JPH0211421Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、線状物の巻取ボビンを順次巻取位置
に送り込み、該ボビンを駆動ピントル並びに従動
ピントル間に挟持して回動させ、トラバーサを介
して該ボビンの胴部に巻取り、満巻状態になれば
巻取端を切断して、満巻ボビンを機外に搬出し
て、次の空ボビンを巻取位置に送り込む型式の線
状物自動巻取装置において、切断端末を確実に保
持し、かつこれをボビン側にチヤツクするととも
に、該端末をピントル側の回転ホイル内に収納
し、円滑な自動巻取を可能としたものに関する。

（従来の技術） 空ボビンをボビンの挟持回転用駆動ピントル並
びに従動用ピントルを可回動かつ進退自在に対置
した巻取位置に順次送出し、ボビン軸方向と平行
して進退往復自在なトラバーサを介して前記ボビ
ンに線状物の定量を巻付け、満巻時、開閉自在な
線状物クランプおよび切断カツタ、満巻ボビン側
からトラバーサ間に渡る線状物を前記クランプお
よびカツタ側に押し出す押出部材によつて切断す
る線状物の自動巻取装置は、例えば特開昭59−
114265号公報において見られるように既知であ
る。かかる従来技術においては、満巻時、満巻ボ
ビン側からトラバーサ側に渡る線状物の中途を押
出部材によつて張り出し状とし、開閉自在な線状
物クランプにより線状物を把持し、把持部分より
前方の線状物部分を切断カツタにより切断して
後、前記クランプを空ボビン側の駆動ピントルに
設けた線状物挟み部材側に回動させ、その切断端
末を該挟み部材側へ渡してチヤツクし、空ボビン
の巻取スタートを行なうようにしているのである
が、次のような問題点がある。

（考案が解決しようとする問題点） 即ち線状物の挟み部材における切断端末の挟持
不良が生じ易く、チヤツク長さが充分に取れない
ため、端末の外れやスプリングバツク等による挟
持ミスやチヤツクミスが生じ、また切断端が駆動
ピントル外周前縁に露出するので、巻取中に該端
末が飛散したり、巻取中の線状物と干渉したりす
るおそれがある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記の問題点を解決するために、切断
端末を確実に保持するとともに、これを駆動ピン
トルにおける回転ホイル内に収納し、かつチヤツ
ク長さを充分に取ることによつて、チヤツクミス
をなくし、空ボビンにおける巻取動作の円滑かつ
迅速な遂行を可能としたものであり、具体的に
は、空ボビンを、ボビンの挟持回転用駆動並びに
従動ピントルを対置した巻取位置に順次送出し、
トラバーサを介して前記ボビンに線状物の定量を
巻取、満巻時、開閉自在な線状物クランプおよび
切断カツタ、満巻ボビンとトラバーサ間に渡る線
状物を前記クランプおよびカツタ側に押し出す押
出部材を介して切断する線状物巻取装置におい
て、前記カツタによつて切断されてトラバーサ側
に続く切断端末を把持しかつこれを巻取位置に入
れ替えられた空ボビンの下方に引き込むチヤツキ
ング部材を昇降移動自在に設けるとともに、該チ
ヤツキング部材とトラバーサ間の線状物を前記ボ
ビンフランジ側に近接させる押出部材とを設ける
ことにある。

（作用） 本考案の技術的手段によれば、第１，２，３図
に示されるように、線状物Ｗはチヤツクミス防止
用クランプ１を経て計尺機２を通り、トラバーサ
３によつて巻取位置にある空ボビン４に線状物Ｗ
を巻付けることになる。図示省略してあるがチエ
ンコンベヤ４３の向つて右方に設置される傾斜シ
ユート上に並列ストツクされ、１個宛、チエンコ
ンベヤ４３上に移乗し、該コンベヤ４３の回走に
より、空ボビン４が占めている巻取位置に順次セ
ツトされ、満巻になつたボビン４は図示の巻取位
置から、既知のように装置外に自動搬出され、ス
トツクヤード等に移載されることになる。トラバ
ーサ３は既知のように空ボビン４の軸線と平行し
て、軸線方向に沿つて進退往復移動自在であるよ
うに、駆動モータ５によつて正逆回動自在なスク
リユ軸６にシーブを保持架構が進退往復自在に架
装され、ボビン４の胴部周側に線状物Ｗを、一側
から他側に、他側から一側のように、ボビン４の
回動を介し巻付けるのである。ボビン４を挟持回
動するものとして、第３図に示す通り、既知の駆
動ピントル２３と従動ピントル１８とが同心対向
状に設置され、駆動ピントル２３には駆動軸９が
プーリ１０、ベルト１１を介して可回動に設けら
れるとともに、軸端には回転ホイル２２が付設さ
れ、駆動軸９にキー嵌合等を介して可回動兼軸方
向に進退自在に設けられる駆動軸８の軸端には駆
動板７およびボビンの軸支部２４が設けられ、２
５は駆動軸８の進退用シリンダである。また従動
ピントル１８には、ボビンの軸支部２６を備えた
軸２７を可回動に内嵌したスリーブ２８が軸方向
に進退自在に設けられる。巻取位置にあるボビン
４とトラバーサとの中間位置には、先に例示した
従来技術においても見られるように、既知の線状
物クランプ１３と切断カツタ１４とが設けられ、
クランプ１３、カツタ１４は設置位置のみを示
し、構造は省略してある。前記線状物クランプ１
３と切断カツタ１４の設置位置と対応する側方に
は、トラバーサ３とボビン４間に亘る線状物Ｗ
を、ボビン満巻時、前記カツタ１４、クランプ１
３側に向つて押し出すためのプツシユローラ１
２，１２が、架溝２９上に進退用シリンダ３０に
よつて進退自在なブラケツト３１に設けられる。

以上は若干の構造上の相違はあるとしても、従
来技術において見られる既知の構造であるが、こ
のような線状物Ｗの自動巻取装置において、本考
案では、第１，２図に示すように、チヤツキング
部材１６と、押出部材１９とを新たに設けるので
ある。即ちチヤツキング部材１６は、先に述べた
線状物クランプ１３によりクランプされ、その前
方において切断カツタ１４により切断され、トラ
バーサ３側に続く切断端末側を把持するためのも
のであつて、該チヤツキング部材１６は、ピン軸
３２に枢支された架構３３に固設した昇降用シリ
ンダ３４のピストンロツド３５に連結したスライ
ドホルダ３６に保持されるとともに、該ホルダ３
６が架構３３に設けたガイドバー３７，３７に沿
つて昇降自在とされ、更にガイドバー３７，３７
の下端を連結したバー３８に引込用シリンダ１７
のピストンロツド３９を枢支連結し、引込用シリ
ンダ１７をチエンコンベヤ４３よりも下位に設け
ることにより、第１図で示すように実線で示した
上昇位置から、鎖線で示す位置まで、チヤツキン
グ部材１６をシリンダ３４により下降させ、更に
この下降位置から、引込用シリンダ１７のピスト
ンロツド３９を後退させることにより、チヤツキ
ング部材１６は第１図示のようにボビンの直下の
下方に引込まれ、従つて線状物Ｗの端末のチヤツ
キング部材１６による把持位置は、同図イからロ
位置となり、これによつて、チヤツク長さは充分
に長く取れることになる。更に本考案では、第２
図に示すように、駆動ピントル２３の上方におい
て、前記チヤツキング部材１６とトラバーサ３間
に亘る線状物Ｗを、ボビンフランジに近接させる
ための押出部材として、プツシユローラ１９を架
構４０および進退用シリンダ４１によつて進退自
在に設けることによつて、ボビンにおけるチヤツ
ク側の線状物切断端末を、駆動ピントル２３にお
ける回転ホイル２２内に収納させることができる
のである。即ち空ボビン４にトラバーサ３を介し
線状物Ｗを巻取らせ、計尺機２によつてその満巻
状態を検出するとともに、トラバーサ３を第２図
および第３図で示したチヤツキング位置Ａに移動
させ、巻取運転停止後、プツシユローラ１２，１
２を第１図示のように、図向つて左方に進出さ
せ、トラバーサ３から満巻ボビン４の間に亘る線
状物Ｗを、線状物クランプ１３、切断カツタ１４
およびチヤツキング部材１６に亘つて挿通係合さ
せ、クランプ１３、チヤツキング部材１６による
線状物把持下に、切断カツタ１４によつて線状物
切断を行なう。切断後、駆動ピントル２３の前
進、従動ピントル１８の後退を介して満巻ボビン
４をチエンコンベヤ４３上に位置させるととも
に、プツシユローラ１２，１２を後退させ、チエ
ンコンベヤ４３を駆動して、満巻ボビン４をコン
ベヤ４３上より排出するとともに、新しい空ボビ
ン１５を巻取位置に移動させ、このさい前進させ
た駆動ピントル２３は後退させて、満巻ボビンと
の係合を解放する。新しいボビン１５を巻取位置
に移動させた後、駆動ピントル２３、従動ピント
ル１８を１次前進させ、ボビン１５を１次装着位
置にセツトして後、切断端末を把持したチヤツキ
ング部材１６をガイドバー３７，３７に沿つて下
降させるとともに、更に引込用シリンダ１７によ
つて引込むことにより、ピン軸３２を支点とする
架構３３の回動、昇降用シリンダ３４、架構３
６、ガイドバー３７、バー３８の全体が同行回動
され、チヤツキング部材１６はボビン１５の直下
位置の下方に引き込まれ、充分なチヤツク長さが
得られる。次いでチヤツクミス防止用クランプ１
を閉じて線状物Ｗを把持して後、線状物クランプ
１３を解放する。このさい引込用シリンダ１７を
スペース的に移動させる必要なく、ボビン１５を
回転できるので、線状物Ｗは垂直のままであり線
状物端末のクランプからの外れや、スプリングバ
ツク等によるチヤツキングミスを生じないのであ
り、次いで従動ピントル１８を２次前進させると
ともに、駆動ピントル２３を後退させることによ
つて、線状物端末をボビン１５にチヤツクし、チ
ヤツキングミス防止用クランプ１を開くととも
に、プツシユローラ１９を第２図示のように前進
させ、ボビン１５の回転とともにトラバーサ３を
スタートさせ、ボビン１５に対する線状物Ｗの巻
取がボビン１５のピントル２３，１８による回転
とともに開始される。前記プツシユローラ１９に
より線状物Ｗをボビンフランジに近接させること
により、線状物Ｗとボビンフランジの摩擦抵抗を
高めボビン１５の回転により巻付ける。巻付け開
始後、プツシユローラ１９を後退させるととも
に、チヤツキング部材１６は反ボビン側に前進移
動させ、次いで旧位に上昇させる。

即ち本考案の前記チヤツキング部材１６とプツ
シユローラ１９の存在により、巻取ボビンの径の
約1/2のチヤツク長さが得られ、チヤツク時に巻
取ボビンと駆動ピントルの駆動板７との距離の約
２倍の長さだけ短かくなつても、チヤツク不良を
生じることなく、確実なチヤツクが得られ、かつ
線状物端末が回転ホイル２３内に収納され、巻取
中に線端末の飛散や、巻取線状物との干渉が生じ
ないのであり、第４図に示すように、従来技術の
場合は必須とされる線端末吸収ローラ２０やガイ
ドローラ等の設備は不要化され、巻取装置全体の
コンパクト化も得られるのである。

（実施例） 第１，２，３図について、本考案装置実施例を
説示する。

第１図において示されるチヤツキングミス防止
クランプ１および計尺機２は、何れも従来のこの
種線状物巻取装置において常用される既知のもの
であり、防止クランプ１は固定挟持片４４に対
し、可動挟止片４５がシリンダ４６を介して昇降
開閉自在とされ、計尺機２は上下一対のローラ４
７，４７間に線状物Ｗを通過させることにより、
その周速度カウントによつて、ボビン側における
満巻量を計測するものである。トラバーサ３は、
シーブ４８の保持架構４９に設けたスクリユ座５
０がスクリユ軸６に螺嵌されるとともに、架構４
９がスクリユ軸６と平行するガイド軸５１に摺動
自在に架装されることによつて、往復進退するも
のである。線状物クランプ１３および切断用カツ
タ１４は、図示省略してあるが、クランプ１３に
おいては、クランプ１と同様に固定挟持片に対し
て可動挟持片が開閉自在とされるものであり、ま
たカツタ１４は固定刃と可動刃によるもの等を用
いることができ、チヤツキング部材１６も同様に
固定挟持片に対し、可動挟持片がシリンダ等を介
して開閉自在とされ、線状物Ｗの把持と解放を行
なうものとされる。また前記線状物クランプ、切
断カツタは架構３３側に設けることもできる。チ
ヤツキング部材１６の昇降および下降位置におけ
るボビン下への引込みのための運動機構として
は、図外以外の運動機構を用いることが可能であ
り、また駆動ピントル２３および従動ピントル１
８は、従来のピントルと全く同一構造のものであ
つて差支えない。プツシユローラ１２，１２は、
何れもシーブ状のローラとされ、これに対しプツ
シユローラは軸長の長いローラ状とされ、線状物
Ｗを確実に捕捉してそのボビンフランジ側への押
出し動作がミスなく行なわれるようにされ、ボビ
ン４，１５の巻取位置への供給、満巻ボビンの排
出は図外のチエンコンベヤ４３以外によることを
妨げない。

図示実施例による空ボビン４に対する線状物Ｗ
の巻取、その満巻時における線状物切断、満巻ボ
ビンの排出と新しいボビン１５の交換、ボビン１
５に対する線状物切断端末のチヤツキング、ボビ
ン１５に対する巻取開始に至る一連の動作は、以
下の順序に従つて行なわれるのであり、参考のた
めに説示する。即ちボビン４に対する線状物Ｗの
巻取が満巻となれば、計尺機２からの信号によつ
て、トラバーサ３をチヤツキング位置に移動停止
させ、巻取運動を停止させて後、ボビン４からト
ラバーサ３間に渡る線状物Ｗをプツシユローラ１
２，１２の前進を介し、線状物クランプ、切断カ
ツタおよびチヤツキング部材１６側に挿通係合さ
せ、クランプ、チヤツキング部材１６の前後把持
下にカツタにより切断し、満巻ボビン４排出のた
めに、ボビン４を支持している駆動ピントル２３
の駆動板７の前進、従動ピントル１８におけるス
リーブ２８の後退を行なつて後、再び駆動ピント
ル２８の駆動板７のみを後退させ、満巻ボビン４
の保持を解き、チエンコンベヤ４３上にセツトさ
れたボビン４をコンベヤ４３により排出するとと
もに、次位へ控えていたボビン１５を巻取位置に
移動させる。次いで従動ピントル１８のスリーブ
２８のスリーブ２８を１次前進させて新ボビン１
５に係合させるとともに、チヤツキング部材１６
を下降させ、更に下降位置での引込みによつて、
チヤツキング部材１６を線状物端末チヤツキング
下に、ボビン１５の下方に位置させ、チヤツキン
グミス防止用クランプ１を閉じ、線状物Ｗをここ
で把持クランプした状態で、線状物クランプ１３
の把持を解放し、次いで従動ピントル１８を２次
前進させるとともに駆動ピントル２３の駆動板７
を後退させ、ボビンを巻取位置において両ピンド
ル間に挟持させ、チヤツキングミス防止用クラン
プ１を開いて線状物Ｗを供給自在とし、プツシユ
ローラ１９を前進させて線状物Ｗの端末側をボビ
ン１５のフランジ側に接近させ、次いでトラバー
サ３のスタートと巻取運転開始によつて、ボビン
１５に対する巻取がスタートすることになるので
ある。またチヤツクを終了したチヤツキング部材
１６、プツシユローラ１９は何れも旧位に戻るこ
とになる。

尚、図示していないが巻取停止するとアキユー
ムレータにより走行線は自動的に貯線され、巻取
機運転開始と共に徐々に貯線は解除されるため、
ライン停止の必要がないことは周知の通りであ
る。

（考案の効果） 本考案によれば、従来技術のように、切断時に
線状物Ｗをクランプする線状物クランプ１３を、
駆動ピントル２３側に揺動させ、そのクランプ１
３以下に垂れている端末を、ピントルの駆動板外
周に設けた線挟みに渡してチヤツクするものと相
違し、チヤツキング部材１６の運動によりチヤツ
ク長さを充分に長大なものとし、これによりチヤ
ツク不良やクランプ外れ等のトラブルを生じるこ
となく、安定確実なチヤツクが得られ、しかも押
出部材（プツシユローラ１９）によつて確実に線
状物を巻付けることができ、満巻ボビン交換時に
おける切断端末の処理がきわめて円滑化され、確
実なチヤツク効果が得られる点において大きな利
点を持つのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置実施例の正面図、第２図は
同側面図、第３図はピントル要部の側断面図、第
４図は従来技術における端末吸収構造例の正面図
である。 Ｗ……線状物、３……トラバーサ、４，１５…
…ボビン、７……駆動板、１２……プツシユロー
ラ、１３……線状物クランプ、１４……切断カツ
タ、１６……チヤツキング部材、１７……引込用
シリンダ、１８……従動ピントル、２２……回転
ホイル、２３……駆動ピントル、１９……押出部
材（プツシユローラ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 空ボビンを、ボビンの挟持回転用駆動並びに従
   動ピントルを対置した巻取位置に順次送出し、ト
   ラバーサを介し前記ボビンに線状物の定量を巻取
   り、満巻時、開閉自在な線状物クランプおよび切
   断カツタ、満巻ボビンとトラバーサ間に渡る線状
   物を前記クランプおよびカツタ側に押し出す押出
   部材を介して切断する線状物巻取装置において、
   前記カツタによつて切断されてトラバーサ側に続
   く切断端末を把持しかつこれを巻取位置に入れ替
   えられた空ボビンの下方に引き込むチヤツキング
   部材を昇降移動自在に設けると共に、該チヤツキ
   ング部材とトラバーサ間の線状物を前記ボビンフ
   ランジ側に近接させる押出部材とを設けることを
   特徴とする線状物自動巻取装置。