JPS61117751A - 磁気テ−プ巻ゆるみの矯正方法 - Google Patents
磁気テ−プ巻ゆるみの矯正方法Info
- Publication number
- JPS61117751A JPS61117751A JP59221505A JP22150584A JPS61117751A JP S61117751 A JPS61117751 A JP S61117751A JP 59221505 A JP59221505 A JP 59221505A JP 22150584 A JP22150584 A JP 22150584A JP S61117751 A JPS61117751 A JP S61117751A
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- JP
- Japan
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- tape
- reel
- magnetic tape
- winding
- speed
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、Ｔｌｔ１気テープの走行制御前に磁気テープ
の＠ゆるみの有無を検査して１巻ゆるみを検出した場合
、それを矯正する磁気テープ巻ゆるみの矯正方法に関す
る。
の＠ゆるみの有無を検査して１巻ゆるみを検出した場合
、それを矯正する磁気テープ巻ゆるみの矯正方法に関す
る。
磁気テープの起動、停止は磁気テープ上の所定位置に正
確に情報の記録／再生を行うために、決められた範囲内
で正確に起動し、決められた範囲の位置に正確に停止す
る必要があり、上記要求を実現するための条件の１つと
して、テープリールに対して磁気テープが所定の緊度を
持って巻付けられていることが必要となる。
確に情報の記録／再生を行うために、決められた範囲内
で正確に起動し、決められた範囲の位置に正確に停止す
る必要があり、上記要求を実現するための条件の１つと
して、テープリールに対して磁気テープが所定の緊度を
持って巻付けられていることが必要となる。
一方、最近は磁気テープ上の記録密度の向上により、テ
ープリールをモータで直接駆動して磁気テープを走行さ
せるリール対リール方式が実用化されるようになって来
た。
ープリールをモータで直接駆動して磁気テープを走行さ
せるリール対リール方式が実用化されるようになって来
た。
このリール対リール方式は情報処理システムのカセット
式外部記憶装置に採用されているが、しかし、カセット
の持ち運びによるテープ巻ゆるみの発生が大型のテープ
リールの場合より多いことが経験的に確認されている。
式外部記憶装置に採用されているが、しかし、カセット
の持ち運びによるテープ巻ゆるみの発生が大型のテープ
リールの場合より多いことが経験的に確認されている。
かかるテープ巻ゆるみは事前に検出して矯正されること
が望まれる。
が望まれる。
〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕従来の
技術として、カセット式磁気テープ装置を例に取り説明
する。
技術として、カセット式磁気テープ装置を例に取り説明
する。
第３図はカセット式磁気テープ装置のブロックダイヤグ
ラム、第４図はカセット式磁気テープ装置に使用されて
いるテンションセンサの構成図をそれぞれ示す。
ラム、第４図はカセット式磁気テープ装置に使用されて
いるテンションセンサの構成図をそれぞれ示す。
磁気テープａの走行速度はテープリール１．２を駆動す
るそれぞれの直流モータ（図示してない）に設置してい
るタコメータ（図示してない）からの出力信号により検
出し、制御される。
るそれぞれの直流モータ（図示してない）に設置してい
るタコメータ（図示してない）からの出力信号により検
出し、制御される。
即ち９両タコメータ（図示してない）からの出力信号に
よりテープリール１．２上に巻取られている磁気テープ
ａの巻き半径Ｒ１、Ｒ２の半径比情報を半径比検出器８
で算出し、テープリール１用タコメータ（図示してない
）からの出力信号をもとにして速度カウンタ９にて磁気
テープａの走行速度情報を計数し、制御部１０に送出す
る。
よりテープリール１．２上に巻取られている磁気テープ
ａの巻き半径Ｒ１、Ｒ２の半径比情報を半径比検出器８
で算出し、テープリール１用タコメータ（図示してない
）からの出力信号をもとにして速度カウンタ９にて磁気
テープａの走行速度情報を計数し、制御部１０に送出す
る。
制御部ｌＯは検出器８．カウンタ９の情報により磁気テ
ープａのテープリールｌへの巻取り量と。
ープａのテープリールｌへの巻取り量と。
テープリール２からの繰出し量が同じになるように前記
直流モータ（図示してない）負荷等を算出して、それに
見合う電流を決定している。
直流モータ（図示してない）負荷等を算出して、それに
見合う電流を決定している。
又磁気テープａの走行制御時は、磁気テープａに対して
一定の張力が与えられており、この制御も前記直流モー
タ（図示してない）に流す電流により決定されており、
制御部１０は張力に関する情報をテンションセンサ６経
由検出器７より受け。
一定の張力が与えられており、この制御も前記直流モー
タ（図示してない）に流す電流により決定されており、
制御部１０は張力に関する情報をテンションセンサ６経
由検出器７より受け。
綜合的な制御電流値を決定している。
テンションセンサ６のバネｄの張力は、磁気テープａ張
力によって決まるテンションアーム６−２の角度が中心
Ｃにある時１例えば１００ｇになるよう設定されている
。
力によって決まるテンションアーム６−２の角度が中心
Ｃにある時１例えば１００ｇになるよう設定されている
。
又ポテンショメータ６−１は、アーム６−２の角度を検
出するためのセンサであり、この検出結果が検出器７に
送出される。この出力は、アーム６−２が中心Ｃにある
時ゼロボルト、角度θ′方向でプラス電圧、角度θ′方
向でマイナス電圧が発生するように調整されている。
出するためのセンサであり、この検出結果が検出器７に
送出される。この出力は、アーム６−２が中心Ｃにある
時ゼロボルト、角度θ′方向でプラス電圧、角度θ′方
向でマイナス電圧が発生するように調整されている。
制御部１０が直流モータ（図示してない）に流す電流を
決定し、それぞれのモータドライバ１１．１２を経由し
て直流モータ（図示してない）を制御するが、直流モー
タ（図示してない）のバラツキ。
決定し、それぞれのモータドライバ１１．１２を経由し
て直流モータ（図示してない）を制御するが、直流モー
タ（図示してない）のバラツキ。
テープ摩擦等によりテープａの巻取り／繰出し量に差が
出来る。
出来る。
この結果、テープ張力が所定の１００ｇを維持出来なく
なり、これをセンサ６がアーム６−２の角度で検出し、
制御部ＩＯに中心Ｃに戻るように帰還が掛けられる。従
って、テープａの巻取り／繰出し量にバランスが取れて
いれば、立上がり／立下がりを含むテープ走行時のアー
ム６−２の振れは必要最小限（例えば、θ′〜θ“以内
）に留まっている。
なり、これをセンサ６がアーム６−２の角度で検出し、
制御部ＩＯに中心Ｃに戻るように帰還が掛けられる。従
って、テープａの巻取り／繰出し量にバランスが取れて
いれば、立上がり／立下がりを含むテープ走行時のアー
ム６−２の振れは必要最小限（例えば、θ′〜θ“以内
）に留まっている。
一方、上記の状態でテープａの巻取り／繰出し動作時、
即ち書込み／読取り制御動作を行っている時、突発的に
テープａの巻層がズレ、その後のテープａの処理動作に
異常を起こすことが判明しでいる。
即ち書込み／読取り制御動作を行っている時、突発的に
テープａの巻層がズレ、その後のテープａの処理動作に
異常を起こすことが判明しでいる。
これは、テープａの巻きがゆるんでいる時に発生ずるも
のであり、従来はこれを事前に防止するためにテープａ
をゆっくりした加速度で全て巻き直し、しかる後に上記
書込み／読取り制御動作を行っていたが、かかる方法で
は、正規の処理動作に入るまでの段取り時間が長くなる
。
のであり、従来はこれを事前に防止するためにテープａ
をゆっくりした加速度で全て巻き直し、しかる後に上記
書込み／読取り制御動作を行っていたが、かかる方法で
は、正規の処理動作に入るまでの段取り時間が長くなる
。
尚通常、磁気テープａはテープリール２側に巻かれてお
り、テープ巻ゆるみはテープリール２内で発生しいる。
り、テープ巻ゆるみはテープリール２内で発生しいる。
又磁気テープ走行の順方向はｂ方向である。
本発明は、上記問題点を解消した新規な磁気テープ巻ゆ
るみの矯正方法を実現することを目的とするものであり
、該問題点は、テンションセンサの出力より前記磁気テ
ープ巻ゆるみを検出する手段を設け、前記手段にて前記
磁気テープ巻ゆるみを検出した場合、前記磁気テープの
走行立上げ制御を所定速度より緩やかに立上げ、立下げ
制御は所定速度より大きな減速度で停止させる制御を複
数回繰り返す本発明による磁気テープ巻ゆるみの矯正方
法により解決される。
るみの矯正方法を実現することを目的とするものであり
、該問題点は、テンションセンサの出力より前記磁気テ
ープ巻ゆるみを検出する手段を設け、前記手段にて前記
磁気テープ巻ゆるみを検出した場合、前記磁気テープの
走行立上げ制御を所定速度より緩やかに立上げ、立下げ
制御は所定速度より大きな減速度で停止させる制御を複
数回繰り返す本発明による磁気テープ巻ゆるみの矯正方
法により解決される。
即ち、磁気テープ巻ゆるみによるテープ巻層のずれは、
ｉｆｆｆｆ−プの加減速時の一瞬に起こり。
ｉｆｆｆｆ−プの加減速時の一瞬に起こり。
しかも１〜２回、多くとも数回発生すればその後の磁気
テープ走行では発生しないことが経験的に判明している
。
テープ走行では発生しないことが経験的に判明している
。
従って１本発明は書込み／読取り動作を行うための初期
位置付けまでの間に、磁気テープを順方向にゆっくり立
上げ、一定時間の定速走行後規定より大きな減速度で停
止させる動作を複数回繰り返すことにより積極的にテー
プの巻層ズレを発生させることにより、短時間にしかも
容易にテープ巻ゆるみを矯正することが可能となる。
位置付けまでの間に、磁気テープを順方向にゆっくり立
上げ、一定時間の定速走行後規定より大きな減速度で停
止させる動作を複数回繰り返すことにより積極的にテー
プの巻層ズレを発生させることにより、短時間にしかも
容易にテープ巻ゆるみを矯正することが可能となる。
以下本発明の要旨を第１図、第２図に示す実施例により
具体的に説明する。
具体的に説明する。
第１図は本発明に係るカセット式磁気テープ装置の一実
施例、第２図は本発明に係る磁気テープ、巻ゆるみの矯
正制御図をそれぞれ示す。尚全図を通じて同一記号は同
一対象物を示す。
施例、第２図は本発明に係る磁気テープ、巻ゆるみの矯
正制御図をそれぞれ示す。尚全図を通じて同一記号は同
一対象物を示す。
本実施例では９本発明に係る制御を磁気テープａの始端
から書込み／読取りを行う位置、即ち８０Ｔ （ビギニ
ングオブテーブの略称）位置に位置付けするまでの間に
行うものとする。
から書込み／読取りを行う位置、即ち８０Ｔ （ビギニ
ングオブテーブの略称）位置に位置付けするまでの間に
行うものとする。
まず、 ＢＯＴ位置までの位置付は走行を行う時。
制御部１０は立上げ制御を第２図（Ｂ）に示すようにゆ
っくり立上る（第２図（Ａ）に示す通常の立上げの数倍
）加速走行ｅ′を行い１次に定速走行ｒ’（書込み／読
取りを行う速度）を行う。
っくり立上る（第２図（Ａ）に示す通常の立上げの数倍
）加速走行ｅ′を行い１次に定速走行ｒ’（書込み／読
取りを行う速度）を行う。
定速走行ｆ′に達すると、直ちに減速走行ｇ′制御に移
る。尚減速走行ｇ′制御は第２図（Ａ）に示す通常の立
下げの数分の１で停止するように大きな減速電流を直流
モータ（図示してない）に掛け、急速に停止させる。
る。尚減速走行ｇ′制御は第２図（Ａ）に示す通常の立
下げの数分の１で停止するように大きな減速電流を直流
モータ（図示してない）に掛け、急速に停止させる。
この時、テープリール２例のテープａはテープａ自身の
慣性モーメントにより時計方向に回り続けようとするが
、テープリール２自体は直流モータ（図示してない）直
結のため、所定通りに停止する。この結果、テープａは
締まる方向に層ズレを起こそうとする。
慣性モーメントにより時計方向に回り続けようとするが
、テープリール２自体は直流モータ（図示してない）直
結のため、所定通りに停止する。この結果、テープａは
締まる方向に層ズレを起こそうとする。
もし、この時テープａの巻きがゆるければリール２のテ
ープａの最外層はリール２より少し遅れて停止する。こ
のことは、リール１の巻取り量とり−ル２の繰出し量の
差を大きくシ、テンションアーム６−２の振れを大きく
することになる。
ープａの最外層はリール２より少し遅れて停止する。こ
のことは、リール１の巻取り量とり−ル２の繰出し量の
差を大きくシ、テンションアーム６−２の振れを大きく
することになる。
これをアーム６−２の振れ角度θ′、θ″を大きく越え
た振れとして検出器７が検出し、この出力を受けたゆみ
る検出器１３はテープ巻ゆるみ有りとして検出し、その
出力信号を制御部１０に出力する。
た振れとして検出器７が検出し、この出力を受けたゆみ
る検出器１３はテープ巻ゆるみ有りとして検出し、その
出力信号を制御部１０に出力する。
制御部１０はこの出力信号を確認して、上記制御を再度
行うかどうかを判定する。もし、ゆみる検出器１３から
の出力がなければ、所定速度、即ち第２図（Ａ）に示す
ような通常走行制御である加速走行ｅ一定速走行ｆ−減
速走行ｇの制御を行い。
行うかどうかを判定する。もし、ゆみる検出器１３から
の出力がなければ、所定速度、即ち第２図（Ａ）に示す
ような通常走行制御である加速走行ｅ一定速走行ｆ−減
速走行ｇの制御を行い。
初期位置付は位置まで走行させる。
向上記制御動作を通常２〜３回、即ちテープ長としては
１ｍ以内でテープ巻ゆみるが略完全に矯正される。
１ｍ以内でテープ巻ゆみるが略完全に矯正される。
以上のような本発明によれば、書込み／読取り制御を行
う領域に至るまでの短時間に、簡易な方法で略完全にテ
ープ巻ゆるみを矯正することが出来ると言う効果がある
。
う領域に至るまでの短時間に、簡易な方法で略完全にテ
ープ巻ゆるみを矯正することが出来ると言う効果がある
。
第１図は本発明に係るカセット式磁気テープ装置の一実
施例。 第２図は本発明に係る磁気テープ巻ゆるみの矯正制御図
。 第３図はカセット式磁気テープ装置のブロックダイヤグ
ラム。 第４図はカセット式磁気テープ装置に使用されているテ
ンションセンサの構成図。 をそれぞれ示す。 図において。 １．２はテープリール、５は磁気ヘッド。 ６はテンションセンサ。 ６−１はポテンショメータ。 ６−２はテンションアーム。 ６−３はローラガイド、７は検出器。 ８は半径比検出器、 ９は速度カウンタ。 ＩＯは制御部。 １１．１２はモータドライバ。 １３はゆるみ検出器２ をそれぞれ示す。 １ｔｌ （モータ２＾） （モータ１へ） 箋２鉛 （，４） （ｅ−タ２へ） （七−タ１へ） ４ａ θ′
施例。 第２図は本発明に係る磁気テープ巻ゆるみの矯正制御図
。 第３図はカセット式磁気テープ装置のブロックダイヤグ
ラム。 第４図はカセット式磁気テープ装置に使用されているテ
ンションセンサの構成図。 をそれぞれ示す。 図において。 １．２はテープリール、５は磁気ヘッド。 ６はテンションセンサ。 ６−１はポテンショメータ。 ６−２はテンションアーム。 ６−３はローラガイド、７は検出器。 ８は半径比検出器、 ９は速度カウンタ。 ＩＯは制御部。 １１．１２はモータドライバ。 １３はゆるみ検出器２ をそれぞれ示す。 １ｔｌ （モータ２＾） （モータ１へ） 箋２鉛 （，４） （ｅ−タ２へ） （七−タ１へ） ４ａ θ′
Claims (1)
- 磁気テープを繰出す第１のテープリールと、前記第１の
テープリールから繰出した該磁気テープを巻取る第２の
テープリールと、前記第１、第２のテープリールをそれ
ぞれ直接駆動する直流モータと、前記磁気テープが持つ
張力を検出するテンションセンサとを備えてなる装置に
おいて、前記テンションセンサの出力より前記磁気テー
プ巻ゆるみを検出する手段を設け、前記手段にて前記磁
気テープ巻ゆるみを検出した場合、前記磁気テープの走
行立上げ制御を所定速度より緩やかに立上げ、立下げ制
御は所定速度より大きな減速度で停止させる制御を複数
回繰り返すことを特徴とする磁気テープ巻ゆるみの矯正
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59221505A JPS61117751A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 磁気テ−プ巻ゆるみの矯正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59221505A JPS61117751A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 磁気テ−プ巻ゆるみの矯正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61117751A true JPS61117751A (ja) | 1986-06-05 |
| JPH0456374B2 JPH0456374B2 (ja) | 1992-09-08 |
Family
ID=16767758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59221505A Granted JPS61117751A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 磁気テ−プ巻ゆるみの矯正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61117751A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0847294A (ja) * | 1994-07-29 | 1996-02-16 | Fujitsu Ltd | 直流サーボモータの制御装置及び方法 |
-
1984
- 1984-10-22 JP JP59221505A patent/JPS61117751A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0847294A (ja) * | 1994-07-29 | 1996-02-16 | Fujitsu Ltd | 直流サーボモータの制御装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0456374B2 (ja) | 1992-09-08 |
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