JPH0211450B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用速度制御装置、特に自動車等車
両の定速走行中に制御車速（定速走行目標車速）
を増大させる制御を行なう車両用速度制御装置に
おいて、アクセルモードから定速モードへの移行
の際に発生するオーバランを出来る限り減少でき
るようにした車両用速度制御装置に関するもので
ある。

一般に、オートドライブ（定速走行）を行なう
自動車は例えばマイクロコンピユータを内蔵する
速度制御装置を具備しており、該速度制御装置は
運転者がセツトスイツチを操作すると、この時の
走行速度を制御車速（設定車速）として記憶部に
記憶しておき、この記憶部内の制御車速データ即
ち記憶車速データにもとづいた定速制御処理を演
算処理部において行ない自動車を定速走行させる
ようにする。また速度制御装置は定速走行中にア
クセルスイツチ（リジユームスイツチともいう。）
が操作されると、演算処理部においてアクセル指
示信号が出力されている期間に車両の加速処理を
行ないスロツトルバルブ開度を増大せしめて走行
速度が緩やかに増加するようにする。この間演算
処理部は記憶部内の記憶車速データを走行速度に
対応するデータに逐次書き替えてゆく記憶車速デ
ータ書替えをも併せて行なう。そしてアクセルス
イツチオフ操作によりアクセル指示信号が出力さ
れなくなると、今度は書替え終了時の記憶車速デ
ータにもとづいた定速制御処理を行ない自動車を
増速後の制御車速で定速走行させるようにする。

しかしこの種の速度制御装置を塔載した自動車
においては、アクセルスイツチをオフ操作した後
もエンジン慣性、スロツトルアクチユエータの応
答遅れなどに起因して走行速度が依然として増大
し、当該オフ操作時点から増速後の制御車速に安
定するまでの期間即ち過渡期間が比較的長い。こ
のため、例えば先行車との車間間隔を所望の間隔
まで詰めるべくアクセルスイツチ操作を行なう場
合、運転者は自動車の上記の如き特性を充分把握
してアクセルスイツチのオフ操作タイミングを決
定しなければならず、このため運転に熟練を要す
る。また上記の如き特性を把握していない者がア
クセルスイツチ操作を行なうような場合、車間間
隔が必要以上に狭くなるおそれもある。

本発明は上記の点を解決することを目的とし、
上記過渡期間が出来る限り短かくなるようにして
運転者による上記の如きタイミング決定を容易に
し、安全走行の維持を図ることを目的としてい
る。そのため本発明による車両用速度制御装置
は、この種の自動車が通常周知の燃料噴射制御装
置をも塔載している点に着目し、上記過渡期間に
燃料噴射制御装置に燃料カツトを指示し積極的に
エンジンブレーキを生ぜしめるようにする。即ち
本発明はセツトスイツチの操作により制御車速デ
ータを記憶しておく記憶部と、前記記憶された制
御車速データに基づく定速走行中に、車両の加速
処理をアクセル指示信号により指示するアクセル
スイツチと、前記アクセル指示信号が出力されて
いる期間に、車両の加速処理および前記記憶部に
記憶された制御車速データの書替えを行ない、か
つ、前記アクセル指示信号が出力されなくなる
と、前記書替えを終了し、この書替え終了時の前
記制御車速データを定速走行目標車速とした定速
制御処理を行なう演算処理部とを備えた車両用速
度制御装置において、 少なくとも前記アクセルスイツチの操作が解除
されて前記アクセル指示信号が出力されなくなつ
た後、前記定速走行目標車速と、車速センサから
入力される実際の車両の走行速度である現車速と
の大小を判断する速度比較手段と、前記アクセル
指示信号が出力されなくなつた時から、前記速度
比較手段により前記現車速が前記定速走行目標車
速より小であると判断される時まで、燃料噴射制
御装置に燃料カツトを指示する燃料カツト指示手
段とを備えたことを特徴とする。以下図面を参照
しつつ説明する。

第１図は従来の車両用速度制御装置が適用され
る速度制御システムの主要部構成例、第２図はそ
の主要処理動作を説明するためのフローチヤー
ト、第３図は本発明を説明するためのタイムチヤ
ート、第４図は本発明による一実施例車両用速度
制御装置が適用される速度制御システムの主要部
構成、第５図はその主要処理動作を説明するため
のフローチヤートを夫々示している。

第１図において、１は速度制御装置であり、マ
イクロコンピユータ、定電圧回路、リセツト回路
などを内蔵し、セツトスイツチ２、アクセルスイ
ツチ３およびブレーキスイツチ４からの各指示信
号ａ，ｂおよびｃと車速センサ５からの走行速度
信号ｄとにもとずいて対応する制御信号ｅ，ｆを
スロツトル・アクチユエータ６に出力するものを
表わしている。また２はリターン式のセツトスイ
ツチであり主として定速走行を指定するとき操作
されるもの、３はアクセルスイツチ（リジユーム
スイツチともいう。）であり主として定速走行中
に希望車速を増大させたいときオン操作されつづ
けるもの、４はブレーキスイツチでありブレーキ
ペダル操作に伴ないスイツチングされるもの、５
はリードスイツチ式又はフオトカプラ式の車速セ
ンサでありトランスミツシヨン７の出力軸側に配
設され、かつ、走行速度に対応した走行速度信号
ｄを出力するもの、６はスロツトル・アクチユエ
ータであり速度制御装置１からの制御信号ｅ，ｆ
にもとずいて内蔵するコントロールバルブおよび
リリースバルブを開閉しダイヤフラム室の負圧変
化に応じてスロツトルバルブ８の開閉を制御する
もの、７はトランスミツシヨン、８はスロツトル
バルブ、９はエンジンを夫々表わしている。以下
処理動作の一例を第２図のフローチヤートを併せ
参照しつつ説明する。

走行中にメインスイツチ（図示せず。）がオン
操作されると、バツテリ（図示せず。）から速度
制御装置１に電力が供給されるようになり、速度
制御装置１内の定電圧回路によりマイクロコンピ
ユータに定電圧が印加されると共にリセツト回路
によりマイクロコンピユータがリセツト状態即ち
初期状態にセツトされる。

マイクロコンピユータは記憶部と演算処理部と
をそなえており、上記の如き初期設定後、演算処
理部において次のような一連の処理を繰り返し実
行する。

Ｆ−１ まずセツトスイツチ２からのセツト指示
信号ａにもとづいてセツトスイツチ２オン操作
の有無を判定するセツトスイツチON判定ステ
ツプを実行する。上記の如きメインスイツチオ
ン直後においてはセツトスイツチ２がいまだオ
ン操作されていないため判定結果は「NO」と
なり再びセツトスイツチON判定ステツプを実
行する。そしてセツトスイツチ２がオン操作さ
れ判定結果が「YES」に反転するまでセツト
スイツチON判定ステツプを繰り返し実行す
る。

Ｆ−２ セツトスイツチ２がオン操作されると、
判定結果が「YES」に反転し、制御車速記憶
ステツプを実行する。即ち、車速センサ５から
の走行速度信号ｄにもとづいて演算された車速
データ即ち制御車速データを記憶部に書き込
む。

Ｆ−３ 次に制御開始処理ステツプを実行し、リ
リースバルブに対応する制御信号ｅを論理
「１」レベルとしてリリースバルブを閉状態に
すると共に、制御開始を指示するフラグを立て
るなどする。

Ｆ−４ 次にアクセル指示信号ｂにもとづいてア
クセルスイツチON判定ステツプを実行する。

この時点においてはアクセルスイツチが未だ
オン操作されていないため判定結果が「NO」
となり次の定速制御処理ステツプに移行する。

Ｆ−５ 定速制御処理ステツプにおいては、車速
センサ５からの走行速度信号ｄにもとづいて算
出された現在の車速データと前回の車速演算処
理により算出された前回の車速データにもとづ
いて例えば1.5s後の車速即ち予想車速を演算
し、当該予想車速データと上記Ｆ−２にて記憶
された制御車速データとを比較し、当該比較結
果に対応するデユーテイ比をもつ制御信号ｆを
コントロールバルブに出力しダイアフラム室内
の負圧を調圧しスロツトルバルブ８の開度を調
整するようにする。

Ｆ−６ 次にブレーキ指示信号ｃを含むキヤンセ
ル指示信号にもとづいてキヤンセル指示信号有
判定ステツプを実行し、ブレーキスイツチ４な
どからキヤンセル指示信号が出力されたか否か
を判定する。この時点においては判定結果が
「NO」となり再び上記アクセルスイツチON判
定ステツプを実行し、アクセルスイツチON判
定ステツプと定速制御処理ステツプとキヤンセ
ル指示信号有判定ステツプとからなる閉ループ
を順次実行してゆく。このため自動車は上記記
憶部に書き込まれた制御車速データに対応する
一定車速で走行する。

Ｆ−７ この閉ループ実行中に運転者が希望車速
の増大を達成させるべくアクセルスイツチ３を
オン操作すると、アクセルスイツチON判定ス
テツプによる判定結果が「YES」に反転し、
上記閉ループが解除され今度は制御車速記憶ス
テツプが実行される。

Ｆ−８ 制御車速記憶ステツプにおいては、上記
Ｆ−２において上述した制御車速記憶ステツプ
と同様な処理を行ない、上記Ｆ−２によつて記
憶部内に書き込まれた制御車速データを当該時
点における制御車速データに書き替える。

Ｆ−９ 次にアクセル制御処理ステツプを実行す
る。即ちコントロールバルブ駆動デユーテイを
無条件で例えば90％程度としスロツトルバルブ
８の開度を充分大きな値に固定維持させる。な
おアクセル制御処理ステツプは上記デユーテイ
を増速カーブに応じて変化させる処理を行なう
ものであつてもよい。

Ｆ−10 次にキヤンセル指示信号有判定ステツプ
を実行し、判定結果が「NO」となるため再び
アクセルスイツチON判定ステツプが実行され
る。

Ｆ−11 アクセルスイツチON判定ステツプによ
る判定結果は依然として「YES」となるため、
次に制御車速記憶ステツプが実行されて更に制
御車速データの書替えが行なわれ、更にアクセ
ル制御処理ステツプが実行されてスロツトルバ
ルブの開度は依然として大きな値に維持され
る。そしてキヤンセル指示信号有判定ステツプ
により判定結果が「NO」となり、再びアクセ
ルスイツチON判定ステツプが実行される。

Ｆ−12 このようにアクセルスイツチ３がオン操
作されると、アクセルスイツチON判定ステツ
プと制御車速記憶ステツプとアクセル制御処理
ステツプとキヤンセル指示信号有判定ステツプ
とからなる閉ループの各ステツプを順次実行し
てゆき、制御車速データの書き替えとアクセル
制御処理とが行なわれる。

Ｆ−13 そして走行速度が上昇して所望の走行速
度即ち希望車速になり運転者がアクセルスイツ
チ３のオン操作を解除すると、アクセルスイツ
チON判定ステツプによる判定結果が「NO」
に復帰し、上記閉ループ実行が解除され再び定
速制御処理ステツプが実行されるようになる。
但しこの定速制御処理ステツプは増速後の希望
車速にもとづいて定速走行を行なわせるもので
ある。

Ｆ−14 そしてこの定速走行中に運転者がブレー
キペダル操作を行なうと、ブレーキスイツチ４
から論理「１」レベルのブレーキ指示信号ｃが
入力されキヤンセル指示信号有判定ステツプに
よる判定結果が「YES」に反転し、今度はキ
ヤンセル処理ステツプが実行されるようにな
る。このキヤンセル処理ステツプにおいては、
上記制御開始処理ステツプにより閉状態にされ
たリリースバルブを開状態に復帰させる処理即
ち制御信号ｅを論理「０」レベルに復帰させる
処理などを行なう。

なおキヤンセル指示信号は上述した如きブレ
ーキ指示信号ｃのみに限定されるものではな
く、他にニユートラル操作、パーキングブレー
キ操作およびクラツチ操作（マニユアル車の場
合。）による各種指示信号をも含む。

Ｆ−15 次にセツトスイツチON判定ステツプが
再び実行され上記Ｆ−１ないしＦ−14において
上述した如き一連の処理が実行される。なおア
クセルスイツチオン操作が行なわれる以前にキ
ヤンセル指示信号が入力されてきた場合には、
該一連の処理において制御車速記憶ステツプと
アクセル制御処理ステツプとが実行されないこ
とは言うまでもない。

以上Ｆ−１ないしＦ−15において上述した如
く、従来の車両用速度制御装置においては、アク
セルスイツチオン操作が解除されると、当該時点
における制御車速データにもとづいて定速制御処
理が開始される。しかし実際には、第３図に図示
する如きアクセルスイツチ３の操作状態と車速と
の関係から明らかな如く、アクセルスイツチ３の
オン操作を解除しても直ちに当該時点の車速で定
速走行されることはなく、エンジン９慣性やスロ
ツトル・アクチユエータ６の応答遅れなどに起因
して車速が第３図図示実線で示す如く比較的大き
く上昇した後に希望車速に安定する。

本発明はアクセルスイツチオン操作解除後の車
速の上昇を出来る限り抑え、車速が第３図図示破
線で示す如き軌跡を描くようにせしめる。

第４図は本発明による車両用速度制御装置が適
用される速度制御システムの主要部構成、第５図
はその主要処理動作を説明するためのフローチヤ
ートを夫々示している。

第４図において、１′は本発明による速度制御
装置、１０は既存の燃料噴射制御装置でありエン
ジン９回転数、エンジン９負荷などにもとづいて
エンジン９に供給すべき燃料量、噴射タイミング
などを制御するもの、ｇは速度制御装置１′から
燃料噴射制御装置１０に出力される燃料カツト要
求信号、ｈは燃料噴射制御装置１０からエンジン
９に出力される制御信号、他の符号は第１図にお
ける同一符号に対応するものを夫々表わしてい
る。

以下処理動作の一例を第５図のフローチヤート
を併せ参照しつつ説明する。

走行中にメインスイツチ（図示せず。）がオン
操作されると、上述した従来例の場合と同様に速
度制御装置１′内のマイクロコンピユータに定電
圧が印加されると共にマイクロコンピユータは初
期状態にセツトされる。

マイクロコンピユータは記憶部と演算処理部と
をそなえており、上記の如き初期設定後、演算処
理部において次のような一連の処理を繰り返し実
行する。

F′−１ まずセツトスイツチ２がオン操作される
までセツトスイツチON判定ステツプのみを繰
り返し実行する。

F′−２ そしてセツトスイツチ２がオン操作され
ると、上記Ｆ−２およびＦ−３と同様な処理を
順次実行する。即ち制御車速記憶ステツプと制
御開始処理ステツプとを夫々実行する。

F′−３ 次にアクセルスイツチON判定ステツプ
を実行する。この時点においては未だアクセル
スイツチ３がオン操作されていないため判定結
果は「NO」となり、次にアクセルフラグ有判
定ステツプが実行される。

F′−４ アクセルフラグ有判定ステツプにおいて
はアクセルフラグが無い旨判定され判定結果が
「NO」となり、次に定速制御処理ステツプが
実行される。

F′−５ 定速制御処理ステツプにおいては上記Ｆ
−５と同様に上記制御車速記憶ステツプにより
記憶部に書き込まれた制御車速データや走行速
度信号ｄにもとづいたデユーテイ比でコントロ
ールバルブを駆動する。

F′−６ 次にキヤンセル指示信号有判定ステツプ
を実行する。この時点においては判定結果が
「NO」となるためアクセルスイツチON判定ス
テツプが再び実行され、アクセルスイツチON
判定ステツプとアクセルフラグ有判定ステツプ
と定速制御処理ステツプとキヤンセル指示信号
有判定ステツプとからなる閉ループを順次実行
してゆく。

F′−７ この閉ループ実行中にアクセルスイツチ
３がオン操作されると、アクセルスイツチON
判定ステツプによる判定結果が「YES」に反
転し、今度はアクセルフラグセツトステツプが
実行される。

F′−８ このアクセルフラグセツトステツプにお
いてアクセルフラグがセツトされる。

F′−９ 次に上記Ｆ−８およびＦ−９と同様に制
御車速記憶ステツプおよびアクセル制御処理ス
テツプが順次実行される。

F′−10 次にキヤンセル指示信号有判定ステツプ
が実行され、判定結果が「NO」となるため再
びアクセルスイツチON判定ステツプが実行さ
れる。

F′−11 アクセルスイツチON判定ステツプによ
る判定結果は依然として「YES」となるため、
アクセルフラグセツトステツプと制御車速記憶
ステツプとアクセル制御処理ステツプとが順次
実行される。

F′−12 このようにアクセルスイツチ３がオン操
作されると、アクセルスイツチON判定ステツ
プとアクセルフラグセツトステツプと制御車速
記憶ステツプとアクセル制御処理ステツプとキ
ヤンセル指示信号有判定ステツプとからなる閉
ループが順次実行され、制御車速データの書き
替えとアクセル制御処理とが行なわれる。

F′−13 そして走行速度が上昇して所望の希望車
速になり運転者がアクセルスイツチ３のオン操
作を解除すると、アクセルスイツチON判定ス
テツプによる判定結果が「NO」に復帰し、次
にアクセルフラグ有判定ステツプが実行され
る。

F′−14 このアクセルフラグ有判定ステツプにお
いては、既に上述したアクセルフラグセツトス
テツプによりアクセルフラグがセツトされてい
るため、判定結果は「YES」となる。このた
め次に車速＞記憶車速判定ステツプを実行す
る。

F′−15 この車速＞記憶車速判定ステツプにおい
て、車速は車速センサ５から入力されてくる走
行速度信号ｄに対応しており、また記憶車速は
最終の制御車速記憶ステツプにより記憶部に書
き込まれた制御車速データに対応している。こ
の時点においては上述した如きエンジン９慣
性、スロツトル・アクチユエータ６の応答遅れ
などにより車速が上昇する傾向をもつため、判
定結果が「YES」となり、次に燃料カツト要
求信号ON出力ステツプを実行する。

F′−16 この燃料カツト要求信号ON出力ステツ
プにおいては、燃料噴射制御装置１０に論理
「１」の燃料カツト要求信号ｇを出力する。燃
料噴射制御装置１０はこの論理「１」の燃料カ
ツト要求信号ｇを入力すると、エンジン９にお
いてエンジンブレーキが発生するようエンジン
９に制御信号ｈを出力する。

F′−17 次に定速制御処理ステツプを実行し、増
速後の希望車速にもとづいて上記F′−５と同様
な処理が行なわれる。

F′−18 次にキヤンセル指示信号有判定ステツプ
が実行される。この時点においてキヤンセル指
示信号が無い旨判定されると判定結果が
「NO」となり、次にアクセルスイツチON判定
ステツプが実行される。

F′−19 このアクセルスイツチON判定ステツプ
による判定結果は依然として「NO」となり、
次のアクセルフラグ有判定ステツプによる判定
結果は依然として「YES」となるため、次に
車速＞記憶車速判定ステツプが実行される。

F′−20 この車速＞記憶車速判定ステツプにおい
ては、車速が依然として上昇傾向をもつため判
定結果が「YES」となり、上述した如き燃料
カツト要求信号ON出力ステツプおよび定速制
御処理ステツプが順次実行される。

このようにアクセルスイツチ３のオン操作が解
除されると、燃料カツト要求信号ON出力ステツ
プが実行され、エンジン９にエンジンブレーキが
発生して車速の上昇傾向が抑えられる。

F′−21 そして車速が制御車速即ち記憶車速以下
になると、車速＞記憶車速判定ステツプによる
判定結果が「NO」に反転し、今度はアクセル
フラグクリアステツプが実行される。

F′−22 このアクセルフラグクリアステツプにお
いては、上述した如きアクセルフラグセツトス
テツプによりセツトされたアクセルフラグをク
リアする。

F′−23 次に燃料カツト要求信号OFF出力ステ
ツプを実行する。即ち燃料カツト要求信号ｇを
それまでの論理「１」レベルから論理「０」レ
ベルに反転し、燃料噴射制御装置１０によるエ
ンジンブレーキを解除する。

F′−24 次に定速制御処理ステツプを実行し、上
記F′−17と同様な処理が行なわれる。

このようにアクセルスイツチ３のオン操作が解
除された時点から車速が記憶車速以下になるま
で、論理「１」レベルの燃料カツト要求信号ｇが
出力されエンジンブレーキが発生されつづけ、車
速の上昇傾向が充分に抑えられ比較的短時間で制
御車速に安定する。

F′−25 そしてこの定速走行中に運転者がブレー
キペダル操作を行なうと、上記Ｆ−14と同様に
キヤンセル指示信号有判定ステツプによる判定
結果が「YES」に反転し、今度はキヤンセル
処理ステツプが実行される。なおキヤンセル指
示信号がニユートラル操作、パーキングブレー
キ操作およびクラツチ操作（マニユアル車の場
合。）による各種指示信号を含むことは勿論で
ある。

F′−26 次にセツトスイツチON判定ステツプが
再び実行され、上記F′−１ないしF′−25におい
て上述した如き一連の処理が実行される。

以上説明した如く、本発明は走行速度信号にも
とづいた制御車速データを記憶する記憶部と、定
速走行中のアクセル指示信号オン期間にアクセル
制御処理および記憶車速データ書替えを行ない、
かつ、アクセル指示信号がターンオフすると書替
え終了時の記憶車速データにもとずいた定速制御
処理を行なう演算処理部とをそなえた車両速度制
御装置において、上記演算処理部を、上記アクセ
ル指示信号がターンオフすると、書替え終了時の
上記記憶車速データと上記走行速度信号とにもと
ずいて制御車速と走行速度との大小を判断し上記
セツトスイツチの操作により制御車速データを記
憶しておく記憶部と、前記記憶された制御車速デ
ータに基づく定速走行中に、車両の加速処理をア
クセル指示信号により指示するアクセルスイツチ
と、前記アクセル指示信号が出力されている期間
に、車両の加速処理および前記記憶部に記憶され
た制御車速データの書替えを行ない、かつ、前記
アクセル指示信号が出力されなくなると、前記書
替えを終了し、この書替え終了時の前記制御車速
データを定速走行目標車速とした定速制御処理を
行なう演算処理部とを備えた車両用速度制御装置
において、 少なくとも前記アクセルスイツチの操作が解除
されて前記アクセル指示信号が出力されなくなつ
た後、前記定速走行目標車速と、車速センサから
入力される実際の車両の走行速度である現車速と
の大小を判断する速度比較手段と、前記アクセル
指示信号が出力されなくなつた時から、前記速度
比較手段により前記現車速が前記定速走行目標車
速より小であると判断される時まで、燃料噴射制
御装置に燃料カツトを指示する燃料カツト指示手
段とを備えた。

このため、本発明によれば、燃料噴射制御装置
が燃料カツトを指示されると、エンジンに対しエ
ンジンブレーキを発生させる制御を行なうことに
より、明細書冒頭において述べた如き過渡期間に
おける車速上昇傾向を充分に抑えることができ極
めて短期間で制御車速に復帰するようになる。

従つて、アクセルスイツチオフ操作のタイミン
グ決定が極めて容易になると共に安全走行の維持
をも図ることが可能となる。

また上述した如き実施例においては、車速が記
憶車速を超えている間論理「１」レベルの燃料カ
ツト要求信号を出力するようにしたが、本発明は
これに限定されるものではなく、車速が記憶車速
以上にある間論理「１」レベルの燃料カツト要求
信号を出力する場合も含むものであり、この場合
においても同様の効果を達成することができるこ
とは言うまでもない。

なお上述したスロツトル・アクチユエータはバ
キユーム式のものとして説明したが、モータ式の
ものであつても同様に応答遅れが生ずるため本発
明が適用され、同様な優れた効果を達成できるこ
とは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両用速度制御装置が適用され
る速度制御システムの主要部構成例、第２図はそ
の主要処理動作を説明するためのフローチヤー
ト、第３図は本発明を説明するためのタイムチヤ
ート、第４図は本発明による一実施例車両用速度
制御装置が適用される速度制御システムの主要部
構成、第５図はその主要処理動作を説明するため
のフローチヤートを夫々示す。 １′……速度制御装置、ａ……セツト指示信号、
ｂ……アクセル指示信号、ｄ……走行速度信号、
ｇ……燃料カツト要求信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ セツトスイツチの操作により制御車速データ
   を記憶しておく記憶部と、 前記記憶された制御車速データに基づく定速走
   行中に、車両の加速処理をアクセル指示信号によ
   り指示するアクセルスイツチと、 前記アクセル指示信号が出力されている期間
   に、車両の加速処理および前記記憶部に記憶され
   た制御車速データの書替えを行ない、かつ、前記
   アクセル指示信号が出力されなくなると、前記書
   替えを終了し、この書替え終了時の前記制御車速
   データを定速走行目標車速とした定速制御処理を
   行なう演算処理部と を備えた車両用速度制御装置において、 少なくとも前記アクセルスイツチの操作が解除
   されて前記アクセル指示信号が出力されなくなつ
   た後、前記定速走行目標車速と、車速センサから
   入力される実際の車両の走行速度である現車速と
   の大小を判断する速度比較手段と、 前記アクセル指示信号が出力されなくなつた時
   から、前記速度比較手段により前記現車速が前記
   定速走行目標車速より小であると判断される時ま
   で、燃料噴射制御装置に燃料カツトを指示する燃
   料カツト指示手段と を備えたことを特徴とする車両用速度制御装置。