JPH0211455A - 被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車 - Google Patents
被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車Info
- Publication number
- JPH0211455A JPH0211455A JP16223788A JP16223788A JPH0211455A JP H0211455 A JPH0211455 A JP H0211455A JP 16223788 A JP16223788 A JP 16223788A JP 16223788 A JP16223788 A JP 16223788A JP H0211455 A JPH0211455 A JP H0211455A
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- JP
- Japan
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- wind
- belts
- conveying
- drum
- belt
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- Granted
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 29
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ベルト巻き取りドラムで巻き上げ繰り出し操
作されるベルトによって被搬送物吊り下げ装置を昇降可
能に吊り下げた被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車に関
するものである。
作されるベルトによって被搬送物吊り下げ装置を昇降可
能に吊り下げた被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車に関
するものである。
（従来の技術）
従来のこの種の搬送台車では、被搬送物吊り下げ装置の
四隅を４本のベルトで安定的に吊り下げるために、前記
被搬送物吊り下げ装置の四隅の真上位置で搬送台車に４
つの巻き取りドラムを２本の駆動軸を使用して軸支し、
両駅動軸を１台のモーターに連動連結して前記４つの巻
き取りドラムを同期駆動するように構成していた。
四隅を４本のベルトで安定的に吊り下げるために、前記
被搬送物吊り下げ装置の四隅の真上位置で搬送台車に４
つの巻き取りドラムを２本の駆動軸を使用して軸支し、
両駅動軸を１台のモーターに連動連結して前記４つの巻
き取りドラムを同期駆動するように構成していた。
（発明が解決しようとする課題）
上記のような従来の構成では、４つの巻き取りドラムと
２本の駆動軸、及び両駅動軸とモーターとを連動連結す
る伝動手段が必要となるため、構造が複雑でコスト高に
なる欠点があった。
２本の駆動軸、及び両駅動軸とモーターとを連動連結す
る伝動手段が必要となるため、構造が複雑でコスト高に
なる欠点があった。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
搬送台車に正逆回転駆動可能なベルト巻き取りドラムを
架設し、当該ドラムには軸心方向に４つの巻き取り部を
設け、各巻き取り部に巻きつけられた４本の吊り下げベ
ルトの内、外側の２本のベルトで被搬送物吊り下げ装置
の一側辺の両端近傍２箇所を吊り下げると共に、残る内
側の２本のベルトで前記被搬送物吊り下げ装置の他側辺
の両端近傍２箇所を吊り下げ、前記各吊り下げベルトを
互いに平行状態で垂下させるベルトガイドを前記搬送台
車に設けて成る被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車を提
案するものである。
搬送台車に正逆回転駆動可能なベルト巻き取りドラムを
架設し、当該ドラムには軸心方向に４つの巻き取り部を
設け、各巻き取り部に巻きつけられた４本の吊り下げベ
ルトの内、外側の２本のベルトで被搬送物吊り下げ装置
の一側辺の両端近傍２箇所を吊り下げると共に、残る内
側の２本のベルトで前記被搬送物吊り下げ装置の他側辺
の両端近傍２箇所を吊り下げ、前記各吊り下げベルトを
互いに平行状態で垂下させるベルトガイドを前記搬送台
車に設けて成る被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車を提
案するものである。
（発明の作用及び効果）
前記ベルト巻き取りドラムを正逆回転駆動することによ
り、当該ドラム上の４つの巻き取り部に巻きつけられて
いる４本のベルトを同期的に巻き上げ又は繰り出すこと
が出来、当該４本のベルトで吊り下げられている被搬送
物吊り下げ装置を平行に昇降駆動することが出来るので
あるが、上記の本発明の構成によれば、駆動すべきベル
ト巻き取りドラムとして、軸心方向に４つの巻き取り部
を存する長尺の１つのドラムを軸支すれば良く、従って
駆動系を含めて全体の構造が非常に顛単になり、安価に
実施することが出来る。特に当該巻き取りドラム内に駆
動モーターを内蔵することにより、−層構造がシンプル
となり、全体をコンパクトに構成することが出来る。
り、当該ドラム上の４つの巻き取り部に巻きつけられて
いる４本のベルトを同期的に巻き上げ又は繰り出すこと
が出来、当該４本のベルトで吊り下げられている被搬送
物吊り下げ装置を平行に昇降駆動することが出来るので
あるが、上記の本発明の構成によれば、駆動すべきベル
ト巻き取りドラムとして、軸心方向に４つの巻き取り部
を存する長尺の１つのドラムを軸支すれば良く、従って
駆動系を含めて全体の構造が非常に顛単になり、安価に
実施することが出来る。特に当該巻き取りドラム内に駆
動モーターを内蔵することにより、−層構造がシンプル
となり、全体をコンパクトに構成することが出来る。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。
する。
第１図及び第２図に於いて、１は搬送台車であって、前
後一対のトロリー２．３を介して、天井側に架設された
１本のガイドレール４に移動可能に吊り下げられ、前記
ガイドレール４の下側面４ａを二次導体面とするリニア
モーター本体５と、前記ガイドレール４の側面に架設し
た給電レール群６に摺接する集電ユニット７とを備えて
いる。
後一対のトロリー２．３を介して、天井側に架設された
１本のガイドレール４に移動可能に吊り下げられ、前記
ガイドレール４の下側面４ａを二次導体面とするリニア
モーター本体５と、前記ガイドレール４の側面に架設し
た給電レール群６に摺接する集電ユニット７とを備えて
いる。
８は前記搬送台車１に昇降可能に吊り下げられる被搬送
物吊り下げ装置であって、前後方向に開閉運動する前後
一対のハンガー９を備えている。
物吊り下げ装置であって、前後方向に開閉運動する前後
一対のハンガー９を備えている。
１０は前記搬送台車１の前後方向一端、例えば前端部に
、左右横向きに内蔵された長尺のベルト巻き取りドラム
であり、第３図及び第４図に示すように、軸心方向両端
部に夫々２つ、合計４つの巻き取り部＋１ａ、ｌｌｂ、
１２ａ、１２ｂを備えている。外側の２つの巻き取り部
＋＋ａ、１ｔｂに巻きつけられた２本の吊り下げベルト
＋３ａ＋３ｂは、このドラム１０に接近して搬送台車１
に設けられたベルトガイド１４ａ、１４ｂにより下向き
に転向され、内側の２つの巻き取り部１２ａ、＋２ｂに
巻きつけられた２本の吊り下げベル）＋５ａ、＋５ｂは
、搬送台車１の後端部近くに設けられたベルトガイド１
６ａ、１６ｂにより下向きに転向されている。
、左右横向きに内蔵された長尺のベルト巻き取りドラム
であり、第３図及び第４図に示すように、軸心方向両端
部に夫々２つ、合計４つの巻き取り部＋１ａ、ｌｌｂ、
１２ａ、１２ｂを備えている。外側の２つの巻き取り部
＋＋ａ、１ｔｂに巻きつけられた２本の吊り下げベルト
＋３ａ＋３ｂは、このドラム１０に接近して搬送台車１
に設けられたベルトガイド１４ａ、１４ｂにより下向き
に転向され、内側の２つの巻き取り部１２ａ、＋２ｂに
巻きつけられた２本の吊り下げベル）＋５ａ、＋５ｂは
、搬送台車１の後端部近くに設けられたベルトガイド１
６ａ、１６ｂにより下向きに転向されている。
然して第５図に示すように、前記被搬送物吊り下げ装置
８の前側辺の両端近傍２箇所に前記外側の２本の吊り下
げベルｌ−１３ａ、１３ｂの下端が結合され、当該被搬
送物吊り下げ装置８の後側辺の両端近傍２箇所に前記内
側の２本の吊り下げベル）１５ａ、１５ｂの下端が結合
されており、各吊り下げベルト１３ａ、１３ｂ、１５ａ
、１５ｂが互いに平行に垂下する状態で被搬送物吊り下
げ装置８を水平姿勢に吊り下げている。前記ベルトガイ
ド１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂば、第４図に示すよ
うに複数本のガイドローラー１７を吊り下げベルトの移
動経路に沿って円弧状に配設すると共に、１本の押さえ
ローラー１８を併設したものであるが、構造はこれに限
定されない。
８の前側辺の両端近傍２箇所に前記外側の２本の吊り下
げベルｌ−１３ａ、１３ｂの下端が結合され、当該被搬
送物吊り下げ装置８の後側辺の両端近傍２箇所に前記内
側の２本の吊り下げベル）１５ａ、１５ｂの下端が結合
されており、各吊り下げベルト１３ａ、１３ｂ、１５ａ
、１５ｂが互いに平行に垂下する状態で被搬送物吊り下
げ装置８を水平姿勢に吊り下げている。前記ベルトガイ
ド１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂば、第４図に示すよ
うに複数本のガイドローラー１７を吊り下げベルトの移
動経路に沿って円弧状に配設すると共に、１本の押さえ
ローラー１８を併設したものであるが、構造はこれに限
定されない。
尚、第１図、第２図、及び第５図に示すように、被搬送
物吊り下げ装置８の四隅には、下降時に地上側の昇降ガ
イドレールと係合するガイドローラー１９が軸支されて
いる。
物吊り下げ装置８の四隅には、下降時に地上側の昇降ガ
イドレールと係合するガイドローラー１９が軸支されて
いる。
前記ベルト巻き取りドラム１０は、第６図に示すように
搬送台車１のフレームに同心状に固定される固定軸２０
ａ、２０ｂに回転可能に支承された一対の回転部材２１
ａ、２１ｂに外嵌固定され、両端部が前記固定軸２０ａ
、２０ｂに支持されたブレーキ付きモーター２２が内蔵
されている。
搬送台車１のフレームに同心状に固定される固定軸２０
ａ、２０ｂに回転可能に支承された一対の回転部材２１
ａ、２１ｂに外嵌固定され、両端部が前記固定軸２０ａ
、２０ｂに支持されたブレーキ付きモーター２２が内蔵
されている。
然して当該ブレーキ付きモーター２２の出力軸２３と一
方の回転部材２１ｂとが減速伝動機構２４を介して連動
連結されている。この減速伝動機構２４は、前記出力軸
２３に一体成形した小歯車２５、当該小歯車２５に咬合
する中歯車２６、当該中歯車２６と回転軸２７を介して
連動する小歯車２８、及び当該小歯車２８と咬合し且つ
前記回転部材２１ｂに固着された内歯大歯車２９から構
成されている。３０は前記回転軸２７を支承する固定フ
レームである。
方の回転部材２１ｂとが減速伝動機構２４を介して連動
連結されている。この減速伝動機構２４は、前記出力軸
２３に一体成形した小歯車２５、当該小歯車２５に咬合
する中歯車２６、当該中歯車２６と回転軸２７を介して
連動する小歯車２８、及び当該小歯車２８と咬合し且つ
前記回転部材２１ｂに固着された内歯大歯車２９から構
成されている。３０は前記回転軸２７を支承する固定フ
レームである。
搬送台車１は、給電レール群６から集電ユニット７及び
搬送台車１に搭載の制′４Ｔｊ装置を介してリニアモー
ター本体５に給電することにより、ガイドレール４に沿
って前進走行又は後進走行させることが出来る。然して
、所定位置で搬送台車１を停止させた状態で、又は走行
途中で、前記ベルト巻き取りドラム１０が内蔵するブレ
ーキ付きモーター２２に給電レール群６から集電ユニッ
ト７及び搬送台車１に搭載の制御装置を介して給電し、
当該モーター２２のブレーキを解放すると同時に出力軸
２３を回転させることにより、減速伝動機構２４を介し
て回転部材２１ｂに回転力を伝達し、ベルト巻き取りド
ラム１０を所定速度でベルト繰り出し方向又はベルト巻
き上げ方向に回転させることが出来る。
搬送台車１に搭載の制′４Ｔｊ装置を介してリニアモー
ター本体５に給電することにより、ガイドレール４に沿
って前進走行又は後進走行させることが出来る。然して
、所定位置で搬送台車１を停止させた状態で、又は走行
途中で、前記ベルト巻き取りドラム１０が内蔵するブレ
ーキ付きモーター２２に給電レール群６から集電ユニッ
ト７及び搬送台車１に搭載の制御装置を介して給電し、
当該モーター２２のブレーキを解放すると同時に出力軸
２３を回転させることにより、減速伝動機構２４を介し
て回転部材２１ｂに回転力を伝達し、ベルト巻き取りド
ラム１０を所定速度でベルト繰り出し方向又はベルト巻
き上げ方向に回転させることが出来る。
当該ドラム１０がベルト繰り出し方向に回転すると、４
つの巻き取り部１１ａ〜＋２ｂに巻きつけられている４
本の吊り下げベルト＋３ａ、＋３ｂ、１５ａ、１５ｂが
同一速度で繰り出され、被搬送物吊り下げ装置８が水平
姿勢を保った状態で下降し、前記ドラム１０がベルト巻
き上げ方向に回転すると、前記４本の吊り下げベル）＋
３ａ。
つの巻き取り部１１ａ〜＋２ｂに巻きつけられている４
本の吊り下げベルト＋３ａ、＋３ｂ、１５ａ、１５ｂが
同一速度で繰り出され、被搬送物吊り下げ装置８が水平
姿勢を保った状態で下降し、前記ドラム１０がベルト巻
き上げ方向に回転すると、前記４本の吊り下げベル）＋
３ａ。
＋３ｂ、１５ａ、１５ｂが同一速度で巻き上げられ、被
搬送物吊り下げ装置８が水平姿勢を保った状態で上昇す
ることになる。この被搬送物吊り下げ装置８の昇降によ
り、ハンガー９で支持している被搬送物を地上の載荷台
等に移載したり、逆に地上の載荷台等から被搬送物を吊
り上げることが出来る。
搬送物吊り下げ装置８が水平姿勢を保った状態で上昇す
ることになる。この被搬送物吊り下げ装置８の昇降によ
り、ハンガー９で支持している被搬送物を地上の載荷台
等に移載したり、逆に地上の載荷台等から被搬送物を吊
り上げることが出来る。
尚、ベルト巻き取りドラム１０にモーター２２を内蔵す
ることが好ましいが、場合によってはモーター２２をド
ラム１０の外部に並設し、適当な伝動手段で両者を連動
連結しても良い。又、搬送台車１の推進手段としてリニ
アモーターを使用したが、トロリーの車輪を駆動する回
転モーターを使用することも出来る。
ることが好ましいが、場合によってはモーター２２をド
ラム１０の外部に並設し、適当な伝動手段で両者を連動
連結しても良い。又、搬送台車１の推進手段としてリニ
アモーターを使用したが、トロリーの車輪を駆動する回
転モーターを使用することも出来る。
第１図は全体の側面図、第２図は同正面図、第３図はベ
ルト巻き取りドラムと各ベルトとを示す概略平面図、第
４図は同斜視図、第５図は被搬送物吊り下げ装置の平面
図、第６図はベルト巻き取りドラムの内部構造を示す横
断平面図である。 １・・・搬送台車、２．３・・・トロリー、４・・・ガ
イドレール、５・・・リニアモーター本体、６・・・給
Ｎレール群、７・・・集電ユニット、８・・・被搬送物
吊り下げ装置、１０・・・ベルト巻き取りドラム、ｌｌ
ａ〜１２ ｂ−・・巻き取り部、＋３ａ、１３ｂ、＋５
ａ、１ｓ ｂ−＝−吊り下げベルト、１４ａ、＋４ｂ、
１６ａ１６ｂ・・・ベルトガイド、２０ａ、２０ｂ・・
・固定軸、２２・・・ブレーキ付きモーター、２３・・
・モーター出力軸、２４・・・減速伝動機構。 最 シ 「オ
ルト巻き取りドラムと各ベルトとを示す概略平面図、第
４図は同斜視図、第５図は被搬送物吊り下げ装置の平面
図、第６図はベルト巻き取りドラムの内部構造を示す横
断平面図である。 １・・・搬送台車、２．３・・・トロリー、４・・・ガ
イドレール、５・・・リニアモーター本体、６・・・給
Ｎレール群、７・・・集電ユニット、８・・・被搬送物
吊り下げ装置、１０・・・ベルト巻き取りドラム、ｌｌ
ａ〜１２ ｂ−・・巻き取り部、＋３ａ、１３ｂ、＋５
ａ、１ｓ ｂ−＝−吊り下げベルト、１４ａ、＋４ｂ、
１６ａ１６ｂ・・・ベルトガイド、２０ａ、２０ｂ・・
・固定軸、２２・・・ブレーキ付きモーター、２３・・
・モーター出力軸、２４・・・減速伝動機構。 最 シ 「オ
Claims (1)
- 搬送台車に正逆回転駆動可能なベルト巻き取りドラムを
架設し、当該ドラムには軸心方向に４つの巻き取り部を
設け、各巻き取り部に巻きつけられた４本の吊り下げベ
ルトの内、外側の２本のベルトで被搬送物吊り下げ装置
の一側辺の両端近傍２箇所を吊り下げると共に、残る内
側の２本のベルトで前記被搬送物吊り下げ装置の他側辺
の両端近傍２箇所を吊り下げ、前記各吊り下げベルトを
互いに平行状態で垂下させるベルトガイドを前記搬送台
車に設けて成る被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63162237A JP2580264B2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63162237A JP2580264B2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0211455A true JPH0211455A (ja) | 1990-01-16 |
| JP2580264B2 JP2580264B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=15750587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63162237A Expired - Lifetime JP2580264B2 (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 被搬送物吊り下げ装置付き搬送台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580264B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0761524A (ja) * | 1993-06-15 | 1995-03-07 | Okamura Corp | 吊り下げ搬送装置の荷台昇降装置 |
| JP2009161333A (ja) * | 2008-01-09 | 2009-07-23 | Asyst Technologies Japan Inc | 搬送台車及びそのベルト繰り出し量の調整方法 |
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| US11377298B2 (en) | 2018-04-25 | 2022-07-05 | Autostore Technology AS | Container handling vehicle with first and second sections and lifting device motor in second section |
| US11472631B2 (en) | 2018-04-25 | 2022-10-18 | Autostore Technology AS | Container handling vehicle with first and second sections with motor in second section |
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| JPS631887U (ja) * | 1986-06-18 | 1988-01-08 |
-
1988
- 1988-06-28 JP JP63162237A patent/JP2580264B2/ja not_active Expired - Lifetime
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