１】その場合、たとえば図５に示すように、１
つの走行体６５を一対のタイミングベルト６６に取り付
け、２つの従動プーリ６７を１つの連結部材６８で連結
する。そして、１つのスプリング６９で連結部材６８を
付勢し、ガイド７０で案内して移動し、両側のタイミン
グベルト６６に均等な張力を付与する。しかして、その
タイミングベルト６６を駆動して走行体６５を移動す
る。

【００２２】

【発明の効果】したがって、この発明によれば、２つの
従動プーリを１つの連結部材で連結し、その連結部材を
１つの付勢部材で付勢してベルトに均等な張力を付与す
るから、画像読取時に、走行体の斜め走行による読取画
像のゆがみとか、光路長の読取方向左右のズレによる読
取画像の不均一とか、走行体の振動による読取画像の揺
らぎ等、様々な不具合が発生することを防止することが
できる。また、２つの従動プーリを１つの連結部材で連
結するから、その従動プーリの保持構造を簡単にして部
品点数を削減することもできる。

【００２３】請求項２に記載のものによれば、その連結
部材に長孔をあけ、その長孔に係合するガイドで連結部
材の移動をスムーズに案内することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例である画像読取装置の要部
の斜視図である。

【図２】その要部の部分拡大図である。

【図３】この画像読取装置の画像読取後の状態における
全体概略構成図である。

【図４】その画像読取装置の画像読取前の状態における
全体概略構成図である。

【図５】この発明の他の実施例である画像読取装置の要
部の斜視図である。

【図６】従来の画像読取装置における従動プーリの保持
構造の斜視図である。

【図７】その画像読取装置の走行体駆動機構の斜視図で
ある。

【符号の説明】

２１原稿２２コンタクトガラス２３第１の走行体（走行体）２４第２の走行体（走行体）３５駆動軸３６駆動プーリ３７・３９従動プーリ３８・４０タイミングベルト（ベルト）５０・５１連結部材５０ｅ・５１ｅ長孔５５・５６ガイドピン（ガイド）６１・６２引張スプリング（付勢部材）Ａ読取光学系

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１つの駆動軸に２つの駆動プーリを固定
し、それらの駆動プーリと各々対応する従動プーリ間に
それぞれベルトを掛け渡し、それらのベルトに走行体の
両端を取り付け、その走行体上に読取光学系の全部また
は一部を備え、前記駆動軸を回転して前記駆動プーリを
回し、前記ベルトを駆動して前記走行体をコンタクトガ
ラスに沿って移動し、前記読取光学系で前記コンタクト
ガラス上の原稿を読み取る画像読取装置において、２つ
の前記従動プーリを１つの連結部材で連結し、その連結
部材を付勢部材でベルト掛け渡し方向に付勢して前記ベ
ルトに張力を付与するとともに、前記ベルト掛け渡し方
向への前記連結部材の移動をガイドで案内してなる、画
像読取装置。
【請求項２】前記連結部材に長孔をあけ、その長孔に
係合するガイドで前記連結部材の移動を案内してなる、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】前記走行体を２つ設けて第１の走行体を
第２の走行体の２倍移動し、それら第１および第２の走
行体上に前記読取光学系の全部または一部を分けて備え
てなる、請求項１に記載の画像読取装置。