JPH0211358A - プリント用紙の厚さ検出装置 - Google Patents
プリント用紙の厚さ検出装置Info
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- JPH0211358A JPH0211358A JP1095098A JP9509889A JPH0211358A JP H0211358 A JPH0211358 A JP H0211358A JP 1095098 A JP1095098 A JP 1095098A JP 9509889 A JP9509889 A JP 9509889A JP H0211358 A JPH0211358 A JP H0211358A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
- B41J9/48—Control for hammer-impression mechanisms for deciding or adjusting hammer-drive energy
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
- Impact Printers (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、インパクト型プリンタの印字ハンマの制御
に関するものである。
に関するものである。
［従来の技術］
インパクト型プリンタは、一般に、プリンタハンマによ
って、インクリボンを介して印刷媒体に文字をたたきつ
けて、印字を行うものである。プリンタハンマは、一般
に、駆動電流によって駆動されるが、その大きさによっ
て衝撃力が決まってくる。ハンマ、駆動電流の大きさは
、比較的厚い媒体上に良好な印字を行える値に設定する
。特に、数枚の用紙を重ねてカーボン紙を使って同時に
印字を行う場合はそうである。
って、インクリボンを介して印刷媒体に文字をたたきつ
けて、印字を行うものである。プリンタハンマは、一般
に、駆動電流によって駆動されるが、その大きさによっ
て衝撃力が決まってくる。ハンマ、駆動電流の大きさは
、比較的厚い媒体上に良好な印字を行える値に設定する
。特に、数枚の用紙を重ねてカーボン紙を使って同時に
印字を行う場合はそうである。
印刷媒体が充分に厚く、強い衝撃力を加えても、それを
吸収できる場合は、ハンマが損なわれるおそれはない。
吸収できる場合は、ハンマが損なわれるおそれはない。
しかしながら、１，２枚の用紙からなる比較的薄い印刷
媒体では、印字の際に衝撃力が充分に吸収できないため
に、ハンマが欠けたり、壊れたりすることもある。
媒体では、印字の際に衝撃力が充分に吸収できないため
に、ハンマが欠けたり、壊れたりすることもある。
ハンマの駆動電流は、通常、最大レベルに設定してあり
、多重カーホン紙のような厚い媒体にも充分な印字がで
きるようになっている。このような例では、オペレータ
が印刷媒体の厚さを前もって予測することができないの
で、充分な電流を供給しなければならない。
、多重カーホン紙のような厚い媒体にも充分な印字がで
きるようになっている。このような例では、オペレータ
が印刷媒体の厚さを前もって予測することができないの
で、充分な電流を供給しなければならない。
［発明が解決しようとする課題］
この発明は、このような背景の下になされたもので、薄
手の媒体に印字がなされる場合に、過度の衝撃力によっ
てプリンタハンマが破損するのを防止することのできる
プリント用紙の厚さ検出装置を提供することを目的とす
る。
手の媒体に印字がなされる場合に、過度の衝撃力によっ
てプリンタハンマが破損するのを防止することのできる
プリント用紙の厚さ検出装置を提供することを目的とす
る。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するためにこの発明は、印刷媒体上に印
刷インクを刷り込むための印字機構を有するプリンタで
あって、該印字機構は文字印字エレメントと、電気的に
駆動されるノ１ンマユニソトとをもち、該ハンマユニッ
トは駆動電流を受け、この駆動電流の大きさに依存する
衝撃力で前記文字印字エレメントを打つことによって、
前記印刷媒体上に文字を印字するようにしたプリンタに
おいて、 前記プリンタに搭載され、前記印字機構によって印字さ
れるべく配置された印刷媒体の厚さを検出するとともに
、印刷媒体厚を示す電気的出力信号を発生する印刷媒体
厚検出器と、 前記検出器からの出力信号を受けて前記駆動電流を制御
し、印刷媒体厚が設定された値より小さいときには前記
衝撃力を減らすようにする駆動型ｌＡＬ制御手段と を有すること・を特徴とする。
刷インクを刷り込むための印字機構を有するプリンタで
あって、該印字機構は文字印字エレメントと、電気的に
駆動されるノ１ンマユニソトとをもち、該ハンマユニッ
トは駆動電流を受け、この駆動電流の大きさに依存する
衝撃力で前記文字印字エレメントを打つことによって、
前記印刷媒体上に文字を印字するようにしたプリンタに
おいて、 前記プリンタに搭載され、前記印字機構によって印字さ
れるべく配置された印刷媒体の厚さを検出するとともに
、印刷媒体厚を示す電気的出力信号を発生する印刷媒体
厚検出器と、 前記検出器からの出力信号を受けて前記駆動電流を制御
し、印刷媒体厚が設定された値より小さいときには前記
衝撃力を減らすようにする駆動型ｌＡＬ制御手段と を有すること・を特徴とする。
［実施例１
以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。
第１図、第２図において、この発明による媒体厚検出器
は、好ましくは、プリンタの一つのトラクタ（用紙抑え
装置）に配置されている。このトラクタは、給紙方向か
らみて印字位置の下流に配置され、用紙搬送路の片側に
沿って配置されている。また、第２のトラクタは、用紙
搬送路のもう一方の側に配置されている。この実施例で
は、用紙がトラクタを通って搬送される間、それはほぼ
水平に延びている。
は、好ましくは、プリンタの一つのトラクタ（用紙抑え
装置）に配置されている。このトラクタは、給紙方向か
らみて印字位置の下流に配置され、用紙搬送路の片側に
沿って配置されている。また、第２のトラクタは、用紙
搬送路のもう一方の側に配置されている。この実施例で
は、用紙がトラクタを通って搬送される間、それはほぼ
水平に延びている。
第１図、第２図において、トラクタの主フレームとトラ
クタ蓋体とが想像線で示されている。また、第１図には
、トラクタの主フレーム内の２つの回転軌道、つまり支
持棒とトラクタ駆動棒の軌道か示されているが、これら
は従来のプリンタにも備えられているものである。
クタ蓋体とが想像線で示されている。また、第１図には
、トラクタの主フレーム内の２つの回転軌道、つまり支
持棒とトラクタ駆動棒の軌道か示されているが、これら
は従来のプリンタにも備えられているものである。
この媒体厚検出器は、トラクタ主フレームに固定された
基体１と、トラクタ蓋体に固定された上部部材２をもっ
ている。レバーアーム３は基体１に回動可能に取り付け
られている。また、ホール効果素子７を保持するホルダ
４も基体ｌに固定されている。ホルダ４を基体ｌに固定
する場合は、ねじファスナ６によって良好な固定が得ら
れる。
基体１と、トラクタ蓋体に固定された上部部材２をもっ
ている。レバーアーム３は基体１に回動可能に取り付け
られている。また、ホール効果素子７を保持するホルダ
４も基体ｌに固定されている。ホルダ４を基体ｌに固定
する場合は、ねじファスナ６によって良好な固定が得ら
れる。
このねじファスナ６は、水平に取り付けられるから、プ
リンタの開口部から容易に回すことができ、これによっ
てホルダ４を、容易に取り外したり動かしたりすること
ができる。
リンタの開口部から容易に回すことができ、これによっ
てホルダ４を、容易に取り外したり動かしたりすること
ができる。
アーム３は、小さな永久磁石をもち、この永久磁石５は
、アーム３に設けられたねし穴の中にねじこまれたプラ
グねしに固定されている。プラグねじを回すことによっ
て、用紙がトラクタに引き入れられる前に、磁石５の下
端とホール効果素子７の作動面との間のギャップが調整
される。
、アーム３に設けられたねし穴の中にねじこまれたプラ
グねしに固定されている。プラグねじを回すことによっ
て、用紙がトラクタに引き入れられる前に、磁石５の下
端とホール効果素子７の作動面との間のギャップが調整
される。
上部部材２は、上部ローラ８を有している。上部ローラ
８の回転軸は、トラクタ蓋体に固定されている。つまり
、プリンタ動作中には、用紙供給路に対して固定されて
いることになる。ローラ８は、トラクタ・を通して搬送
される用紙の上面を抑えて保持する。アーム３は、ピボ
ット軸受９によって基体１に回動可能に取り付けられ、
その磁石５の取り付は側とは反対の側には、第２０−ラ
１０が設けられている。この第２０−ラ１０は、厚さが
測られる用紙の下側に当接している。
８の回転軸は、トラクタ蓋体に固定されている。つまり
、プリンタ動作中には、用紙供給路に対して固定されて
いることになる。ローラ８は、トラクタ・を通して搬送
される用紙の上面を抑えて保持する。アーム３は、ピボ
ット軸受９によって基体１に回動可能に取り付けられ、
その磁石５の取り付は側とは反対の側には、第２０−ラ
１０が設けられている。この第２０−ラ１０は、厚さが
測られる用紙の下側に当接している。
ピボット軸受９は柱１１に支持されており、柱１１は基
体１の溝に嵌合され、止めねじ１２によって固定されて
いる。基体１内における住１１の垂直方向の位置は、ね
じピン１３の位置によって決められる。ねじピン１３の
先端にはテーバ部１４が設けられ、このテーバ部１４が
柱１１の下端部を支えるようになっている。止めねじ１
２を緩め、ねじピン１３を基体ｌのねし穴にねし込んだ
り、緩めたりすることによって、柱１１の垂直方向の位
置とピボット軸受の位置を正確に調整することができる
。この調整は、通常、初期設定の間になされ、トラクタ
に用紙が引き込まれる前に、磁石５とホール効果素子７
との間隔が正確に、または少なくともほぼ正確に設定さ
れる。所望の位置設定がなされたら、止めねじ１２が締
め付けられる。
体１の溝に嵌合され、止めねじ１２によって固定されて
いる。基体１内における住１１の垂直方向の位置は、ね
じピン１３の位置によって決められる。ねじピン１３の
先端にはテーバ部１４が設けられ、このテーバ部１４が
柱１１の下端部を支えるようになっている。止めねじ１
２を緩め、ねじピン１３を基体ｌのねし穴にねし込んだ
り、緩めたりすることによって、柱１１の垂直方向の位
置とピボット軸受の位置を正確に調整することができる
。この調整は、通常、初期設定の間になされ、トラクタ
に用紙が引き込まれる前に、磁石５とホール効果素子７
との間隔が正確に、または少なくともほぼ正確に設定さ
れる。所望の位置設定がなされたら、止めねじ１２が締
め付けられる。
１ないし複数枚のシートからなる用紙（これが先に述べ
た媒体である）がローラ８と１０との間にトラクタによ
って搬送されると、ローラ１０が下方に変位する。これ
によって、アーム３も移動し、磁石５とホール効果素子
７との間のギャップ幅が増加する。この発明の一つの特
徴は、ビホ。
た媒体である）がローラ８と１０との間にトラクタによ
って搬送されると、ローラ１０が下方に変位する。これ
によって、アーム３も移動し、磁石５とホール効果素子
７との間のギャップ幅が増加する。この発明の一つの特
徴は、ビホ。
ト軸受９と磁石５との距離が、ピボット軸受９とローラ
１０の回転軸との間の距離よりも数倍長くなっている点
である。これによって、ローラ８と１０との間の間隙の
変化が、磁石５とホール効果素子７との位置では増幅さ
れて現れ、この結果、ホール効果素子７のリニア特性部
をより有効に使えるようになっている。
１０の回転軸との間の距離よりも数倍長くなっている点
である。これによって、ローラ８と１０との間の間隙の
変化が、磁石５とホール効果素子７との位置では増幅さ
れて現れ、この結果、ホール効果素子７のリニア特性部
をより有効に使えるようになっている。
ホール効果素子７への電気的接続は、リード線１５によ
って行われている。
って行われている。
基体１は、開口部１６を介して延びる複数のボルトによ
って、トラクタの主フレームに搭載されている。
って、トラクタの主フレームに搭載されている。
ホルダ４のボルト６の場合と同様に、止めねじ１２とピ
ント３もプリンタ１４の内側において、その−側から回
すことができる。よって、基体１をトラクタの主フレー
ムに取り付けた後でも、往１１の垂直方向の位置は、容
易に調整することができる。磁石５も、トラクタの蓋体
を上げることによって、容易に回して調整でき、また交
換することができる。さらに、トラクタの蓋体が開いて
いるときには、アーム３の磁石５がついている側の端部
を上げることによって、ホール効果素子７も簡単にアク
セスすることができる。アーム３の反対側の端部は、ピ
ボット軸受９とローラ１０との間の部分で上方に湾曲し
ており、アーム３が充分に回転できるようになっている
。
ント３もプリンタ１４の内側において、その−側から回
すことができる。よって、基体１をトラクタの主フレー
ムに取り付けた後でも、往１１の垂直方向の位置は、容
易に調整することができる。磁石５も、トラクタの蓋体
を上げることによって、容易に回して調整でき、また交
換することができる。さらに、トラクタの蓋体が開いて
いるときには、アーム３の磁石５がついている側の端部
を上げることによって、ホール効果素子７も簡単にアク
セスすることができる。アーム３の反対側の端部は、ピ
ボット軸受９とローラ１０との間の部分で上方に湾曲し
ており、アーム３が充分に回転できるようになっている
。
ボルト６は、基体ｌに設けられた開口スロット１７に嵌
め込まれている。したがって、ボルト６を緩めただけで
取り外さなくても、ホルダ４を第１図の左方向に滑らす
ことによって、容易に取り外すことができる。
め込まれている。したがって、ボルト６を緩めただけで
取り外さなくても、ホルダ４を第１図の左方向に滑らす
ことによって、容易に取り外すことができる。
ホール効果素子７は、好ましくは、マイクロスイッチ社
製のモデル５Ｓ９４Δ型スイツチを用いることができる
。マイクロスイッチ辻は、ハネウェル社の支社であり、
カリフォルニア州オレンジにある。ローラ８と１０との
間隙か厚い媒体と薄い媒体の間のしきい値に対応する値
になるようにした後、磁石５とホール効果素子７とのギ
ヤラフが０．０４０〜０．０４３インチの間の値になる
ように磁石５の位置を調整すれば、充分な動作が得られ
ることが分かった。このギヤツブ幅は、本質的に、ホー
ル効果の動作特性の遷移、つまり、その飽和領域から活
動領域（直線領域）への遷移に対応するものである。当
然のことながら、このキャップ幅は、磁石５の強度と使
用するホール効果素子の型番によっても変化するもので
ある。
製のモデル５Ｓ９４Δ型スイツチを用いることができる
。マイクロスイッチ辻は、ハネウェル社の支社であり、
カリフォルニア州オレンジにある。ローラ８と１０との
間隙か厚い媒体と薄い媒体の間のしきい値に対応する値
になるようにした後、磁石５とホール効果素子７とのギ
ヤラフが０．０４０〜０．０４３インチの間の値になる
ように磁石５の位置を調整すれば、充分な動作が得られ
ることが分かった。このギヤツブ幅は、本質的に、ホー
ル効果の動作特性の遷移、つまり、その飽和領域から活
動領域（直線領域）への遷移に対応するものである。当
然のことながら、このキャップ幅は、磁石５の強度と使
用するホール効果素子の型番によっても変化するもので
ある。
ピボット軸受９から磁石５までの距離を、ピボット軸受
９からローラ１０の軸までの距離の３．５倍にとると、
予期されるあらゆる厚さの媒体に対して、ホール効果素
子７をその直線領域で作動させることかできる。
９からローラ１０の軸までの距離の３．５倍にとると、
予期されるあらゆる厚さの媒体に対して、ホール効果素
子７をその直線領域で作動させることかできる。
第３図は、この発明の一部をなすハンマ電流制御回路を
示すものである。プリンタにすでに備えられている回路
に本回路を付加すれば、プリンタの動作を制御すること
ができる。端子３０は既存ノ回路に接続され、「バンド
ラン（ｂａｎｄｒｕｎ）ｊ 信号を人力する。このバン
ドラン信号は、プリンタの文字バンドが移動しているか
否かを示す２進符号テする。該文字バンドは、プリンタ
の中に新しい用紙を供給する前に一旦停止され、この新
しい用紙を搬送するために再び始動される。こうして、
新しい用紙が引き込まれるたびに、その厚さが測定され
端子３０の信号の値が変化するようになっている。この
変化の増減方向は、回路設計上の配慮によって決まるも
ので、この発明による回路の動作には対して重要な事柄
ではない。端子３０に印加されたバンドラン出力信号は
、配線を通してインバータ３２の人力に加えられる。イ
ンバータ３２はバンドラン信号を反転し、反転されたハ
ントラン信号は、インバータ３２からフリップフロノプ
３４とカウンタ３６のクリア入力端ＣＬ、ＣＬＲに供給
される。
示すものである。プリンタにすでに備えられている回路
に本回路を付加すれば、プリンタの動作を制御すること
ができる。端子３０は既存ノ回路に接続され、「バンド
ラン（ｂａｎｄｒｕｎ）ｊ 信号を人力する。このバン
ドラン信号は、プリンタの文字バンドが移動しているか
否かを示す２進符号テする。該文字バンドは、プリンタ
の中に新しい用紙を供給する前に一旦停止され、この新
しい用紙を搬送するために再び始動される。こうして、
新しい用紙が引き込まれるたびに、その厚さが測定され
端子３０の信号の値が変化するようになっている。この
変化の増減方向は、回路設計上の配慮によって決まるも
ので、この発明による回路の動作には対して重要な事柄
ではない。端子３０に印加されたバンドラン出力信号は
、配線を通してインバータ３２の人力に加えられる。イ
ンバータ３２はバンドラン信号を反転し、反転されたハ
ントラン信号は、インバータ３２からフリップフロノプ
３４とカウンタ３６のクリア入力端ＣＬ、ＣＬＲに供給
される。
バンドラン信号が初期化され、続いてライン印字か終了
した時点で、プリントトラクタがステッピングモータ（
３相モータでよい）によって駆動される。このモータの
ある１相に加えられるパルスが端子４０を介してカウン
タ３６のクロック入力端ＣＬＫに供給される。ステッピ
ングモータが作動するとともに、バンドラン信号が生じ
てカウンタ３６のクリア入力端ＣＬＲが非動作になると
、カウンタ３６は端子４０に供給されたモータの位相パ
ルスをカウントする。パルス数があらかじめ設定された
数に達すると、オーバーフロー、あるいはキャリイ信号
がカウンタ３６のオーバーフロー出力端ＲＣＯに発生す
る。たとえば、カウンタ３６が４ビツトのカウンタの場
合、１６パルスがカウントされると、オーバーフローが
生じる。これは、用紙を４行分進めることに対応する。
した時点で、プリントトラクタがステッピングモータ（
３相モータでよい）によって駆動される。このモータの
ある１相に加えられるパルスが端子４０を介してカウン
タ３６のクロック入力端ＣＬＫに供給される。ステッピ
ングモータが作動するとともに、バンドラン信号が生じ
てカウンタ３６のクリア入力端ＣＬＲが非動作になると
、カウンタ３６は端子４０に供給されたモータの位相パ
ルスをカウントする。パルス数があらかじめ設定された
数に達すると、オーバーフロー、あるいはキャリイ信号
がカウンタ３６のオーバーフロー出力端ＲＣＯに発生す
る。たとえば、カウンタ３６が４ビツトのカウンタの場
合、１６パルスがカウントされると、オーバーフローが
生じる。これは、用紙を４行分進めることに対応する。
上記オーバーフロー出力端ＲＣＯは、インバータ４２の
入力端に接続され、インバータ４２の出力端はカウンタ
３６の入力端ＥＮＰに接続されている。入力端ＥＮＰは
、カウンタ３６を制御するもので、出力端ＲＣＯにオー
バーフロー信号が生じたときに、・カウンタ３６をその
ときの状態にラッチする。この状態は、カウンタ３６の
クリア入力端ＣＬＲにクリア信号が受信されるまで保持
される。
入力端に接続され、インバータ４２の出力端はカウンタ
３６の入力端ＥＮＰに接続されている。入力端ＥＮＰは
、カウンタ３６を制御するもので、出力端ＲＣＯにオー
バーフロー信号が生じたときに、・カウンタ３６をその
ときの状態にラッチする。この状態は、カウンタ３６の
クリア入力端ＣＬＲにクリア信号が受信されるまで保持
される。
カウンタ３６のオーバーフロー出力端ＲＣＯは、さらに
インバータ４４に接続されている。インバータ４．４は
供給された信号を反転し、反転された信号は、フリップ
フロップ３４のクロック入力端ＣＬＫに供給される。
インバータ４４に接続されている。インバータ４．４は
供給された信号を反転し、反転された信号は、フリップ
フロップ３４のクロック入力端ＣＬＫに供給される。
第３図の回路が接続される本体側のプリンタ制御回路内
のクロック信号が端子４８に供給され、さらに、この端
子４８からバッファ５０を介してフリップフロップ３４
のクロック入力端ｃＬＫに供給される。さらに、インバ
ータ３２の出力は、もう一つのバッファ５２を介してフ
リップフロップ３４のクロック入力端ＣＬＫに導かれる
。
のクロック信号が端子４８に供給され、さらに、この端
子４８からバッファ５０を介してフリップフロップ３４
のクロック入力端ｃＬＫに供給される。さらに、インバ
ータ３２の出力は、もう一つのバッファ５２を介してフ
リップフロップ３４のクロック入力端ＣＬＫに導かれる
。
インバータ４４とバッファ５２の各出力信号は、バンド
ラン信号が端子３０にあり、かつ、オーバーフロー信号
がカウンタ３６の出力端ＲＣ○にない場合に限り、端子
４８からのクロックパルスがフリップフロップ３４のク
ロック入力端ＣＬＫに１云送されるのをイネーブルする
。フリップフロップ３４の入力端ＣＬＫに印加された各
クロックパルスによって、フリップフロップ３４のＤ入
力端にある信号がフリップフロップ３４に取り込まれる
。この信号は、これから説明するように、媒体（用紙）
の厚さを表すものである。
ラン信号が端子３０にあり、かつ、オーバーフロー信号
がカウンタ３６の出力端ＲＣ○にない場合に限り、端子
４８からのクロックパルスがフリップフロップ３４のク
ロック入力端ＣＬＫに１云送されるのをイネーブルする
。フリップフロップ３４の入力端ＣＬＫに印加された各
クロックパルスによって、フリップフロップ３４のＤ入
力端にある信号がフリップフロップ３４に取り込まれる
。この信号は、これから説明するように、媒体（用紙）
の厚さを表すものである。
用紙かプリンタトラクタによって搬送される間、トラク
タの一つに取り付けられたセンサによって、用紙の厚さ
が連続的に測定される。このセンサの出力信号は、本実
施例では、用紙の厚さに反比例するアナログ電圧である
が、端子６０に供給され、ここから差動アンプ６２の非
反転入力端に送られる。一方、差動アンプ６２の反転入
力端は、選択された基準電圧を受けるために、分圧回路
６４の選択されたタップに接続されている。この基準電
圧は、とのような厚さの用紙に対しても、センサの出力
電圧よりも小さくなるような値に選択される。よって、
差動アンプ６２は、センサの出力電圧と基準電圧との電
圧差を増幅した電圧を出力する。こうして１、差動アン
プ６２の出力電圧は、用紙の厚さを示すことになる。た
たし、用紙の厚さの変化にともなう出力電圧の傾きは、
端子６０におけるセンサ電圧の変化よりも大きいことは
いうまでもない。たとえば、差動アンプ６２の実効ケイ
ンが１０であったとすると、端子６０における０、７５
Ｖの変化は、差動アンプ６２の出力端では７．５■の変
化となる。
タの一つに取り付けられたセンサによって、用紙の厚さ
が連続的に測定される。このセンサの出力信号は、本実
施例では、用紙の厚さに反比例するアナログ電圧である
が、端子６０に供給され、ここから差動アンプ６２の非
反転入力端に送られる。一方、差動アンプ６２の反転入
力端は、選択された基準電圧を受けるために、分圧回路
６４の選択されたタップに接続されている。この基準電
圧は、とのような厚さの用紙に対しても、センサの出力
電圧よりも小さくなるような値に選択される。よって、
差動アンプ６２は、センサの出力電圧と基準電圧との電
圧差を増幅した電圧を出力する。こうして１、差動アン
プ６２の出力電圧は、用紙の厚さを示すことになる。た
たし、用紙の厚さの変化にともなう出力電圧の傾きは、
端子６０におけるセンサ電圧の変化よりも大きいことは
いうまでもない。たとえば、差動アンプ６２の実効ケイ
ンが１０であったとすると、端子６０における０、７５
Ｖの変化は、差動アンプ６２の出力端では７．５■の変
化となる。
差動アンプ６２の出力電圧はコンパレータ６６の非反転
入力端に導かれる。コンパレータ６６の反転入力端は、
第２の選択された基準電圧を受けるために分圧回路６４
に接続され、コンパレータ６６の出力端は、フリップフ
ロップ３４のＤ入力端に接続されている。第２の選択さ
れた基準電圧は、厚い用紙と薄い用紙との間のしきい値
に対応する差動アンプ６２の出力電圧の値と等しくなる
ように設定される。
入力端に導かれる。コンパレータ６６の反転入力端は、
第２の選択された基準電圧を受けるために分圧回路６４
に接続され、コンパレータ６６の出力端は、フリップフ
ロップ３４のＤ入力端に接続されている。第２の選択さ
れた基準電圧は、厚い用紙と薄い用紙との間のしきい値
に対応する差動アンプ６２の出力電圧の値と等しくなる
ように設定される。
コンパレータ６６の非反転入力端に加えられた電圧が、
その反転入力端に加えられた基準電圧よりも低い場合、
つまり厚い用紙が検出されたことを示す場合は、コンパ
レータ６６からの出力電圧はロジックＬ （Ｌｏｗ）に
対応する値となる。逆に、コンパレータ６６の非反転入
力端の電圧が反転入力端の電圧よりも高い場合、つまり
薄い用紙が検出されたことを示す場合は、コンパレータ
６６の出力電圧はロジ・ツクＨ（ｌｌｉｇｈ）をとる。
その反転入力端に加えられた基準電圧よりも低い場合、
つまり厚い用紙が検出されたことを示す場合は、コンパ
レータ６６からの出力電圧はロジックＬ （Ｌｏｗ）に
対応する値となる。逆に、コンパレータ６６の非反転入
力端の電圧が反転入力端の電圧よりも高い場合、つまり
薄い用紙が検出されたことを示す場合は、コンパレータ
６６の出力電圧はロジ・ツクＨ（ｌｌｉｇｈ）をとる。
コンパレータ６６の出力電圧は、フリップフロップ３４
のＤ入力端に加えられ、その入力端ＣＬＫにクロックパ
ルスが加えられる度にフリップフロップ３４に取り込ま
れる。
のＤ入力端に加えられ、その入力端ＣＬＫにクロックパ
ルスが加えられる度にフリップフロップ３４に取り込ま
れる。
フリップフロップ３４は、測定周期の開始前にその入力
端ＣＬに加えられる信号によってリセットされ、そのコ
ンプリメンタリ出力端ＱがロジックＨの状態となる。こ
の出力状態は、ロジックＩ−１に対応する信号が入力端
りに加えられ、かつクロックパルスが供給されて始めて
変化する。測定周期中に薄い媒体が、たとえ−時的にせ
よ検出され、フリップフロップ３４の入力端りにロジッ
ク＋（が現れると、コンプリメンタリ出力端Ｑの出力信
号は、Ｌロジックに変化し、この変化がランチ入力端Ｐ
Ｒに加え・られると、フリップフロップ３４がＨ状態に
ラッチされる。
端ＣＬに加えられる信号によってリセットされ、そのコ
ンプリメンタリ出力端ＱがロジックＨの状態となる。こ
の出力状態は、ロジックＩ−１に対応する信号が入力端
りに加えられ、かつクロックパルスが供給されて始めて
変化する。測定周期中に薄い媒体が、たとえ−時的にせ
よ検出され、フリップフロップ３４の入力端りにロジッ
ク＋（が現れると、コンプリメンタリ出力端Ｑの出力信
号は、Ｌロジックに変化し、この変化がランチ入力端Ｐ
Ｒに加え・られると、フリップフロップ３４がＨ状態に
ラッチされる。
測定周期の終点では、通常、カウンタ３６の出力端ＲＣ
Ｏにキャリイ信号が生じ、フリップフロップ３４へのク
ロックパルスの供給が停止される。
Ｏにキャリイ信号が生じ、フリップフロップ３４へのク
ロックパルスの供給が停止される。
よってフリップフロップ３４は、そのときの状態に保た
れる。フリップフロップ３４は、端子３０に供給される
バンドラン信号が停止されたときにリセットされる。
れる。フリップフロップ３４は、端子３０に供給される
バンドラン信号が停止されたときにリセットされる。
フリップフロップ３４のコンプリメンタリ出力端Ｑは、
ダイオード７０を介して、コンパレータ６８の反転端子
に接続されている。この反転端子は、さらに分圧回路７
２に接続され、第３の基準電圧ＶＲＥＦ３が供給される
ようになっている。この第３の基準電圧ＶＲＥＦ３は、
薄い用紙が検出されたときにハンマ駆動機構に供給され
る最大電圧に対応する値に設定されている。一方、コン
パレータ６８の非反転入力端は、端子７４に接続されて
いる。端子７４は、ハンマ駆動電圧を受けるものであり
、このハンマ駆動電圧は、厚い用紙を印字するのに適し
た値に、プリンタ内で設定されるのが音通である。
ダイオード７０を介して、コンパレータ６８の反転端子
に接続されている。この反転端子は、さらに分圧回路７
２に接続され、第３の基準電圧ＶＲＥＦ３が供給される
ようになっている。この第３の基準電圧ＶＲＥＦ３は、
薄い用紙が検出されたときにハンマ駆動機構に供給され
る最大電圧に対応する値に設定されている。一方、コン
パレータ６８の非反転入力端は、端子７４に接続されて
いる。端子７４は、ハンマ駆動電圧を受けるものであり
、このハンマ駆動電圧は、厚い用紙を印字するのに適し
た値に、プリンタ内で設定されるのが音通である。
コンパレータ６８の出力端は、第１のＪＦＥＴ７６のゲ
ートと、第２のＪＦＥＴ８０のゲートに接続されている
。ＪＦＥＴ７６は、端子７４と出力端子７８との間をス
イッチングするものであり、ＪＦＥＴ８０は、基準電圧
ＶＲＥＦ３と出力端子７８との間をスイッチングするも
のである。図示したように、本実施例では、ＪＦＥＴ７
６はｐ型の素子であり、ＪＦＥＴ８０はｎ型の素子であ
る。
ートと、第２のＪＦＥＴ８０のゲートに接続されている
。ＪＦＥＴ７６は、端子７４と出力端子７８との間をス
イッチングするものであり、ＪＦＥＴ８０は、基準電圧
ＶＲＥＦ３と出力端子７８との間をスイッチングするも
のである。図示したように、本実施例では、ＪＦＥＴ７
６はｐ型の素子であり、ＪＦＥＴ８０はｎ型の素子であ
る。
フリップフロップ３４のコンプリメンタリ出力端ＱかＬ
状態にあるとき、つまり、薄い用紙が検出されている場
合、コンパレータ６８の反転入力端の電圧は、基Ｌ＄雷
電圧ＲＥＦ３に等しい。よって、端子７４からコンパレ
ータ６８の非反転入力端に供給される電圧が、反転入力
端の電圧を越えた場合は、コンパレータ６８の出力によ
って、ＪＦＥＴ７６が非導通状態に、ＪＦＥＴ８０が導
通状聾にされ、基準電圧ＶＲＥＦ３が端子７８に供給さ
れる。
状態にあるとき、つまり、薄い用紙が検出されている場
合、コンパレータ６８の反転入力端の電圧は、基Ｌ＄雷
電圧ＲＥＦ３に等しい。よって、端子７４からコンパレ
ータ６８の非反転入力端に供給される電圧が、反転入力
端の電圧を越えた場合は、コンパレータ６８の出力によ
って、ＪＦＥＴ７６が非導通状態に、ＪＦＥＴ８０が導
通状聾にされ、基準電圧ＶＲＥＦ３が端子７８に供給さ
れる。
基９７１１ｆ圧ＶＲＥＦ３の大きさは、ハンマが薄い用
紙に適する衝撃力・を生じるような値に設定しである。
紙に適する衝撃力・を生じるような値に設定しである。
先の測定周期に厚い用紙が検出されたときは、フリップ
フロップ３４のコンプリメンタリ出力端ＱかＩＩ状態に
なる。よって、コンパレータ６８の反転入力端は、端子
７４の最高電圧よりもさらに高いレベルに七ノドされる
。この場合、端子７４の電圧が、出力端７８に供給され
る。
フロップ３４のコンプリメンタリ出力端ＱかＩＩ状態に
なる。よって、コンパレータ６８の反転入力端は、端子
７４の最高電圧よりもさらに高いレベルに七ノドされる
。この場合、端子７４の電圧が、出力端７８に供給され
る。
このように、Ａい用紙が検出された場合は、出力端７８
の電圧は、基準電圧ＶＲＥＦ３を越えることがなく、端
子７４のハンマ駆動電圧が低い場合は、基準電圧ＶＲＥ
Ｆ３よりも低いこともありうる。逆に厚い用紙が検出さ
れた場合は、端子７８の電圧は、端子７４に加えられる
ハンマ駆動電圧によって規定される。
の電圧は、基準電圧ＶＲＥＦ３を越えることがなく、端
子７４のハンマ駆動電圧が低い場合は、基準電圧ＶＲＥ
Ｆ３よりも低いこともありうる。逆に厚い用紙が検出さ
れた場合は、端子７８の電圧は、端子７４に加えられる
ハンマ駆動電圧によって規定される。
端子７８の電圧は、ここからハンマ駆動回路に供給され
る。ハンマ駆動回路は、ここでは図示および説明を省略
したが、ハンマの衝撃力を制御するためにプリンタ本体
側に内蔵されている。
る。ハンマ駆動回路は、ここでは図示および説明を省略
したが、ハンマの衝撃力を制御するためにプリンタ本体
側に内蔵されている。
本実施例の回路では、測定周期の間ずっと、端子６０の
信号が厚い用紙を示している場合に限り、厚い用紙があ
るとする。測定周期の問いっときでも、上記信号が薄い
用紙を示した場合は、本回路はコンパレータ６８に信号
を送って、ハンマによる衝撃力が、基準電圧ＶＲＥＦ３
によって決まる値を越えないようにする。このような制
御方法をとったのは、次のような配慮からである。すな
わち、用紙の測定がフィード孔の付近でなされた場合、
フィード孔の回りの部分によって、−時的にせよ厚い用
紙を示す信号が生じることがあるからである。
信号が厚い用紙を示している場合に限り、厚い用紙があ
るとする。測定周期の問いっときでも、上記信号が薄い
用紙を示した場合は、本回路はコンパレータ６８に信号
を送って、ハンマによる衝撃力が、基準電圧ＶＲＥＦ３
によって決まる値を越えないようにする。このような制
御方法をとったのは、次のような配慮からである。すな
わち、用紙の測定がフィード孔の付近でなされた場合、
フィード孔の回りの部分によって、−時的にせよ厚い用
紙を示す信号が生じることがあるからである。
第３図の回路には、多数の受動素子が含まれているが、
それらの詳しい説明は省略し、数値例を示した。これら
の部品は、回路構成の主要部には関係せず、この分野で
常用されるものである。したがって、これらの部品の詳
細な説明は不要であると思われる。また、第３図の部品
例と電圧値は、あくまでも例示であり、本発明を実施す
る上で変形可能である。
それらの詳しい説明は省略し、数値例を示した。これら
の部品は、回路構成の主要部には関係せず、この分野で
常用されるものである。したがって、これらの部品の詳
細な説明は不要であると思われる。また、第３図の部品
例と電圧値は、あくまでも例示であり、本発明を実施す
る上で変形可能である。
第１図はこの発明の実施例による印刷媒体厚検出器を示
す部分断面側面図、第２図は第１図の八−Ａ線断面図、
第３図はこの発明による駆動電流制御回路の実施例の回
路図である。 ２・・・・・・上部部材、３・・・・・・アーム、５・
・・・・・磁石、７・・・・・・ホール効果素子、 ８・・・・・・ローラ（第１の接触部材）、１０・・・
・・・ローラ（第２の接触部材）、１１・・・・・・ポ
スト。
す部分断面側面図、第２図は第１図の八−Ａ線断面図、
第３図はこの発明による駆動電流制御回路の実施例の回
路図である。 ２・・・・・・上部部材、３・・・・・・アーム、５・
・・・・・磁石、７・・・・・・ホール効果素子、 ８・・・・・・ローラ（第１の接触部材）、１０・・・
・・・ローラ（第２の接触部材）、１１・・・・・・ポ
スト。
Claims (12)
- （１）印刷媒体上に印刷インクを刷り込むための印字機
構を有するプリンタであって、該印字機構は文字印字エ
レメントと、電気的に駆動されるハンマユニットとをも
ち、該ハンマユニットは駆動電流を受け、この駆動電流
の大きさに依存する衝撃力で前記文字印字エレメントを
打つことによって、前記印刷媒体上に文字を印字するよ
うにしたプリンタにおいて、 前記プリンタに搭載され、前記印字機構によって印字さ
れるべく配置された印刷媒体の厚さを検出するとともに
、印刷媒体厚を示す電気的出力信号を発生する印刷媒体
厚検出器と、 前記検出器からの出力信号を受けて前記駆動電流を制御
し、印刷媒体厚が設定された値より小さいときには前記
衝撃力を減らすようにする駆動電流制御手段と を有することを特徴とするプリント用紙の厚さ検出装置
。 - （２）請求項１記載のプリンタにおいて、前記印刷媒体
厚検出器は、 前記印字機構によって印字されるべく配置された印刷媒
体の各面に接触するように前記プリンタに搭載された第
１および第２の接触部材と、該接触部材に取り付けられ
、前記各接触部材の間隔を示す値をもつ電気的出力信号
を発生する電気信号発生手段と を有することを特徴とするプリント用紙の厚さ検出装置
。 - （３）請求項２記載のプリンタにおいて、前記プリンタ
は、さらに、 印刷媒体が印字位置にくるように、その供給路を決める
手段を有し、 前記第１の接触部材は前記供給路に関して固定した位置
に設置され、 前記印刷媒体厚検出器は、プリンタに固定された支持部
材と、該支持部材に対して変動可能に支持されたキャリ
アとを有し、該キャリアは、前記両接触部材の間に印刷
媒体が取り込まれたときに、前記前記第１の接触部材に
対して変位できる形で前記第２の接触部材を支持するこ
とを特徴とするプリント用紙の厚さ検出装置。 - （４）請求項３記載のプリンタにおいて、前記電気的信
号発生手段は、前記支持部材と前記キャリアのそれぞれ
に固定された二つの部品を有し、該部品の一つは電気的
出力の信号源をなし、他の一つは該両部品の間の距離を
表す電気的出力信号を発生するようにされたことを特徴
とするプリント用紙の厚さ検出装置。 - （５）請求項４記載のプリンタにおいて、前記キャリア
は、１対の腕をもつレバーをもち、該レバーはその腕の
中間点をピボットとして前記支持部材に回動可能に支持
され、前記部品の一つと第２の接触部材は前記レバーの
ピボットの反対側において前記レバーに固定されている
ことを特徴とするプリント用紙の厚さ検出装置。 - （６）請求項５記載のプリンタにおいて、前記部品と前
記ピボットとの間隔は、前記第２の接触部材と前記ピボ
ットとの間隔よりも大きいことを特徴とするプリント用
紙の厚さ検出装置。 - （７）請求項６記載のプリンタにおいて、前記各部品は
、ホール効果センサと磁石であることを特徴とするプリ
ント用紙の厚さ検出装置。 - （８）請求項７記載のプリンタにおいて、前記部品とピ
ボットとの距離は、前記第２の接触部材とピボットとの
距離のほぼ３．５倍であることを特徴とするプリント用
紙の厚さ検出装置。 - （９）請求項２記載のプリンタにおいて、各接触部材は
ローラを有することを特徴とするプリント用紙の厚さ検
出装置。 - （１０）請求項１記載のプリンタにおいて、前記駆動電
流制御手段は、新たな印刷媒体がプリンタに取り込まれ
た後の、ある選択設定された時間中に出力される電気信
号を検出するための回路手段を有することを特徴とする
プリント用紙の厚さ検出装置。 - （１１）請求項１０記載のプリンタにおいて、前記駆動
電流制御手段は、前記電気的出力信号が、前記選択設定
された時間中に印刷媒体厚が設定値よりも減ったことを
示す値をとったときには、衝撃力を減少させるように作
動することを特徴とするプリント用紙の厚さ検出装置。 - （１２）請求項１記載のプリンタにおいて、前記プリン
タは調整可能な駆動電流を与える電流源を有し、前記駆
動電流制御手段は、前記印刷媒体厚が設定値より小さい
ときには、前記ハンマユニットに供給される駆動電流を
設定された値に制限するように作動することを特徴とす
るプリント用紙の厚さ検出装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US181,537 | 1988-04-14 | ||
| US07/181,537 US5087135A (en) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | Printer paper thickness detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0211358A true JPH0211358A (ja) | 1990-01-16 |
| JP2806551B2 JP2806551B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=22664709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1095098A Expired - Fee Related JP2806551B2 (ja) | 1988-04-14 | 1989-04-14 | プリント用紙の厚さ検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5087135A (ja) |
| EP (1) | EP0337275B1 (ja) |
| JP (1) | JP2806551B2 (ja) |
| DE (1) | DE68912630D1 (ja) |
Cited By (1)
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| US7290949B1 (en) * | 2005-10-12 | 2007-11-06 | Tallygenicom Lp | Line printer having a motorized platen that automatically adjusts to accommodate print forms of varying thickness |
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-
1988
- 1988-04-14 US US07/181,537 patent/US5087135A/en not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-04-05 EP EP89105952A patent/EP0337275B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-05 DE DE89105952T patent/DE68912630D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-14 JP JP1095098A patent/JP2806551B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2806551B2 (ja) | 1998-09-30 |
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| EP0337275A2 (en) | 1989-10-18 |
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