JPH0211422Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、線状物の巻取ボビンを順次巻取位置
に送り込み、該ボビンを駆動ピントル並びに従動
ピントル間に挟持して回動させ、トラバーサを介
して該ボビンの胴部に巻取り、満巻状態になれば
巻取端を切断して、満巻ボビンを機外に搬出し
て、次の空ボビンを巻取位置に送り込む型式の線
状物自動巻取装置において、切断端末を確実に保
持し、かつこれをボビン側にチヤツクするととも
に、該端末をピントル側の回転ホイル内に収納
し、円滑な自動巻取を可能としたものに関する。

（従来の技術） 空ボビンをボビンの挟持回転用駆動ピントル並
びに従動用ピントルを可回動かつ進退自在に対置
した巻取位置に順次送出し、ボビン軸方向と平行
して進退往復自在なトラバーサを介して前記ボビ
ンに線状物の定量を巻付け、満巻時、開閉自在な
線状物クランプおよび切断カツタ、満巻ボビン側
からトラバーサ間に渡る線状物を前記クランプお
よびカツタ側に押し出す押出部材によつて切断す
る線状物の自動巻取装置は、例えば特開昭59−
114265号公報において見られるように既知であ
る。かかる従来技術においては、満巻時、満巻ボ
ビン側からトラバーサ側に渡る線状物の中途を押
出部材によつて張り出し状とし、開閉自在な線状
物クランプにより線状物を把持し、把持部分より
前方の線状物部分を切断カツタにより切断して
後、前記クランプを空ボビン側の駆動ピントルに
設けた線状物挟み部材側に回動させ、その切断端
末を該挟み部材側へ渡してチヤツクし、空ボビン
の巻取スタートを行なうようにしているのである
が、次のような問題点がある。

（考案が解決しようとする問題点） 即ち線状物の挟み部材における切断端末の挟持
不良が生じ易く、チヤツク長さが充分に取れない
ため、端末の外れやスプリングバツク等による挟
持ミスやチヤツクミスが生じ、また切断端が駆動
ピントル外周前縁に露出するので、巻取中に該端
末が飛散したり、巻取中の線状物と干渉したりす
るおそれがある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記の問題点を解決するために、切断
端末を確実に保持するとともに、これを駆動ピン
トルにおける回転ホイル内に収納し、かつチヤツ
ク長さを充分に取るとともに線状物端末をチヤツ
ク位置に確保することによつて、チヤツクミスを
なくし、空ボビンにおける巻取動作の円滑かつ迅
速な遂行を可能としたものであり、具体的には、
空ボビンを、ボビンの挟持回転用駆動並びに従動
ピントルを対置した巻取位置に順次送出し、トラ
バーサを介して前記ボビンに線状物の定量を巻取
り、満巻時、開閉自在な線状物クランプおよび切
断カツタ、満巻ボビンとトラバーサ間に渡る線状
物を前記クランプおよびカツタ側に押し出す押出
部材を介して切断する線状物巻取装置において、
前記カツタによつて切断されてトラバーサ側に続
く切断端末を把持しかつこれを巻取位置に入れ替
えられた空ボビンの下方に引き込むチヤツキング
部材を昇降移動自在に設けるとともに、該チヤツ
キング部材とトラバーサ間の線状物を前記ボビン
フランジ側に近接させる押出部材とを設け、前記
チヤツキング部材の引込位置または／および線状
物把持部に、線状物端末のチヤツク位置確保手段
を具備することにある。

（作用） 本考案の技術的手段によれば、第１，２，３図
に示されるように、線状物Ｗはチヤツクミス防止
用クランプ１を経て計尺機２を通り、トラバーサ
３によつて巻取位置にある空ボビン４に線状物Ｗ
を巻付けることになる。図示省略してあるがチエ
ンコンベヤ４３の向つて右方に設置される傾斜シ
ユート上に並列ストツクされ、１個宛、チエンコ
ンベヤ４３上に移乗し、該コンベヤ４３の回走に
より、空ボビン４が占めている巻取位置に順次セ
ツトされ、満巻になつたボビン４は図示の巻取位
置から、既知のように装置外に自動搬出され、ス
トツクヤード等に移載されることになる。トラバ
ーサ３は既知のように空ボビン４の軸線と平行し
て、軸線方向に沿つて進退往復移動自在であるよ
うに、駆動モータ５によつて正逆回動自在なスク
リユ軸６にシーブを保持架構が進退往復自在に架
装され、ボビン４の胴部周側に線状物Ｗを、一側
から他側に、他側から一側のように、ボビン４の
回動を介し巻付けるのである。ボビン４を挟持回
動するものとして、第３図に示す通り、既知の駆
動ピントル２３と従動ピントル１８とが同心対向
状に設置され、駆動ピントル２３には駆動軸９が
プーリ１０、ベルト１１を介し可回動に設けられ
るとともに、軸端には回転ホイル２２が付設さ
れ、駆動軸９にキー嵌合等を介して可回動兼軸方
向に進退自在に設けられる駆動軸８の軸端には駆
動板７およびボビンの軸支部２４が設けられ、２
５は駆動軸８の進退用シリンダである。また従動
ピントル１８には、ボビンの軸支部２６を備えた
軸２７を可回動に内嵌したスリーブ２８が軸方向
に進退自在に設けられる。巻取位置にあるボビン
４とトラバーサとの中間位置には、先に例示した
従来技術においても見られるように、既知の線状
物クランプ１３と切断カツタ１４とが設けられ、
クランプ１３、カツタ１４は設置位置のみを示
し、構造は省略してある。前記線状物クランプ１
３と切断カツタ１４の設置位置と対応する側方に
は、トラバーサ３とボビン４間に亘る線状物Ｗ
を、ボビン満巻時、前記カツタ１４、クランプ１
３側に向つて押し出すためのプツシユローラ１
２，１２が、架構２９上に進退用シリンダ３０に
よつて進退自在なブラケツト３１に設けられる。

以上は若干の構造上の相違はあるとしても、従
来技術において見られる既知の構造であるが、こ
のような線状物Ｗの自動巻取装置において、本考
案では、第１，２図に示すように、チヤツキング
部材１６と、押出部材１９とを新たに設けるので
ある。即ちチヤツキング部材１６は、先に述べた
線状物クランプ１３によりクランプされ、その前
方において切断カツタ１４により切断され、トラ
バーサ３側に続く切断端末側を把持するためのも
のであつて、該チヤツキング部材１６は、ピン軸
３２に枢支された架構３３に固設した昇降用シリ
ンダ３４のピストンロツド３５に連結したスライ
ドホルダ３６に保持されるとともに、該ホルダ３
６が架構３３に設けられたガイドバー３７，３７
に沿つて昇降自在とされ、更にガイドバー３７，
３７の下端を連結したバー３８に引込用シリンダ
１７のピストンロツド３９を枢支連結し、引込用
シリンダ１７をチエンコンベヤ４３よりも下位に
設けることにより、第１図で示すように実線で示
した上昇位置から、鎖線で示す位置まで、チヤツ
キング部材１６をシリンダ３４により下降させ、
更にこの下降位置から、引込用シリンダ１７のピ
ストンロツド３９を後退させることにより、チヤ
ツキング部材１６は第１図示のようにボビンの直
下の下方に引込まれ、従つて線状物Ｗの端末のチ
ヤツキング部材１６による把持位置は、同図イか
らロ位置となり、これによつて、チヤツク長さは
充分に長く取れることになる。更に本考案では、
第２図に示すように、駆動ピントル２３の上方に
おいて、前記チヤツキング部材１６とトラバーサ
３間に亘る線状物Ｗを、ボビンフランジに近接さ
せるための押出部材として、プツシユローラ１９
を架構４０および進退用シリンダ４１によつて進
退自在に設けることによつて、ボビンにおけるチ
ヤツク側の線状物切断端末を、駆動ピントル２３
における回転ホイル２２内に収納させることがで
きるのである。即ち空ボビン４にトラバーサ３を
介し線状物Ｗを巻取らせ、計尺機２によつてその
満巻状態を検出するとともに、トラバーサ３を第
２図および第３図で示したチヤツキング位置Ａに
移動させ、巻取運転停止後、プツシユローラ１
２，１２を第１図示のように、図向つて左方に進
出させ、トラバーサ３から満巻ボビン４の間に亘
る線状物Ｗを、線状物クランプ１３、切断カツタ
１４およびチヤツキング部材１６に亘つて挿通係
合させ、クランプ１３、チヤツキング部材１６に
よる線状物把持下に、切断カツタ１４によつて線
状物切断を行なう。切断後、駆動ピントル２３の
前進、従動ピントル１８の後退を介して満巻ボビ
ン４をチエンコンベヤ４３上に位置させるととも
に、プツシユローラ１２，１２を後退させ、チエ
ンコンベヤ４３を駆動して、満巻ボビン４をコン
ベヤ４３上より排出するとともに、新しい空ボビ
ン１５を巻取位置に移動させ、このさい前進させ
た駆動ピントル２３は後退させて、満巻ボビンと
の係合を解放する。新しいボビン１５を巻取位置
に移動させた後、駆動ピントル２３、従動ピント
ル１８を１次前進させ、ボビン１５を１次装着位
置にセツトして後、切断端末を把持したチヤツキ
ング部材１６をガイドバー３７，３７に沿つて下
降させるとともに、更に引込用シリンダ１７によ
つて引込むことにより、ピン軸３２を支点とする
架構３３の回動、昇降用シリンダ３４、架構３
６、ガイドバー３７、バー３８の全体が同行回動
され、チヤツキング部材１６はボビン１５の直下
位置の下方に引き込まれ、充分なチヤツク長さが
得られる。次いでチヤツクミス防止用クランプ１
を閉じて線状物Ｗを把持して後、線状物クランプ
１３を解放する。このさい引込用シリンダ１７を
スペース的に移動させる必要なく、ボビン１５を
回転できるので、線状物Ｗは垂直のままであり線
状物端末のクランプからの外れや、スプリングバ
ツク等によるチヤツキングミスを生じないのであ
り、次いで従動ピントル１８を２次前進させると
ともに、駆動ピントル２３を後退させることによ
つて、線状物端末をボビン１５にチヤツクし、チ
ヤツキングミス防止用クランプ１を開くととも
に、プツシユローラ１９を第２図示のように前進
させ、ボビン１５の回転とともに、トラバーサ３
をスタートさせ、ボビン１５に対する線状物Ｗの
巻取がボビン１５のピントル２３，１８による回
転とともに開始される。前記プツシユローラ１９
により線状物Ｗとボビンフランジの摩擦低孔を高
めボビン１５の回転により巻付ける。巻付け開始
後、プツシユローラ１９を後退させるとともに、
チヤツキング部材１６は反ボビン側に前進移動さ
せ、次いで旧位に上昇させる。

即ち本考案の前記チヤツキング部材１６とプツ
シユローラ１９の存在により、巻取ボビンの径の
約1/2のチヤツク長さが得られ、チヤツク時に巻
取ボビンと駆動ピントルの駆動板７との距離の約
２倍の長さだけ短かくなつても、チヤツク不良を
生じることなく、確実なチヤツクが得られ、かつ
線状物端末が回転ホイル２３内に収納され、巻取
中に線端末の飛散や、巻取線状物との干渉が生じ
ないのであり、第４図に示すように、従来技術の
場合は必須とされる線端末吸収ローラ２０やガイ
ドローラ等の設備は不要化され、巻取装置全体の
コンパクト化も得られるのである。

更に本考案においては、前記したチヤツキング
部材におけるクランプミス、チヤツクミスのおそ
れをなくすために、第１，２図および／または第
５，６図に示すような線状物端末をチヤツク位置
に確保する手段を具備することによつて、先に述
べたチヤツキング部材１６の働きをより完全とす
ることができる。即ち第１，２図に示したチヤツ
ク位置確保手段は、チヤツキング部材１６が切断
端末をクランプして昇降用シリンダ３４によつて
下降し、その下降位置から引込用シリンダ１７に
よつてボビン１５の下方に引込まれた位置に亘る
運動域の下方において、エアノズル５２を設け、
同ノズル５２よりボビン周側に向つて加圧エアを
噴射し、チヤツキング部材１６により引込まれた
線状物Ｗがボビンから離反しないようにするので
あり、これによつて線状物端末をチヤツク位置に
確実に保持し、チヤツクミス、クランプミスが生
じないようにしたものであり、またかかるエア吹
付け手段の代りに、第５，６図に例示するよう
に、昇降自在の架構３６に保持させたチヤツキン
グ部材１６おいて、固定のチヤツク片１６ａに対
し、可動のチヤツク片１６ｂを開閉用シリンダ５
３のピストンロツド５４に連結することにより、
チヤツク片１６ａ，１６ｂにおける先端に対向形
成した把持辺５５，５５の開閉を行なうように、
この把持辺５５，５５の一部に拡開部５６ａを有
する板バネ５６を付設することにより、把持辺５
５，５５間に把持する線状物端末を板バネ５６間
にも挟持させ、バネによる弾性挟持力を利かせる
ことによつて、同様のチヤツクミス、クランプミ
スが生じないようにするのである。既知のように
線状物巻取のさい、チヤツキング部材１６を解放
するさい、線状物端末のスプリングバツクや風等
によつて、該端末がチヤツク位置から外れ、チヤ
ツクミスを生じ易く、特に線状物Ｗの径が細径化
するとこの傾向は頻発するのであり、前記のよう
にエア吹付け、把持部におけるバネ挟持力の付加
によつて、前記傾向を抑止し、より確実、安定し
たチヤツキング作用を得ることができるのであ
る。

（実施例） 第１，２，３図について、本考案装置実施例を
説示する。

第１図において示されるチヤツキングミス防止
クランプ１および計尺機２は、何れも従来のこの
種線状物巻取装置において常用される既知のもの
であり、防止クランプ１は固定挟持片４４に対
し、可動挟止片４５がシリンダ４６を介して昇降
開閉自在とされ、計尺機２は上下一対のローラ４
７，４７間に線状物Ｗを通過させることにより、
その周速度カウントによつて、ボビン側における
満巻量を計測するものである。トラバーサ３は、
シーブ４８の保持架構４９に設けたスクリユ座５
０がスクリユ軸６に螺嵌されるとともに、架構４
９がスクリユ軸６と平行するガイド軸５１に摺動
自在に架装されることによつて、往復進退するも
のである。線状物クランプ１３および切断用カツ
タ１４は、図示省略してあるが、クランプ１３に
おいては、クランプ１と同様に固定挟持片に対し
て可動挟持片が開閉自在とされるものであり、ま
たカツタ１４は固定刃と可動刃によるもの等を用
いることができ、チヤツキング部材１６も同様に
固定挟持片に対し、可動挟持片がシリンダ等を介
して開閉自在とされ、線状物Ｗの把持と解放を行
なうものとされる。また前記線状物クランプ１
３、切断カツタ１４は架構３３側に設けることも
できる。チヤツキング部材１６の昇降および下降
位置におけるボビン下への引込みのための運動機
構としては、図外以外の運動機構を用いることが
可能であり、また駆動ピントル２３および従動ピ
ントル１８は、従来のピントルと全く同一構造の
ものであつて差支えない。プツシユローラ１２，
１２は、何れもシーブ状のローラとされ、これに
対してプツシユローラは軸長の長いローラ状とさ
れ、線状物Ｗを確実に捕捉してそのボビンフラン
ジ側への押出し動作がミスなく行なわれるように
され、ボビン４，１５の巻取位置への供給、満巻
ボビンの排出は図外のチエンコンベヤ４３以外に
よることを妨げない。

第１，２図に示したチヤツク位置確保手段であ
るエアノズル５２の設置に当つては、引込用シリ
ンダ１７そのピストンロツド３９および架構３
６、チヤツキング部材１６の各部材と干渉しない
位置に配設され、またエアノズル５２による加圧
エアの噴射域は、第１図の噴射域ハで示すような
方向と角度を持ち、可及的長い範囲において線状
物Ｗをボビン側に押圧し、その離反を抑止できる
ようにする。また第５，６図に示した板バネ５６
によるものでは、固定チヤツク片１６ａ、可動チ
ヤツク片１６ｂにおける把持辺５５，５５の全長
に亘つて設ける必要はなく、一端側に設けるのみ
で足り、拡開部５６ａを八字形に設けるのは、切
断端末の把持を阻害しないためと開閉弾性を持た
せるためである。また前記エアノズル５２による
エア噴射は、チヤツキング部材１６がボビン下方
の引込位置に到達し、チヤツキング部材１６のチ
ヤツク片１６ａ，１６ｂによる把持クランプを解
放する前、または同時に行うことになる。また板
バネ５６による挟持力付与は、上記のようにチヤ
ツキング部材１６によるクランプを解放した時に
も、板バネ５６による挟持力があるため、スプリ
ングバツクや風等により、線状物端末がチヤツク
位置から外れるのを送出するのであり、小さなバ
ネ力のもので足りる。

（考案の効果） 本考案によれば、従来技術のように、切断時に
線状物Ｗをクランプする線状物クランプ１３を、
駆動ピントル２３側に揺動させ、そのクランプ１
３以下に垂れている端末を、ピントルの駆動板外
周に設けた線挟みに渡してチヤツクするものと相
違し、チヤツキング部材１６の運動によりチヤツ
ク長さを充分に長大なものとし、これによりチヤ
ツク不良やクランプ外れ等のトラブルを生じるこ
となく、安定確実なチヤツクが得られ、しかも押
出部材（プツシユローラ１９）によつて確実に線
状物を巻付けることができ、満巻ボビン交換時に
おける切断端末の処理がきわめて円滑化され、確
実なチヤツク効果が得られる点において大きな利
点を持つのである。

更に本考案においては、上記の効果をより完全
とするために、チヤツキング部材１６の引込位置
におけるエアノズル５２、またはチヤツキング部
材１６における把持部に板バネ５６を設ける等の
チヤツク位置確保手段を具備させることにより、
線状物端末のチヤツク解放時に、端末におけるス
プリングバツクや風等の外的条件により、端末が
チヤツク位置から外れてチヤツク不良を生じるこ
とをなくし、チヤツキング部材１６の完全なチヤ
ツク動作を保証し、チヤツクミス、クランプミス
の発生を防止できる点においても優れた効果をも
たらすのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置実施例の正面図、第２図は
同側面図、第３図はピントル要部の側断面図、第
４図は従来技術における端末吸収構造例の正面
図、第５図はチヤツキング部材の平面図、第６図
は同バネによるチヤツク位置確保手段実施例の平
面および側面図である。 Ｗ……線状物、３……トラバーサ、４，５……
ボビン、７……駆動板、１２……プツシユロー
ラ、１３……線状物クランプ、１４……切断カツ
タ、１６……チヤツキング部材、１７……引込用
シリンダ、１８……従動ピントル、２２……回転
ホイル、２３……駆動ピントル、１９……押出部
材（プツシユローラ）、５２……エアノズル、５
６……板バネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 空ボビンを、ボビンの挟持回転用駆動並びに従
   動ピントルを対置した巻取装置に順次送出し、ト
   ラバーサを介し前記ボビンに線状物の定量を巻取
   り、満巻時、開閉自在な線状物クランプおよび切
   断カツタ、満巻ボビンとトラバーサ間に渡る線状
   物を前記クランプおよびカツタ側に押し出す押出
   部材を介して切断する線状物巻取装置において、
   前記カツタによつて切断されてトラバーサ側に続
   く切断端末を把持しかつこれを巻取位置に入れ替
   えられた空ボビンの下方に引き込むチヤツキング
   部材を昇降移動自在に設けるとともに、該チヤツ
   キング部材とトラバーサ間の線状物を前記ボビン
   フランジ側に近接させる押出部材とを設け、前記
   チヤツキング部材の引込位置または／および線状
   物把持部に、線状物端末のチヤツク位置確保手段
   を具備することを特徴とする線状物自動巻取装
   置。