JPH02113430A - 磁気テープ転写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、一方の磁気テープに記録された情報信号を他
方の磁気テープに転写する磁気テープ転写装置に関する
。

Ｂ０発明の概要 本発明は、磁気テープ転写装置において、制御装置によ
り、コピーテープを送り駆動する回転ドラムの回転加速
度に基づいて、該コピーテープが巻装されたリールを回
転駆動制御するようにして、該回転ドラムの回転の開始
時及び終了時において該コピーテープに印加されるテン
ションが所定のテンションに保たれるようにしたもので
ある。

Ｃ１従来の技術 従来、マザーテープにコピーテープを密着させることに
より、このマザーテープに記録された情報信号をコピー
テープに転写する磁気テープ転写装置が提案されている
。

この磁気テープ転写装置においては、上記マザーテープ
はマザーテープサプライリールに巻装されており、この
マザーテープサプライリールより、転写部を経て、マザ
ーテープティクアップリールに巻き取られる。また、上
記コピーテープはコピーテープサプライリールに巻装さ
れており、このコピーテープサプライリールより、上記
転写部を経て、コピーテープティクアップリールに巻き
取られる。

上記転写部は、転写バイアスヘッドと回転ドラムとを有
してなり、これら転写バイアスヘッドと回転ドラムとの
間に上記各テープが重ねられて走行する。すなわち、こ
の転写部においては、上記マザーテープと上記コピーテ
ープが密着させられる。これら各テープは、上記回転ド
ラムの回転により送り操作され、これら各テープに対し
て上記転写バイアスヘッドにより所定周波数の交流バイ
アス磁界が印加される。このようにして、上記マザーテ
ープより、上記コピーテープに対して情報信号の転写が
行われる。

Ｄ１発明が解決しようとする課題 ところで、上述のような磁気テープ転写装置においては
、上記各テープのテンション（張力）が増大による各テ
ープの切断等の破損を防止するため、いわゆるテンショ
ンサーボが作動されるように構成されている。このテン
ションサーボとは、上記各テープに加えられているテン
ションを検出し、この検出結果に基づき、所定の制御装
置等を用いて、上記各テープが巻装される各リールを回
転駆動することにより行われる。

すなわち、テンションが所定の値よりも大きいときには
上記テープを上記リールより送り出すことにより該テン
ションを減少させ、逆に、テンションが所定の値よりも
小さいときには上記テープを上記リールに巻き込むこと
により該テンションを増大させるものである。

このようなテンションサーボを作動させる場合において
、上記各テープにテンションを与えるとともにこのテン
ションを検出するための手段としては、例えば、回動自
在に支持されるとともに所定方向に回動付勢されてなる
テンションアームと、このテンションアームの回動位置
を検出する角度検出装置とを用いてなる手段が提案され
ている。

ところで、情報信号の転写を高速に、且つ効率よく行う
には、この情報信号の転写の開始時及び終了時における
上記回転ドラムの加減速を急激なものとする必要がある
。

しかしながら、上述のような磁気テープ転写装置におい
て、上記回転ドラムが急激な加減速を行うと、上記各テ
ープのテンシコンが急激に変動する。そのため、上記テ
ンシコンアーム等のテンシコンを検出する手段が、上記
各テープに追従することができなくなる虞れがある。テ
ンションを検出する手段が上記各テープに追従できない
と、これらテープのテンションが所定のテンションに保
たれず、このテンションが過大となって上記テープが破
損する虞れがある。特に、コピーテープは、厚さが薄く
、いわゆる引っ張り強度が弱いことが多く、テンション
の増大により破損し易い。

そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるもの
であって、コピーテープを送り操作する回転ドラムの回
転の開始時及び停止時の加減速を象、激なものとしても
、上記コピーテープのテンションが所定のテンションに
保たれるようになされ、該テープの切断等の破損が防止
された磁気テープ転写装置を提供することを目的とする
。

８３課題を解決するための手段 上述の課題を解決し上記目的を達成するため、本発明に
係る磁気テープ転写装置は、情報信号が記録されたマザ
ーテープに密着されて上記情報信号が転写されるコピー
テープを送り操作する回転ドラムと、この回転ドラムの
回転速度を検出するドラム速度検出装置と、上記コピー
テープが巻装されたコピーテープサプライリールが装着
されるリール台と、このリール台を回転駆動するリール
台モータと、上記コピーテープサプライリールと上記回
転ドラムとの間のコピーテープの長さに応じてこの区間
のコピーテープに張力を与える張力印加装置と、この張
力印加装置によりコピーテープに印加されている張力の
大きさを検出する張力検出装置と、この張力転出装置に
より検出される張力と上記ドラム速度検出装置により検
出される回転速度に基づいて算出される上記回転ドラム
の回転加速度とに基づいて上記リール台モータを駆動制
御する制御装置とを備えてなることを特徴とする。

Ｆ８作用 本発明に係る磁気テープ転写装置においては、制御装置
は、コピーテープの張力とこのコピーテープを送り操作
する回転ドラムの回転加速度とに基づいて、該コピーテ
ープが巻装されたコピーテープサプライリールの回転を
制御するので、上記回転ドラムが急激に加減速するとき
には、上記コピーテープサプライリールも角、速に回転
させられ、上記コピーテープのテンシランが所定のテン
シランに保たれる。

Ｇ、実施例 以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照しながら説
明する。

本発明に係る磁気テープ転写装置は、第１図に示すよう
に、シャーシ１を有し、このシャーシ１には、第１乃至
第４のリール台２，３，４．５が設けられている。そし
て、これら各リール台２゜３．４．５に対応して、対応
するリール台を回転駆動するための第１乃至第４のリー
ル台モータＭＭｚ　、Ｍｘ　、Ｍ−が設けられている。

上記第１のリール台２には、所定の情報信号が記録され
転写光磁気テープとなるマザーテープ６が巻装されたマ
ザーテープサプライリール７が装着される。このマザー
テープ６は、転写（コピー）モード時には、上記シャー
シ１に設けられた複数のローラガイド８及び固定ガイド
９にガイドされて転写部１０を通り、上記第２のリール
台３に装着されるマザーテープテイクアノブリール１１
に巻き取られる。

上記第３のリール台４には、上記マザーテープ６より情
報信号が転写される磁気テープであるコピーテープ１２
が巻装されたコピーテープサプライリール１３が装着さ
れる。このコピーテープ１２は、上記マザーテープ６に
記録された情報信号が、例えば１００回程変速続して記
録できる長さを有している。このコピーテープ１２は、
転写モード時には、複数のローラガイド８及び固定ガイ
ド９にガイドされ、上記マザーテープ６と重なって上記
転写部ＩＯを通り、上記第４のリール台５に装着される
コピーテープティクアップリール１４に巻き取られる。

上記転写部１０は、転写バイアスヘッド１５及び回転ド
ラムである転写ドラム１６を有してなり、これら転写バ
イアスヘッド１５と転写ドラム１６との間に上記各テー
プ６．１２が走行するようになされている。上記転写バ
イアスヘッド１５は、上記マザーテープ６より上記コピ
ーテープ１２に情報信号の転写を行うための所定周波数
の交流バイアス磁界を発生するヘッドである。上記転写
ドラム１６は、上記各テープ６．１２の走行位置を上記
転写バイアスヘンド１５に対する所定の位置に位置決め
するとともに、上記各テープ６．１２を送り駆動するド
ラムであり、ドラムモータＭ１１により回転駆動される
。このドラムモータＭ、には、上記転写ドラム１６の回
転速度を検出するため、例えばロータリーエンコーダや
いわゆるＦＧ等のドラム速度検出装置３２が設けられて
いる。

また、上記転写ドラム１６は、プランジャ１７により、
第１図中矢印りで示すように、上記転写バイアスへラド
１５に対して接離操作される。なお、上記転写バイアス
ヘッド１５の磁気ギャップの両側には、エア吹出し口が
設けられている。転写モード時には、このエア吹出し口
より空気が吹出され、この空気のエア圧により上記各テ
ープ６．１２が上記転写ドラム１６に圧着されるように
なされている。

そして、上記各モータＭ、、Ｍｔ　、Ｍ！　、Ｍｎ　。

Ｍゎ、上記転写バイアスヘッド１５及び上記プランジャ
１７は、第３図に示すように、制御装置５０により制御
されている。

また、上記シャーシ１には、上記各テープ６゜１２に所
定のテンションを与えるための張力印加装置となる第１
乃至第４のテンションアーム１８゜１９．２０．２１が
設けられている。これら各テンションアーム１８，１９
，２０．２１は、上記各リール台２，３，４．５に対応
して設けられ、対応するリール台と上記転写部１０との
間を走行する磁気テープを所定方向に引っ張るようにな
されている。すなわち、上記各テンションアーム１Ｂ、
１９，２０．２１は、第２図に示すように、基端部を回
動自在に軸支されるとともにテンションスプリング２２
により所定方向に回動付勢され、先端部に磁気テープを
ガイドするガイド体２３が設けられてなる。そして、基
端側には、張力検出装置となる該テンションアームの回
動位置を検出する、例えばいわゆるボテンシ式メータ等
の角度検出装置３０が設けられており、この角度検出装
置の検出出力は、第３図に示すように、上記制御装置５
０へ送られるようになされている。

さらに、上記シャーシ１には、上記各リール台２．３．
４．５に対応して、第１乃至第４のタッチローラアーム
２４，２５，２６．２７が設けられている。これらタッ
チローラアーム２４，２５゜２６．２７は、それぞれ基
端部を回動自在に軸支され、先端部に上記各テープ６．
１２と路間−の幅を有するタッチローラ２４ａ、２５ａ
、２６ａ。

２７ａが設けられてなる。そして、基端側には、該タッ
チローラアームの回動位置を検出する、いわゆるボテン
テヨメータ等の角度検出装置が設けられており、この角
度検出装置の検出出力は上記制御装置５０へ送られるよ
うになされている。また、基端側には、例えばプランジ
ャ等の付勢装置が設けられている。この付勢装置は、上
記角度検出装置の検出結果に基づき、該夕７チローラア
ームが所定角度位置よりも対応するリール台に近い側で
あるときには、このタッチローラアームを対応するリー
ル台側に付勢し１．該夕７チローラアームが所定角度位
置よりも対応するリール台より遠い側であるときには、
このタッチローラアームを対応するリール台より離間す
る方向に付勢する。

上記制御装置５０は、第３図に示すように、信号処理部
（ＣＰＵ）５１、所定の操作部５２及び表示部５３を有
し、この操作部５２に対する操作及び上記各角度検出装
置３０より送られる検出信号に基づいて、各モードを切
換えるとともに、上記各モータＭ＋　、Ｍｔ　、Ｍｚ　
、Ｍｎ、Ｍｎ等を駆動制御する。

上述のように構成されてなる本発明に係る磁気テープ転
写装置においては、電源が投入され上記制御部５０の操
作部５２が操作されると、まず、スレッディングモード
となされる。このスレッディングモードは、上記第３の
リール台４にコピーテープ１２が巻装されたコピーテー
プサプライリール１３（いわゆるパンケーキ型リール）
を装着し、このコピーテープ１２の始端部を所定のテー
プパス行程を通して上記コピーテープティクアップリー
ル１４のハブに掛合させる操作を行うためのモードであ
る。

なお、このスレッディングモードにおいては、上記転写
ドラム１６は、上記プランジャ１７により上記転写バイ
アスへラド１５より離間した位置に移動されている。

そして、上記操作部５２が操作されて、転写モードとな
されると、上記第１乃至第４のリール台２．３，４．５
について、テンションサーボが作動される。

このテンションサーボとは、上記リール台モータＭ＋　
、Ｍｚ　、Ｍ３　、Ｍ＜を駆動制御することにより、上
記各テンションアーム１８，１９，２０゜２１が所定の
角度位置となるようにするサーボである。上記各テンシ
ョンアーム１Ｂ、１９，２０゜２１は、上記テンション
スプリング２２により回動付勢されている。そのため、
該テンションアーム１８，１９，２０．２１の角度位置
に応じて、上記テンションスプリング２２による付勢力
、すなわち上記マザーテープ６またはコピーテープ１２
を引っ張る力は変化する。該テンションアーム１８，１
９，２０．２１の角度位置は、上記転写部１０と８亥テ
ンションアーム１８，１９，２０゜２１に対応する各リ
ール７．１１．１３．１４との間のマザーテープ６また
はコピーテープ１２の長さに応じて変化する。したがっ
て、上記転写部１０と各リール７．１１，１３．１４と
の間のマザーテープ６またはコピーテープ１２の長さを
一定に保つことにより、上記テンションアーム１８１９
．２０．２１の角度位置を一定に保てば、上記マザーテ
ープ６及びコピーテープ１２に与えられるテンションが
一定となされる。

上記制御装置５０の信号処理部５１は、各リール台モー
タＭ、、Ｍ、、Ｍ３．Ｍ、のそれぞれについて、供給す
る電？Ｍ　ｒを制御している。この制御■は、各リール
台モータＭ、、Ｍ、、Ｍ３．Ｍ。

に対応するテンションアーム１８，１９，２０゜２１の
所定角度位置よりのずれ（テンションサーボエラー）Ｔ
ｔと、上記テンションアームの自然状態における位置と
上記所定位置との角度差（テンションオフセット）Ｔｏ
とに基づいて行われる。

すなわち、 ＩＣＣ（Ｔ、＋ＴＯ）　　　−、、、、（第１式）が満
足されている。なお、上記第１式中のテンションサーボ
エラーＴ、及びテンションオフセットＴｏは、上記角度
検出装置３０により検出される対応するテンションアー
ムの角度位置に基づいて算出される。

したがって、この転写モードにおいては、上記各リール
台２，３，４．５に装着される各リール７．１１，１３
．１４より上記転写部１０に至る間のテープのテンショ
ンが所定のテンションよりも大きいときには、上記信号
処理部５１は、テンシランが大きい部分に対応するリー
ル台モータＭ１Ｍｔ　、Ｍ３　、Ｍ４を駆動制御し、対
応するリールよりテープを送り出すようにする。

また、上記各リール７．１１，１３．１４より上記転写
部１０に至る間のテープのテンションが所定のテンショ
ンよりも小さいときには、上記信号処理部５１は、テン
ションが小さい部分に対応するリール台モータＭ、、Ｍ
、、Ｍ、、Ｍ、を駆動制御し、対応するリールにテープ
を巻き取るようにする。

このようにして、上記各リール７　１１　１３１４より
上記転写部１０に至るマザーテープ６またはコピーテー
プ１２のテンションが一定に保たれる。

そして、転写操作が開始されると、上記転写バイアスヘ
ンド１５が作動され、上記転写ドラム１６が上記プラン
ジャ１７により上記転写バイアスヘッド１５に近接する
位置に移動される。そして、上記ドラムモータＭｏによ
り上記転写ドラム１６の回転駆動が開始される。この上
記転写ドラム１６の回転の開始により、上記各テープ６
．１２の所定の方向への走行操作が開始される。

なお、上記各テープ６．１２を巻き取る上記各ティクア
ップリール１１．１４においては、巻き取るテープの巻
き乱れを防止するため、上記第２及び第４のタッチロー
ラアーム２５．２７を対応する各ティクアンプリール１
１，１４側に付勢するようにして、上記各タッチローラ
２５ａ　　２７ａにより巻き取られるテープを押さえる
ようにしている。

ところで、上記各テープ６．１２の走行操作が開始され
るときに、上記転写ドラム１６の増速の加速度が大きい
と、上記各テープ６．１２のサプライリール７．１３側
においては急激にテープテンションが増大し、また、上
記各ティクアップリール１１，１４側においては急激に
テープテンションが減少することとなる。逆に、上記マ
ザーテープ６に記録された情報信号の転写が終了し、上
記各テープ６．１２の走行が停止されるときに、上記転
写ドラム１６の減速の加速度が大きいと、上記各テープ
６．１２のサプライリール７．１３側においては急激に
テープテンションが減少し、また、上記各ティクアップ
リール１１．１４側においては急激にテープテンション
が増大することとなる。

このような急激なテープテンションの変化が起こると、
上記各テンションアーム１８．１９．２０．２１は対応
する各チー１６，１２に追従できなくなることがある。

そこで、上記信号処理部５１には、第３図に示すように
、上記角度検出装置３０により検出される上記テンショ
ンアームの角度位置のみならず、上記ドラム速度検出装
置３２により検出される上記転写ドラム１６の回転速度
のデータが供給されている。そして、この信号処理部５
１は、テンションサーボエラーＴ、及びテンションオフ
セットＴ。のみならず、上記転写ドラム１６の回転速度
に基づいて算出される回転加速度αにも基づいて、上記
リール台モータＭＭ、、Ｍ、、Ｍ、に供給する電流１を
制御している。すなわち、第４図に示すように、 Ｉｃｅ　（Ｔｉ　ｆＴｏ　＋ｋｃｒ）　−−・・（第２
式）が満足されている。そのため、上記転写ドラム１６
が象、激な加減速を行っても、この転写ドラム１６の加
速度に応じて上記各リール台モータＭＭｚ、Ｍ、、Ｍ、
が象、速に回転駆動され、上記各テープ６．１２が急速
に送り出されまたは巻き取られるので、テープテンショ
ンが変化することがない。

なお、上記第２式におけるｋは、加速度係数であり、上
記各リール台２，３，４．５に装着されている各リール
７．１１，１３．１４の慣性モーメントやこれら各リー
ルにおいて巻装されているテープの外径等により決めら
れる定数である。この加速度係数には、第４図に示すよ
うに、上記各サプライリール７．１３側においては、上
記転写ドラム１６の加速度αが正であれば正の値となり
、上記転写ドラム１６の加速度αが負であれば負の値と
なる。また、上記各ティクアップリール１１゜１４側に
おいては、上記転写ドラム１６の加速度αが正であれば
負の値となり、上記転写ドラム１６の加速度αが負であ
れば正の値となる。

ところで、情報信号の転写は、１本のコピーテープ１２
に対して例えば１００回程度行われ、この転写毎に上記
コピーテープ１２は走行操作と停止操作とを繰り返され
、また、上記マザーテープ６は走行操作と停止扱作と巻
戻し操作とを繰り返される。すなわち、上記コピーテー
プ１２の始端側における転写時から終端側における転写
時に至るまでに、このコピーテープ１２は、全て上記コ
ピーテープサプライリール１３よりコピーテープティク
アンプリール１４に移送される。そのため、上記コピー
テープ１２が巻回される各リール１３１４におけるテー
プの外径が徐々に変化することとなる。そこで、上記加
速度定数ｋを、上記各リール１３，１４において巻装さ
れているテープの外径の変化に伴って変化させるように
してもよい。

すなわち、上記信号処理部５１は、上記コピーテープ１
２の始端側における第１回目の情報信号の転写の際に上
記リール台モータＭ、、Ｍ、、Ｍ３゜Ｍ４に供給する電
流Ｉ、を、上記第２式と同様に、Ｉｔ　ＱＣ（ＴＥ　＋
ＴＯ＋に＋　ａ）・・・・（第３式） により制御する。そして、上記信号処理部５１は、この
第１回目の転写が開始されるときに、上記転写ドラム１
６の回転開始に伴う各テンションアーム１８．１９，２
０．２１の角度位置の変位Δθを検出し、この変位量Δ
θ、に対応する修正値Ａを算出する。

そして、上記信号処理部５１は、第２回目の転写のため
に上記転写ドラム１６の回転が開始されるときに上記各
リール台モータＭｌ、Ｍｚ　　Ｍ＋＋Ｍ４に対して供給
す・る電流Ｉ２を、第１回目の転写を行ったときの加速
度定数に、及び第１回目の転写を行ったときに算出され
た修正値Ａ、に基づき、 Ｉｚ　ＣＣ（ＴＥ　　ｆＴｏ　　＋　　（ｋ＋　　＋Ａ
、　　）　　ａｌ・・・・・（第４式） により制御する。

このようにして、上記信号処理部５Ｉは、情報信号の転
写が開始される度に、上記転写ドラム１６の回転開始に
伴う各テンションアーム１８．■９．２０．２１の角度
位置の変位Δθ、を検出し、この変位量に対応する修正
値Ａ、を算出する。

この修正値Ａ、は、上記各サプライリール７゜１３側に
おいては、上記変位Δθ、が上記各テープ６．１２のテ
ープテンションが増大したことを示す変位であれば正の
値となり、減少したことを示す変位であれば負の値とな
る。また、上記各ティクアップリール１１．１４側にお
いては、上記変位Δθ１が上記各テープ６．１２のテー
プテンションが増大したことを示す変位であれば負の値
となり、減少したことを示す変位であれば正の値となる
。

そして、上記信号処理部５１は、第ｎ回目の転写の開始
の際に上記転写ドラム１６の回転を開始させるときには
、第（ｎ−１）回目の転写を行ったときの各テンション
アームの角度位置の変位Δθ。−１，に基づく修正値Ａ
　＋ｎ−１１及び加速度定数ｋ　＋ｎ−１１に基づき、
上記各リール台モータＭ１゜Ｍ２１Ｍ、、Ｍ、に供給す
る電流Ｉ、、を、１、　ＣＣｆＴｃ　＋Ｔｏ　＋　（ｋ
　＋−−ｎ　　＋Ａ＋、、−ｕ　　）α）・・・・（第
５式） により制御する。すなわら、上記各リール台モータＭ＋
　、Ｍｚ　、Ｍ３．Ｍａに供給される電流■７は、 １、　ｃｃ　（ＴＨｆＴｏ　＋（ｋ＋＋ΣＡ、）α）・
・・・・（第６式） ％式％ このように、上記制御装置５０が上記各リール台モータ
Ｍ＋　、　Ｍ！　、　１１／１１　、　Ｍ−を制御する
ことにより、上記転写ドラム１６の回転の開始を繰り返
す毎に上記各テンションアームの変位Ａ、を徐々に少な
くすることができる。そして、上記加速度係数ｋを上記
各リール１３，１４に巻装されたテープの外径に伴って
修正して、上記各テープ６１２のテンションを常に良好
な状態に保つことができる。

Ｈ３発明の効果 上述のように、本発明に係る磁気テープ転写装置におい
ては、制御装置は、コピーテープの張力とこのコピーテ
ープを送り操作する回転ドラムの回転加速度とに基づい
て、該コピーテープが巻装されたコピーテープサプライ
リールの回転を制御している。そのため、上記回転ドラ
ムが急激に加減速するときには、上記コピーテープサプ
ライリールを象、速に回転させることができ、上記コピ
ーテープのテンションを所定のテンションに保つことが
できる。

すなわち、本発明は、上記コピーテープを送り操作する
回転ドラムの回転の開始時及び停止時の加減速を急激な
ものとして、情報信号の転写を高速、且つ効率よく行え
るようにした場合にも、上記コピーテープのテンション
が所定のテンションに保たれるようになされ、該テープ
の切断等の破［貝が防止された磁気テープ転写装置を提
供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気テープ転写装置の構成を示す
正面図であり、第２図は上記磁気テープ転写装置の要部
の構成を示す要部拡大斜視図であり、第３図は上記磁気
テープ転写装置の制御装置の構成を示す模式的なブロッ
ク図であり、第４図は上記制御装置の動作を説明するタ
イムチャートである。 ２、　３．　４．　５・・・・・・・・・・・・・・・
・第１乃至第４のリール台 ６・・・・・・・・マザーテープ ０・・・・・・・・転写部 ２・・・・・・・・コピーテープ ３・・・・・・・・コピーテープサプライリール６・・
・・・・・・転写ドラム ８．１９．２０．２１・・・・・・ ・・・・第１乃至第４のテンションアーム３０・・・・
・・・・角度検出装置 ３２・・・・・・・・ドラム速度検出装置５０・・・・
・・・・制御装置 Ｍ、、Ｍ２．Ｍ、、Ｍ、・・・・

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 情報信号が記録されたマザーテープに密着されて上記情
   報信号が転写されるコピーテープを送り操作する回転ド
   ラムと、 上記回転ドラムの回転速度を検出するドラム速度検出装
   置と、 上記コピーテープが巻装されたコピーテープサプライリ
   ールが装着されるリール台と、 上記リール台を回転駆動するリール台モータと、上記コ
   ピーテープサプライリールと上記回転ドラムとの間のコ
   ピーテープの長さに応じてこの区間のコピーテープに張
   力を与える張力印加装置と、上記張力印加装置によりコ
   ピーテープに印加されている張力の大きさを検出する張
   力検出装置と、上記張力転出装置により検出される張力
   と上記ドラム速度検出装置により検出される回転速度に
   基づいて算出される上記回転ドラムの回転加速度とに基
   づき、上記リール台モータを駆動制御する制御装置とを
   備えてなる磁気テープ転写装置。