JPH02113744A - データ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） この発明は、複数のネットワークに接続できる機能を備
えたプログラマブル・コン（・ローラに関Ｖる。

（発明の概要） この発明は、各々のネットワークサービス部が、受信し
た他のネットワーク宛の伝送データを共通の記憶手段に
書込み、その宛先になるネットワークサービス部が、記
憶手段から自分宛のデータを読出してネットワーク」二
に送出するようにして、ネットワーク間のゲートウェイ
機能を実現したものである。

（従来技術とその問題点） 製造工場等では、例えば第１図に示すように、設置した
複数のプログラマブル・コントローラ（以下ＰＣと耳う
）の間を、複数のネットワークで接続してシステムを構
成することがある。

ここで敷設されているネットワークは、それぞれ用途の
性格に応じて異なったプロ］・コルトで１）（：と接続
しているので、異なったネットワークの間は、相互のデ
ータ交信ができなかった。

そのため、上位のコンピュータが下位のネットワーク１
−のＰＣをモニタ、あるいは、データセノトシようとす
ると、従来は次のようにしていた。

（１）双方のネットワーク間に接続されているＰＣのニ
ーザブ１１クラＪ・に、これらネットワーク間のデータ
仲介の処理プログラムを組み込み、ユーザプログラム処
理の一環としてソフト」二でケトウェイ機能を付加する
。

（２）専用のゲートウェイ装置を双方のネットワ−ク間
に設ける。

しかし、これらの従来方法には次のような問題がある。

、１ノでは、ｌ）０がユーザプロゲラＪ、を実行するこ
とにより、データの中継をするため、処理速度が遅く実
用にならないことがある。また、ＰＣはしばしばユーザ
プログラムが変更されるため、そのたびにデータ仲介用
のプログラムを書き換えなければならず、多大な時間、
コストを必要とした。

（２）では、処理速度は高速になるももの、設置コスト
が大きくなる。また、ネットワーク専用ハトであるため
、ネットワークが変更になるたび交換しなければならず
不経済でもある。

〈発明のｌ」的） この発ＢＪＩ　ｋｌＦ記の問題を解消するためになされ
たもので、その目的とするところは、安価な構成で汎用
性のあるゲートウェイ機能を備スたＰＣを提供すること
にある。

（発明の構成と効果） この発明は−１−記目的を達成するために、複数の不、
トワークサービス部を有するプログラマブルコントロー
ラにおいて、 各不ソ］・ワークサービス部で受信した他のネットワー
ク宛の伝送データを格納する不／ｌ・ワーク共通の記憶
手段と、 ネ、トワーど゛４ｆ−ビス部ごとに設けられ、受信した
他のネットワーク宛の伝送データを上記記憶手段に書き
込む手段と、 ネ、トワー・ノ・ｆ−ヒス部ごとに設けられ、上記記憶
手段に格納されている自ネットワーク宛の伝送データを
読出し、ネットワーク上に送出する手段と、 を備えたことを特徴とする。

この発明は、各ネットワークサービス部が、受信した他
のネットワーク宛の伝送データを共通の記憶手段に書込
み、その宛先になるネットワークサービス部が、記憶手
段から自分宛のデータを読出してネットワーク十に送出
するようにして、ネットワーク間のデートウ５，４機能
を実現したため、特別な専用ハードを必要とせず安価に
Ｉ）　Ｃを構成することができる。

また、ゲートウェイ処理はユーザプログラム処理と全く
別な内部処理とすることができるため、処理速度も比較
的品速になるとともに、ネットワタの変更に関する対応
性を増すことができる。

−実施例の説明） 以下、この発明を２つのネノ］・ワークと接続するＰ　
Ｃに適用した実施例について、図面に基づい′ζ説明す
る。

第１図は、この発明にがかるｌ）Ｃを用いたシステムの
構成図である。

図に示すように、ＰＣＩはネットワークＡおよびネット
ワークＢに接続されている。ネットワクＡは他にｌ）　
Ｃ２、さらにシステｌ、全体を統括管理する上位コンピ
ュータ３が接続されている。不７１・ワークＢは他にＰ
Ｃ４，５が接続されている。

ＰＣＩの内部構成は、ユーザプログラムを実行する本来
の１０部１１と、不ノＩ−ワークＡとのブタ送受信をお
こなう不７トワークＡサービス部１２と、同様にネット
ワークＢとのデータ送受信をおこなうネットワークサー
ビス部１３と、両ネ、トワークサービス部１２．１．３
および１０部１１に共有される共有Ｒ八Ｍ１４とにより
構成されている。これらネットワークサービス部１２１
３およびＰＣ部１〕により、後述するゲートウェイ機能
が実現される。

この実施例では、十位コンピプ、−夕３がＰＣ１２を介
して、ネットワーク１３に接続されているＰＣ４，５お
よびネットワークＣの接続機器についても、デークセ、
）−やモニタ等のデータ交信をすることができる。

第２閾は、Ｐ　ＣＩ内部の信号伝達を示す回路図である
。

図に示すよ−ｌに、ｌ）　Ｃｌを構成するｐｃ部１１、
不、トワークサービス部１２．１３は、それぞれＭｌ）
Ｕ２１．２２．２３を有することにより、互いに独立し
て処理を実行することができる。

これらＭＰＵ２１．２２．２３間は、データバス１６、
アドレスバス１７、コントロールバス１８により接続さ
れ、相（ｊのデータ送受信および相ｔＨに対応した処理
がなされる。また、ｌ）　Ｃ部１１力らは、ネットワー
クＡおよびＢのサーヒ゛ス部１２．１３へ、それぞれ信
号線２６．２７を介してｌ（八り、Ｔ許可信号が送られ
る。これに対し、サービ／′、、部１２．１３からは、
ｐｃ部１１へ信号線２４．２５を介してそれぞれＰへＳ
Ｓ信号、＋１Ａ　Ｉ−Ｔ信号が送られる。なお、アドレ
スデコーダＪ５はアドレスバス１７に接続されて、共有
ＲへＭ１４ヘチノブセレクト信号を送る。

第３図は、共有ＲΔＭ１４の割り付けを示すメモリマツ
プである。

共有［≧ＡＭＩ４はアドレス順に、共有エリア、ネオ１
−ワークＡ用メモリボックス、ネットワークＢ用メモリ
ホックス、共有バッファが配置されている。

共有エリアは、１０部１１．サービス部１２１３相互間
の共通規約等が格納されている。

ネットワークへ用メモリボックスは、ネットワクＡから
Ｐ　ＣＩ自身宛として受信したパケットを格納するため
のエリアである。

不）１−ワークＢ用メモリボックスは、ネノ］・ワクＢ
からＰｃ】自身宛として受信したパケットを格納するだ
ののエリアである。

共有バッファは、ネットワークＡ、またはＢから受信し
たパケットのうち、他のネットワークへ、送出するもの
を格納するエリアである。

次に上記のように構成されたＰＣ】の動作について、第
４〜６図のフローチャートにより説明する。

第４図は、ＰＣＩがサイクリックに実行する処理を示し
、最初に自己診断等の共通処理をおこなう。次に処理が
２系統に別れ、一方はユーザプログラムを実行し、他方
はＯＵ′「リフレッシュ処理をおこなった後、他方のユ
ーザプログラム実行処理が終ｆするまでの間、プロコン
サービス処理、ネットワークサービス処理、ネットワー
クＢ”＋−ビス処理を繰り返す。これら２系統はマルチ
タスク処理により並行して実行される。

次いで、ユーザプログラム実行処理が終了すると、ＩＮ
リフレッシュ処理をして１サイクルの処理が完了し、最
初の共通処理に戻る。

特に、ネットワークサービス処理（ステップ４０５．４
０６）では、それぞれのサービス部に内蔵されているＭ
Ｉ）Ｕ２２．２３が共有ＲＡＭ］４をアクセスして、そ
れぞれのネットワークから受信したパケットをＰＣ内部
に取り込むと同時に、他のネットワーク宛のパケットを
その宛先側のネットワークへ送出する。

このネットワークサービス処理以外の処理は、従来のＩ
）　Ｃでおこなわれている一般的な処理である。

以上の処理をサイクリックに実行することにより、ＰＣ
の動作と、ネットワークＡ、Ｂ間のケトウェイ機能を果
たすことができる。

第５図は、第４図のステップ４０５．４０６のネットワ
ークサービス処理においておこなわれる１４ＡＬＴ／Ｐ
ＡＳＳ制御と称する処理を示す。

このＨＡＬ］’／ＰＡＳＳ制御は、第２図にも示したよ
うに、２０部】１からネットワークサービス部１２また
は１３へ、ＨＡ　Ｌ　Ｔ許可信号を送る。

ネットワークサービス部では、ＨＡ　Ｌ　Ｔ許可信号を
受は取ると（ステップ５０１肯定）、ＨＡＬＴ信号を１
０部１１へ返ずことにより（ステップ５０２）、１０部
１１から共有ＲＡＭ１４の使用権を獲得する。

次いで、ネットワークサービス部が、共有ＲＡＭ１４を
アクセスする（ステップ５０３）。

共有ＲＡＭ１．４のアクセスがすむと、ネットワクサー
ビス部からＰ　Ｃ部１１へＰＡＳＳ信号を送り（ステ、
ブ５０４）　、ＨＡＬＴ信号を解除するくステ、ブ５０
５）。その結果、共有ＲＡＭ　１４の使用権がＰＣ部Ｉ
Ｉへ返還され、ネットワークサービス処理が終了する。

なお、ネットワークサービス部がＲＡＭ１４の使用権を
保持できる時間を一定にして、所定の時間が経過すると
、自動的にｐｃ部１１へ使用権が返還されるようにする
こともできる。

これらの処理は、各ネットワークサービス処理ごとに実
施される。

第６図は、第５図のステップ５０３の共有ＲＡＭＩ４を
アクセスする際の処理を具体的に示す。

各ネットワークサービス部では、接続されているネット
ワークＡおよびＢを、常時監視し、自局宛のパケットを
受信すると（ステップ６１０肯定）、この受信したパケ
ットがＰＣＩ自身宛である場合、すなわち、パケットフ
レームのデータリンク層およびネットワーク層のデスヂ
イネーンヨンアドレスがいずれも自局であれば、メール
ボックスフラグをセットする（ステップ６１１．６１２
）。

次いで、ステップ６０１に進み、メールポックスフラグ
のセットを確認してから、共有ＲＡ　Ｍ　１４内の自ネ
ットワーク用メールボックスに受信したパケットを格納
した後、メールボックスフラグをリセソトシて、受信パ
ケットの処理を終了する（ステップ６．０２．６０３）
。

受信したパケットがＰＣＩ自身宛でない場合、すなわち
、データリンク層のデスチイネーションアドレスが自局
であるが、ネットワーク層のデスチイ不一ションアドレ
スが異なる場合、ゲートウェイフラグをセットする（ス
テップ６１１．６１３）。

次いで、ステップ６０１を経て、ステップ６０４に進み
、ゲートウェイフラグのセントを確認してから、共有Ｒ
ＡＭ１４内の共有バッファへ受信したパケットを格納し
た後、グー］・ウェイフラグをリセツトして、受信バケ
ットの処理を終了する（ステップ６０５．６０６）。な
お、この共有バッファへ受信したパケットを格納する際
に、共有バッファに未処理のパケットがあれば、このパ
ケットが処理されるのを待ってから格納する。

さらに、これらの受信パケット処理以外に、他のネット
ワークサービス部で受信し、共有ＲＡＭ１４内の共有バ
ッファに格納されているパケットに関する処理がある。

すなわち、ステップ６０７において、共有ＲＡＭ１４内
の共有バッファに自局宛のパケットが格納されている場
合、それを取り出し、自ネットワークへ送出する（ステ
ップ６０８．６０９）。

なお、ネットワークサービス部では、ＰＣ自身からデー
タ送信要求がある場合は、それらのデータからパケット
を作成して、ネットワーク上へ送出する処理もおこなう
。

以上の処理でも明らかなように、このＰｃｔでは、接続
されている２つのネットワークについて通常のパケット
送受信以外に、パケットに付加されているネットワーク
層のデスヂイネーションアドレスに基づいて、他のネッ
トワークへ送信するパケットを両方のネットワーク共通
のバッファエリアに格納することにより、ゲートウェイ
機能を実現することができた。

また、新たに設けた共通バッファエリアは、ＰＣＩとサ
ービス部１２．１３の共有ＲＡＭ１４の一部であるから
、従来の共存ＲＡＭを用いることもできるし〜あるいは
従来の共有ＲＡＭの容量を若干増すだけの変更で対応で
きるため、コストアップをわずかに抑えることができる
。

また、処理速度の点でも、従来のユーザプログラムで実
行する場合に比べ、ゲートウェイに関する処理を別にし
た分、高速になり、実用に充分耐えられる。

なお、実施例ではＰＣに接続されるネットワクが２つで
あるが、３以上のネットワークについてもネットワーク
サービス部を増設することで容易に相互間のデータを中
継することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明にかかるＰＣを用いたシステムの構成
図、第２図はＰＣ内部の信号伝達を示す回路図、第３図
は共有ＲＡＭの割り付けを示すメモリマツプ、第４図は
ＰＣで実行される処理を示すフローチャート、第５図は
ネットワークザービ】　４ 入処理でおこなわれるＨ　Ａ　Ｌ、　Ｔ　／　Ｐ　Ａ　
Ｓ　Ｓ制御を示すフローチャート、第６図は共有ＲＡＭ
をアクセスする処理を示すフローチャートである。 ｌ、２・・・・・・ＰＣ ３・・・・・・上位コンピュータ ４．５・・・・・・ＰＣ １１・・・・・・ｐｃ部 １２・・・・・・ネットワークＡザービス部１３・・・
・・・ネットワークＢサービス部１４・・・・・・共有
ＲＡＭ ２１．２２．２３・・・・・・ＭＰＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のネットワークサービス部を有するプログラマ
   ブル・コントローラにおいて、 各ネットワークサービス部で受信した他のネットワーク
   宛の伝送データを格納するネットワーク共通の記憶手段
   と、 不ットワークサービス部ごとに設けられ、受信した他の
   ネットワーク宛の伝送データを上記記憶手段に書き込む
   手段と、 ネットワークサービス部ごとに設けられ、上記記憶手段
   に格納されている自ネットワーク宛の伝送データを読出
   し、ネットワーク上に送出する手段と、 を備えたことを特徴とするプログラマブル・コントロー
   ラ。