JPH0211373A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば伝票等に印字する印字装置のうち、
特にドツトインパクト式プリンタの印字ヘッドのビンの
異常を検知して印字ヘッドによる印字を制御する印字装
置に関する。

（従来の技術） 従来、各種の０Ａｆｉ器等のプリンタにドツトインパク
ト式プリンタが用いられている。このドツトインパクト
式プリンタは、印字ヘッドに複数、例えば２４個のヘッ
ドビンを備えてこの２４個のへラドビンをドツトマトリ
ックス状に文字を形成して打ち付けることにより伝票用
紙に文字を印字する。上記伝票用紙に印字される文字の
鮮明等は、印字ヘッドのへラドビンが伝票用紙に打ち付
ける印字圧力により決まる。この印字圧力はヘッドビン
の長さに影響するため、伝票用紙に鮮明に印字するには
当該ヘッドビンの長さが一定の長さであることが条件に
なる。上記ドツトインパクト式プリンタを使用し続ける
と伝票用紙に印字するヘッドビンの摩耗または破損が生
じるため、ヘッドビンの交換が必要になる。従来、ヘッ
ドビンの摩耗または破損を監視するのは、係員の肉眼に
よりヘッドビンの摩耗等を監視するものであった。しか
し、係員の監視だけではへラドビンの摩耗等を十分に監
視することが容易ではなかった。

（発明が解決しようとする課題） 従来の装置は、ヘッドビンの摩耗等を係員の肉眼により
監視するのであるが、ヘッドビン自体の長さが短かいた
め、ヘッドビンの摩耗等の度合を判別するのが難しかっ
た。このため、上記へラドビンの摩耗により伝票用紙に
印字濃度の薄い文字が印字されたり、又はヘッドビンの
破損により伝票用紙に顧客の読めない文字が印字される
おそれがあった。更に、上記装置が、例えば銀行の自動
取引装置等に用いられるならば装置に対する信頼性の低
下および顧客へのサービスの低下を招来するおそれがあ
った。

この発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目
的としては、印字ヘッドの印字圧力の検知結果に応答し
て印字圧力を一定に制御することにより、印字ヘッドに
よる寥字を鮮明に印字する印字装置を提供することにあ
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、この発明は、ドツトインパク
ト式の印字ヘッドによる印字圧力を検知する圧力検知手
段と、この圧力検知手段による印字圧力の検知結果に応
答して前記印字ヘッドと当該印字ヘッドにより印字する
印字媒体との間隔を制御する制御手段と、を有すること
を要旨とする。

（作用） 上記構成を備えた印字装置においては、ドツトインパク
ト式の印字ヘッドにより印字媒体に印字する当該印字ヘ
ッドの印字圧力を検知する。検知した印字圧力の検知結
果の度合に応答して印字ヘッドと当該印字ヘッドにより
印字する印字媒体との間隔を制御するので、印字ヘッド
による文字を鮮明に印字できる。

（実施例） 以下、この発明を図面を参照して説明する。

第１図中１はこの発明の印字装置を伝票作成発行装置に
適用した本体であり、この本体１は前面には情報記録媒
体挿入口としてのカード挿入口２およびこの上方近傍に
伝票発行口３が形成されている。

また、本体１内には上記カード挿入口２に挿入された情
報記録媒体、例えば磁気カードＡを水平方向に取込み搬
送する媒体搬送路としてのカード搬送路４が形成されて
いる。

一ヒ記カード搬送路４の終端部には後述する媒体方向変
換手段としてのカード方向変換部１０が設けられている
。

さらに、本体１の奥部、すなわちカード搬送路４の終端
部延長方向には２枚重ねのジャーナル状伝票用紙３ｃを
供給する伝票用紙供給部１１が設けられているとともに
、この伝票用紙供給部１１から供給された２枚重ねのジ
ャーナル状伝票用紙３ｃを上記カード方向変換部１０に
搬送する伝票用紙搬送路１５が形成されている。

上記ジャーナル状伝票用、紙３ｃを控えジャーナル用紙
３ａと連続伝票用紙Ｂｂ・・・とに分離する分離部１６
、連続伝票用紙Ｂｂ・・・を切り離して伝票用紙Ｂｂと
する用紙切断部１７、控えジャーナル用紙３ａおよび切
り離された伝票作成用紙Ｂｂに必要情報を印字する印字
部１８が設けられている。

この印字部１８と伝票搬送路１５に対向して圧力検知部
２６が設けられている。

また、上記カード方向変換部１０の上方には、上記印字
部１８により必要情報が印字された控えジャーナル用紙
１３ａおよび伝票用紙Ｂｂに上記磁気カードＡに形成さ
れたエンボス情報ｂ・・・をプリントするエンボス情報
プリント部２０が設けられている。

さらに、上記カード搬送路４の上方には平行状態に必要
情報の印字が完了された伝票Ｂを伝票発行口３に搬出す
る伝票搬送路２１が設けられているとともに、この伝票
搬送路２１の上方には控えジャーナル用紙３ａを巻取る
巻取部２３と回収された取り忘れ伝票Ｂを収容する回収
伝票収容部２４とが設けられた構成となっている。

また、上記カード搬送路４はカード方向変換部１０の磁
気カードＡをカード挿入口２に返送するカード返送路を
兼用し、伝票搬送路２１は取り忘れた伝票Ｂを回収伝票
収容部２４に回収する回収路を兼用している。

第２図は印字部１８のへラドビン２９の配置を示す一例
である。１ビンから２４ビンまでのヘッドビン２９は後
述の主制御部４９からの電気信号により１ビンから２４
ビンが個々に駆動される。

この１ビンから２４ビンまでの駆動によりドツトマトリ
ックス状で表される文字は、印字部１８の移動により印
字すべき位置にヘッドビン２９により打ち付けられるこ
とにより伝票用紙に印字される。

前述の圧力検知部２６の構成を第３図に示す。

圧力検知部２６は、印字部１８の印字ヘッドのへラドビ
ン２９の各ビンを順次圧力検知素子３１に打ち付けると
圧力検知素子３１は、打ち付けられた圧力を電圧に変換
して後述する主制御部４９に出力する。圧力検知素子３
７の上端部に対して水平方向に設けられているプラテン
３３は、ヘッドビン２９の各ビンの印字圧力に応答して
駆動するものである。

すなわち、ヘッドビン２９のビンの摩耗等により印字圧
力が低ければ後述する主制御部４９から駆動回路５３に
駆動信号が出力される。駆動信号が出力されると駆動モ
ー・夕３５は回転駆動してギヤ３６に伝達する。ギヤ３
６に伝達されるとギヤ３６に連結されているプラテン３
３は、図中上方向であるＵ方向に駆動する。プラテン３
３がＵ方向に駆動するとヘッドビン２９とプラテン３３
との間隔が縮まることによりヘッドビン２９の摩耗等に
よる印字圧力の低下を防止して控えジャーナル用紙３ａ
に印字濃度の低下を防止できる。ここで、プラテン３３
のＵ方向に駆動する割合は、駆動モータ３５が１回転す
ることによりプラテン３３が約Ｑ、ｌｎｌ駆動する。

一方、ヘッドビン２９の印字圧力が高ければ後述する主
制御部４９は、駆動信号を出力することにより駆動モー
タ３５が逆回転に回転駆動する。

駆動モータ３５が逆回転するとプラテン３３が図中下向
きであるＤ方向に駆動する割合は駆動モータ３５が１回
転する毎にプラテン３３がＤ方向に０．１１Ｉ１１駆動
する。

以上の動作により印字部１８とプラテン３３との印字圧
力を制御するのである。

前述の控えジャーナル用紙３ａを巻取る巻取部２３の構
成を第４図に示す。上記巻取部２３には回転検知プレー
ト３７．　トルクリミッタ３９．駆動部４１が略水平状
態に連結されている。図中Ｆ方向に回転する速度により
控えジャーナル用紙Ｂａの有無を検知する回転検知プレ
ート３７は、円盤状の形状を有して当該円盤状の円周状
に一定間隔にスリットが多数設けられている。この回転
検知プレート３７の回転を検知するたわみ検知器４３は
、コの字形状を有して蟲該コの字形状の一端に発光素子
、他端に受光素子を備えている。すなわち、たわみ検知
器４３は、回転検知プレート３７の円盤状の外周部に設
けられているスリットに対して発光素子から発光して受
光素子に受光されるタイミングにより回転検知プレート
３７の回転を検知するものである。一方、駆動部４１は
、後述する駆動回路５３から出力される駆動信号により
回転駆動する。駆動部４１に連結されているトルクリミ
ッタ３９は、駆動部３７による回転駆動が一定の負荷を
超えるとすべりが生じるものである。すなわち、巻取部
２３の控えジャーナル用紙３ａの張力が一定以上に達す
るとトルクリミッタ３９は、すべりを生じて駆動部４１
からの回転駆動を回転検知プレート３７に伝達するのを
停止する。停止により巻取部２３の巻取が停止して控え
ジャーナル用紙３ａの張力が減少する。一方、巻取部２
３の控えのジャーナル用紙Ｂａの張力が一定以下に下が
るとトルクリミッタ３９は、駆動部４１の回転駆動を回
転検知プレート３７に伝達して巻取部２３の巻取が再開
される。

第５図はこの発明の印字装置の制御を示すブロック図で
ある。

上記印字装置は増幅回路４５．波形整形回路４７を有す
るものである。印字部１８のへラドビン２９の全ビンが
印字圧力を検知する圧力検知素子３１に打ち付けられる
と圧力検知素子３１は、打ち付けられた圧力を電圧に変
換して増幅回路４５に出力する。増幅回路４５は、圧力
検知素子３１から入力される電圧を増幅してアナログ信
号を波形整形回路４７に出力するものである。波形整形
回路４７はコンパレータを備えて主制御部４９から入力
されるレベル切換信号のスライスレベルにより入力され
るアナログ信号を波形整形してデジタル信号に変換した
後に主制御部４９に出力する。

また、印字装置は主制御部４９．駆動回路５３゜駆動機
構５５および警報表示部５７を有するものである。

主制御部４９は、波形整形回路４７から入力されるデジ
タル信号によりヘッドビン２９の各ビンが順次、圧力検
知素子３１に打ち込むまでの時間所謂ビンの駆動時間内
にデジタル信号の立上りを検知するとビンに異常が発生
していないものと判断する。一方、主制御部４９は、入
力されるデジタル信号のうちビンの駆動時間内、例えば
ヘッドビン２９のうち、２ビン目の立上りを検知できな
ければ２ビン目に異常が発生したと判断する。異常を判
断すると主制御部４９は、駆動信号を出力して駆動モー
タ３５を駆動させてプラテン３３を駆動させることによ
りヘッドビン２９の印字圧力を一定に制御する。また、
主制御部４９は、警報表示部５７および外部機器に２ビ
ン目の異常を示す報知信号を出力するものである。更に
、主制御部４９は、巻取部２３のたわみ検知器４３によ
る控えジャーナル用紙Ｂａの張力等を検知して当該張力
により駆動部４１等の制御をするものである。

駆動回路５３は、主制御部４９から入力される駆動信号
により印字部１８および駆動モータ３５等の駆動機構５
５を駆動させる。なお、駆動機溝５５は上記の駆動モー
タ３５等を有する機構である。

警報表示部５７は、例えば発光ダイオードを億えた警告
灯および電子音を発するブザーを備えている。主制御部
４９から報知信号が入力されると警報表示部５７は、警
告灯およびブザーによりヘッドビン２９の異常を報知す
るものである。これにより、従来の如く係員の肉眼だけ
では見分けにくいへラドビン２９の摩耗等の異常を迅速
に係員に報知できる。

以上の構成を備えた印字装置のへラドビン１５の印字圧
力の検知を第６図（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。

（ａ　）は、印字部１８のへラドビン２９の１ビンから
２４ビンまでの各ビンを順次圧力検知素子３１に打ち付
けたときヘッドビン２９が正常である場合の増幅回路４
５から出力されるアナログ信号および波形整形回路４７
から出力されるデジタル信号である。

同図において、（ａ　）の上段のアナログ信号は、印字
部１８のヘッドビン２９を１ビンから順次２４ビンまで
圧力検知素子３１に所定時間、例えば２０　ｎ５ｅｃ毎
に打ち付けたときに増幅回路４５から出力される。波形
整形回路４７は、入力されるアナログ信号を主制御部４
９から入力されるレベル切換信号のスライスレベルくよ
り波形整形する。

波形整形されると（ａ）の下段に示すデジタル信号が波
形成型回路４７から主制御部４９に出力される。主制御
部４９は、入力されるデジタル信号がヘッドビン２９の
１ビンから２４ビンまでがｔからｔ２４のビンの駆動時
間間隔に入力されると１ビンから２４ビンの全ビンが正
常であると判断する。

（ｂ）の上段のアナログ信号は、印字部１８のヘッドビ
ン２９のうち、例えば２ビン目の先端に摩耗が発生する
と図中Ｐに示す如く２ビン目のアナログ信号がスライス
レベルより電圧が低い。次にヘッドビン２９のうち、例
えば３ビン目が折れると図中Ｑに示す如く入力されるア
ナログ信号はビンの摩耗によるＰの電圧により更に電圧
の低いものになる。上記２ビン目に摩耗が発生して３ビ
ン目が折れているアナログ信号が入力されると波形整形
回路４７は、スライスレベルにより波形整形して（ｂ）
の下端に示すデジタル信号に変換する。波形整形回路４
７からデジ・タル信号が入力されると主制御部４９は、
入力されるデジタル信号をカウントしてデジタル信号の
時間間隔が（ｂ）の下端に示すｔａになるとヘッドビン
２９の正常時の時間間隔ｔ２　、ｔ３より長くなるため
異常が発生したと判断する。また、主制御部４９は、入
力されるデジタル信号をカウントすることにより何ビン
目に異常が発生したのかを判断することもできる。

なお、主制御部４９から入力されるレベル切換信号のス
ライスレベルを多く設けることによりヘッドビン２９の
異常が摩耗によるものか折れによるものかを判断するこ
とができる。

次にこの実施例の作用を説明する。

まず、装置に電源投入後、顧客によりカード挿入口２か
ら磁気カードＡが挿入される。磁気カードＡが挿入され
るとカード搬送路４は、挿入された磁気カードＡをカー
ド方向変換部１０に搬送する。磁気カードＡがカード方
向変換部１０に搬送されると伝票用紙供給部１１は、２
枚重ねのジャーナル状伝票用ＭＢＣを伝票搬送路１５を
介して印字部１８に供給する。印字部１８は、圧力検知
部２６のプラテン３３に搬送される控えジャーナル用紙
Ｂａに対してヘッドビン２９の各ビンの駆動により控え
ジャーナル用紙３ａに情報を印字する。印字後、控えジ
ャーナル状用紙３ａは、エンボス情報がプリントされて
巻取部２３に巻取られる。巻取りにおいて控えジャーナ
ル状用紙Ｂａに所定の張力が加わるとトルクリミッタ・
３９にすべりが生じる。トルクリミッタ３９のすべりに
より控えジャーナル用紙３ａの張力が減少する。このよ
うに、控えジャーナル用紙Ｂａの張力を一定に制御しな
がら控えジャーナル用紙Ｂａが巻取られる。控えジャー
ナル用紙Ｂａに印字終了後に主制御部４９は、印字部１
８のへラドビン２９の印字圧力を検知するため印字部１
日を光学検知素子３１に移動させる。移動後、主制御部
４９は、駆動回路５３に駆動信号を出力して印字部１８
のへラドビン２９の１ビンから２４ピンを順次、フラン
ジ３３の端部に設けられている圧力検知素子３１に打ち
付ける。ヘッドビン２９が打ち付けられると圧力検知素
子３１は、打ち付けられた圧力を電圧に変換して増幅回
路４５に出力する。出力された電圧は増幅回路４５によ
り増幅されて波形整形回路４７に出力され、更に波形整
形回路４７により主制御部４９から入力されるレベル切
換信号に波形整形されてデジタル信号に変換される。デ
ジタル信号に変換されると主制御部４９は、変換された
１ビンから２４ビンまでのデジタル信号をカウントして
ヘッドビン２９の印字圧力のチエツクを行う。チエツク
の結果、主制御部４９は、波形整形回路４７から入力さ
れるデジタル信号がビンの駆動時間内ならば処理を続行
する。

一方、主制御部４９は、ヘッドビン２９の２４ビン中の
うち１ビン以上が摩耗又は折れにより異常が発生した場
合には駆動回路５３に駆動信号を出力する。駆動信号が
出力されると駆動モータ３５は、例えば２回転するとプ
ラテン３３が０．２＋ｕ＋Ｕ方向に駆動する。Ｕ方向に
プラテン３３が駆動することによりヘッドビン２９とプ
ラテン３３との間隔が縮まりヘッドビン２９の摩耗等に
よる控えジャーナル用紙３ａへの印字濃度の低下を防＋
ｈ　Ｌ、て鮮明に印字できる。

また、主制御部４９は警報表示部５７に報知信号を出力
して、警報表示部５７が警告灯発光およびブザーの電子
音によりヘッドビン２９の異常を報知する。更に、主制
御部４９は外部機器、例えば中央制御部等にヘッドビン
２９の異常を伝送する。

以上の動作により印字部１８のへラドビン２９に異常を
検知するとフランジ３３をＵ、Ｄ方向に駆動させてヘッ
ドビン２９の印字圧力を一定に制ｔ１１するとともに、
検知した異常を係員に報知できる。

なお、フランジ３３の駆動に限らず、印字ヘッド３３を
Ｕ、Ｄ方向に駆動してヘッドビン２９の印字圧力を制御
することも可能である。

本実施例は、上述の如く簡易な回路により実現できるの
で、装置を煩雑にすることもない。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、印字ヘッドの
印字圧力の検知結果に応答して印字ヘッドと当該印字ヘ
ッドにより印字する印字媒体との間隔を制御するので、
印字ヘッドの印字圧力の検知結果に応答して印字圧力を
一定に制御することにより、印字ヘッドによる文字を鮮
明に印字できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の印字装置の適用例を示した概略図、
第２図は印字ヘッドのへラドビンを示す配置図、第３図
は第１図の圧力印字部を示す構成図、第４図は第１図の
巻取部を示す構成図、第５図は第１図の印字装置を駆動
する制御を示すブロック図、第６図は第５図に示したブ
ロック図の各ブロック間の動作タイミングを示す動作タ
イミングチャート図である。 １８・・・印字部 ２６・・・圧力印字部 ３１・・・圧力検知素子 ３５・・・駆動モータ ３９・・・トルクリミッタ ４９・・・主ｉｌｌ　ｍ１部 ５７・・・警報表示部 ２３・・・巻取部 ２９・・・ヘッドビン ３３・・・プラテン ３７・・・回転検知プレート ４７・・・波形整形回路 ５．３・・・駆動回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ドットインパクト式の印字ヘッドにより印字媒体に印字
   する印字装置であつて、 前記印字ヘッドによる印字圧力を検知する圧力検知手段
   と、 この圧力検知手段による印字圧力の検知結果に応答して
   前記印字ヘッドと当該印字ヘッドにより印字する印字媒
   体との間隔を制御する制御手段と、を有することを特徴
   とする印字装置。